用脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)課件

用脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)課件?

引言contents?

傳遞函數(shù)基礎(chǔ)?

脈沖響應(yīng)目錄?

用脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)?

實(shí)例分析?

總結(jié)與展望01引言課程背景傳遞函數(shù)是控制工程中的重要概念，用于描述線性時(shí)不變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將掌握如何利用脈沖響應(yīng)求解傳遞函數(shù)的方法。脈沖響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)單位脈沖輸入的響應(yīng)，能夠全面反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。課程目標(biāo)01020304理解傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)及其在控制系統(tǒng)中的作用。掌握如何通過(guò)實(shí)驗(yàn)或仿真獲取系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)數(shù)據(jù)。學(xué)習(xí)利用脈沖響應(yīng)求解傳遞函數(shù)的方法和步驟。了解傳遞函數(shù)在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。02傳遞函數(shù)基礎(chǔ)傳遞函數(shù)的定義傳遞函數(shù)是線性時(shí)不變系統(tǒng)的一種數(shù)學(xué)描述方式，它描述了系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)特性。傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的輸出與輸入之間的函數(shù)關(guān)系，不涉及時(shí)間變量，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)。傳遞函數(shù)通常用有理分式表示，分子和分母都是多項(xiàng)式函數(shù)。傳遞函數(shù)的性質(zhì)傳遞函數(shù)的計(jì)算方法03脈沖響應(yīng)脈沖響應(yīng)的定義脈沖響應(yīng)：系統(tǒng)對(duì)單位脈沖輸入的輸出響應(yīng)。描述了系統(tǒng)對(duì)瞬態(tài)輸入的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。通常用

h(t)表示，其中

t是時(shí)間變量。脈沖響應(yīng)的性質(zhì)01020304線性性奇偶性穩(wěn)定性有限性脈沖響應(yīng)的測(cè)量方法通過(guò)實(shí)際系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)量通過(guò)仿真模型計(jì)算通過(guò)信號(hào)處理技術(shù)04用脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)離散時(shí)間系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)離散時(shí)間系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)1傳遞函數(shù)的定義傳遞函數(shù)的計(jì)算23連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)01傳遞函數(shù)的定義傳遞函數(shù)的計(jì)算0203數(shù)字信號(hào)處理中的脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)數(shù)字信號(hào)處理中的脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用05實(shí)例分析一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)總結(jié)詞詳細(xì)描述通過(guò)一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)，可以推導(dǎo)出傳遞函數(shù)。對(duì)于一階系統(tǒng)，其脈沖響應(yīng)函數(shù)具有指數(shù)衰減形式。通過(guò)測(cè)量或仿真得到脈沖響應(yīng)數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行拉普拉斯變換，可以得到傳遞函數(shù)的表達(dá)式?？偨Y(jié)詞詳細(xì)描述一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)具有簡(jiǎn)單形式。一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)通常具有簡(jiǎn)單的有理函數(shù)形式，如$H(s)=frac{s+a}$，其中$a$和$b$是常數(shù)。二階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)總結(jié)詞詳細(xì)描述總結(jié)詞詳細(xì)描述高階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)總結(jié)詞高階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)具有更復(fù)雜的時(shí)域特性，通過(guò)拉普拉斯變換可以得到傳遞函數(shù)。詳細(xì)描述高階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)在時(shí)域內(nèi)呈現(xiàn)更為復(fù)雜的衰減或振蕩模式。通過(guò)對(duì)其進(jìn)行拉普拉斯變換，可以得到傳遞函數(shù)的表達(dá)式?？偨Y(jié)詞高階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)具有更復(fù)雜的分母形式。詳細(xì)描述高階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母可以包含多個(gè)$s$的冪次項(xiàng)，如$s^3+bs^2+cs+d$，其中$b$、$c$、$d$和$s$是常數(shù)。06總結(jié)與展望本課程的主要內(nèi)容總結(jié)脈沖響