儀器儀表制造工模擬練習(xí)題（含答案）

儀器儀表制造工模擬練習(xí)題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機(jī)或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A2.具備6個自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯誤正確答案：B3.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標(biāo)注。A、正確B、錯誤正確答案：A4.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B5.采用量塊移動坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應(yīng)具有兩個互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A6.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B7.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B8.機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B9.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯誤正確答案：B10.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A11.機(jī)器人在一個斜面上進(jìn)行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A12.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B13.通過工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A14.人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A15.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，坐標(biāo)系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A16.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A17.螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A18.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B19.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A20.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B21.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B22.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A23.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達(dá)5000米A、正確B、錯誤正確答案：B24.自動控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤正確答案：A25.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B26.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B27.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B28.用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A29.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B30.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B31.外部傳感器是智能機(jī)器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A32.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯誤正確答案：B33.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A34.多旋翼無人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A35.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨(dú)立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A36.人工智能應(yīng)用研究的兩個最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B37.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B38.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測，檢測精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B39.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B40.區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A41.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A42.蝸桿傳動機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B43.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A44.在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B45.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A46.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A47.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B48.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B49.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B50.把被控過程看作一個獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A51.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A52.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯誤正確答案：A53.手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機(jī)理法建模一般適用于對被控過程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A55.搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯誤正確答案：A56.上電后電動機(jī)無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A57.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B58.用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B59.遙控?zé)o人機(jī)著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A60.用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A61.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B62.無人機(jī)爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B63.用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A64.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B65.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯誤正確答案：A66.對違法違規(guī)飛行無人機(jī)的單位或個人實(shí)施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A67.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A68.無人機(jī)檢測時，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤正確答案：B69.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B70.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A71.加速度計校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B72.AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A73.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B74.工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動模式時，可進(jìn)行手動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B75.機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A76.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯誤正確答案：A77.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯誤正確答案：A78.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B79.能耗制動是在運(yùn)行中的電動機(jī)制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A80.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A81.GPS信號由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A82.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案：A83.智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A84.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B85.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B86.手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A87.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B88.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B89.智能儀器是指將計算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A90.無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A91.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B92.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B93.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A94.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B95.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時