伺服系統(tǒng)三環(huán)控制

1.伺服系統(tǒng)的概要2.伺服系統(tǒng)的硬件構(gòu)成3.FANUC伺服系統(tǒng)的基本知識(shí)一.伺服調(diào)整內(nèi)容

2021/6/2711.1伺服系統(tǒng)的概要1.2交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)1.2位置反饋元件1.伺服系統(tǒng)的概要2021/6/272位置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖位置控制模塊速度控制單元測(cè)量與檢測(cè)速度控制單元機(jī)床CNC速度環(huán)速度反饋速度檢測(cè)位置環(huán)位置反饋++-位置誤差計(jì)數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器速度調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)+--指令1.1伺服系統(tǒng)的概要2021/6/2732021/6/2742021/6/275半閉環(huán)全閉環(huán)混合控制1.1伺服系統(tǒng)的概要2021/6/2761.2伺服電機(jī)的構(gòu)成2021/6/2772021/6/2781.3伺服反饋元件2021/6/2791.3伺服反饋元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、轉(zhuǎn)子位置信息、報(bào)警信息、校驗(yàn)信息等2021/6/27102021/6/27112.1FANUC伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2.2伺服伺服放大器的構(gòu)成2.2伺服放大器的發(fā)展過(guò)程和區(qū)別2.伺服系統(tǒng)的硬件構(gòu)成2021/6/27122.1伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2021/6/27132.2伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)2021/6/2714CPU板CPUDRAMG/ACPU

控制BOOTROM引導(dǎo)程序FROM系統(tǒng)軟件伺服軟件用戶宏SRAM系統(tǒng)參數(shù)加工程序宏變量G/A外設(shè)控制1/2伺服軸卡SV-CPUSV-RAMG/ADPS控制3/4伺服軸SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUCi-B系列系統(tǒng)系統(tǒng)伺服控制部分框圖2021/6/2715ISOAMPPWMDRVLSIPWM回路信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制回路FSSB通訊LSI電機(jī)PCPWMDRVLSIPWM回路信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制回路RELY電源模塊伺服模塊伺服放大器的框圖2021/6/27162021/6/27172.2伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)2021/6/27183.1伺服系統(tǒng)的框圖3.2位置控制3.3速度控制3.4伺服參數(shù)的初始設(shè)定3.FANUC伺服系統(tǒng)的基本知識(shí)2021/6/27192021/6/27202021/6/27213.2位置控制2021/6/2722

位置控制相關(guān)參數(shù)2021/6/27232021/6/27242021/6/27252021/6/27263.3速度控制2021/6/27272021/6/27282021/6/27292021/6/27302021/6/27312021/6/27322021/6/27332021/6/27342021/6/27352021/6/27363.4伺服參數(shù)初始化2021/6/27372021/6/27382021/6/27392021/6/27402021/6/27412021/6/27422021/6/27432021/6/27442021/6/2745如果10mm的螺距，N/M設(shè)定了12/1000，相當(dāng)于電機(jī)多轉(zhuǎn)了。指令了X10m