2024光伏組件清潔機(jī)器人

范 規(guī)范性引用文 技術(shù)要 結(jié)構(gòu)與性能要 材料、加工和裝配質(zhì)量要 電氣系 功能要 試驗(yàn)方 試驗(yàn)條 外觀質(zhì)量要求檢 材料、加工和裝配質(zhì)量要 安全、衛(wèi) 電氣系 檢驗(yàn)分類和檢驗(yàn)項(xiàng) 安裝交付檢 光伏組件清潔機(jī)器人本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了光伏清潔機(jī)器人的分類、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、運(yùn)輸、貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于光伏組件發(fā)電的光伏清潔機(jī)器人。規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文伴，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T1958-2017產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范(GPS)，檢測(cè)與驗(yàn)證，GB/T3177-2009產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)光滑工件尺寸的檢驗(yàn)GB/T14253-2008GB/T1742111998機(jī)床檢驗(yàn)通則第1部分：在無(wú)負(fù)荷或精加工條件下機(jī)床的幾何精度GB/T522612019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1GB/T2615512010工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)用智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)第1部分：通用技術(shù)條件GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則分類和參數(shù)單電機(jī)、雙電機(jī)、三電機(jī)基本參數(shù)見(jiàn)表11基本參數(shù)G型(有軌)WACAC外露件及外露結(jié)合面的邊緣應(yīng)整齊，不應(yīng)有明顯的錯(cuò)位小車滾輪外圓徑向圓跳動(dòng)≤0.1軌道兩側(cè)相對(duì)滾輪中心距允差±0.15mm行走梁正常工作時(shí)行走梁中中心點(diǎn)與兩端點(diǎn)的直線連線的距離差值≤300mm焊接件應(yīng)符合以下的規(guī)定：焊接部件的外觀表面不應(yīng)有錘痕、焊瘤、金屬飛濺物及引弧痕跡，邊棱、尖角處應(yīng)光滑。所有焊縫的熔渣均應(yīng)清理干凈。焊縫表面應(yīng)打磨平整。裝配應(yīng)符合以下的規(guī)定：整機(jī)裝配后各相關(guān)部件動(dòng)作靈活、準(zhǔn)確、可靠，無(wú)卡塞、聲音異常等現(xiàn)象。65凡有可能對(duì)人身或設(shè)備本身造成損傷的部位應(yīng)采取相應(yīng)的安全措施。對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)有可能松脫的零部件應(yīng)設(shè)有防松裝置。保護(hù)接地電路的連續(xù)性：P端子和各保護(hù)聯(lián)結(jié)電路部件的有關(guān)點(diǎn)之間的電阻應(yīng)采用取自最大空載電壓為24V的獨(dú)立電源，電流10A進(jìn)行測(cè)量，電壓降應(yīng)不大于1V。絕緣電阻：在動(dòng)力電路導(dǎo)線和保護(hù)聯(lián)結(jié)電路間施加500Vd.c.時(shí)測(cè)得的絕緣電阻不應(yīng)小于1MΩ耐壓試驗(yàn)：在動(dòng)力電路導(dǎo)線和保護(hù)聯(lián)結(jié)電路間施加50Hz,1000V,至少1s時(shí)間的電壓，應(yīng)無(wú)擊DC220±22V光伏陣列：長(zhǎng)8m～20m、寬3.5m～6m,側(cè)邊平行度50m,平面度30m。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間：1h。依據(jù)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)、銘牌和其他技術(shù)文件，對(duì)樣機(jī)的基本參數(shù)按表2的要求進(jìn)行核對(duì)或測(cè)量。依據(jù)G/T14253-2008中7.2的方法，用定值或變值量具和儀器以及目測(cè)檢驗(yàn)產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和參數(shù)，應(yīng)符合4.1要求。

14253-2008中73的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，依據(jù)GB/T14253-2008中7.2 檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃小車組件、（S-G型)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，目視檢測(cè)其使用功能和運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)符合4.2驅(qū)動(dòng)行走梁小車在全行程移動(dòng)范圍內(nèi)在開(kāi)始、中間、結(jié)束位置各測(cè)一次，以太陽(yáng)能板邊線為基準(zhǔn)線,采用鋼卷尺測(cè)量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩側(cè)與基準(zhǔn)線的距離，兩側(cè)距離之差的最大差值應(yīng)符合4.2.2.1的要求；依據(jù)GB/T1958-2017中圓跳動(dòng)的方法，采用指赤器測(cè)量行走小車零部件滾輪外圓徑向圓跳動(dòng)公差，結(jié)果應(yīng)符合4.2.2.2的要求；依據(jù)G/T3177-2009,采用游標(biāo)卡尺測(cè)量行走小車零部件滾輪，滾輪中心距公差應(yīng)符合4.2.2.2的要求；G/T17421.1-1998中5.2的試驗(yàn)，行走梁在開(kāi)始位置，采用鋼直尺和塞尺測(cè)量行走梁拼接處，直線度應(yīng)符合4.2.2.2驅(qū)動(dòng)行走梁小車在全行程移動(dòng)范圍內(nèi)在開(kāi)始、中間、結(jié)束位置各測(cè)一次，采用鋼卷尺測(cè)量各位置行走梁中中心點(diǎn)與兩端點(diǎn)的直線連線的距離差值，三個(gè)測(cè)量位置的最大的距離差值應(yīng)符合依據(jù)GB/T14253-2008中7.2的試驗(yàn)方法，目視觀察焊縫表面是否有咬邊、夾渣、氣孔、縮孔、裂紋、焊瘤等表面缺陷。依據(jù)GB/T14253-2008電7.2的試驗(yàn)方法，目視觀察裝配后的產(chǎn)品應(yīng)符合4.4.2G/T14253-2008中7.3.5試驗(yàn)方法，距離電機(jī)控制箱設(shè)備中心1米，高度1.5米處測(cè)試，四周取4個(gè)測(cè)試點(diǎn)，取平均值/最大值作為測(cè)試結(jié)果，測(cè)試結(jié)果滿足4.41的要求。依據(jù)GB/T14253-2008中7.2的試驗(yàn)方法，目視觀察產(chǎn)品的安全衛(wèi)生要求，應(yīng)符合4.4.3依據(jù)GB/T5226.1-2019中18.2的試驗(yàn)方法，檢驗(yàn)保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性，應(yīng)符合4.5.1的要依據(jù)GB/T5226.1-2019中18.3的試驗(yàn)方法，檢查動(dòng)力裝置的絕緣電阻，應(yīng)符合4.5.2按照GB/T5226.1-2019中18.4的試驗(yàn)方法，進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，應(yīng)符合4.5.3依據(jù)GB/T26155.1和GB/T14253-2008中7.3空載運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法進(jìn)行檢驗(yàn)，各相關(guān)功能應(yīng)符合4.6的負(fù)荷運(yùn)行過(guò)程中，施加單一故障條件時(shí)，通過(guò)目視檢查設(shè)備是否有相應(yīng)的反饋，應(yīng)符合4.6.1的要求；通過(guò)操作面板、手機(jī)軟件或計(jì)算機(jī)，就地或遠(yuǎn)距離設(shè)定和調(diào)整設(shè)備的參數(shù),目視檢查其輸出是否有相應(yīng)的