《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》課件-實訓須知 各實訓臺硬件動作信號表_第1頁
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《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》課件-實訓須知 各實訓臺硬件動作信號表_第3頁
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文檔簡介

1.廣數(shù)機器人實訓臺硬件動作信號解析1、搬運入庫實訓臺信號解析名稱操作對象動作具體指令搬運入庫實訓臺硬件動作信號解析推料氣缸推出DOUTOT11，ON；收回DOUTOT11，OFF；傳送帶運行DOUTOT13，ON；停止DOUTOT13，OFF；光電傳感器檢測物料WAITIN13，ON，T0；物料夾爪打開DOUTOT8，OFF；DOUTOT9，ON；閉合DOUTOT9，OFFDOUTOT8，ON夾料氣缸收回DOUTOT10，ON；推出DOUTOT10，OFF；2、搬運碼垛實訓臺信號解析名稱操作對象動作具體指令搬運碼垛實訓臺硬件動作信號解析換裝夾具打開PULSEOT9，T2；閉合PULSEOT8，T2；吸盤吸取DOUTOT13，ON；釋放DOUTOT13，OFF；碼垛夾爪打開PULSEOT11，T2；關閉PULSEOT10，T2；3、綜合應用實訓臺信號解析名稱操作對象動作具體指令綜合應用實訓臺硬件動作信號解析方底座夾爪閉合PULSEOT10，T1；打開PULSEOT11，T1；圓物料夾爪閉合PULSEOT8

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