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團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
T/CASEXXXX—XXXX
純電動(dòng)乘用車(chē)卡扣式換電系統(tǒng)技術(shù)要求第
3部分:通訊協(xié)議
ClaspbattyswapsystemtechnicalrequirementforEVpart3:Communication
protocols
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XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施
發(fā)布
T/CASEXXXX—XXXX
純電動(dòng)乘用車(chē)卡扣式換電系統(tǒng)技術(shù)要求第3部分:通訊協(xié)議
1范圍
本文件規(guī)定了電動(dòng)汽車(chē)快換電池箱(以下簡(jiǎn)稱(chēng)電池箱)基于控制器局域網(wǎng)(CAN2.0)的通信物理層、
數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層的定義。
本文件適用于采用CAN通信方式的電池箱在換電站內(nèi)與其相連接的設(shè)備之間的通信。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,
僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文
件。
GB/T19596-2017電動(dòng)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)
GB/T27930電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議
GB/T32895電動(dòng)汽車(chē)快換電池箱通信協(xié)議
GB/T34014-2017汽車(chē)動(dòng)力蓄電池編碼規(guī)則
ISO11898-1道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第1部分:數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令(Roadvehicle–
Controlareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling)
ISO11898-2道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第2部分:高速存儲(chǔ)單元(Roadvehicle–Controlarea
network(CAN)Part2:High-speedmediumaccessunit)
ISO11898-5道路車(chē)輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)第5部分:低功率模式的高速媒體訪(fǎng)問(wèn)單元(Roadvehicles
-Controllerareanetwork(CAN)Part5:High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode)
SAEJ1939-11商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分:物理層,250K比特/秒,屏蔽雙
絞線(xiàn)(RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart11:
Physicallayer–250Kbits/s,twistedshieldedpair)
SAEJ1939-21:2006商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分:數(shù)據(jù)鏈路層(Recommended
practiceforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart21:Datalinklayer)
SAEJ1939-73商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第73部分:應(yīng)用層—診斷(Recommended
practiceforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart73:ApplicationLayer–
Diagnostics)
SAEJ1939-81商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第81部分:應(yīng)用層—網(wǎng)絡(luò)管理(Recommended
practiceforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart81:NetworkManagement)
SAEJ1939AppendixB:2005商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議附錄B:地址和標(biāo)識(shí)分配
(RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkAppendixB:
AddressandIdentityAssignments)
3術(shù)語(yǔ)和定義
GB/T19596-2004、ISO11898、SAEJ1939界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
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3.1
幀frame
組成一個(gè)完整信息的一系列數(shù)據(jù)位。幀被劃分成幾個(gè)域,每個(gè)域包括了預(yù)定義類(lèi)型的數(shù)據(jù)。
3.2
CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe
組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域,以幀起始(SOF)開(kāi)始,幀結(jié)束(EOF)結(jié)尾。
3.3
報(bào)文messages
一個(gè)或多個(gè)具有相同參數(shù)組編號(hào)的“CAN數(shù)據(jù)幀”。
3.4
標(biāo)識(shí)符identifier
CAN仲裁域的標(biāo)識(shí)部分。
3.5
擴(kuò)展幀extendedframe
CAN2.0總線(xiàn)規(guī)范中定義的使用29位標(biāo)識(shí)符的CAN數(shù)據(jù)幀。
3.6
優(yōu)先權(quán)priority
在標(biāo)識(shí)符中一個(gè)3位的域,設(shè)置傳輸過(guò)程的仲裁優(yōu)先級(jí),最高優(yōu)先權(quán)為0級(jí),最低優(yōu)先權(quán)為7
級(jí)。
3.7
參數(shù)組parametergroup(PG)
在一報(bào)文中傳送參數(shù)的集合。參數(shù)組包括:命令、數(shù)據(jù)、請(qǐng)求、應(yīng)答和否定應(yīng)答等。
3.8
參數(shù)組編號(hào)parametergroupnumber(PGN)
用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組的一個(gè)24位值。參數(shù)組編號(hào)包括:保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式域(8
位)、組擴(kuò)展域(8位)。
3.9
可疑參數(shù)編號(hào)suspectparameternumber(SPN)
應(yīng)用層通過(guò)參數(shù)描述信號(hào),給每個(gè)參數(shù)分配的一個(gè)19位值。
3.10
協(xié)議數(shù)據(jù)單元protocoldataunit(PDU)
一種特定的CAN數(shù)據(jù)幀格式。
3.11
傳輸協(xié)議transportprotocol
數(shù)據(jù)鏈路層的一部分,為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機(jī)制。
3.12
診斷故障代碼diagnostictroublecode(DTC)
一種用于識(shí)別故障類(lèi)型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值。
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4總則
4.1換電站內(nèi)BMS與其相連接的設(shè)備之間通信網(wǎng)絡(luò)采用CAN總線(xiàn)通信,與道路車(chē)輛控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)
兼容。
4.2數(shù)據(jù)傳輸采用低字節(jié)先發(fā)送的格式,正的電流值代表放電,負(fù)的電流值代表充電。
4.3換電站內(nèi)電池箱網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)參照附錄A。
4.4換電電池箱技術(shù)要求參照附錄B。
4.5換電站內(nèi)電池箱充電流程參照附錄C。
5物理層
物理層應(yīng)符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11中關(guān)于物理層的規(guī)定。
BMS與充電機(jī)的通訊應(yīng)使用獨(dú)立于動(dòng)力總成控制系統(tǒng)之外的CAN接口,通訊速率宜采用250kbit/s。
6數(shù)據(jù)鏈路層
6.1幀格式
應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符,具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義應(yīng)符合SAEJ1939-21的5.1中數(shù)
據(jù)幀的規(guī)定。
6.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)
每個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀包含一個(gè)單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),見(jiàn)表1。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由7部分組成,分
別是優(yōu)先權(quán)、保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式、特定PDU、源地址和數(shù)據(jù)域。
表1協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)
D…
位R
PPPFPSSADATA
->
3118880-64
注1:P為優(yōu)先權(quán):從最高0設(shè)置到最低7。本規(guī)范告警信息優(yōu)先權(quán)設(shè)為5,其他信息的缺省優(yōu)先權(quán)設(shè)為6。
注2:R為保留位:備今后開(kāi)發(fā)使用,本規(guī)范設(shè)為0。
注3:DP為數(shù)據(jù)頁(yè):用來(lái)選擇參數(shù)組描述的輔助頁(yè),本規(guī)范設(shè)為0。
注4:PF為PDU格式:用來(lái)確定PDU的格式,以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號(hào)。
注5:PS值取決于PDU格式:PDU1格式下,PS為目的地址,接收此報(bào)文的目的地址;PDU2格式下,PS為特定PDU特定域
注6:SA為源地址:發(fā)送此報(bào)文的源地址。
注7:DATA為數(shù)據(jù)域:當(dāng)給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度≤8字節(jié)時(shí),可使用數(shù)據(jù)域全部的8個(gè)字節(jié)。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
為9~1785字節(jié)時(shí),數(shù)據(jù)傳輸需要多個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀,通過(guò)傳輸協(xié)議功能完成參數(shù)組的通訊,詳見(jiàn)6.4部分。
6.3協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式
采用SAEJ1939-21:2006的5.3定義的兩種PDU格式:PDU1格式(PS為目標(biāo)地址)和PDU2格式(PS
為組擴(kuò)展)。PDU1格式實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)幀定向到特定目標(biāo)地址的傳輸,PDU2格式僅用于不指定特定目標(biāo)地址的
傳輸。
6.4傳輸協(xié)議功能
6.4.1傳輸9個(gè)字節(jié)以上的數(shù)據(jù)需要使用傳輸協(xié)議功能。具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)遵循
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SAEJ1939-21的5.4.7和5.10中消息傳輸?shù)囊?guī)定。
6.4.2SAEJ1939-21中規(guī)定了兩種類(lèi)型的傳輸協(xié)議:RTS/CTS和BAM。對(duì)請(qǐng)求-響應(yīng)的多包數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)
議進(jìn)行了特殊定義,請(qǐng)求-發(fā)送大于9字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸時(shí),請(qǐng)求者發(fā)送請(qǐng)求PGN消息到特定目標(biāo)地址,
傳送者也需要響應(yīng)到特定目標(biāo)地址,傳送者數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議參照BAM的數(shù)據(jù)傳輸格式。
6.4.3請(qǐng)求者請(qǐng)求PGN消息定義見(jiàn)表2。
表2PGN消息定義
參數(shù)群名稱(chēng)請(qǐng)求PGN
參數(shù)群編號(hào)59904
定義從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備請(qǐng)求參數(shù)群
數(shù)據(jù)頁(yè)0
PDU格式234
特定PDU目標(biāo)地址
缺省優(yōu)先級(jí)6
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度3字節(jié)(請(qǐng)求參數(shù)組編號(hào)PGN)
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte1請(qǐng)求PGN低字節(jié)
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte2請(qǐng)求PGN中間字節(jié)
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte3請(qǐng)求PGN高字節(jié)
6.4.4傳送者在收到請(qǐng)求消息后進(jìn)行響應(yīng),數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議參照BAM格式,響應(yīng)消息控制幀定義見(jiàn)表3。
傳輸協(xié)議功能示例見(jiàn)附錄D。
表3響應(yīng)消息控制幀定義
參數(shù)群名稱(chēng)響應(yīng)消息控制幀
參數(shù)群編號(hào)60416
定義網(wǎng)絡(luò)設(shè)備響應(yīng)消息控制幀
數(shù)據(jù)頁(yè)0
PDU格式236
特定PDU目標(biāo)地址
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缺省優(yōu)先級(jí)6
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8字節(jié)
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte1控制字節(jié)=32
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte2~3整個(gè)消息大小,字節(jié)數(shù)目
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte4全部數(shù)據(jù)包的數(shù)目
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte5保留給SAE設(shè)定使用,該字節(jié)應(yīng)設(shè)為0xFF
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte6傳送PGN低字節(jié)
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte7傳送PGN中間字節(jié)
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte8傳送PGN高字節(jié)
6.4.5傳送者數(shù)據(jù)傳送(TP.DT)定義見(jiàn)表4。
表4數(shù)據(jù)傳送(TP.DT)定義
參數(shù)群名稱(chēng)傳輸協(xié)議-數(shù)據(jù)傳送(TP.DT)
參數(shù)群編號(hào)60160
定義用于與同一參數(shù)群相關(guān)的8字節(jié)以上的數(shù)據(jù)傳送
數(shù)據(jù)頁(yè)0
PDU格式235
特定PDU目標(biāo)地址
缺省優(yōu)先級(jí)6
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8字節(jié)
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte1數(shù)據(jù)傳送包編號(hào)
數(shù)據(jù)內(nèi)容:Byte2-8數(shù)據(jù)內(nèi)容,不足7字節(jié)時(shí)空位補(bǔ)充0xFF
6.5地址的分配
換電電池箱及其連接設(shè)備的分配地址如表5所示。
表5換電電池箱及其連接設(shè)備的分配地址
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設(shè)備首選地址
電池箱0x80
充電機(jī)0x56
外部專(zhuān)用設(shè)備0xF9
請(qǐng)求特定目標(biāo)地址0xFA
7應(yīng)用層
7.1應(yīng)用層采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。
7.2采用PGN對(duì)參數(shù)組進(jìn)行編號(hào),各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)PGN來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。
7.3使用“請(qǐng)求PGN”來(lái)主動(dòng)獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組。
7.4采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。
7.5如果需要發(fā)送多個(gè)PGN數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的,需同時(shí)收到該定義的多個(gè)PGN報(bào)文才判斷此功能
發(fā)送成功。
7.6定義新的參數(shù)組時(shí),盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一子系統(tǒng)內(nèi)的參
數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)中。同時(shí),新的參數(shù)組既要充分利用8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度,盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一
個(gè)組內(nèi),又要考慮擴(kuò)展性,預(yù)留一部分字節(jié)和位,以便將來(lái)進(jìn)行修改。
7.7修改已定義的參數(shù)組時(shí),不應(yīng)對(duì)已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改;新增加的參數(shù)要與參數(shù)組中原
有的參數(shù)相關(guān),不應(yīng)為節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的PGN中。
7.8報(bào)文選項(xiàng)分為必須項(xiàng)和可選項(xiàng),對(duì)于同一幀報(bào)文中的全部?jī)?nèi)容為可選項(xiàng)的,該報(bào)文可以不發(fā)送,對(duì)于
同一幀報(bào)文中部分內(nèi)容為可選項(xiàng)的,可選項(xiàng)的所有位按照本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定格式發(fā)送或填充1。
7.9無(wú)效信息單元的單字節(jié)參數(shù)設(shè)置應(yīng)為0xFF,雙字節(jié)參數(shù)設(shè)置應(yīng)為0xFFFF,四字節(jié)參數(shù)設(shè)置應(yīng)為
0xFFFFFFFF,無(wú)效或預(yù)留位應(yīng)置為1。
7.10充電過(guò)程中充電機(jī)和BMS各種故障診斷定義應(yīng)遵循SAEJ1939-73:2006的5.1中CAN總線(xiàn)診
斷系統(tǒng)的要求。
8報(bào)文分類(lèi)
8.1基本信息報(bào)文
基本信息報(bào)文用于傳輸電池箱的屬性信息?;拘畔?bào)文分類(lèi)見(jiàn)表6。
表6基本信息報(bào)文分類(lèi)
PGNPGN
序號(hào)報(bào)文描述優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度報(bào)文周期源地址目標(biāo)地址
(Dec)(Hex)
1電池基本參數(shù)16348800F800H681000ms0x80
2電池基本參數(shù)26348900F801H681000ms0x80
3報(bào)警參數(shù)閾值6349100F803H661請(qǐng)求響應(yīng)0x800xFA
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4充電參數(shù)6349200F804H681000ms0x80
5動(dòng)力電池編碼6349300F805H62410000ms0x80
6車(chē)輛識(shí)別碼(VIN)6349400F806H61710000ms0x80
7電池反饋參數(shù)6349500F807H681000ms0x80
8.2運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文
運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文用于提供電池箱的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和狀態(tài)。運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文分類(lèi)見(jiàn)表7。
表7運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文分類(lèi)
PGN
序號(hào)報(bào)文描述PGN優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度報(bào)文周期源地址目標(biāo)地址
(Hex)
1電池基本狀態(tài)6350400F810H681000ms0x80
2報(bào)警狀態(tài)6350500F811H581000ms0x80
3電壓電流SOC數(shù)據(jù)6350600F812H681000ms0x80
4電池基本參數(shù)狀態(tài)6351000F816H681000ms0x80
5電池能量數(shù)據(jù)6351100F817H681000ms0x80
6單體蓄電池或蓄電池模塊電壓數(shù)據(jù)6352000F820H6變長(zhǎng)10000ms0x800xFF
7溫度檢測(cè)點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)6352100F821H6變長(zhǎng)10000ms0x800xFF
單體蓄電池或蓄電池模塊電壓極值
86352200F822H681000ms0x80
統(tǒng)計(jì)
9溫度檢測(cè)點(diǎn)溫度極值統(tǒng)計(jì)6352300F823H681000ms0x80
10輸出電能量數(shù)據(jù)6352400F824H681000ms0x80
11輸入電能量數(shù)據(jù)6352500F825H681000ms0x80
12輸出容量數(shù)據(jù)6352600F826H681000ms0x80
13輸入容量數(shù)據(jù)6352700F827H681000ms0x80
14電池生命周期參數(shù)組16353800F832H681000ms0x80
15電池生命周期參數(shù)組26353900F833H681000ms0x80
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16電池生命周期參數(shù)組36354000F834H681000ms0x80
17電池生命周期參數(shù)組46354100F835H681000ms0x80
8.3控制報(bào)文
控制報(bào)文用于控制電池箱的工作模式??刂茍?bào)文分類(lèi)見(jiàn)表8。
表8控制報(bào)文分類(lèi)
PGN
序號(hào)報(bào)文描述PGN優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度報(bào)文周期源地址目標(biāo)地址
(Hex)
1電池工作模式控制28928007100H68100ms0x560x80
2站外充電限制29184007200H681000ms*0x80
3控制動(dòng)作報(bào)文28160006E00H68事件響應(yīng)0xF90x80
4電池入網(wǎng)/退網(wǎng)設(shè)置33280008200H68事件響應(yīng)0xF9/*0x80
*站外充電限制報(bào)文源地址車(chē)廠定義。(站外充電限制報(bào)文的ID也可由車(chē)廠自定義,且報(bào)文發(fā)送節(jié)點(diǎn)可以位于BMS的
任意CAN網(wǎng)絡(luò)。)
*電池入網(wǎng)/退網(wǎng)設(shè)置需要車(chē)廠定義車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)此功能的ECU,且車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)電池入網(wǎng)/退網(wǎng)設(shè)置的報(bào)文ID也可由車(chē)廠自
定義,報(bào)文發(fā)送節(jié)點(diǎn)可以位于BMS的任意CAN網(wǎng)絡(luò)。
*電池入網(wǎng)/退網(wǎng)設(shè)置功能在換電站內(nèi)通過(guò)外部專(zhuān)用設(shè)備實(shí)現(xiàn),報(bào)文ID固定不可變,與BMS的通訊網(wǎng)絡(luò)位于快充CAN。
9報(bào)文格式和內(nèi)容
9.1電池基本信息報(bào)文
9.1.1電池基本參數(shù)1PGN63488
電池基本參數(shù)1PGN63488報(bào)文格式見(jiàn)表9。
表9電池基本參數(shù)報(bào)文格式
起始字節(jié)
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義
或位
BMS主軟件版本號(hào)
11字節(jié)10029
分辨率:1/位,偏移量:0,數(shù)值范圍:0~250
BMS次軟件版本號(hào)
21字節(jié)10030
分辨率:1/位,偏移量:0,數(shù)值范圍:0~250
31字節(jié)10031BMS硬件版本號(hào)
11
T/CASEXXXX—XXXX
分辨率:1/位,偏移量:0,數(shù)值范圍:0~250
電池箱總成零部件號(hào)
44字節(jié)10032
分辨率:1/位,偏移量:0,數(shù)值范圍:0~4294967290
BMS請(qǐng)求需進(jìn)行SOC校準(zhǔn)
8.13位10033
<0x1>:BMS請(qǐng)求需進(jìn)行SOC校準(zhǔn);其他:預(yù)留
8.45位10034車(chē)廠標(biāo)識(shí)符
根據(jù)項(xiàng)目需求更新補(bǔ)充車(chē)廠標(biāo)識(shí)符定義
9.1.2電池基本參數(shù)2PGN63489
電池基本參數(shù)2PGN63489報(bào)文格式見(jiàn)表10。
表10電池基本參數(shù)1報(bào)文格式
起始字節(jié)
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義
或位
電池額定容量
12字節(jié)10001
分辨率:0.1Ah/位,偏移量:0Ah,數(shù)值范圍:0~1000Ah
電池額定電壓
32字節(jié)10002
分辨率:0.1V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~1000V
電池箱單體串?dāng)?shù)
51字節(jié)10003
分辨率:1/位,偏移量:0,數(shù)值范圍:1~250
電池箱單體并數(shù)
61字節(jié)10004
分辨率:1/位,偏移量:0,數(shù)值范圍:1~250
電池箱溫度點(diǎn)測(cè)量數(shù)
71字節(jié)10005
分辨率:1/位,偏移量:0,數(shù)值范圍:1~250
電池類(lèi)型
81字節(jié)10006<0x01>:鉛酸電池;<0x02>:鎳氫電池;<0x03>:磷酸鐵鋰電池;<0x04>:錳
酸鋰電池;<0x05>:鈷酸鋰電池;<0x06>:三元材料電池;<0x07>:聚合物鋰
電池;<0x08>:鈦酸鋰電池;<0xFF>:其他電池
電池箱溫度檢測(cè)點(diǎn)測(cè)量數(shù)包含電池箱總正極、總負(fù)極溫度檢測(cè)點(diǎn)
9.1.3報(bào)警參數(shù)閾值PGN63491
報(bào)警參數(shù)閾值PGN63491報(bào)文格式見(jiàn)表11。
12
T/CASEXXXX—XXXX
表11報(bào)警參數(shù)閾值報(bào)文格式
起始字節(jié)或位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義
單體電壓過(guò)低輕微報(bào)警值
12字節(jié)10095
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~24V
單體電壓過(guò)低一般報(bào)警值
32字節(jié)10064
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~24V
單體電壓過(guò)低嚴(yán)重報(bào)警值
52字節(jié)10067
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~24V
單體電壓過(guò)高輕微報(bào)警值
72字節(jié)10096
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~24V
單體電壓過(guò)高一般報(bào)警值
92字節(jié)10065
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~24V
單體電壓過(guò)高嚴(yán)重報(bào)警值
112字節(jié)10068
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~24V
單體壓差大輕微報(bào)警值
132字節(jié)10097
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~24V
單體壓差大一般報(bào)警值
152字節(jié)10066
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~24V
單體壓差大嚴(yán)重報(bào)警值
172字節(jié)10069
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~24V
放電溫度過(guò)低輕微報(bào)警值
191字節(jié)10098
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
放電溫度過(guò)低一般報(bào)警值
201字節(jié)10070
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
放電溫度過(guò)低嚴(yán)重報(bào)警值
211字節(jié)10073
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
放電溫度過(guò)高輕微報(bào)警值
221字節(jié)10099
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
13
T/CASEXXXX—XXXX
放電溫度過(guò)高一般報(bào)警值
231字節(jié)10071
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
放電溫度過(guò)高嚴(yán)重報(bào)警值
241字節(jié)10074
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
放電溫度溫差大輕微報(bào)警值
251字節(jié)10100
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
放電溫度溫差大一般報(bào)警值
261字節(jié)10072
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
放電溫度溫差大嚴(yán)重報(bào)警值
271字節(jié)10075
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
充電溫度過(guò)低輕微報(bào)警值
281字節(jié)10101
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
充電溫度過(guò)低一般報(bào)警值
291字節(jié)10076
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
充電溫度過(guò)低嚴(yán)重報(bào)警值
301字節(jié)10079
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
充電溫度過(guò)高輕微報(bào)警值
311字節(jié)10102
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
充電溫度過(guò)高一般報(bào)警值
321字節(jié)10077
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
充電溫度過(guò)高嚴(yán)重報(bào)警值
331字節(jié)10080
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
充電溫度溫差大輕微報(bào)警值
341字節(jié)10103
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
充電溫度溫差大一般報(bào)警值
351字節(jié)10078
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
充電溫度溫差大嚴(yán)重報(bào)警值
361字節(jié)10081
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
14
T/CASEXXXX—XXXX
SOC過(guò)低輕微報(bào)警值
372字節(jié)10104
分辨率:0.1%/位,偏移量:0%,數(shù)值范圍:0~100%
SOC過(guò)低一般報(bào)警值
392字節(jié)10082
分辨率:0.1%/位,偏移量:0%,數(shù)值范圍:0~100%
SOC過(guò)低嚴(yán)重報(bào)警值
412字節(jié)10083
分辨率:0.1%/位,偏移量:0%,數(shù)值范圍:0~100%
放電電流過(guò)大輕微報(bào)警值
432字節(jié)10105
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,數(shù)值范圍:-1600~1612.75A
放電電流過(guò)大一般報(bào)警值
452字節(jié)10084
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,數(shù)值范圍:-1600~1612.75A
放電電流過(guò)大嚴(yán)重報(bào)警值
472字節(jié)10085
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,數(shù)值范圍:-1600~1612.75A
充電電流過(guò)大輕微報(bào)警值
492字節(jié)10106
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,數(shù)值范圍:-1600~1612.75A
充電電流過(guò)大一般報(bào)警值
512字節(jié)10086
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,數(shù)值范圍:-1600~1612.75A
充電電流過(guò)大嚴(yán)重報(bào)警值
532字節(jié)10087
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,數(shù)值范圍:-1600~1612.75A
絕緣電阻過(guò)低一般報(bào)警值
552字節(jié)10088
分辨率:0.01MΩ/位,偏移量:0MΩ,數(shù)值范圍:0~642.55MΩ
絕緣電阻過(guò)低嚴(yán)重報(bào)警值
572字節(jié)10090
分辨率:0.01MΩ/位,偏移量:0MΩ,數(shù)值范圍:0~642.55MΩ
正/負(fù)極柱溫度過(guò)高輕微報(bào)警值
591字節(jié)10107
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
正/負(fù)極柱溫度過(guò)高一般報(bào)警值
601字節(jié)10091
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
正/負(fù)極柱溫度過(guò)高嚴(yán)重報(bào)警值
611字節(jié)10092
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
15
T/CASEXXXX—XXXX
9.1.4充電參數(shù)PGN63492
充電參數(shù)PGN63492報(bào)文格式見(jiàn)表12。
表12充電參數(shù)報(bào)文格式
起始字節(jié)或位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義
最高允許輸入總電壓
12字節(jié)10128
分辨率:0.1V/位,偏移量:0V,數(shù)值范圍:0~1000V
最低允許充電溫度
31字節(jié)10129
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
最高允許充電溫度
41字節(jié)10130
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,數(shù)值范圍:-50~200℃
剩余充電時(shí)間
52字節(jié)10131
分辨率:1Minute/位,偏移量:0Minute,數(shù)值范圍:0~6000Minutes
電池充電類(lèi)型
71字節(jié)10132<0x00>:未充電;<0x01>:站內(nèi)充電;<0x02>:站外快充;<0x03>:
站外慢充
81字節(jié)保留
9.1.5動(dòng)力電池編碼PGN63493
動(dòng)力電池編碼PGN63493報(bào)文格式見(jiàn)表13。
表13動(dòng)力電池編碼報(bào)文格式
起始字節(jié)或位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義
13字節(jié)10040廠商代碼(行業(yè)管理部門(mén)統(tǒng)一分配)
產(chǎn)品類(lèi)型代碼
41字節(jié)10041
P:動(dòng)力蓄電池箱;M:蓄電池模塊;C:?jiǎn)误w蓄電池
電池類(lèi)型代碼
51字節(jié)10042A:鎳氫電池;B:磷酸鐵鋰電池;C:錳酸鋰電池;D:鈷酸鋰電池;
E:三元材料電池;F:超級(jí)電容器;G:鈦酸鋰電池;Z:其他
62字節(jié)10043規(guī)格代碼(企業(yè)定義)
16
T/CASEXXXX—XXXX
87字節(jié)10044追溯信息代碼(企業(yè)自定義)
151字節(jié)10045生產(chǎn)年份代碼
161字節(jié)10046生產(chǎn)月
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