儀器儀表模擬考試題+參考答案

儀器儀表模擬考試題+參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的應(yīng)用D、動(dòng)力源是什么正確答案：A2.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境溫度B、環(huán)境濕度C、環(huán)境顏色D、環(huán)境亮度正確答案：B3.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、視情況而定B、有效C、延時(shí)后有效D、無(wú)效正確答案：D4.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、支承手部B、裝飾C、固定手部D、彎曲手部正確答案：D5.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、5B、4C、2D、3正確答案：D6.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D7.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行（）。A、更換線圈B、潤(rùn)滑維護(hù)C、更換轉(zhuǎn)子D、固定螺絲正確答案：B8.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C9.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、數(shù)據(jù)采集電路B、放大電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件正確答案：C10.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。A、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線，安裝于飛行器上面B、安裝在磁鐵附近C、隨意安裝D、與接收機(jī)固定在一起正確答案：A11.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。A、大小舵調(diào)整B、通道反向C、行程量調(diào)整D、通道映射正確答案：D12.微分控制對(duì)下列信號(hào)沒(méi)有反應(yīng)能力的是（）。A、靜態(tài)偏差B、正弦信號(hào)C、斜坡信號(hào)D、余弦信號(hào)正確答案：A13.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)B、本體C、底座D、工具正確答案：A14.（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)達(dá)到保護(hù)。A、急停開(kāi)關(guān)B、伺服開(kāi)關(guān)C、三段開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：A15.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)正確答案：C16.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、保持恒定速度B、由慢到快逐漸調(diào)整C、由快到慢逐漸調(diào)整D、保持最慢速正確答案：B17.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、非線性B、不確定性C、確定性D、線性正確答案：B18.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、5%-100%B、1%-100%C、30%-80%D、20%-90%正確答案：B19.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是（）。A、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組C、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組正確答案：D20.數(shù)字信號(hào)的特征是（）。A、時(shí)間離散、幅值量化B、時(shí)間連續(xù)，幅值量化C、時(shí)間離散、幅值連續(xù)D、時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)正確答案：A21.儀表工作接地的原則是()。A、單點(diǎn)接地B、多點(diǎn)接地C、沒(méi)有要求D、雙點(diǎn)接地正確答案：A22.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、減小,增大,增大,減小B、增強(qiáng),增大,減小,減小C、增強(qiáng),減小,減小,增大D、減小,減小,增大,減小正確答案：B23.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測(cè)偏差，()。A、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)大一些B、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)小一些C、偏差小，加收油門(mén)相應(yīng)大一些D、不必調(diào)整正確答案：A24.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、不變C、OND、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：A25.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)B、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)正確答案：C26.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)C、控制系統(tǒng)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：A27.飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A28.儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、0.01-0.1MPaB、0.05-0.2MPaC、0.05-0.1MPaD、0.02-0.1MPa正確答案：D29.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、任意位置控制B、連續(xù)軌跡控制C、點(diǎn)到點(diǎn)控制D、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制正確答案：B30.在多旋翼無(wú)人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)。A、航向鎖定切換B、云臺(tái)狀態(tài)切換C、關(guān)閉遙控器D、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式正確答案：D31.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B32.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、曲位傳感器B、直角傳感器C、角位移傳感器D、曲線傳感器正確答案：C33.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、連續(xù)運(yùn)動(dòng)B、重定位運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：A34.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、工件的固定和定位自動(dòng)化B、減少定位誤差C、回避與焊槍的干涉D、裝拆方便正確答案：A35.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、都不是B、運(yùn)動(dòng)傳遞C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)動(dòng)能量正確答案：B36.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳（）。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度C、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度正確答案：C37.（）實(shí)際是通過(guò)基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來(lái)。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：A38.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機(jī)械精度高于控制精度正確答案：B39.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、積分調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、比例調(diào)節(jié)規(guī)律D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：A40.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋計(jì)算機(jī)C、傳感器＋微處理器D、傳感器＋多媒體技術(shù)正確答案：C41.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、觸覺(jué)傳感器B、速度傳感器C、力覺(jué)傳感器D、接近傳感器正確答案：D42.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、德國(guó)B、日本C、英國(guó)D、美國(guó)正確答案：D43.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、形狀和尺寸完全相同的零件B、不同規(guī)格的零件C、相同規(guī)格的零件D、相互配合的零件正確答案：C44.電導(dǎo)的單位是（）。A、RB、CC、LD、G正確答案：D45.典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、傳感器、變送器、執(zhí)行器C、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥D、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器正確答案：A46.兩相繼電器接線的過(guò)電流保護(hù)裝置（）。A、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)B、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)C、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)D、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)正確答案：D47.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、精度B、線性度C、靈敏度D、抗干擾能力正確答案：C48.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先低后高B、先里后外、先低后高C、先里后外、先高后低D、先外后里、先高后低正確答案：B49.下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、超調(diào)量B、線性度C、穩(wěn)定性D、遲滯正確答案：A50.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤(pán)吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①②B、②③C、①③D、①②③正確答案：D51.真空吸盤(pán)要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、凹凸不平B、平整光滑C、粗糙D、平緩?fù)黄鹫_答案：B52.航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分B、控制部分、執(zhí)行部分C、電氣部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）云計(jì)算的服務(wù)類(lèi)型分為三類(lèi)，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）摩擦帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）選配裝配法可分為：間隙選配法、過(guò)盈選配法、過(guò)渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）被控過(guò)程在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后，在沒(méi)有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱(chēng)為自衡特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流，沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）地面站中無(wú)線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi)，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）無(wú)人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對(duì)于磁場(chǎng)、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）攻制通孔螺紋時(shí)，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號(hào)為25幀/秒。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來(lái)的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）把被控過(guò)程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過(guò)程的物質(zhì)或能量流量稱(chēng)為流入量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過(guò)軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱(chēng)為非周期信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.（）智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.（）在變頻器與電動(dòng)機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源，同時(shí)便于安裝修理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）通過(guò)電阻的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.（）工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類(lèi)型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）GPS信號(hào)由于接收機(jī)周?chē)h(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）衰減振蕩過(guò)渡過(guò)程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.（）線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）使用緊急停車(chē)系統(tǒng)，