江西警察學院《機器人驅動與控制》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江西警察學院

《機器人驅動與控制》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、機械原理中，間歇運動機構可以實現(xiàn)周期性的間歇運動。以下關于間歇運動機構的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機構可以實現(xiàn)單向間歇運動，常用于自動機床的進給機構B.槽輪機構可以實現(xiàn)間歇轉動，常用于電影放映機的卷片機構C.不完全齒輪機構可以實現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運動D.間歇運動機構的運動精度高，適用于高速運動的場合2、在機械制造工藝過程中，要對一個零件進行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉速為60r/min，縱向進給量為0.5mm/r，請問磨削一個平面大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min3、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應力退火D.擴散退火4、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導程角D.以上都是5、在機械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種刀具角度的選擇較為重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角6、某機械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火7、在一個帶傳動中，小帶輪的基準直徑為100mm，大帶輪的基準直徑為300mm，中心距為800mm。當小帶輪轉速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s8、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質量系數(shù)為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對9、在機械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓10、對于一個承受交變載荷的軸，在設計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理11、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質量高，應選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以12、某機械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火13、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具14、在機械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質量。在粗加工時，首先應選擇較大的：（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.以上都不是15、在機械設計中，為了減小滾動軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉精度和極限轉速，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承16、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導程為10mm，絲杠的轉速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min17、在機械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采取：（）A.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是18、在機械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動19、在機械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復合鋰基潤滑脂20、機械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導生產(chǎn)的重要文件。以下關于工藝規(guī)程的說法中，錯誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過程、各工序的加工內(nèi)容、加工設備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應根據(jù)零件的結構特點、技術要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴格按照規(guī)程進行生產(chǎn)D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中帶傳動的打滑和彈性滑動現(xiàn)象，分析其產(chǎn)生原因和對傳動的影響。2、（本題5分）在機械制造工藝中，什么是工序集中和工序分散？它們各有什么優(yōu)缺點？在實際生產(chǎn)中如何選擇？3、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的運動學和動力學分析中，如何建立數(shù)學模型，以及如何求解速度、加速度和力等參數(shù)。4、（本題5分）在機械設計中，如何選擇合適的材料以滿足零件的強度、剛度和耐磨性等要求？請結合具體案例進行說明。5、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的機械加工精度的獲得方法，包括尺寸精度、形狀精度和位置精度的獲得方法。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）對于一個用于礦山開采的破碎機，在工作時產(chǎn)生的粉塵和噪音超標。請全面分析造成這種情況的原因，如破碎方式、設備密封、隔音措施等，并提出相應的環(huán)保改進方案。2、（本題5分）機械設計中的創(chuàng)新設計對于推動機械行業(yè)的發(fā)展至關重要。請分析創(chuàng)新設計的方法和途徑，并舉例說明。3、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的行星齒輪傳動具有獨特的優(yōu)勢。請分析行星齒輪傳動的工作原理、特點以及應用場合。4、（本題5分）在一個機械加工工藝中，采用了磨削加工方法，但加工后的零件仍存在殘余應力。請分析磨削工藝參數(shù)、砂輪特性、冷卻方式等對殘余應力的影響，并提出消除殘余應力的方法。5、（本題5分）某款機械產(chǎn)品需要進行輕量化設計，以降低重量、提高性能。分析可以采取的措施，如采用高強度材料、優(yōu)化結構設計、采用先進制造工藝等，并評估輕量化設計對產(chǎn)品性能和成本的影響。四、繪