機械制造工藝與夾具教案（第2 章 機床常用夾具）

課題：概述教學(xué)目的、要求：1、掌握機床夾具概念；2、熟悉機床夾具的作用、分類及組成教學(xué)重點、難點：重點：夾具的組成難點：夾具的組成教學(xué)過程：導(dǎo)入新課、授新課2.1概述一、機床夾具概念1、夾具夾具是一種裝夾工件的工藝裝備。廣泛地應(yīng)用在機械加工、裝配、檢驗、熱處理、焊接等工藝過程中。2、機床夾具機床夾具對工件進行裝夾包含兩層含義：（1）定位使同一工序中一批工件都能在夾具中占據(jù)正確的位置，稱為定位；（2）夾緊使工件要加工過程中保持已經(jīng)占據(jù)的正確位置不變，稱為夾緊。二、機床夾具的作用1．保證工件加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量2．?dāng)U大機床使用范圍，充分發(fā)揮機床潛力3．縮短裝夾時間，提高勞動生產(chǎn)率4．減輕工人的勞動強度三、機床夾具的分類1．按夾具的使用特點分類（1）通用夾具已經(jīng)標(biāo)準化的，可加工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，稱為通用夾具，如車床用三爪自定心卡盤，銑、鏜、鉆床用平口虎鉗，銑床用萬能分度頭，磨床用磁力工作臺等。（2）專用夾具專為某一工件的某道工序設(shè)計制造的夾具，稱為專用夾具。專用夾具一般在批量生產(chǎn)中使用。（3）組合夾具采用標(biāo)準的組合元件、部件，可為不同工件的不同工序組裝成不同類型的夾具，稱為組合夾具。組合夾具多用在單件、小批量生產(chǎn)，如模具制造中運用較多。（4）可調(diào)夾具夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，以適應(yīng)同一系列、不同尺寸要求的多種工件加工的夾具，稱為可調(diào)夾具。它還分為通用可調(diào)夾具和成組夾具兩類。（5）拼裝夾具用專門的標(biāo)準化、系列化的拼裝夾具零部件拼裝而成的夾具，稱為拼裝夾具。它是在組合夾具基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有組合夾具的優(yōu)點，但比組合夾具精度高、效能高、結(jié)構(gòu)緊湊。它的基礎(chǔ)板和夾緊部件中常帶有小型液壓缸。此類夾具更適合在數(shù)控機床上使用。2．按使用機床分類夾具按使用機床可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機床夾具、數(shù)控機床夾具、自動機床夾具、自動線隨行夾具以及其它機床夾具等。3．按夾緊力的動力源分類夾具按夾緊的動力源可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。四、機床夾具的組成1．定位元件用來確定工件在夾具中正確加工位置的元件稱為定位元件（見圖2-2中的定位銷5），它是與工件定位基準（軸套的內(nèi)孔和端面）直接相配合和接觸的夾具元件。2．夾緊裝置工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置稱為夾緊裝置（見圖2-2中的螺母3和開口墊圈4組成的夾緊機構(gòu)）。3．夾具體它是夾具的基礎(chǔ)元件，把組成夾具的所有元件和裝置連接成為一個有機的整體（見圖2-2中的夾具體6）。4．對刀、導(dǎo)向元件用來確定刀具在加工前處于正確位置的元件，稱為對刀元件，如銑床夾具中的對刀塊。用來確定刀具位置并引導(dǎo)刀具進行加工的元件，稱為導(dǎo)向元件（見圖2-2中的鉆套1）。5．其他裝置或元件根據(jù)需要，夾具上還可以設(shè)置一些其他裝置（如分度裝置），為了便于卸下工件而設(shè)置的頂出器，以及夾具在機床上定位的連接件等。上述各組成部分，不是每一個夾具都必須具備的。一般來說，定位裝置、夾緊裝置、夾具體是夾具的基本組成部分。[課堂總結(jié)][布置作業(yè)]

課題：工件在夾具中的定位教學(xué)目的、要求：1、掌握定位與定位基準的概念2、熟悉定位基準的選擇、夾具的夾緊裝置和定位元件3、了解定位誤差分析與計算教學(xué)重點、難點：重點：夾具的夾緊裝置和定位元件難點：定位基準的選擇教學(xué)過程：（一）復(fù)習(xí)提問1、機床夾具概念；2、機床夾具的作用、分類及組成（二）導(dǎo)入新課、授新課2.2工件在夾具中的定位一、定位與定位基準1、定位工件在機床上或夾具中占有正確位置的過程，稱為定位。2、定位基準工件上用于定位的表面即確定工件位置的依據(jù)，稱為定位基準。以軸心線（中心要素）為定位基準時，一般以軸的中心孔為基準定位，也可以用內(nèi)、外圓柱（或圓錐）面作為間接定位基準。以平面定位時，與定位元件相接觸的平面就是定位基準。二、定位基準的選擇在選擇定位基準時應(yīng)遵循以下原則：1．盡量使工件的定位基準與工序基準（標(biāo)定加工面位置的面、線、點）重合，以避免產(chǎn)生基準不重合誤差。2．盡量用精基準作為定位基準，以保證有足夠的定位精度。若不得不采用毛面作定位基準（如第一道工序）時，應(yīng)盡量只用一次。而且選用誤差較小、較光潔、余量小的表面或與加工面有直接關(guān)系的表面，以利于保證加工要求。3．應(yīng)使工件安裝穩(wěn)定，使在加工過程中因切削力或夾緊力引起的變形最小。4．遵守基準統(tǒng)一原則，以減少設(shè)計和制造夾具的時間和費用。但若因此而造成夾具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜時，則不必強求定位基準統(tǒng)一。5．應(yīng)使工件定位方便，夾緊可靠便于操作，夾具結(jié)構(gòu)簡單。三、夾具的夾緊裝置和定位元件1．以平面定位的元件（1）支承釘圖2-5所示是支承釘?shù)臉?biāo)準結(jié)構(gòu)。1個支承釘限制工件的1個自由度。（2）支承板圖2-6所示是支承板的標(biāo)準結(jié)構(gòu)。1個支承板限制2個自由度，其中1個位置自由度，1個角度自由度。（3）可調(diào)支承圖2-7所示是可調(diào)支承簡圖?？烧{(diào)支承限制工件的1個角度自由度。（4）自位支承也稱為自動定位支承或多點浮動支承。當(dāng)工件以粗基準定位而只需要限制1個自由度時，為了增加支承點，減少工件變形和減少接觸應(yīng)力，可采用自位支承。圖2-8是常見幾種結(jié)構(gòu)。（5）輔助支承輔助支承是用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性的。一般在工件定位后與工件接觸，然后鎖緊，不起定位作用。2．工件以孔定位的元件（1）圓柱銷（定位銷）圖2-10為常用定位銷的結(jié)構(gòu)。為便于工件裝入，定位銷的頭部有15°倒角。（2）圓柱芯軸圓柱芯軸在很多工廠中有自己的廠標(biāo)，圖2-11為常用圓柱芯軸的結(jié)構(gòu)形式。（3）圓錐銷圖2-12所示為工件以圓錐銷定位的示意圖，它限了工件的、、三個自由度。圓錐銷一般與其它定位元件組合使用。如圖2-13所示。（4）錐度心軸（小錐度心軸）如圖2-14所示，工件在小錐度心軸上定位，并靠工件定位圓孔與心軸限位圓錐面的彈性變形夾緊工件。這種定位方式的定心精度較高，但工件的軸向位移較大，適用于工件定位孔精度不低于IT7的精車和磨削加工，但加工端面較為困難3．工件以外圓柱面定位的元件以外圓表面為定位基準的定位元件有V形塊、半圓形定位塊、定位套筒和圓錐套筒等。圖2-15為工件以外圓表面定位的定位簡圖。四、定位誤差分析與計算1．定位誤差與基準的概念（1）工序基準工件上用于確定加工表面位置的點、線、面，稱為工序基準。（2）限位基準在夾具的定位元件上，與工件相接觸的表面稱為限位基準。若定位元件是回轉(zhuǎn)體，則限位基準就是它們的中心線。限位基準在空間的位置固定不變，是調(diào)整刀具位置的依據(jù)。（3）定位誤差只與工件定位有關(guān)的加工誤差，稱為定位誤差，用ΔD表示。定位誤差的大小等于工序基準相對于限位基準的位移量。2．造成定位誤差的原因（1）定位基準與工序基準不重合，由此產(chǎn)生基準不重合誤差ΔB，這是由于工件存在誤差造成的；（2）定位基準與限位基準不重合，由此產(chǎn)生基準位移誤差ΔY，這是由于工件和定位元件存在誤差造成的。3．定位誤差的計算（1）工件以平面定位時的定位誤差計算1）基準不重合引起的定位誤差加工圖2-16所示的工件M面時，若表面N、Q在前道工序已加工，并保證尺寸50±0.2mm，在加工M面時，分別保證尺寸A和B，試分別計算兩種情況下的定位誤差？①保證尺寸A時的定位誤差計算如圖2-16a，工序基準和定位基準都是Q面，所以定位誤差ΔD=ΔB=0，②保證尺寸B時的定位誤差計算如圖2-16b，定位基準是Q面，工序基準是N面，N面相對于Q面的位移量等于尺寸50±0.2mm（聯(lián)系尺寸，即聯(lián)系工序基準和定位基準的尺寸）的公差0.4mm。則ΔD=ΔB=0.4mm2）定位基準間位置誤差引起的定位誤差若加工圖2-17所示的工件，工序尺寸為a±δ，取底面M面與側(cè)面K面為定位基準，則上道工序加工的表面M與K要互相垂直，但實際加工中總會有垂直度誤差。當(dāng)M與K面的交角為90°＋α?xí)r（圖2-17b），這時加工后實際尺寸a實=a＋htanα。當(dāng)M與K面的交角為90°－α?xí)r（圖2-17c），這時加工后的實際尺寸a實=a－h(huán)tanα。（2）外圓定位時的定位誤差計算圖2-18為工件以外圓表面為定位基準，在V形塊上定位銑鍵槽。在加工同一鍵槽時，由于標(biāo)注工序尺寸不同（即選擇不同的工序基準），將產(chǎn)生不同的定位誤差?，F(xiàn)分三種方法標(biāo)注工序尺寸，其定位誤差分析計算如下：（1）以工件外圓面的中心為工序基準，標(biāo)注鍵槽的加工尺寸h1（圖2-18a）。因為工件的定位基準也是外圓的中心線，所以ΔB=0。由于工件的外圓尺寸的公差為δd，則外圓面中心線在O1和O2之間變動，所以定位基準相對于限位基準的位移量為O1O2，即ΔY=O1O2=O1C－O2C===這種情況下的定位誤差為：ΔD=ΔY=（2）以工件外圓的底素線為工序基準，標(biāo)注鍵槽加工尺寸h2（圖2-18b）。此時的基準位移誤差仍為ΔY=O1O2。由于工序基準和定位基準不重合，工序基準相對于定位基準的位移量等于外圓公差之半，即ΔB=δd/2。由圖可知，定位誤差為兩項誤差之代數(shù)差。ΔD=ΔY－ΔB=－=（－1）（3）以工件外圓的頂素線為工序基準，標(biāo)注鍵槽加工尺寸h3（圖2-18c）。定位誤差為兩項誤差之代數(shù)和。ΔD=ΔY＋ΔB=＋=（＋1）V形塊的夾角α有60°、90°、120°三種。從定位誤差大小來看，α=120°時其值最小，但定位穩(wěn)定性差，所以多用于工件直徑大、外圓尺寸精度低時。一般多用α=90°。（3）用孔定位時的定位誤差計算由于工件的定位孔和心軸的制造誤差及其配合間隙共同引起的，工件工序基準（孔的中心）相對于限位基準（心軸的軸心線）的最大位移量就是定位誤差。設(shè)工件定位孔的直徑為D+δ，心軸直徑為d-δd，配合間隙為Δ，如圖2-19c所示。當(dāng)孔與心軸偏向一邊接觸，如圖2-19a所示時，其定位誤差為：δ1=（δD＋δd＋Δ）在心軸垂直安裝時，可能出現(xiàn)某些工件的孔與心軸在一邊接觸，而另一些則在另一邊接觸，如圖2-19b所示。這時的定位誤差為：δ=2δ1=δD＋δd＋Δ[課堂總結(jié)][布置作業(yè)]

課題：工件的夾緊教學(xué)目的、要求：1、掌握夾緊裝置的組成及基本要求2、熟悉夾緊裝置的選用原則3、知道基本夾緊機構(gòu)、復(fù)合夾緊機構(gòu)教學(xué)重點、難點：重點：基本夾緊機構(gòu)。難點：夾緊裝置的選用原則教學(xué)過程：（一）復(fù)習(xí)提問1、掌握定位與定位基準的概念；2、熟悉定位基準的選擇、夾具的夾緊裝置和定位元件3、了解定位誤差分析與計算（二）導(dǎo)入新課、授新課2.3工件的夾緊一、夾緊裝置的組成及基本要求1．夾緊裝置的組成（1）動力裝置——產(chǎn)生夾緊力常用的動力裝置有：液壓裝置、氣壓裝置、電磁裝置、電動裝置、氣—液聯(lián)動裝置和真空裝置等。（2）夾緊機構(gòu)——傳遞夾緊力夾緊機構(gòu)：在工件夾緊過程中起力的傳遞作用的機構(gòu)。夾緊機構(gòu)在傳遞力的過程中，能根據(jù)需要改變力的大小、方向和作用點。手動夾具的夾緊機構(gòu)還應(yīng)具有良好的自鎖性能，以保證人力作用停止后，仍能可靠地夾緊工件。2．夾緊裝置的基本要求（1）夾緊過程中，不改變工件定位后占據(jù)的正確位置；（2）夾緊系統(tǒng)有足夠的剛性，能確保加工時工件定位穩(wěn)定可靠，不發(fā)生振動；（3）夾緊時不損傷工件表面，不使工件產(chǎn)生不許可的變形；（4）能用較小的夾緊力來獲得需要的夾緊效果；（5）夾緊裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、使用效率應(yīng)與生產(chǎn)規(guī)模和工序節(jié)拍相適應(yīng)，并有良好的結(jié)構(gòu)工藝性；（6）操作安全、方便。二、夾緊裝置的選用原則1．夾緊力方向的確定（1）夾緊力應(yīng)朝向主要限位面對工件只施加一個夾緊力或施加幾個方向不同的夾緊力時，夾緊力的方向應(yīng)盡可能朝向主要限位面。對工件施加幾個方向不同的夾緊力時，朝向主要限位面的夾緊力應(yīng)是主要夾緊力。（2）夾緊力方向應(yīng)盡可能使所需要夾緊力減?。?）夾緊力方向的選擇應(yīng)盡可能使工件變形減小2．夾緊力作用點的選擇（1）夾緊力的作用點應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。（2）夾緊力的作用點應(yīng)落在工件剛性較好的方向和部位。（3）夾緊力作用點應(yīng)靠近工件的加工表面。三、基本夾緊機構(gòu)1．斜楔夾緊機構(gòu)斜楔夾緊的特點：1）斜楔結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。2）斜楔夾緊的行程小。通過增大斜角可增大行程，但自鎖性差。3）通常與其他機構(gòu)聯(lián)合使用。2．螺旋夾緊機構(gòu)特點：1）優(yōu)點：螺旋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠，所以在機床夾具中得到廣泛的應(yīng)用。2）缺點：是夾緊動作慢，為克服缺點，許多機構(gòu)上采用各種快速螺旋夾緊裝置。3．偏心夾緊機構(gòu)偏心夾緊是一種快速夾緊機構(gòu)，常用的有圓偏心和曲線偏心兩種形式。因圓偏心結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，較曲線偏心應(yīng)用更廣。偏心夾緊裝置的夾緊距離較小，通常用于沒有振動或振動很小，需要夾緊力不大的場合。四、復(fù)合夾緊機構(gòu)1．斜楔鉤形壓板2．圓偏心壓板3．螺釘—壓板型夾緊機構(gòu)[課堂總結(jié)][布置作業(yè)]

課題：典型機床專用夾具教學(xué)目的、要求：1、熟悉車床、銑床、鉆床、鏜床專用夾具應(yīng)用和結(jié)構(gòu)2、知道車床、銑床、鉆床、鏜床專用夾具設(shè)計要點教學(xué)重點、難點：重點：車床、銑床、鉆床、鏜床專用夾具應(yīng)用難點：車床、銑床、鉆床、鏜床專用夾具結(jié)構(gòu)教學(xué)過程：（一）復(fù)習(xí)提問1、夾緊裝置的組成及基本要求；2、夾緊裝置的選用原則；3、基本夾緊機構(gòu)、復(fù)合夾緊機構(gòu)。（二）導(dǎo)入新課、授新課2.4典型機床專用夾具一、車床夾具1、概述：（1）車床夾具在車床上用來加工工件的內(nèi)、外回轉(zhuǎn)面及端面的夾具。（2）安裝位置多數(shù)安裝在車床主軸上；少數(shù)安裝在車床的床鞍或床身上。（3）夾具類型：1）通用夾具頂尖、撥盤、三爪自定心卡盤等2）專用夾具心軸式、夾頭式、卡盤式、角鐵式和花盤式等。2、常用夾具（1）角鐵式車床夾具1）結(jié)構(gòu)：夾具體呈角鐵狀的車床夾具稱為角鐵式車床夾具，2）特點、應(yīng)用其結(jié)構(gòu)不對稱，用于加工殼體、支座、杠桿、接頭等零件上的回轉(zhuǎn)面和端面。（2）卡盤式車床夾具1）結(jié)構(gòu)卡盤式車床夾具一般用一個以上的卡爪來夾緊工件，多采用定心夾緊機構(gòu)。2）特點、應(yīng)用常用于以外圓（或內(nèi)圓）及端面定位的回轉(zhuǎn)體的加工。具有定心夾緊機構(gòu)的卡盤，結(jié)構(gòu)是對稱的。（3）心軸式及夾頭式車床夾具心軸式車床夾具的主要限位元件為軸，常用于以孔作定位基準的回轉(zhuǎn)體零件的加工，如套類、盤類零件。常用的有圓柱心軸和彈性心軸。夾頭式車床夾具的主要限位元件為孔，常用于以外圓作主要定位基準的小型回轉(zhuǎn)體零件的加工，如小軸零件。常用的有彈性夾頭。3、車床夾具設(shè)計要點（1）車床夾具總體結(jié)構(gòu)1）一般要求夾具懸伸長度不大于夾具輪廓外徑。2）夾具上所有元件或機構(gòu)不應(yīng)超出夾具體的外廓，必要時應(yīng)加防護罩。3）車床夾具的夾緊機構(gòu)要能提供足夠的夾緊力，且有較好的自鎖性，以確保工件在切削過程中不會松動。（2）夾具與機床主軸的連接車床夾具與機床主軸的連接方式取決于主軸軸端的結(jié)構(gòu)以及夾具的體積和精度要求。在圖2-42a中，夾具以長錐柄安裝在主軸錐孔內(nèi)，這種方式定位精度高，但剛性較差，多用于小型車床夾具與主軸的連接。圖2-42b所示夾具以端面A和圓孔D在主軸上定位，孔與主軸軸頸的配合一般取，這種連接方法制造容易，但定位精度不很高。圖2-42c所示夾具以端面T和短錐面K定位，這種連接方式不但定位精度高，而且剛性也好。需注意的是，這種定位方法是過定位，一般要對夾具上的端面T錐孔進行配磨加工。車床夾具還經(jīng)常使用過渡盤與機床主軸相連接。二、銑床夾具1、概述（1）用途主要用于加工零件上的平面、凹槽、花鍵及各種成型面。（2）要求銑床夾具的夾緊力較大，夾具各組成部分要有較好的強度和剛度。（3）主要特點：一般必須有確定夾具方向和刀具位置的定向鍵和對刀塊，以保證夾具與刀具和機床的相對位置。（4）種類按銑削時的進給方式不同，銑床夾具主要分為直線進給式和圓周進給式兩種。2、銑床夾具（1）直線進給式銑床夾具這類夾具安裝在銑床工作臺上，加工中隨工作臺按直線進給方式運動。例如圖2-45是銑圖2-44所示連桿上直角凹槽的直線進給式夾具。工件以一面兩孔在支承板8、菱形銷7和圓柱銷9上定位。擰緊螺母6，通過活節(jié)螺栓5帶動浮動杠桿3，使兩副壓板10均勻地同時夾緊兩個工件。該夾具可同時加工六個工件，屬于多件加工銑床夾具，生產(chǎn)效率高。（2）圓周進給銑床夾具圓周進給銑床夾具多用在有回轉(zhuǎn)工作臺或回轉(zhuǎn)鼓輪的銑床上，依靠回轉(zhuǎn)臺或鼓輪的旋轉(zhuǎn)將工件順序送入銑床的加工區(qū)域，以實現(xiàn)連續(xù)切削。在切削的同時，可在裝卸區(qū)域裝卸工件，使輔助時間與機動時間重合，因此它是一種高效率的銑床夾具。圖2-46所示是在立式銑床上連續(xù)銑削撥叉兩端面的夾具。工件以圓孔、孔的端面及側(cè)面在定位銷2和擋銷4上定位，由液壓缸6驅(qū)動拉桿1，通過開口墊圈3將工件夾緊。夾具上同時裝夾12個工件。電動機通過蝸桿蝸輪機構(gòu)帶動工作臺回轉(zhuǎn)，AB扇形區(qū)是切削區(qū)域，CD扇形區(qū)是裝卸工件區(qū)域，可在不停車的情況下裝卸工件。3、銑床夾具設(shè)計要點（1）夾具總體結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能采用機動夾緊機構(gòu)和聯(lián)動夾緊機構(gòu)，并在可能的情況下，采用多件夾緊和多件加工。（2）對刀裝置對刀裝置用于確定工件相對于刀具的位置。銑床夾具的對刀裝置主要由對刀塊和塞尺構(gòu)成。圖2-47為幾種常用的對刀塊。其中圖2-47a為高度對刀塊，用于加工平面時對刀；圖2-47b為直角對刀塊，用于加工鍵槽或臺階面時對刀；圖2-47c和2-47d為成形對刀塊，用于加工成形表面時對刀。塞尺用于檢查刀具與對刀塊之間的間隙，以避免刀具與對刀塊直接接觸。（3）夾具體通常在夾具體上要適當(dāng)?shù)夭贾媒畎?，夾具體的安裝面應(yīng)足夠大，且盡可能做成周邊接觸的形式。為了提高夾具的安裝精度，定位鍵的下部(與工作臺T形槽配合部分)可留有余量以便進行修配，或在安裝夾具時使定位鍵一側(cè)與工作臺T形槽靠緊，以消除間隙的影響。銑床夾具大都在夾具體上設(shè)計有耳座，并通過螺栓將夾具牢固地緊固在機床工作臺的T形槽中。銑床夾具的設(shè)計要點同樣適用于刨床夾具，其中主要方面也適用于平面磨床夾具。三、鉆床夾具1、概述（1）鉆床夾具在鉆床上進行孔的鉆、擴、鉸、锪及攻螺紋時用的夾具，俗稱鉆模。（2）結(jié)構(gòu)鉆模上均設(shè)置鉆套和鉆模板，用以引導(dǎo)刀具。（3）應(yīng)用鉆模主要用于加工中等精度、尺寸較小的孔或孔系。被加工孔的尺寸精度主要是由刀具本身的精度來保證，而被加工孔的形狀、位置精度則由鉆套內(nèi)孔尺寸和公差及鉆套在夾具體上的位置精度等因素來確定。（4）特點其結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，使用鉆?？商岣呖准翱紫档奈恢镁群蜕a(chǎn)效率。（5）鉆模的結(jié)構(gòu)類型按鉆模的結(jié)構(gòu)特點不同，可將鉆模分為：固定式、分度式、移動式、翻轉(zhuǎn)式、蓋板式等。2、常用鉆模（1）固定式鉆模1）應(yīng)用：固定式鉆模在加工零件時被固定在工作臺上。用于立式鉆床上，適用于進行等直徑的一個孔或階梯孔的加工；在搖臂鉆床上可用來加工多孔。2）特點：使用這種鉆模加工的孔精度較高，但效率較低。（2）分度式鉆模1）應(yīng)用：分度式鉆模主要用來加工圍繞一定的回轉(zhuǎn)軸線（立軸、臥軸、傾斜軸）分布的軸向或徑向空系，或分布在工件幾個不同表面上的孔。2）特點a、工件在一次裝夾中，靠鉆?；剞D(zhuǎn)依次加工各孔。因此，這類鉆模必須有分度裝置。b、分度式鉆模除了大批量生產(chǎn)或特殊需要而需自行設(shè)計專用之外，一般分度臺都已標(biāo)準化，并作為機床附件由專門機床附件廠生產(chǎn)。所以，分度式鉆模大多數(shù)情況下是采用專用件夾具和標(biāo)準分度臺聯(lián)合使用的形式。（3）翻轉(zhuǎn)式鉆模1）應(yīng)用主要用于加工小型工件（一般質(zhì)量為8~10kg）不同表面上的孔。適合于中、小批量工件的加工。2）特點a、加工的各孔位置精度較高，生產(chǎn)效率也較高。b、由于加工時鉆模需在工作臺上翻轉(zhuǎn)，因此夾具的重量不宜過大，一般應(yīng)小于10kg。（4）蓋板式鉆模1）特點定位元件、夾緊裝置及鉆套均設(shè)在鉆模板上，鉆模板在工件上裝夾。2）應(yīng)用它常用于床身、箱體等大型工件上的小孔加工，也可用于在中、小工件上鉆孔。加工小孔的蓋板式鉆模，因鉆削力矩小，可不設(shè)置夾緊裝置。3．鉆模設(shè)計要點（1）鉆套鉆套是引導(dǎo)刀具的元件，用以保證孔的加工位置，并防止加工過程中刀具的偏斜。按結(jié)構(gòu)特點鉆套可分為四種類型，即固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套。鉆套中引導(dǎo)孔的尺寸及其偏差應(yīng)根據(jù)所引導(dǎo)的刀具尺寸來確定。鉆套與工件之間應(yīng)留有排屑間隙，此間隙不宜過大，以免影響導(dǎo)向作用，一般可取h=(0.3～1.2)d。加工鑄鐵和黃銅等脆性材料時，可取較小值；加工剛等韌性材料時，可取較大值。當(dāng)孔的位置精度要求很高時，也可以取h=0。（2）鉆模板鉆模板用于安裝鉆套。鉆模板與夾具體的連接方式有固定式、鉸鏈式和分離式等幾種。（3）夾具體鉆模的夾具體一般不設(shè)定位或?qū)蜓b置，夾具通過夾具體底面安放在鉆床工作臺上，可直接用鉆套找正并用壓板壓緊，或在夾具體上設(shè)置耳座用螺栓壓緊。四、鏜床夾具1、應(yīng)用鏜床夾具又稱鏜模，主要應(yīng)用于加工箱體、支架類零件上的孔或孔系，它不僅在各類鏜床上使用，也可在組合機床、車床及搖臂鉆床上使用。2、結(jié)構(gòu)鏜模與鉆模相比結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多，制造精度也要高得多；采用鏜模以后，鏜孔的精度便可不受機床精度的影響。鏜模一般用鏜套作為導(dǎo)向元件引導(dǎo)刀具或鏜桿進行鏜孔。鏜套按照被加工孔或孔系的坐標(biāo)位置布置在鏜模支架上。3、常用鏜模（1）雙支承鏜模雙支承鏜模上有兩個引導(dǎo)鏜刀桿的支承，鏜桿與機床主軸采用浮動連接，鏜孔的位置精度由鏜模保證，消除了機床主軸回轉(zhuǎn)誤差對鏜孔精度的影響。1）前后雙支承鏜模前后雙支承鏜模應(yīng)用最普遍，一般用于鏜削孔徑較大，孔的長徑比L/D＞1.5的通孔或孔系，其加工精度較高，但更換刀具不方便。當(dāng)工件同一軸線上孔數(shù)較多，且兩支承間距離L＞10d時，在鏜模上應(yīng)增加中間支承，以提高鏜桿剛度（d為鏜桿直徑）。2）后雙支承鏜模圖2-59為后雙支承鏜孔示意圖，兩個支承設(shè)置在刀具的后方，鏜桿與主軸浮動連接。為保證鏜桿的剛性，鏜桿的懸伸量L1＜5d；為保證鏜孔精度，兩個支承的導(dǎo)向長度L＞（1.25~1.5）L1。后雙支承鏜?？梢栽谙潴w的一個壁上鏜孔。后雙支承鏜模便于裝卸工件和刀具，也便于觀察和測量。（2）單支承鏜模這類鏜模只有一個導(dǎo)向支承，鏜桿與主軸采用固定連接。安裝鏜模時，應(yīng)使鏜套軸線與機床主軸軸線重合。主軸的回轉(zhuǎn)精度將影響鏜孔精度。根據(jù)支承相對刀具的位置不同，單支承鏜模又可分為以下兩種：1）前單支承鏜模圖2-60所示為采用前單支承鏜孔，鏜模支承設(shè)置在刀具的前方，主要用于加工孔徑D＞60mm、加工長度L＜D的通孔。一般鏜桿的導(dǎo)向部分直徑d＜D。因?qū)虿糠种睆讲皇芗庸た讖酱笮〉挠绊?，故在多工步加工時，可不更換鏜套。這種布置也便于在加工中觀察和測量。但在立鏜時，切屑會落入鏜套，應(yīng)設(shè)置防屑罩。2）后單支承鏜模圖2-61所示為采用后單支承鏜孔，鏜套設(shè)置在刀具的后方。用于立鏜時，切屑不會影響鏜套。（3）無支承鏜床夾具工件在剛性好、精度高的金剛鏜床、坐標(biāo)鏜床或數(shù)控機床、加工中心上鏜孔時，夾具上不設(shè)置鏜模支承，加工孔的尺寸和位置精度均由鏜床保證。這類夾具只需設(shè)計定位裝置、夾緊裝置和夾具體即可。[課堂總結(jié)][布置作業(yè)]

課題：現(xiàn)代機床夾具簡介教學(xué)目的、要求：1、了解機床夾具現(xiàn)代化發(fā)展方向2、熟悉組合夾具、數(shù)控機床夾具、自動線夾具教學(xué)重點、難點：重點：組合夾具、數(shù)控機床夾具難點：組合夾具、數(shù)控機床夾具教學(xué)過程：（一）復(fù)習(xí)提問保證裝配精度的方法（二）導(dǎo)入新課、授新課2.5現(xiàn)代機床夾具簡介一、機床夾具現(xiàn)代化發(fā)展方向1．高精度2．高效率3．柔性化4．標(biāo)準化二、組合夾具1．組合夾具的工作原理及特點（1）工作原理組合夾具就是一種零、部件可以多次重復(fù)使用的專用夾具。組合夾具是在機床夾具零部件標(biāo)準化基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型的工藝裝備，其工作原理類似于“搭積木”，如圖2-62所示，它是由一套結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化、系列化和標(biāo)準化的通用元件和合件，在較短的時間內(nèi)組裝一套滿足工件加工要求的專用夾具。使用完畢后，又可拆卸成單個元件（合件不拆開），經(jīng)洗凈后入庫存放，待再次組裝新的夾具。（2）特點：1)靈活多變，適應(yīng)范圍廣，可大大縮短生產(chǎn)準備周期。2)可節(jié)省大量人力物力，減少金屬材料的消耗。3)可大大減少存放專用夾具的庫房面積，簡化了管理工作。其不足之處是外形尺寸較大、笨重，且剛性較差；此外，由于所需元件的儲備量大，故一次性投資費用高。2．組合夾具的應(yīng)用場合組合夾具特別適用于生產(chǎn)準備周期很短的臨時突擊性生產(chǎn)任務(wù)，以及新產(chǎn)品的試制、產(chǎn)品的品種多變或單件小批量生產(chǎn)的情況。3．組合夾具的基本元件①基礎(chǔ)件基礎(chǔ)件分為圓形、方形、長方形基礎(chǔ)板和基礎(chǔ)角鐵等幾種外形，它是整個組合夾具的夾具體，是其他元件的安裝基礎(chǔ)。它需要具備一定的剛度，并設(shè)置有供元件安裝的T形槽系統(tǒng)。②支撐件各種支撐件主要用作不同高度的墊塊及支撐用，種類較多，包括各種方形支撐、長方形支撐、角度支撐、角鐵等。③定位件各種定位件，主要用來確定各元件間準確的相互位置關(guān)系及為工件和機床提供定位。它包括各種定位銷、定位盤、定位座、定位鍵、V形座、T形鍵、直鍵等結(jié)構(gòu)。另外還有各種心軸、頂尖、對定銷、定位板及三棱、六棱、四方形支座、定位支撐及調(diào)整塊等。④導(dǎo)向件導(dǎo)向件主要用來引導(dǎo)刀具如鉆頭、鏜桿等，它包括各種鉆套、鉆模板、鏜孔支撐、導(dǎo)向支撐等。⑤壓緊件壓緊件用來壓緊工件及組合元件，主要有各種壓板、壓腳，包括平壓板、開口壓板、伸長壓板、回轉(zhuǎn)壓板等。由于壓板表面都經(jīng)磨光，也常用作限位擋板、連接板和墊鐵來使用。⑥緊固件各種緊固件用于緊固夾具上的各種散件及組件，主要包括各種T形螺栓、關(guān)節(jié)螺栓、鉤頭螺栓、雙頭螺柱及其他特殊結(jié)構(gòu)的螺母、墊圈等。⑦組合件組合件又稱合件，是由數(shù)個元件組成的獨立部件，按其用途不同可分為定位合件、分度合件、支撐合件、導(dǎo)向合件、夾緊合件等。從結(jié)構(gòu)上看有頂尖座、回轉(zhuǎn)頂尖、可調(diào)V形座、折合板、分度盤、可調(diào)支座、可調(diào)角度轉(zhuǎn)盤等。合件是組合夾具的重要部件，具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、用途廣泛的優(yōu)點，可以通過一定的組合而形成可調(diào)合件、多功能合件和高效裝夾合件。另外，