DB37T 4188-2020 應用于滅菌消毒場景的智能機器人運行條件　

DB37Intelligentrobotoperatingconditionsindisinfection山東省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4 4 4 5 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定1應用于滅菌消毒場景的智能機器人運行條件GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和GB/T4208—2017外殼防護等級（IGB/T21023—2007中文語音識別系統(tǒng)通用技術GB/T37283—2019服務機器人電磁GB/T38244—2019機器人安全24技術要求和指標4.1通用要求4.1.1外觀4.1.2結構——各電纜線、信號線連接正確，接觸良好，便于4.2性能要求4.2.1連續(xù)運行時間智能滅菌消毒機器人在額定電壓和正常工作速度下全功能連續(xù)正常運行4.2.3抗沖擊性34.2.4防塵防水等級4.2.5語音識別4.2.6消毒效果機器人設計、生產、檢測、使用和維修的安全性應4.3功能要求4.3.3支持自主導航、自主避障、目的地定位導航和多任務路徑規(guī)劃功能。4.3.4支持手動充電、自動充電、充電狀態(tài)和電池電量檢測功能。4.3.5支持人機交互，交互方式包含且不限于4.3.6支持通過OTA(Over-the-AirTechnolo4.3.7支持遠程對講的功能。4.3.8支持后臺或移動終端遠程控制機器人。4.3.9支持通過急停按鍵實現(xiàn)緊急制動。4.4技術指標123456789支持0m/s～1m/s低、中、高三速可調45.1通用要求a)環(huán)境溫度范圍：5℃~40℃;5.2外觀和結構5.2.1外觀5.2.2結構5.3性能測試室外滅菌消毒機器人需進行該項測試，室內滅菌消防塵等級測試應按照GB/T4208—2017中第13.4條第一位特征數(shù)字為5和防水等級測試應按照GB/T4208—2017中14.2.4第二位特征數(shù)字為4的擺管或淋水噴頭試驗的要求5測試結果應滿足4.2.4。語音識別測試應按照GB/T21023—2007中第7章的要求。測試結果應滿足4.2.5。5.4功能試驗測試機器人基本移動功能，應包含4.3.1提出的移動項目。測試過程中不允許出現(xiàn)卡頓等異常現(xiàn)象。a)前進和后退功能要求：機器人沿一條5m直線移動，到達終點時機器人偏離直線的垂直距離不c)轉彎要求：轉彎過程平穩(wěn)，最小轉彎半徑不高于產品規(guī)格書的要求。通過人機交互給定機器人一組消毒參數(shù)，消毒參數(shù)可以是作業(yè)空間、作業(yè)面積或者作業(yè)路徑長度等參數(shù)，機器人根據給定的消毒參數(shù)計算并給出消毒作業(yè)的時間和模式。消毒作業(yè)時間應精確到分鐘。自主導航測試根據機器人應用情況分為室內環(huán)境和室外環(huán)境。測試過程中，機器人自主規(guī)劃路徑，不能進行人工干預，測試過程中不能發(fā)生碰撞和事故。正式開始前，機器人可在場景中無障礙物的情況下進行建圖操作。在室內環(huán)境中設置回形道路，相關參數(shù)如圖1標注所示，在機器人最優(yōu)路徑上布有兩處障礙物，障礙物左側預留有可允許機器人通過的區(qū)域。障礙物A障礙物Aoo大障礙物B人體圖1室內障礙物識別與避讓地圖6在室外環(huán)境中設置回形道路，相關參數(shù)如圖2標注所示，在機器人最優(yōu)路徑上布有兩處障礙物，障障礙物識別與避讓場景室外減速帶的障礙物B天圖2室外障礙物識別與避讓地圖測試過程如下：c)機器人識別障礙物并繞過(室外環(huán)境下機器人不能將減速帶識別為障礙物);d)機器人達到終點。在室內環(huán)境中設置回形道路，相關參數(shù)如圖3標注所示，在隨機設置兩處目的地，兩處目的地之間目的地定位導航目的地定位導航室內限寬路段AB7簧測試過程如下：在室內環(huán)境中設置回形道路，相關參數(shù)如圖5標注所示，要求首先達到任務點A,然后到達任務點B,然后到達任務點C,最后回到終點；室外環(huán)境與室內環(huán)境相似，室外環(huán)境路徑規(guī)劃如圖6標注所示。室內BAA圖5室內多任務路徑規(guī)劃地圖8a)機器人置于起點位置；c)機器人根據自主規(guī)劃的路徑和到達順序依次抵達任務點；d)達到所有任務點后，返回終點。確，并記錄充滿電的時間，應滿足4.4技術指標第11項要求；b)機器人保留20%的電量，將機器人置于充電樁前5m半徑內的任意三個位置，打開自動充電功c)機器人滿電后，將機器人置于待機模式(隨時可喚醒),直到電池用盡，記錄其持續(xù)時間，此時間應滿足4.4技術指標第9項要求；d)機器人滿電后，機器人工作于全功率狀態(tài)，直到電池用盡，記錄其持續(xù)時間，此時間應滿足4.4技術指標第10項要求。b)在機器人3m半徑到5m半徑內不同方向任取10個點，測試機器人能否正常被喚醒；c)在機器人正面1m處與機器人進行語音互動，取10組機器人支持的指令，測試其語音指令識別和執(zhí)行準確率，不得低于90%;9機器人燒錄測試版APP。機器人重啟并連接網絡后，機器人應提