自動化生產(chǎn)線圖解項目教程（西門子S7-200與S7-200SMART） 教案 項目8 分揀站安裝與調(diào)試

自動化生產(chǎn)線課程教案序號8周次授課形式講解與實操授課章節(jié)名稱項目8分揀站安裝與調(diào)試教學(xué)目的1.了解分揀站的結(jié)構(gòu)，理解分揀的動作過程，并且能夠敘述安裝調(diào)試過程。2.掌握變頻器的安裝和接線，理解其基本參數(shù)的含義。并能夠運(yùn)用操作面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。3.掌握旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)，能正確的進(jìn)行安裝和調(diào)試。掌握高速計數(shù)器的選用及向?qū)ЫM態(tài)編程方法，能正確使用。4.掌握電感傳感器、光電傳感器及光纖傳感的安裝調(diào)試。5.能夠完成分揀站的安裝，能夠進(jìn)行程序編寫和調(diào)試。最終聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。教學(xué)重點1.掌握變頻器的安裝和接線，理解其基本參數(shù)的含義。并能夠運(yùn)用操作面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。2.掌握旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)，能正確的進(jìn)行安裝和調(diào)試。掌握高速計數(shù)器的選用及向?qū)ЫM態(tài)編程方法，能正確使用。3.掌握電感傳感器、光電傳感器及光纖傳感的安裝調(diào)試。4.能夠完成分揀站的安裝，能夠進(jìn)行程序編寫和調(diào)試。最終聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。教學(xué)難點1.掌握旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)，能正確的進(jìn)行安裝和調(diào)試。掌握高速計數(shù)器的選用及向?qū)ЫM態(tài)編程方法，能正確使用。2.能夠完成分揀站的安裝，能夠進(jìn)行程序編寫和調(diào)試。最終聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。使用教具視頻、黑板、PPT等課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容8.1項目要求（分揀站結(jié)構(gòu)與動作過程）8.1.1分揀站結(jié)構(gòu)分揀站由傳送帶、電動機(jī)、傳感器、氣缸、編碼器、導(dǎo)向器及底板等結(jié)構(gòu)組成。8.1.2分揀站動作過程分揀站是生產(chǎn)線中的最末站，本項目對分揀任務(wù)作了簡化，分揀三種工件，分別是塑料芯金屬外殼工件，塑料芯白色塑料外殼工件，塑料芯黑色塑料外殼工件。分揀站動作過程：當(dāng)傳送帶入料口檢測傳感器檢測到有工件時，將信號傳輸給PLC，通過PLC的程序啟動變頻器，變頻器立即以10Hz頻率啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)將貨物帶往分揀區(qū)。為了在分揀時準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測。設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯金屬外殼工件，則1號槽推料氣缸啟動，將此工件推到1號槽里。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯白色塑料外殼工件，2號槽推料氣缸啟動，將其推到2號槽里。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯黑色塑料外殼工件，3號槽推料氣缸啟動，將其推到3號槽里。8.3相關(guān)知識（旋轉(zhuǎn)編碼器）光電旋轉(zhuǎn)編碼器又簡稱為旋轉(zhuǎn)編碼器，光電旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。8.4項目解決步驟步驟1.機(jī)械安裝步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.變頻器參數(shù)設(shè)置步驟4.輸入和輸出信號器件分析步驟5.硬件PLC配置分揀單元PLC選用S7-200系列CPU224XPCNAC/DC/RLY，共14點輸入和10點繼電器輸出。步驟6.輸入和輸出信號器件地址分配步驟7.繪制接線圖步驟8.符號表步驟9.編寫控制程序步驟10.聯(lián)機(jī)調(diào)試第一步：指示燈聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，接PLC供電的電源線，輸入信號器件接線，輸出器件暫時不接線，確保在接線正確的情況下進(jìn)行送電、程序下載操作。指示燈調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。第二步：分揀站聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，全部接線，確保接線正確的情況下送電。分揀站調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。小結(jié)：學(xué)生學(xué)習(xí)了旋轉(zhuǎn)編碼器的