【MOOC】智能汽車技術(shù)-東南大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】智能汽車技術(shù)-東南大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案第一章單元作業(yè)第一章單元測驗(yàn)1、【單選題】下述用于區(qū)分L4級(jí)和L5級(jí)自動(dòng)駕駛的條件是：本題答案：【L4具有嚴(yán)格的ODD限制，而L5則沒有】2、【單選題】在自適應(yīng)巡航中，下面哪個(gè)目標(biāo)應(yīng)作為感知對象：本題答案：【前方車輛】3、【多選題】區(qū)別于高速場景，城市場景應(yīng)考慮哪些駕駛行為：本題答案：【超車#轉(zhuǎn)彎，通過交叉路口#通過環(huán)島】4、【多選題】軟件監(jiān)管模塊主要負(fù)責(zé)監(jiān)管：本題答案：【環(huán)境感知#環(huán)境建圖#運(yùn)動(dòng)規(guī)劃#控制器】5、【判斷題】激光雷達(dá)是綜合性能最強(qiáng)的傳感器單元，不僅可不受光照變換的干擾，也不受雨霧雪等天氣影響。本題答案：【錯(cuò)誤】第二章單元測驗(yàn)1、【多選題】一般來說，激光雷達(dá)所受干擾的噪聲源包括：本題答案：【反射信號(hào)接收的不確定性#與目標(biāo)交互過程中存在光束被物體表面吸收以及鏡面反射的問題#在不同介質(zhì)的傳播速率影響】2、【判斷題】圖像坐標(biāo)系到像素坐標(biāo)系的變換方程中，Z為點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的參考坐標(biāo)。本題答案：【錯(cuò)誤】3、【判斷題】視差圖的計(jì)算是為了進(jìn)一步計(jì)算圖中各點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息。本題答案：【正確】4、【填空題】采用水平方向光軸平行設(shè)置的兩臺(tái)相機(jī)，其視差為同一三維目標(biāo)點(diǎn)在（）。本題答案：【圖像水平或x軸方向上的位置差】5、【填空題】在視覺坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換過程中，需要進(jìn)行坐標(biāo)方程的（）變換。本題答案：【齊次】第三章作業(yè)第三章單元測驗(yàn)1、【單選題】智能車輛在道路上行駛時(shí)，如需要對道路標(biāo)線進(jìn)行檢測，采用下述哪一種特征檢測為最優(yōu)。本題答案：【邊緣特征】2、【多選題】在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中，以下哪幾個(gè)任務(wù)可采用回歸方法進(jìn)行。本題答案：【目標(biāo)檢測中的檢測框估計(jì)#圖像深度估計(jì)】3、【多選題】當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中出現(xiàn)了過擬合情況，可采用以下哪些方法進(jìn)行優(yōu)化。本題答案：【增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)#采用Dropout，L2范數(shù)等規(guī)則化方法】4、【判斷題】在隨機(jī)采樣一致性算法的每次迭代中，可使用最小二乘法實(shí)現(xiàn)對模型參數(shù)的估計(jì)。本題答案：【正確】5、【填空題】在構(gòu)建SIFT特征描述子時(shí)，對于一般情況而言，每個(gè)cell中含（）維方向直方圖。本題答案：【32】第四章單元測驗(yàn)1、【單選題】以下哪一種情況對應(yīng)語義分割中的實(shí)例分割？本題答案：【識(shí)別圖像中行人像素分布并對不同行人進(jìn)行區(qū)分】2、【多選題】采用從2D到3D的目標(biāo)檢測器，可能存在以下缺點(diǎn)：本題答案：【3D檢測器受限于2D檢測器性能#遮擋問題在2D檢測中難以處理】3、【判斷題】在目標(biāo)檢測中，一般只使用IOU作為檢測準(zhǔn)確率的評判依據(jù)。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【判斷題】設(shè)定的IOU或score閾值越高，表明對目標(biāo)檢測器性能評估越嚴(yán)格，一般對應(yīng)的評估分?jǐn)?shù)也越低。本題答案：【正確】5、【填空題】識(shí)別圖像中的道路可行駛區(qū)域需采用_____技術(shù)。本題答案：【語義分割】第六章單元作業(yè)第六章單元測驗(yàn)1、【單選題】擴(kuò)展卡爾曼濾波的精度不取決于以下哪一項(xiàng)？本題答案：【狀態(tài)量的選擇】2、【判斷題】加權(quán)最小二乘中，當(dāng)各測量值誤差的方差相同時(shí)，可以等價(jià)于一般最小二乘。本題答案：【正確】3、【判斷題】遞歸最小二乘中增益矩陣K表示了當(dāng)前的測量值和之前測量值的匹配程度。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【判斷題】當(dāng)卡爾曼濾波器中的測量噪聲協(xié)方差R趨于零時(shí)，當(dāng)前估