電梯電氣控制技術(shù) 課件 模塊3-3 電梯微機(jī)控制電路的分析

教學(xué)課件

模塊3電梯電氣系統(tǒng)的分析方法電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1.了解電梯電氣系統(tǒng)分析的基本思路和方法。2.初步學(xué)會電梯繼電器控制系統(tǒng)和微機(jī)控制系統(tǒng)、以及自動扶梯電路常見故障的診斷與排除方法。模塊3電梯電氣系統(tǒng)的分析方法電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解電梯微機(jī)控制電路分析的基本思路和方法。2.初步學(xué)會電梯微機(jī)控制系統(tǒng)常見故障的診斷與排除方法。學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【新課導(dǎo)入】

1.簡略復(fù)習(xí)上節(jié)課的內(nèi)容；2.簡略介紹本次課（“學(xué)習(xí)任務(wù)3-3”）的主要教學(xué)內(nèi)容與8學(xué)時的教學(xué)安排。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

一、電梯控制電路的分析

㈠控制電路的功能與原理

電梯一體化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-1所示，系統(tǒng)的核心為電梯一體化控制器。

1.電梯一體化控制器

電梯一體化控制器是集操作、控制和驅(qū)動系統(tǒng)為一體的控制器，下面以默納克NICE1000new電梯一體化控制器為例進(jìn)行介紹。

默納克NICE1000new電梯一體化控制器主要通過MCTC-MCB-H微機(jī)主控制板連接內(nèi)呼系統(tǒng)、外呼系統(tǒng)、主電機(jī)變頻控制器、門機(jī)變頻控制器、曳引電動機(jī)、樓層顯示器、檢修電路以及各種驅(qū)動執(zhí)行元件等。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P98圖3-1電梯一體化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1.電梯一體化控制器MCTC-MCB-H微機(jī)主控制板如圖3-2所示。主控板通過I／O接口、通信接口與控制系統(tǒng)的其他功能電路（模塊）以及各種驅(qū)動執(zhí)行元件聯(lián)系，由圖3-2可見，主控板有27個開關(guān)量控制信號輸入端接口（CN1與CN6接口輸入X1～X24，CN7強(qiáng)電(AC110V)檢測信號輸入X25～X27），21個呼梯按鈕信號輸入端接口（CN2與CN4接口輸入L1～L21）。23個繼電器輸出端接口（Y0～Y22），當(dāng)相關(guān)的接口接通時，相應(yīng)的指示燈亮。CN3是CAN通信接口，用于并聯(lián)通信。CN5是擴(kuò)展板MCTC-KZ-D的接口，主要用于樓層按鈕輸入口和繼電器輸出口的擴(kuò)展。CN10是USB通信接口，可外接藍(lán)牙模塊，用于手機(jī)（Android）調(diào)試、主板程序燒錄或監(jiān)控終端；CN12是RJ45操作器接口，用于連接數(shù)碼操作器；CN11、J9、J10是廠家使用的；J12是MCTC-PG接口（27個開關(guān)量控制信號輸入端接口（CN1與CN6接口輸入X1～X24，CN7強(qiáng)電(AC110V)檢測信號輸入X25～X27），編碼器反饋信號輸入），主控板與MCTC-PG卡的配合使用可實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。P99圖3-2電梯一體化控制器結(jié)構(gòu)圖學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

一、電梯控制電路的分析

㈠控制電路的功能與原理

2.YL-777型電梯的一體化控制器(1)控制電路。YL-777型電梯采用默納克NICE1000new電梯一體化控制器，安裝在電氣控制柜內(nèi)，如圖3-3所示，電路如圖3-4所示。一體化控制器具有自診斷功能，微機(jī)主板自身不停地檢測監(jiān)控著電梯的待機(jī)及運(yùn)行情況，當(dāng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)會根據(jù)故障的級別高低作出是否需要保護(hù)停機(jī)的判斷，并且實時地顯示故障信息，在主板面板上有顯示屏或多功能數(shù)碼管，可以直接將故障信息以代碼的形式顯示（如圖3-3所示），電梯維修人員可根據(jù)故障信息快速準(zhǔn)確地診斷與排除故障。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P99圖3-3YL-777型電梯的一體化控制器P100圖3-4YL-777型電梯的控制電路學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

一、電梯控制電路的分析

㈠控制電路的功能與原理

2.YL-777型電梯的一體化控制器(2)故障碼。YL-777型電梯的故障信息根據(jù)對系統(tǒng)的影響程度分為5個類別，不同類別的故障相應(yīng)處理也不同，故障信息碼及相關(guān)信息可查閱該電梯的有關(guān)資料。(3)微機(jī)主控制板接口

①輸入接口。如上所述，YL-777型電梯采用NICE1000new一體化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用的微機(jī)主控制板有27個輸入接口（X1～X27，見表3-2），21個按鈕信號采集口（L1～L21，見表3-3），每個接口都帶有指示燈，當(dāng)外圍輸入信號接通時或按鈕輸入信號接通時相應(yīng)的指示燈（綠色LED燈）亮。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)接口作用接口作用接口作用L1門開門按鈕L8未使用L15未使用L2門關(guān)門按鈕L9未使用L162樓門下召喚L31樓門內(nèi)召喚L101樓門上召喚L17未使用L42樓門內(nèi)召喚L11未使用L18未使用L5未使用L12未使用L19未使用L6未使用L13未使用L20未使用L7未使用L14未使用L21未使用學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

P101表3-2微機(jī)主控制板輸入接口P101表3-3微機(jī)主控制板按鈕信號采集口電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)接口作用接口作用接口作用X1門區(qū)信號X10下限位信號X19上平層開關(guān)信號X2運(yùn)行輸出反饋信號X11上強(qiáng)迫減速信號X20下平層開關(guān)信號X3抱閘輸出反饋1信號X12下強(qiáng)迫減速信號X21門旁路輸入信號X4檢修信號X13超載信號X22抱閘動作輸入信號X5檢修上行信號X14門開門限位信號X23急停（安全反饋）信號X6檢修下行信號X15門光幕信號X24門鎖反饋信號X7一次消防信號X16司機(jī)信號X25安全回路X8鎖梯信號X17封門輸出反饋信號X26門鎖回路1X9上限位信號X18門關(guān)門限位信號X27門鎖回路2接口作用接口作用接口作用Y0未使用Y8未使用Y16檢修輸出Y1運(yùn)行接觸器輸出Y9未使用Y17上箭頭顯示輸出Y2抱閘接觸器輸出Y10BCD七段碼輸出Y18下箭頭顯示輸出Y3節(jié)能繼電器輸出Y11BCD七段碼輸出Y19未使用Y4未使用Y12未使用Y20封門輸出Y5未使用Y13未使用Y21蜂鳴器控制輸出Y6門1開門輸出Y14未使用Y22超載輸出Y7門1關(guān)門輸出Y15到站鐘輸出

學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

一、電梯控制電路的分析

㈠控制電路的功能與原理

2.YL-777型電梯的一體化控制器

②輸出接口。微機(jī)主控制板有23個輸出接口（Y0～Y22，見表3-4），同樣每個接口帶有指示燈，當(dāng)系統(tǒng)輸出時相應(yīng)的指示燈（綠色LED燈）亮。P102表3-4微機(jī)主控制板輸出接口一覽表

電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

㈡控制電路的分析

現(xiàn)結(jié)合幾個常見的故障來分析電梯微機(jī)控制電路的功能（檢修過程可查閱該型號教學(xué)電梯的有關(guān)電氣圖紙和資料，下同）。1.故障現(xiàn)象：電梯能選層呼梯，但是關(guān)好門之后不運(yùn)行，并且重復(fù)開關(guān)門。(1)故障分析。電梯能正常選層和呼梯，并且能正常開關(guān)門，但不能運(yùn)行，可見微機(jī)控制的內(nèi)外呼部分正常、門機(jī)系統(tǒng)正常，應(yīng)該外圍還有條件沒達(dá)到（未收到反饋），應(yīng)該仔細(xì)觀察微機(jī)主板的輸入接口，例如X23、X24、X26、X27等輸入口是否正常，還可以觀察主板是否有故障碼顯示。(2)檢修過程。仔細(xì)觀察主板的各個輸入接口（看其相應(yīng)的輸入指示燈），重點(diǎn)觀察當(dāng)門關(guān)好后JMS門鎖繼電器是否已經(jīng)吸合；如果吸合，再觀察主板的輸入接口X23、X24、X26、X27是否正常。最后發(fā)現(xiàn)在JMS門鎖繼電器吸合的情況下，X24輸入指示燈仍然沒有點(diǎn)亮，如圖3-5所示，經(jīng)檢測JMS門鎖繼電器的9-5這對觸點(diǎn)接觸不良，經(jīng)過更換新繼電器后故障消除。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P102圖3-5輸入接口電路（部分）學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

一、電梯控制電路的分析

㈡控制電路的分析2.故障現(xiàn)象：電梯運(yùn)行到達(dá)目的樓層平層停車后，門只開了一條縫就不再繼續(xù)開門。(1)故障分析。電梯能運(yùn)行，但是開關(guān)門不正常，可見開關(guān)門系統(tǒng)有不正?，F(xiàn)象。門只開了一條小縫，則表明主板發(fā)出了開門指令，門機(jī)也能執(zhí)行開門的動作，但是后面的執(zhí)行過程沒完成，所以應(yīng)該重點(diǎn)檢查微機(jī)主板與門機(jī)板之間的指令及應(yīng)答過程（微機(jī)主板的Y6、Y7、X14、X18）。(2)檢修過程。仔細(xì)觀察微機(jī)的輸入與輸出指示燈，發(fā)現(xiàn)X14（開門到位）的指示燈一直就沒亮過，所以可用萬用表檢查KM1這個端子引線是否存在斷線的問題（見圖3-5）。

最后發(fā)現(xiàn)是機(jī)房控制柜上的KM1端子接線接觸不良，將該端子重新處理后故障消除。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

一、電梯控制電路的分析

㈡控制電路的分析3.故障現(xiàn)象：電梯保護(hù)停梯并顯示故障碼E36。(1)故障分析。由于有故障碼顯示（E36），根據(jù)查閱故障代碼表可知E36所表達(dá)的意義為運(yùn)行接觸器反饋異常，故障原因可能為：運(yùn)行接觸器未輸出，但運(yùn)行接觸器反饋有效；運(yùn)行接觸器有輸出，但運(yùn)行接觸器反饋無效；異步電機(jī)啟動電流過小；運(yùn)行接觸器復(fù)選反饋點(diǎn)動作狀態(tài)不一致。(2)檢修過程。檢查接觸器反饋觸點(diǎn)是否正常；檢查電梯一體化控制器的輸出線U、V、W是否連接正常；檢查接觸器控制電路電源是否正常。

最后發(fā)現(xiàn)是運(yùn)行接觸器CC的22、21觸點(diǎn)接觸不良，更換新接觸器后故障消除。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

一、電梯控制電路的分析

㈡控制電路的分析4.故障現(xiàn)象。電梯到站不停，撞限位開關(guān)停梯，并顯示故障碼E30。(1)故障分析。由于有故障碼顯示（E30），根據(jù)查閱故障代碼表可知E30所表達(dá)的意義為電梯位置異常，故障原因可能為：電梯自動運(yùn)行時，旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的位置有偏差；電梯自動運(yùn)行時，平層信號斷開；鋼絲打滑或電動機(jī)堵轉(zhuǎn)。(2)檢修過程。檢查平層感應(yīng)器、插板是否正常；檢查平層信號線連接是否正確；確認(rèn)旋轉(zhuǎn)編碼器使用是否正確；

最后發(fā)現(xiàn)是機(jī)房控制柜的SCB-A1電路板的SX1輸出端子接觸不良，重新處理后故障消除。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

二、電梯電源電路的分析

㈠電源電路的功能與原理YL-777型電梯的電源電路在機(jī)房控制柜內(nèi)（見圖2-1），電路如圖3-6所示。(1)由機(jī)房電源箱送來的380V三相交流電經(jīng)配電箱總電源開關(guān)QPS、斷路器NF1控制，一路送相序繼電器NPR，一路送主變壓器TR1的380V輸入端。經(jīng)主變壓器降壓后，分交流220V和110V兩路輸出。交流220V經(jīng)斷路器NF2和安全接觸器MC的動合觸點(diǎn)后，分別送開關(guān)電源以及作為光幕控制器和變頻門機(jī)控制器電源送出。交流110V經(jīng)斷路器NF3控制后，一路作為安全接觸器和門鎖接觸器線圈電源送出，一路送整流橋整流后輸出直流110V電壓，為抱閘裝置供電。

⑵開關(guān)電源輸出直流24V，一路電源供電給微機(jī)主控制板，另一路電源經(jīng)鎖梯繼電器JST動斷觸點(diǎn)控制層樓顯示器的供電。

⑶由機(jī)房電源箱送來的220V單相交流電經(jīng)控制柜后作為各照明電路的電源和應(yīng)急電源。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

二、電梯電源電路的分析

㈡電源電路的分析

電梯電源電路的故障率一般不高，但一旦發(fā)生故障，會造成電梯全梯停電或部分電路不能工作。電源電路分析的一般步驟如下：

⒈在電源總開關(guān)斷開的情況下，對控制柜的部件實施“看、聞、摸”的檢查方法。若沒有發(fā)現(xiàn)明顯的故障部位（故障點(diǎn)），再進(jìn)行如圖3-7所示的操作流程。

⒉判斷電網(wǎng)380V供電是否正常，然后可按圖3-7所示流程進(jìn)行檢修（也可以從各電源電壓輸出端開始，用電壓法反向測量）。

⒊在電網(wǎng)380V供電正常的情況下，接通電源總開關(guān)，通過觀察，如果故障比較明顯，則可直接對局部電路進(jìn)行檢測，不必按圖3-7所示流程進(jìn)行檢測。4.如發(fā)現(xiàn)樓層顯示器沒有DC24V電源供給，則可參照圖3-8，對電源配電環(huán)節(jié)的相應(yīng)電路進(jìn)行檢測。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)二、電梯電源電路的分析

㈡電源電路的分析P106圖3-7機(jī)房電氣控制柜

電源電路故障檢修流程圖電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P107圖3-8檢測DC24V電源配電環(huán)節(jié)故障示意圖學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

三、電梯安全保護(hù)電路的分析

㈠安全保護(hù)電路的功能與原理

電梯安全保護(hù)電路的作用：當(dāng)電梯在運(yùn)行中可能出現(xiàn)的一些不安全因素，或因某些部件出現(xiàn)問題，或在維修時需要在相應(yīng)的位置上對維修人員采取一些確保安全的措施時，斷開安全接觸器MC的電路，便可使電梯停止運(yùn)行。YL-777型電梯的安全保護(hù)電路如3-9所示，由圖可見該電路由安全接觸器MC的線圈回路構(gòu)成，將有關(guān)電器的觸點(diǎn)串聯(lián)在MC的線圈回路中。若任一電器的觸點(diǎn)（因故障或在維修時人為）斷開，則MC線圈斷電，切斷微機(jī)主控制板、變頻器等的供電電源，電梯停止運(yùn)行，從而起到保護(hù)作用。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P108圖3-9YL-777型電梯的安全保護(hù)電路學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

三、電梯安全保護(hù)電路的分析

㈠安全保護(hù)電路的功能與原理

由圖3-9可見，將觸點(diǎn)串聯(lián)在安全接觸器MC線圈回路的電器有相序繼電器（NPR）、控制柜急停開關(guān)（EST1）、盤車輪開關(guān)（PWS）、上極限開關(guān)（DTT）、下極限開關(guān)（OTB）、緩沖器開關(guān)（BUFS）、限速器開關(guān)（GOV）、安全鉗開關(guān)（SFD）、緊急電動繼電器（JDD）、緊急電動開關(guān)（INSM）、轎廂頂急停開關(guān)（EST3）、轎廂內(nèi)急停開關(guān)（EST4）、地坑急停開關(guān)（EST2A）、地坑檢修盒急停開關(guān)（EST2B）、地坑張緊輪開關(guān)（GOV1）和安全接觸器MC等組成。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

三、電梯安全保護(hù)電路的分析

㈡安全保護(hù)電路的分析

如上所述，電梯運(yùn)行的前提條件是串聯(lián)在安全保護(hù)回路的所有開關(guān)和電器觸點(diǎn)都處于接通狀態(tài)，安全接觸器MC得電吸合。由于安全保護(hù)電路是MC線圈的串聯(lián)回路，任一個的開關(guān)或電器觸點(diǎn)斷開、接觸不良都會造成回路斷開，MC都不能工作，電梯無法運(yùn)行。因此電梯的安全保護(hù)電路是較容易產(chǎn)生故障的電路之一。由于串聯(lián)在回路上各開關(guān)、電器的安裝位置比較分散，難以迅速找出故障所在點(diǎn)，常用電位法結(jié)合短接法查找故障點(diǎn)。

對機(jī)房電氣控制柜電路故障進(jìn)行診斷與排除。以安全接觸器回路故障為例，故障現(xiàn)象：合上電源總開關(guān)、基站電源鎖開關(guān)轉(zhuǎn)至工作狀態(tài)后，觀察發(fā)現(xiàn)安全接觸器沒有吸合，可以先用萬用表交流電壓擋測量其線圈有沒有電壓，如果沒有電壓，則首先檢查安全回路是否接通。具體操作步驟如下。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

三、電梯安全保護(hù)電路的分析

㈡安全保護(hù)電路的分析1.檢查安全回路的工作電壓測量安全回路的電源輸入端NF3.2和110VN的電壓是否正常。如果電壓為零，可檢查電源電路的輸出電壓，并檢查從斷路器NF3引出的NF3.2端等是否接觸不良。最后，用萬用表交流電壓擋測量安全接觸器MC的線圈有沒有電壓，如圖3-10所示，若線圈兩端的電壓值正常，但接觸器不吸合，則說明該電器已損壞（如線圈斷路）。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P109圖3-10測量安全接觸器的線圈電壓P110圖3-11查找安全保護(hù)回路故障示意圖㈠

㈡安全保護(hù)電路的分析2.用電位法檢查安全保護(hù)電路故障的步驟如圖3-11所示，具體步驟如下。(1)先用萬用表交流電壓擋測量NF3.2---110VN兩端是否有110V電壓，如果有則說明回路電路電源正常。(2)然后將一支表筆固定在110VN端，另一支表筆在其他接線端逐點(diǎn)測量。如在接線端03A處，如果電壓表沒有110V電壓指示，則說明“NF3/2”到“03A”端之間的電器元件不正常，故障點(diǎn)應(yīng)在該范圍內(nèi)尋找。(3)假設(shè)表筆放置于接線端03A處有電壓指示，而將表筆置于下一個點(diǎn)103處時沒有電壓指示，則可以初步斷定故障點(diǎn)應(yīng)該在接線端103與03A之間的盤車輪開關(guān)PWS上。此時可用短接線短接103與03A兩端，如果安全接觸器MC吸合，則證明故障應(yīng)在盤車輪開關(guān)上，然后找到該元件進(jìn)行修復(fù)或更換，從而排除故障。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

三、電梯安全保護(hù)電路的分析

㈡安全保護(hù)電路的分析

注意：短接法只是用來檢測觸點(diǎn)是否正常的一種方法，須謹(jǐn)慎采用。當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)后，應(yīng)立即拆除短接線，不允許用短接線代替開關(guān)或開關(guān)觸點(diǎn)的接通。短路法只能尋找電路中串聯(lián)開關(guān)或觸點(diǎn)的斷點(diǎn)，而不能判斷電器線圈是否損壞（斷路）。3.用電阻法來檢測觸點(diǎn)是否斷開，步驟如下。(1)應(yīng)在電路斷電的情況下操作。首先把斷路器NF1撥到斷開位置，斷開電源，用萬用表交流電壓擋測量NF3.2---110VN兩端是否有110V電壓，保證電路不帶電。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

三、電梯安全保護(hù)電路的分析

㈡安全保護(hù)電路的分析(2)然后把斷路器NF3撥到斷開位置，用萬用表電阻擋逐點(diǎn)測量，如圖3-12所示。如在機(jī)房電氣控制柜內(nèi)的接線端中找到編號為110VN、03A和103的接線端，分別測量110VN與03A端、110VN與103端的通斷情況，如果前者接通后者沒通。則故障斷點(diǎn)發(fā)生在03A與103兩端的盤車輪開關(guān)PWS上。4.用優(yōu)選法分段測量，具體步驟如圖3-13所示。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P111圖3-12測量盤車輪開關(guān)元件的通斷P112圖3-13查找安全保護(hù)回路故障示意圖㈡學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

四、電梯開關(guān)門電路的分析

㈠開關(guān)門電路的功能與原理

⒈電梯的開關(guān)門的工作方式

⑴自動開門。當(dāng)電梯進(jìn)入低速平層區(qū)停站之后，電梯微機(jī)主板發(fā)出開門指令，門機(jī)接收到此信號時則自動開門，當(dāng)門開到位時，開門限位開關(guān)信號斷開，電梯微機(jī)主控制板得到此信號后停止開門指令信號的輸送，開門過程結(jié)束。

⑵立即開門。如在關(guān)門過程中或關(guān)門后電梯尚未啟動時，需要立即開門，此時可按轎廂內(nèi)操縱箱的開門按鈕，電梯微機(jī)主控制板接收到該信號時，立即停止輸送關(guān)門信號指令，發(fā)出開門指令，使門機(jī)立即停止關(guān)門并立即開門。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

四、電梯開關(guān)門電路的分析

㈠開關(guān)門電路的功能與原理

⒈電梯的開關(guān)門的工作方式

⑶廳外本層開門。在自動狀態(tài)時，當(dāng)在自動關(guān)門時或關(guān)門后電梯未起動時按下本層廳外的召喚按鈕，電梯微機(jī)主控制板收到該信號后，即發(fā)出指令使門機(jī)立即停止關(guān)門并立即開門。

⑷安全觸板或光幕保護(hù)開門—在關(guān)門過程中，安全觸板或門光幕被人為障礙遮擋時，電梯微機(jī)主控制板收到該信號后，立即停止輸送關(guān)門信號指令，發(fā)出開門信號指令，使門機(jī)立即停止關(guān)門并立即開門。

⑸自動關(guān)門。在自動狀態(tài)時，停車平層后門開啟約6s后，在電梯微機(jī)主控制板內(nèi)部邏輯的定時控制下，自動輸出關(guān)門信號，使門機(jī)自動關(guān)門，門完全關(guān)閉后，關(guān)門限位開關(guān)信號斷開，電梯微機(jī)主控制板得到此信號后停止關(guān)門指令信號的輸送、關(guān)門過程結(jié)束。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

四、電梯開關(guān)門電路的分析

㈠開關(guān)門電路的功能與原理

⒈電梯的開關(guān)門的工作方式

⑹提前關(guān)門。在自動狀態(tài)時，電梯開門結(jié)束后，一般等6s后再自動關(guān)門，但此時只要按下轎廂內(nèi)操縱箱的關(guān)門按鈕，則電梯微機(jī)主控制板收到該信號后，立即輸送關(guān)門信號指令，使電梯立即關(guān)門。

⑺司機(jī)狀態(tài)的關(guān)門。在司機(jī)狀態(tài)時，不再延時6s自動關(guān)門，而必須要有轎廂內(nèi)操縱人員持續(xù)按下關(guān)門按鈕才可以關(guān)門并到位。

⑻檢修時的開關(guān)門。在檢修狀態(tài)時，開關(guān)門只能由檢修人員操作開、關(guān)門按鈕來進(jìn)行開關(guān)門操作。如處在門打開時，檢修人員操作上行或下行檢修按鈕，電梯門此時執(zhí)行自動關(guān)門程序，門自動關(guān)閉。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

四、電梯開關(guān)門電路的分析

㈠開關(guān)門電路的功能與原理

2.開關(guān)門電路電路原理圖YL-777型電梯的開關(guān)門電路由開關(guān)門控制電路、開關(guān)門電動機(jī)和開關(guān)門按鈕、開關(guān)門位置檢測開關(guān)和保護(hù)光幕等組成，如圖3-14所示。采用變頻門機(jī)作為驅(qū)動自動門機(jī)構(gòu)的原動力，由門機(jī)專用變頻控制器控制門機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、減速和轉(zhuǎn)矩保持等功能。門機(jī)控制系統(tǒng)向電梯控制系統(tǒng)發(fā)出是指令和信號，根據(jù)電梯運(yùn)行的控制環(huán)節(jié)，向門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出開、關(guān)門的指令和信號。實現(xiàn)門機(jī)控制。在開關(guān)門過程中，變頻門機(jī)借助于專用位置編碼器，實現(xiàn)自動平穩(wěn)調(diào)速。為保證安全，電梯的轎廂門和層門不能隨意開關(guān)，因此電梯內(nèi)呼系統(tǒng)的開關(guān)門按鈕只是起向微機(jī)主控制器發(fā)出信號的作用。微機(jī)主控制器根據(jù)電梯的工作狀態(tài)和當(dāng)前運(yùn)行情況最終決定是否開門或關(guān)門，并發(fā)出指令給開關(guān)門控制器。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P113圖3-14YL-777型電梯的開關(guān)門電路

㈡開關(guān)門電路的分析

1.開關(guān)門電路電氣故障的類型

電梯的開關(guān)門電路也是經(jīng)常會發(fā)生故障的電路之一。常見電氣故障的類型有自動開門故障、立即開門故障、廳外本層開門故障、安全觸板或光幕保護(hù)開門故障、自動關(guān)門故障、提早關(guān)門故障、司機(jī)狀態(tài)關(guān)門故障和檢修時的開關(guān)門故障。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P114圖3-15門機(jī)板信號指示燈

㈡開關(guān)門電路的分析

2.故障案例分析

故障現(xiàn)象。門機(jī)不開門（有開門指令入門機(jī)變頻驅(qū)動板，但門機(jī)不開門）。(1)故障分析。檢查有無指令進(jìn)入門機(jī)變頻驅(qū)動板（以下簡稱門機(jī)板）對于故障的判斷很關(guān)鍵：若無指令入，則與門機(jī)板和門機(jī)都沒關(guān)系；如果有指令進(jìn)入門機(jī)板，則與門機(jī)板輸出和門機(jī)有關(guān)系。如圖3-15所示。(2)檢修過程。因為有指令進(jìn)入，所以重點(diǎn)檢查門機(jī)控制系統(tǒng)輸出的三相電源線、門電動機(jī)是否正常（見圖3-14）。斷開門機(jī)控制電源電源，用萬用表電阻擋對門機(jī)控制系統(tǒng)的三相輸出電源線進(jìn)行檢測，對門電動機(jī)進(jìn)行三相繞組的電源端子檢測，看其三相繞組阻值是否平衡。最后發(fā)現(xiàn)是W相電源線存在斷路現(xiàn)象，更換同規(guī)格的新線后恢復(fù)正常。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

五、電梯曳引電動機(jī)控制電路的分析

㈠曳引電動機(jī)控制電路的功能與原理

1.電梯的曳引系統(tǒng)及其控制

電梯曳引系統(tǒng)的作用是產(chǎn)生輸出動力，通過曳引力驅(qū)動轎廂的運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)（包括電動機(jī)、減速箱、制動器和曳引輪）、導(dǎo)向輪、曳引鋼絲繩等部件組成。曳引電動機(jī)的控制電路控制電動機(jī)的起動、加速、勻速、減速和停止，如圖3-16所示。P114【二維碼資源】無齒輪曳引機(jī)拆裝P114【二維碼資源】有齒輪曳引機(jī)拆裝電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P115圖3-16YL-777型電梯的曳引電動機(jī)控制電路學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

㈠曳引電動機(jī)控制電路的功能與原理

2.變頻驅(qū)動的時序

曳引電動機(jī)的調(diào)速控制由控制器發(fā)出運(yùn)行信號（運(yùn)行接觸器CC動作），先給三相交流曳引電動機(jī)一定的電流（曳引電動機(jī)預(yù)轉(zhuǎn)矩），此時系統(tǒng)要接收運(yùn)行接觸器動作反饋信號，同時變頻器會檢測通往電動機(jī)的三相電流是否平衡，當(dāng)出現(xiàn)缺相或不平衡時會報警保護(hù)，當(dāng)接收到運(yùn)行接觸器的反饋信號后，發(fā)出抱閘張開信號（抱閘接觸器JBZ動作）。同樣，此時系統(tǒng)要接收抱閘動作反饋信號，當(dāng)接收到抱閘動作的反饋信號后，系統(tǒng)正式給拖動控制器（變頻器）發(fā)出啟動、加速信號，此時曳引電動機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，同時，在運(yùn)行過程中控制系統(tǒng)會接收來自主機(jī)軸端的旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的數(shù)字脈沖，以及接收來自井道里的樓層感應(yīng)器（平層感應(yīng)器）信號，以達(dá)到閉環(huán)控制的目的，系統(tǒng)會計算出電梯的運(yùn)行速度及運(yùn)行距離。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

五、電梯曳引電動機(jī)控制電路的分析

㈡曳引電動機(jī)控制電路的分析

現(xiàn)結(jié)合幾個常見的故障來分析電梯曳引電動機(jī)控制電路的功能。1.故障現(xiàn)象：電梯能轎內(nèi)選層和廳外呼梯，但關(guān)好門后但不能運(yùn)行（運(yùn)行接觸器CC不吸合）。(1)故障分析。因為能選層和呼梯，并且能開關(guān)門，可見，內(nèi)外呼系統(tǒng)電路正常、開關(guān)門系統(tǒng)電路正常。層門和轎廂門都已關(guān)好，門鎖繼電器JMS吸合，接下來運(yùn)行接觸器CC應(yīng)吸合，但是發(fā)現(xiàn)該接觸器并沒有吸合動作，所以故障應(yīng)該出自運(yùn)行接觸器CC的線圈回路，依照電路圖并使用萬用表可找出故障點(diǎn)。相關(guān)電路如圖3-17所示。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P116圖3-17運(yùn)行接觸器電路圖學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

五、電梯曳引電動機(jī)控制電路的分析

㈡曳引電動機(jī)控制電路的分析(2)檢修過程。根據(jù)能斷電工作就優(yōu)先斷電檢修工作的原則，將電梯主電源斷開，用萬用表的電阻擋進(jìn)行檢測。首先，檢測運(yùn)行接觸器CC的線圈電阻(A1-A2端)，這時，應(yīng)該顯示線圈的阻值（約幾百歐），短路及無窮大都不正常，如正常，則再檢查電路主板CN7-Y1端子至運(yùn)行接觸器CC的A1端子的引線、運(yùn)行接觸器CC的A2端子至110VN的返回端子的引線，兩者的引線應(yīng)該為通路，如斷路則不正常。最后發(fā)現(xiàn)是運(yùn)行接觸器故障，線圈斷路，更換該器件即可消除故障。

注意：更換新器件時，一定要將對應(yīng)的線號接回原來端子上，核對無誤后方可送電試運(yùn)行。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

五、電梯曳引電動機(jī)控制電路的分析

㈡曳引電動機(jī)控制電路的分析2.故障現(xiàn)象：電梯能轎內(nèi)選層和廳外呼梯，但關(guān)好門后不能運(yùn)行(JBZ不吸合)并報警保護(hù)。(1)故障分析。因為能選層和呼梯，并且能開關(guān)門，可見內(nèi)外呼系統(tǒng)電路正常，開關(guān)門系統(tǒng)電路正常。層門和轎廂門都已關(guān)好，門鎖繼電器JMS吸合，根據(jù)電梯運(yùn)行的控制環(huán)節(jié)，運(yùn)行接觸器CC吸合，緊跟著抱閘接觸器JBZ也應(yīng)該吸合，但是發(fā)現(xiàn)抱閘接觸器JBZ并沒有吸合動作，系統(tǒng)控制環(huán)節(jié)可能是在運(yùn)行接觸器CC與抱閘接觸器JBZ之間出現(xiàn)問題。由此可知，若不是運(yùn)行接觸器CC所控制的變頻器輸出至電動機(jī)三相電源端子的回路存在問題，就是抱閘接觸器JBZ的線圈回路存在問題。相關(guān)電路圖如圖3-18所示。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

㈡曳引電動機(jī)控制電路的分析(2)檢修過程。斷開主電源，根據(jù)圖3-18a用萬用表電阻擋先檢查電動機(jī)三相主回路各相的線路有否存在斷路（開路）的現(xiàn)象，如正常，再檢查圖3-18b的抱閘接觸器的線圈電路，檢查方法同上例運(yùn)行接觸器線圈電路一樣。最后查出是電動機(jī)上的U相接線端子有松動燒蝕的現(xiàn)象，存在虛接情況。重新處理該端子后故障排除。P117圖3-18主電路和抱閘接觸器電路電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

六、電梯呼梯和樓層顯示電路的分析

㈠呼梯和樓層顯示電路的功能與原理

1.外召喚與樓層顯示系統(tǒng)

電梯的外召喚與樓層顯示系統(tǒng)包括基站和各層的外呼梯盒（圖2-10）。2.轎廂內(nèi)呼梯系統(tǒng)YL-777型電梯的轎廂內(nèi)控制屏（操縱箱）見圖2-5，操作面板上有開、關(guān)門按鈕，選層按鈕，報警按鈕和5方通話按鈕及樓層顯示器。當(dāng)乘客按下選層按鈕時，選層按鈕內(nèi)置的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，同時選層信號通過線路傳送到微機(jī)主控制器，若電梯不在該層，選層信號被登記，選層按鈕指示燈被微機(jī)主控制器發(fā)出的信號點(diǎn)亮。

呼梯和樓層顯示電路原理圖如圖3-19所示。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P118圖3-19YL-777型電梯的呼梯和樓層顯示電路電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

六、電梯呼梯和樓層顯示電路的分析

㈡呼梯和樓層顯示電路的分析

同樣，以幾個常見的故障來分析電梯呼梯和樓層顯示電路的功能。

⒈電梯不響應(yīng)外召喚信號1.故障現(xiàn)象：按下一樓外呼梯按鈕，按鈕內(nèi)置指示燈不亮，電梯不響應(yīng)外召喚信號。(1)故障原因。最為常見的原因是呼梯按鈕的觸點(diǎn)或接線接觸不良，DC24V電源異常。外呼梯按鈕結(jié)構(gòu)如圖3-20所示，用萬用表測量“2”與“4”端的電壓值為正常的DC24V，由此可初步判斷故障原因為觸點(diǎn)接觸不良。(2)檢修過程。用螺釘旋具松開按鈕的后蓋，對觸點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)，故障排除。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)P118圖3-20外呼梯按鈕結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)單元3-3電梯微機(jī)控制電路的分析

六、電梯呼梯和樓層顯示電路的分析

㈡呼梯和樓層顯示電路的分析2.故障現(xiàn)象：乘客內(nèi)呼梯選層不能正常應(yīng)答。乘客在一樓，層門和轎廂門關(guān)好后，按下二樓選層按鈕，按鈕內(nèi)置指示燈亮，但電梯不運(yùn)行。(1)故障原因。較為常見的原因是選層信號未能傳輸?shù)轿C(jī)主控制板。

⑵檢修