儀器儀表制造工模擬練習題（含答案）

儀器儀表制造工模擬練習題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A2.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B3.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A4.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B5.采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應具有兩個互相垂直的加工面作為基準。A、正確B、錯誤正確答案：A6.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B7.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B8.機器人調試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B9.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B10.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A11.機器人在一個斜面上進行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A12.一個線圈電流變化而在另一個線圈產生電磁感應的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B13.通過工業(yè)機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A14.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A15.在機器人運行過程中，坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A16.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A17.螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A18.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B19.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A20.把槳葉放在平衡架上，由于質量分布不均勻導致無法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B21.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B22.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A23.DeviceNet現(xiàn)場總線網絡上節(jié)點數(shù)最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤正確答案：B24.自動控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤正確答案：A25.配合制在一般情況下應優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B26.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B27.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B28.用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A29.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B30.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B31.外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A32.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B33.智能儀器中自動量程轉換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A34.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A35.球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A36.人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B37.物聯(lián)網（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B38.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B39.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B40.區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力，達成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A41.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質量。A、正確B、錯誤正確答案：A42.蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B43.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A44.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B45.通常傳感器由敏感元件、轉換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A46.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A47.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B48.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B49.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B50.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A51.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A52.固件刷寫完成后，應繼續(xù)執(zhí)行飛控內部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A53.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質和能量的流動與轉換有密切關系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A55.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A56.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)?？赡苁且驗榻邮諜C油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A57.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B58.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B59.遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A60.用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A61.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B62.無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B63.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。A、正確B、錯誤正確答案：A64.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B65.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統(tǒng)的一門新的技術科學A、正確B、錯誤正確答案：A66.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A67.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A68.無人機檢測時，常使用鋼尺進行無人機的水平結構測量。A、正確B、錯誤正確答案：B69.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B70.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A71.加速度計校準中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B72.AI調節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A73.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B74.工業(yè)機器人控制柜處于自動模式時，可進行手動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B75.機器人調試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A76.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調大。A、正確B、錯誤正確答案：A77.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A78.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B79.能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產生與電動機旋轉方向相反的電磁轉矩，以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A80.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A81.GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。A、正確B、錯誤正確答案：A82.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案：A83.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A84.10000mah/6S/15C的電池充電，應設置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B85.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B86.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A87.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B88.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B89.智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A90.無人機機身外觀檢查內容包括機身、機翼、連接機構、執(zhí)行機構部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A91.評定儀表品質優(yōu)劣的技術指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B92.機器人與外部設備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B93.過程控制網使用高速冗余工業(yè)以太網，網絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A94.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B95.無人機遙控器出現(xiàn)故障時