全國(guó)第三屆職業(yè)技能大賽（服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)）選拔賽理論考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1全國(guó)第三屆職業(yè)技能大賽（服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)）選拔賽理論考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.坡上最大速度測(cè)試中機(jī)器人行進(jìn)方式有()種。A、4B、5C、6D、7答案：B2.服務(wù)機(jī)器人的故障關(guān)系有獨(dú)立故障()、單故障、多故障。A、關(guān)聯(lián)故障B、局部故障C、突發(fā)故障D、緩變故障答案：B3.下列選項(xiàng)中不是維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的目的與作用()。A、通過(guò)編寫(xiě)消化設(shè)備基本建設(shè)中的設(shè)備安裝裝配手冊(cè)、設(shè)備制造廠商提供的設(shè)備使用說(shuō)明書(shū),全面地理解設(shè)計(jì)意圖,正確地用好設(shè)備B、突出日常使用設(shè)備過(guò)程中的點(diǎn)檢、維護(hù)要點(diǎn)C、指導(dǎo)設(shè)備點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)、給油脂標(biāo)準(zhǔn),以及設(shè)備維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編寫(xiě)D、指導(dǎo)維修作業(yè)過(guò)程中能夠標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),提高工作效率答案：D4.語(yǔ)音交互模塊中的什么,被配置為將接收到的所述輸入語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為詢問(wèn)文本信息()。A、語(yǔ)音接收器B、語(yǔ)音識(shí)別器C、問(wèn)答知識(shí)庫(kù)D、語(yǔ)音合成器答案：B5.點(diǎn)檢工作的()是設(shè)備點(diǎn)檢制的精華。A、精密點(diǎn)檢B、五層防護(hù)C、點(diǎn)檢定修D(zhuǎn)、專業(yè)點(diǎn)檢答案：B6.()是服務(wù)機(jī)器人乘梯的解決方案之一。A、服務(wù)機(jī)器人與電梯云平臺(tái)通信B、服務(wù)機(jī)器人與電梯局域網(wǎng)通信C、服務(wù)機(jī)器人與機(jī)器人通信系統(tǒng)通信D、服務(wù)機(jī)器人與機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)通信答案：A7.有關(guān)虛擬墻,下列說(shuō)明準(zhǔn)確的是()。A、是用于限制機(jī)器人活動(dòng)范圍的工具B、虛擬墻是實(shí)體墻在導(dǎo)航地圖上的描述C、該區(qū)域附近通常有鏤空,掃圖時(shí)激光幾乎無(wú)有效數(shù)據(jù)D、不屬于危險(xiǎn)場(chǎng)景,無(wú)需特別處理答案：A8.軸承的精洗,是指將軸承在保持清潔的()中仔細(xì)的旋轉(zhuǎn)清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D9.語(yǔ)音交互模塊中的什么,被配置為將接收到的所述輸入語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為詢問(wèn)文本信息()。A、語(yǔ)音接收器B、語(yǔ)音識(shí)別器C、問(wèn)答知識(shí)庫(kù)D、語(yǔ)音合成器答案：B10.下列哪個(gè)語(yǔ)句屬于無(wú)條件控制語(yǔ)句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B11.持續(xù)工作時(shí)間測(cè)試中,軟件需要()。A、全部打開(kāi)B、全部關(guān)閉C、只同時(shí)打開(kāi)一個(gè)D、只打開(kāi)導(dǎo)航軟件答案：A12.服務(wù)機(jī)器人語(yǔ)音交互故障維修方法之一是()。A、排查服務(wù)機(jī)器人的通信故障B、排查服務(wù)機(jī)器人的工作溫度C、排查服務(wù)機(jī)器人的外殼故障D、排查服務(wù)機(jī)器人線路鏈接問(wèn)題答案：A13.下面關(guān)于蜂窩拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述不正確的是()。A、它是無(wú)線局域網(wǎng)中常用的結(jié)構(gòu)B、它以無(wú)線傳輸介質(zhì)(微波、衛(wèi)星、紅外等)點(diǎn)到點(diǎn)和多點(diǎn)傳輸為特征C、它是一種無(wú)線網(wǎng),適用于城市網(wǎng)、校園網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)D、它是將分布在不同地點(diǎn)的計(jì)算機(jī)通過(guò)線路互連起來(lái)的一種網(wǎng)絡(luò)形式答案：D14.服務(wù)機(jī)器人語(yǔ)音交互故障維修方法之一是()。A、排查服務(wù)機(jī)器人的通信故障B、排查服務(wù)機(jī)器人的工作溫度C、排查服務(wù)機(jī)器人的外殼故障D、排查服務(wù)機(jī)器人線路鏈接問(wèn)題答案：A15.門禁控制系統(tǒng)維修運(yùn)維內(nèi)容有:專用設(shè)備供電系統(tǒng)維修運(yùn)維、()、操作系統(tǒng)維修運(yùn)維。A、主板短路維修運(yùn)維B、軟件編程系統(tǒng)維修運(yùn)維C、信號(hào)傳輸系統(tǒng)維修運(yùn)維D、變電系統(tǒng)維修運(yùn)維答案：C16.專職點(diǎn)檢人員編制專職點(diǎn)檢計(jì)劃表的依據(jù)是()。A、點(diǎn)檢技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、潤(rùn)滑作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)C、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)D、維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)答案：A17.下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于ROS的特點(diǎn)()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的設(shè)計(jì)B、單語(yǔ)言支持C、架構(gòu)冗雜,集成度高D、開(kāi)源,組件化工具包豐富答案：C18.經(jīng)過(guò)審定后,年度定修計(jì)劃同企業(yè)年度的()一并下達(dá)執(zhí)行。A、采購(gòu)計(jì)劃B、保養(yǎng)計(jì)劃C、生產(chǎn)計(jì)劃D、資金計(jì)劃答案：C19.寬闊場(chǎng)景中對(duì)于機(jī)器人的定位存在的問(wèn)題不包括()。A、定位特征點(diǎn)過(guò)少B、激光探測(cè)范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D20.服務(wù)機(jī)器人使用的地圖是()。A、點(diǎn)云地圖B、混合地圖C、拓?fù)涞貓DD、柵格地圖答案：D21.防止機(jī)器人避障過(guò)程中進(jìn)入小溝檻卡住,可以在軟件層面()。A、采用虛擬墻B、采取合適辦法填平溝坎C、控制機(jī)器人直接越過(guò)障礙D、不做特殊處理答案：A22.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人部分部件沒(méi)有供電,相應(yīng)()沒(méi)有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機(jī)械件D、導(dǎo)線答案：A23.可以通過(guò)檢測(cè)()判斷機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)故障。A、電壓B、承載能力C、功耗D、穩(wěn)定性答案：D24.生產(chǎn)廠設(shè)備的維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一般要投產(chǎn)后()才能基本修訂好。A、1~2年B、3~5年C、6~8年D、8~10年答案：B25.每個(gè)車輛都擁有的標(biāo)識(shí),車輛向RSU發(fā)送請(qǐng)求()。A、唯一一個(gè)B、無(wú)數(shù)個(gè)C、兩個(gè)D、三個(gè)答案：A26.在旋轉(zhuǎn)門的導(dǎo)航定位場(chǎng)景中,機(jī)器人導(dǎo)航存在的風(fēng)險(xiǎn)是()。A、卡到旋轉(zhuǎn)門B、找不到路徑C、無(wú)法建圖D、失控答案：A27.哪個(gè)是Python的自然處理開(kāi)源庫(kù)()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C28.下列哪個(gè)是供電系統(tǒng)故障排查的正確方法()。A、更換異常線路中的保險(xiǎn)即可無(wú)需更換電池B、進(jìn)行通電測(cè)試無(wú)需查看電氣原理圖C、進(jìn)行通電測(cè)試并檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器D、檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器并更換異常線路中的保險(xiǎn)答案：D29.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B30.若機(jī)器人活動(dòng)的區(qū)域內(nèi)有大面積鏡子,以下分析正確的是()。A、會(huì)使機(jī)器人定位飄移或丟失B、會(huì)限制機(jī)器人活動(dòng)范圍C、無(wú)法定位和導(dǎo)航D、不會(huì)造成影響答案：A31.()就是預(yù)先設(shè)定好設(shè)備的點(diǎn)檢計(jì)劃表,包括明確設(shè)備點(diǎn)檢部位、項(xiàng)目、內(nèi)容、以使點(diǎn)檢人員能夠心中有數(shù),做到有目的、有方向地進(jìn)行點(diǎn)檢。A、定人員B、定地點(diǎn)C、定方法D、定周期答案：B32.電機(jī)編碼器故障現(xiàn)象為服務(wù)機(jī)器人在()模式下均無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)。A、自動(dòng)控制B、手動(dòng)控制C、人為控制D、自動(dòng)控制與手動(dòng)控制答案：D33.以下哪個(gè)代碼,表示顯示消息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義()。A、rosrunB、rosnodeC、rosmsgD、rostopic答案：C34.充電時(shí)間測(cè)試是評(píng)估電池驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人()所需的充電時(shí)間。A、充滿電B、充電到90%C、充電到95%D、充電到80%答案：A35.當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人觸電時(shí),應(yīng)當(dāng)做的首要工作是()。A、迅速通知醫(yī)院B、迅速做人工呼吸C、迅速脫離電源D、迅速通知供電部門答案：C36.駐坡測(cè)試進(jìn)行時(shí),測(cè)試機(jī)器人應(yīng)該在坡道()處停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道頂端D、L/2答案：D37.()計(jì)劃是一種滾動(dòng)計(jì)劃。A、年修B、長(zhǎng)期定修C、日修D(zhuǎn)、檢修答案：B38.()是通過(guò)軟件診斷服務(wù)機(jī)器人故障的方法之一。A、時(shí)間判定法B、數(shù)值判定法C、時(shí)閾判定法D、頻域判定法答案：C39.寬闊場(chǎng)景中對(duì)于機(jī)器人的定位存在的問(wèn)題不包括()。A、定位特征點(diǎn)過(guò)少B、激光探測(cè)范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D40.下列屬于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、柵格法避障控制法C、向量場(chǎng)直方圖(VFH)D、以上都是答案：D41.在裝配時(shí)修去指定零件上預(yù)留的修配量以達(dá)到裝配精度的方法,稱為()。A、互換法B、選配法C、調(diào)整法D、修配法答案：D42.服務(wù)機(jī)器人()的識(shí)讀步驟為,按所要查詢的項(xiàng)目選擇合適的手冊(cè);按查詢內(nèi)容檢閱目錄,選擇相應(yīng)的章節(jié);查詢相應(yīng)章節(jié)的子目錄;按編號(hào)找到相關(guān)頁(yè)數(shù);查閱具體內(nèi)容。A、維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)B、維護(hù)安全手冊(cè)C、維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)D、維護(hù)方法手冊(cè)答案：A43.除用白色橡皮擦擦除構(gòu)建區(qū)域中的未探明區(qū)域外,還可擦除地圖區(qū)域中()物體。A、可移動(dòng)B、固定C、障礙物D、以上都行答案：A44.對(duì)使用中的電動(dòng)機(jī),定子絕緣電阻應(yīng)大于()。A、2MΩB、0.8MΩC、0.5MΩD、0.2MΩ答案：C45.()不屬于舵機(jī)初始化失敗的排查方法。A、檢查急停開(kāi)關(guān)狀態(tài)B、排查供電系統(tǒng)故障C、檢查舵機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)D、檢查電池電量是否為100%答案：D46.商場(chǎng)特定區(qū)域會(huì)做一些活動(dòng),擺放一些大型物品,此時(shí)掃圖會(huì)是很好的特征點(diǎn),但過(guò)一點(diǎn)時(shí)間活動(dòng)結(jié)束撤掉或者換了活動(dòng)物品,由于場(chǎng)景內(nèi)()大范圍移動(dòng)容易造成定位漂移。A、物品B、地圖C、特征物體D、位置答案：C47.服務(wù)機(jī)器人在乘梯過(guò)程中信息交互內(nèi)容主要為:電梯狀態(tài)和()。A、云平臺(tái)通信B、局域網(wǎng)通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D48.PCL提供了一些標(biāo)準(zhǔn)的文件格式加載和存儲(chǔ)點(diǎn)云到硬盤(pán)這種格式稱為()。A、objB、pcapC、PCDD、laz答案：C49.檢修完成后將經(jīng)過(guò)確認(rèn)的“工程委托單”交回單位的()。A、設(shè)備生成班組B、設(shè)備維修計(jì)劃編制部門C、點(diǎn)檢管理組D、廠領(lǐng)導(dǎo)答案：C50.保證通訊網(wǎng)絡(luò)的無(wú)盲區(qū)覆蓋,從主控器引出一根485線,在樓層走廊吊頂放置一圈,并接上天線模塊,這樣就保證網(wǎng)絡(luò)的()。A、無(wú)盲區(qū)B、WIFI信號(hào)C、無(wú)盲區(qū)覆蓋D、網(wǎng)線延長(zhǎng)答案：C51.在Linux系統(tǒng)中,下列哪個(gè)目錄用于存放系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)要用到的程序()。A、/devB、/bootC、/homeD、/lib答案：B52.機(jī)械設(shè)備操作人員的()是設(shè)備狀態(tài)管理不可缺少的一部分。A、精密點(diǎn)檢B、五感點(diǎn)檢C、專業(yè)點(diǎn)檢D、三級(jí)點(diǎn)檢答案：B53.下列選項(xiàng)中屬于系統(tǒng)潤(rùn)滑維護(hù)方法的是()。A、手腕潤(rùn)滑加油B、檢查控制器散熱情況C、清潔觸摸屏D、清洗控制器答案：A54.下面關(guān)于大廳旋轉(zhuǎn)門區(qū)域場(chǎng)景說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、采用磁條防跌落方案,防止機(jī)器人越過(guò)磁條撞門B、盡量讓機(jī)器人遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)門C、機(jī)器人定位漂移或者避障的過(guò)程中,存在卡進(jìn)旋轉(zhuǎn)門的風(fēng)險(xiǎn)D、不進(jìn)入旋轉(zhuǎn)門主要是為了提高導(dǎo)航效率答案：D55.聚氨酯吸盤(pán)的運(yùn)用溫度為()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：C56.以下中()是點(diǎn)檢員依據(jù)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)而制訂的。A、備件計(jì)劃B、檢修計(jì)劃C、點(diǎn)檢計(jì)劃D、維修計(jì)劃答案：C57.氟橡膠吸盤(pán)特點(diǎn)描述正確的是()。A、耐磨較差B、耐油較差C、耐水性好D、韌性性好答案：C58.下列鏡子區(qū)域場(chǎng)景分析不正確的是()。A、對(duì)激光造成反射和折射B、會(huì)使得機(jī)器人定位漂移丟失C、會(huì)影響雷達(dá)的性能D、會(huì)對(duì)機(jī)器人定位導(dǎo)航造成影響答案：C59.狀態(tài)檢修的核心是確定設(shè)備的()。A、檢修周期B、檢修項(xiàng)目C、檢修費(fèi)用D、檢修經(jīng)濟(jì)性答案：A60.服務(wù)機(jī)器人常見(jiàn)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)的故障是()。A、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法正常移動(dòng)B、服務(wù)機(jī)器人對(duì)用戶無(wú)反應(yīng)C、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法通過(guò)語(yǔ)音交互D、服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)精度無(wú)偏差答案：A61.產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)是指以()的方式對(duì)某產(chǎn)品進(jìn)行相對(duì)的詳細(xì)表述,使人認(rèn)識(shí)、了解到某產(chǎn)品。A、表述B、記敘C、文體D、語(yǔ)言答案：C62.場(chǎng)景切換是為了()。A、管理車在指定樓層運(yùn)行指定任務(wù)B、對(duì)應(yīng)真實(shí)場(chǎng)景變化C、場(chǎng)景變化D、管理系統(tǒng)答案：A63.設(shè)備檢修計(jì)劃編制后需要修改時(shí),由()與設(shè)備主管部門聯(lián)系,及時(shí)變更定修計(jì)劃內(nèi)容。A、維修組長(zhǎng)B、點(diǎn)檢組長(zhǎng)C、生產(chǎn)組長(zhǎng)D、設(shè)備科長(zhǎng)答案：B64.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有()。A、星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)B、環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)銫、總線拓?fù)銬、以上都是答案：D65.()金屬與鹽酸、稀硫酸的反應(yīng)的劇烈程度最弱。A、鎂B、鋅C、鐵D、銅答案：D66.服務(wù)機(jī)器人電池的主要類型包括鋰電池和()。A、三元鋰電池B、氫電池C、石墨烯電池D、鎳氫電池答案：B67.()可以使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常,減少零件過(guò)度磨損、溫度過(guò)高等情況發(fā)生。A、清掃B、潤(rùn)滑C、緊固D、堵漏答案：B68.舵機(jī)初始化失敗的現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,舵機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作或者()。A、斷續(xù)無(wú)規(guī)律運(yùn)動(dòng)B、靜止不動(dòng)C、連續(xù)同一方向運(yùn)動(dòng)D、運(yùn)動(dòng)過(guò)程異常答案：D69.維修成本高、易過(guò)維修、故障率較低,適用于關(guān)鍵重要的設(shè)備或多故障、難維修、高投入、無(wú)備件的設(shè)備以及安全型的設(shè)備。這種維修方式定義為()。A、預(yù)知狀態(tài)維修B、預(yù)防維修C、改善維修D(zhuǎn)、事后維修答案：B70.下列選項(xiàng)中,不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開(kāi)始執(zhí)行C、進(jìn)程不能完成D、進(jìn)程完成答案：D71.因設(shè)備原因停機(jī)時(shí)間大于等于()分鐘,修復(fù)費(fèi)小于500元叫做設(shè)備故障。A、15B、30C、15D、60答案：C72.舵機(jī)外部接線比較簡(jiǎn)單,通常只需要三條線,不屬于這三條線的是()。A、電源線B、屏蔽線C、信號(hào)線D、地線答案：B73.機(jī)器人克魯澤使用的建圖方案包括()。A、開(kāi)源SLAMB、USLAEC、MAPPINGD、WSLAM答案：A74.服務(wù)機(jī)器人攝像頭的遠(yuǎn)程控制是()。A、tcpB、ssh遠(yuǎn)程連接控制C、httpsD、udp答案：B75.激光雷達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成一般包含()等部分。A、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和控制單元B、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和計(jì)算單元C、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和邏輯電路D、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和信號(hào)處理模塊答案：A76.服務(wù)機(jī)器人故障的報(bào)警方式包括本地報(bào)警與()兩種。A、屏幕顯示報(bào)警B、語(yǔ)音報(bào)警C、蜂鳴器報(bào)警D、遠(yuǎn)程報(bào)警答案：D77.遠(yuǎn)程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號(hào)D、視頻答案：C78.長(zhǎng)期定修計(jì)劃是一種()計(jì)劃。A、檢修B、長(zhǎng)期C、滾動(dòng)D、定期答案：C79.為了能夠畫(huà)出消息,我們必須要知道具體的格式,但是當(dāng)我們不知道具體格式時(shí)則使用()獲取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C80.服務(wù)機(jī)器人故障的報(bào)警方式包括()。A、屏幕顯示報(bào)警與遠(yuǎn)程報(bào)警B、本地報(bào)警與遠(yuǎn)程報(bào)警C、屏幕顯示報(bào)警與語(yǔ)音報(bào)警D、本地報(bào)警與蜂鳴器報(bào)警答案：B81.下列傳感器不能實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人避障功能的是()。A、超聲波傳感器B、MIMUC、紅外傳感器D、激光雷達(dá)答案：B82.設(shè)備精度下降的設(shè)備應(yīng)()。A、停開(kāi)B、降速運(yùn)行C、正常運(yùn)行D、開(kāi)開(kāi)停停答案：A83.在日常點(diǎn)檢和專業(yè)點(diǎn)檢的基礎(chǔ)上,點(diǎn)檢員和專業(yè)技術(shù)人員精密點(diǎn)檢是防止設(shè)備事故發(fā)生的()防線。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C84.視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)置包括對(duì)攝像機(jī)位置的()和光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C85.()編碼器故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人在自動(dòng)控制與手動(dòng)控制模式下均無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)。A、電機(jī)B、舵機(jī)C、主板D、FPGA答案：A86.通信系統(tǒng)按()分為有線通信系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng)。A、調(diào)制方式B、通信業(yè)務(wù)和用途C、傳輸媒介D、傳輸信號(hào)的特征答案：C87.遠(yuǎn)程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號(hào)D、視頻答案：C88.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中,可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、圖片縮略圖、圖片文件大小、()。A、圖片形狀B、圖片尺寸C、圖片分辨率D、圖片創(chuàng)建時(shí)間答案：D89.進(jìn)入“Loader”模式有()種方法。A、1B、2C、3D、4答案：B90.()的日期是相對(duì)固定的,時(shí)長(zhǎng)也是確定的。A、小修B、定修C、日修D(zhuǎn)、月修答案：B91.使用適當(dāng)?shù)?)(在冷胎條件下)經(jīng)常檢查輪胎胎壓(至少每月一次)。A、胎壓計(jì)B、螺絲刀C、萬(wàn)用表D、鉗表答案：A92.聯(lián)動(dòng)試車結(jié)束,()保證在24小時(shí)生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,設(shè)備無(wú)異常。A、設(shè)備科長(zhǎng)B、操作方C、點(diǎn)檢方D、檢修方答案：D93.以下哪個(gè)快捷鍵表示“開(kāi)始調(diào)試”()。A、F5B、Ctrl+Shift+FC、trl+Shift+PD、Ctrl+P答案：A94.駐坡測(cè)試進(jìn)行時(shí),測(cè)試機(jī)器人應(yīng)該在坡道上停留超過(guò)()秒。A、10B、20C、30D、40答案：C95.按照檢修實(shí)施的分工和實(shí)施方式的差異可以分為()以及專項(xiàng)的檢修工程。A、大修、小修、輪修和搶修B、日修、定修、年修和搶修C、日修、月修、年修和搶修D(zhuǎn)、小修、定修、年修和搶修答案：B96.二維碼點(diǎn)餐和系統(tǒng)通過(guò)什么進(jìn)行通信()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B97.場(chǎng)景中的臨時(shí)性廣告牌的特點(diǎn)不包括()。A、臨時(shí)性B、不可替代性C、易移動(dòng)性D、多變性答案：B98.服務(wù)機(jī)器人常見(jiàn)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)故障維修方法有:排查電機(jī)編碼器故障、()。A、排查抱閘故障B、排查控制模塊裝配問(wèn)題C、排查服務(wù)機(jī)器人機(jī)械臂故障D、排查攝像頭故障答案：A99.四大標(biāo)準(zhǔn)由技術(shù)人員負(fù)責(zé)編制的是()A、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)C、潤(rùn)滑(給油脂)標(biāo)準(zhǔn)D、維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)答案：B100.服務(wù)機(jī)器人想要自由行走,實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵,自主定位導(dǎo)航()、建圖與路徑規(guī)劃。A、定位B、移動(dòng)C、順序D、位置答案：A101.將部件、組件、零件接合成為整臺(tái)機(jī)器的操作過(guò)程,稱為()。A、組件裝配B、部件裝配C、總裝配D、零件裝配答案：C102.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中,語(yǔ)音下載在“內(nèi)容管理”中的什么設(shè)置項(xiàng)中()。A、語(yǔ)音內(nèi)容B、文字內(nèi)容C、圖片內(nèi)容D、菜品管理答案：A103.慣性測(cè)量單元(Inertialmeasurementunit,簡(jiǎn)稱IMU)是測(cè)量物體()的裝置。A、單軸姿態(tài)角、單軸加速度B、三軸姿態(tài)角、三軸加速度C、三軸姿態(tài)角、三軸速度D、三軸角速率、三軸速度答案：B104.在Linux系統(tǒng)中,下列哪個(gè)目錄用于存放系統(tǒng)管理員的系統(tǒng)管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C105.無(wú)線通信設(shè)備故障現(xiàn)象主要有()。A、服務(wù)機(jī)器人與管理平臺(tái)通信中斷、服務(wù)機(jī)器人提示網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)狀態(tài)B、服務(wù)機(jī)器人提示網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)狀態(tài)、服務(wù)機(jī)器人提示程序錯(cuò)誤狀態(tài)C、服務(wù)機(jī)器人提示程序錯(cuò)誤狀態(tài)、服務(wù)機(jī)器人依賴聯(lián)網(wǎng)的功能異常D、服務(wù)機(jī)器人與管理平臺(tái)通信中斷、服務(wù)機(jī)器人提示程序錯(cuò)誤狀態(tài)答案：A106.鉛酸電池的特點(diǎn)包括記憶效應(yīng)、價(jià)格便宜、()、()。A、有自放電現(xiàn)象、不會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)B、有自放電現(xiàn)象、會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)C、沒(méi)有自放電現(xiàn)象、不會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)D、沒(méi)有自放電現(xiàn)象、會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)答案：A107.在編制設(shè)備維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,最關(guān)鍵的是確定關(guān)鍵部位()的管理控制值的確定。A、關(guān)鍵零部件B、大型零部件C、所有零部件D、輔助零部件答案：A108.SLAM技術(shù)主要解決兩個(gè)問(wèn)題,一個(gè)是機(jī)器人在陌生環(huán)境中的定位,另一個(gè)就是對(duì)環(huán)境的()。A、同步定位B、地圖構(gòu)建C、圖像采集D、實(shí)時(shí)定位答案：B109.短時(shí)間多次發(fā)生設(shè)備點(diǎn)檢缺陷的部位應(yīng)該()。A、停機(jī)大修B、更換維修人員C、修改點(diǎn)檢周期D、統(tǒng)計(jì)分析缺陷發(fā)生規(guī)律,對(duì)相關(guān)部位進(jìn)行論證改進(jìn)答案：D110.在設(shè)備維修管理工作中自始至終貫徹的指導(dǎo)思想是()。A、修理與改造結(jié)合B、維修與檢修結(jié)合C、技術(shù)與經(jīng)濟(jì)結(jié)合D、預(yù)防重于維修答案：D111.對(duì)于存在少量懸空物的活動(dòng)區(qū)域,機(jī)器人在該類場(chǎng)景建圖過(guò)程中,()情況可以忽略懸空物的影響。A、懸空物較少B、懸空物較輕C、懸空物晃動(dòng),位置不定D、懸空物懸掛距離機(jī)器人垂直距離較高答案：D112.在機(jī)器可能的行走路徑上,所有周圍360度的區(qū)域,均需要用雷達(dá)探明,目的是增加地圖的(),使得激光匹配的參照點(diǎn)更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒(méi)有答案：A113.門禁系統(tǒng)所用電鎖一般有()電阻鎖、電磁鎖。A、玻璃鎖B、通電鎖門C、電插鎖D、以上都不是答案：C114.當(dāng)我們想要查看TF數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功需要使用()。A、rqt_rvizB、rqt_logger_levelC、rqt_consoleD、Rosrun答案：A115.下列不屬于服務(wù)機(jī)器人塑料外殼裝配注意的事項(xiàng)是()。A、塑殼的取放及安裝調(diào)試可以不戴手套直接用手接觸殼體B、塑殼產(chǎn)品周圍11cm范圍內(nèi)不得有金屬工具、電烙鐵等雜物,以免稍有失誤損壞殼體C、清潔殼體的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等雜物,事先洗凈,晾干后再用D、表面為亮面噴漆的塑殼,使用前需先貼一層包裝膜,以免沾染灰塵答案：A116.()由專職點(diǎn)檢員自己制訂和實(shí)施,并根據(jù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及實(shí)施情況隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。A、日常點(diǎn)檢計(jì)劃B、定期點(diǎn)檢計(jì)劃C、長(zhǎng)期點(diǎn)檢計(jì)劃D、精密點(diǎn)檢計(jì)劃答案：B117.利用什么,對(duì)相關(guān)環(huán)境中的所有交叉點(diǎn)采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)避免每次碰撞()。A、優(yōu)先級(jí)法B、速率調(diào)整法C、交通規(guī)則法D、幾何修正法答案：C118.避障能力測(cè)試中機(jī)器人和障礙物之間應(yīng)不能()。A、有任何障礙物B、可見(jiàn)C、在一條線上D、無(wú)要求答案：A119.慣性測(cè)量單元(Inertialmeasurementunit,簡(jiǎn)稱IMU)是測(cè)量物體()的裝置。A、單軸姿態(tài)角、單軸加速度B、三軸姿態(tài)角、三軸加速度C、三軸姿態(tài)角、三軸速度D、三軸角速率、三軸速度答案：B120.()是指通過(guò)技術(shù)手段,將保存在系統(tǒng)存儲(chǔ)卡或其他存儲(chǔ)介質(zhì)等設(shè)備上丟失的電子數(shù)據(jù)進(jìn)行搶救和恢復(fù)的技術(shù)。A、數(shù)據(jù)備份B、信息備份C、消息備份D、數(shù)據(jù)恢復(fù)答案：D121.以下不屬于星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)的是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易管理維護(hù)B、成本高、可靠性較低C、重新配置靈活D、方便故障檢測(cè)與隔離;答案：B122.參數(shù)文件載入()是服務(wù)機(jī)器人不能正常完成主控軟件的啟動(dòng)。A、錯(cuò)誤B、正常C、完成D、運(yùn)行答案：A123.()內(nèi)容主要包括:軸承的清潔、軸承的潤(rùn)滑、軸承的工作環(huán)境與軸承的密封。A、軸承的保養(yǎng)B、軸承的使用C、軸承的維修D(zhuǎn)、軸承的安裝答案：A124.通過(guò)啟動(dòng)文件我們可以在命令行窗口方便地實(shí)施以上任務(wù),只需要運(yùn)行后綴名為()的配置文件來(lái)啟動(dòng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)。A、launchB、exeC、txtD、msg答案：A125.啟動(dòng)文件包括launch啟動(dòng)標(biāo)簽,在標(biāo)簽內(nèi)部可以看到()節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B126.活動(dòng)區(qū)域內(nèi)場(chǎng)景發(fā)生較大變動(dòng)時(shí),原先地圖不能再重復(fù)使用,主要是因?yàn)?)發(fā)生了變化。A、物品B、特征點(diǎn)C、地圖D、導(dǎo)航路徑答案：B127.如果掃圖時(shí)出現(xiàn)有廣告牌,一段時(shí)間后廣告牌拆除了,造成環(huán)境與地圖不匹配,可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫(huà)上隔離線答案：D128.裝配圖是表達(dá)產(chǎn)品及其組成部分的()關(guān)系的圖樣。A、裝配、大小B、聯(lián)接、裝配C、裝配、結(jié)構(gòu)D、聯(lián)接、形狀答案：B129.故障診斷方法可分為三類:基于知識(shí)的故障診斷方法、基于信號(hào)的故障診斷方法、()。A、基于解析模型的故障診斷方法B、基于經(jīng)驗(yàn)的故障診斷方法C、基于癥狀的故障診斷方法D、基于定性模型的故障診斷方法答案：A130.在實(shí)際導(dǎo)航過(guò)程中,服務(wù)機(jī)器人可能無(wú)法按照給定的全局最優(yōu)路線運(yùn)行,比如:服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人在運(yùn)行中,可能會(huì)隨時(shí)出現(xiàn)一定的障礙物,本地規(guī)劃的作用就是使用一定算法()來(lái)實(shí)現(xiàn)障礙物的規(guī)避,并選取當(dāng)前最優(yōu)路徑以盡量符合()路徑。A、全局路徑規(guī)劃B、路徑規(guī)劃C、局部路徑規(guī)劃D、以上都不是答案：C131.服務(wù)機(jī)器人硬件拆卸順序錯(cuò)誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機(jī)C、一般由外部到內(nèi)部D、一般由主機(jī)到附件答案：D132.依據(jù)國(guó)標(biāo)《電力安全工作規(guī)程(發(fā)電廠和變電站電氣部分)》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設(shè)備帶電部分的安全距離為()。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C133.()是服務(wù)機(jī)器人電梯選層流程的第一步。A、機(jī)器人鏈接電梯云平臺(tái)B、機(jī)器人鏈接電梯局域網(wǎng)C、機(jī)器人發(fā)送內(nèi)呼乘梯指令D、機(jī)器人發(fā)送外呼梯指令答案：C134.激光雷達(dá)的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平寬度D、水平角度答案：A135.可以用系統(tǒng)參數(shù)配置設(shè)置到達(dá)坐標(biāo)點(diǎn)的()。A、速度B、時(shí)間C、距離D、誤差答案：D136.()是根據(jù)維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求,確定每個(gè)維護(hù)點(diǎn)的檢查參數(shù)的正常工作的范圍。A、定標(biāo)B、定人C、定法D、定點(diǎn)答案：A137.相較于物流機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等,以掃地機(jī)器人為代表的()應(yīng)用較為成熟。A、接待機(jī)器人B、遞送機(jī)器人C、新零售機(jī)器人D、家庭服務(wù)機(jī)器人答案：D138.以下不屬于服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中“菜品管理”的操作的是()。A、查詢B、新增C、刪除D、編輯答案：D139.logo燈遠(yuǎn)程控制可以通過(guò)什么進(jìn)行遠(yuǎn)程連接()。A、tcpB、sshC、httpsD、udp答案：B140.可以使用rosservice工具與服務(wù)進(jìn)行交互,其中表示“輸出服務(wù)信息”的參數(shù)是()。A、rosserviceinfo/serviceB、rosservicelistC、rosservicecall/serviceD、rosservicetype/service答案：A141.編制點(diǎn)檢計(jì)劃表是依據(jù)維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn),主要由()來(lái)編制完成。A、生產(chǎn)操作方B、檢修方C、點(diǎn)檢員D、設(shè)備主管答案：C142.點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)按點(diǎn)檢()分成日常點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)和定期點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn),通常合在一起管理。A、計(jì)劃B、周期C、屬性D、項(xiàng)次答案：B143.哪個(gè)是Python的自然處理開(kāi)源庫(kù)()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C144.根據(jù)裝配精度(即封閉環(huán)公差)合理分配各組成環(huán)公差的過(guò)程,叫做()。A、裝配方法B、檢驗(yàn)方法C、解尺寸鏈D、加工方法答案：C145.參數(shù)文件載入錯(cuò)誤排查方法中,更換主控制器是排查是否存在主控制器()故障。A、關(guān)機(jī)B、開(kāi)機(jī)C、軟件D、硬件答案：D146.設(shè)備檢修項(xiàng)目由()提出。A、點(diǎn)檢員B、維修工C、操作工D、設(shè)備科長(zhǎng)答案：A147.設(shè)備點(diǎn)檢項(xiàng)目中的()適于編制長(zhǎng)期點(diǎn)檢計(jì)劃。A、日修點(diǎn)檢B、日常檢修C、輪值巡檢D、劣化傾向管理答案：D148.可以通過(guò)()、排查服務(wù)機(jī)器人語(yǔ)音交互系統(tǒng)的設(shè)置問(wèn)題、排查服務(wù)機(jī)器人的工作環(huán)境等方法進(jìn)行服務(wù)機(jī)器人語(yǔ)音交互故障維修。A、排查服務(wù)機(jī)器人的通信故障B、排查服務(wù)機(jī)器人的工作溫度C、排查服務(wù)機(jī)器人的外殼故障D、排查服務(wù)機(jī)器人線路鏈接問(wèn)題答案：A149.服務(wù)機(jī)器人顯示屏故障的排查方法為將正確的()拷入主控器排查設(shè)置錯(cuò)誤;在()后,檢查顯示屏線路與接頭排查接線是否正確。A、設(shè)置文件、開(kāi)機(jī)B、參數(shù)文件、開(kāi)機(jī)C、設(shè)置文件、關(guān)機(jī)D、參數(shù)文件、關(guān)機(jī)答案：D150.真空吸盤(pán)材質(zhì)的選擇根據(jù)工作環(huán)境對(duì)吸盤(pán)()、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求確定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蝕答案：A151.()編碼器故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人在自動(dòng)控制與手動(dòng)控制模式下均無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)。A、電機(jī)B、舵機(jī)C、主板D、FPGA答案：A152.()適合那些安裝有備機(jī)的備用設(shè)備的檢修,以及普通作業(yè)線的設(shè)備檢修。A、日修B、年修C、檢修D(zhuǎn)、定修答案：A153.服務(wù)機(jī)器人巡檢時(shí)需要借助超聲傳感器能夠及時(shí)地什么并識(shí)別各種障礙物()。A、定位B、移動(dòng)C、巡檢D、配送答案：A154.在地圖中設(shè)置機(jī)器人的行駛區(qū)時(shí),無(wú)需考慮的因素是()。A、地圖邊緣線B、障礙物信息C、路面結(jié)構(gòu)D、行駛速度答案：D155.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中,語(yǔ)音下載在“內(nèi)容管理”中的什么設(shè)置項(xiàng)中()。A、語(yǔ)音內(nèi)容B、文字內(nèi)容C、圖片內(nèi)容D、菜品管理答案：A156.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中,“視頻內(nèi)容”的操作包括查詢、上傳、刪除、()。A、剪輯B、播放C、置頂D、預(yù)覽答案：D157.服務(wù)機(jī)器人電梯呼梯流程為:機(jī)器人進(jìn)行電梯呼梯;機(jī)器人檢測(cè)電梯到當(dāng)前樓層且開(kāi)門到位,進(jìn)入電梯并持續(xù)發(fā)送開(kāi)門指令;()。A、機(jī)器人完全進(jìn)入后停止發(fā)開(kāi)門指令B、機(jī)器人鏈接電梯局域網(wǎng)C、機(jī)器人接收樓層信息D、機(jī)器人鏈接電梯云平臺(tái)答案：A158.依據(jù)國(guó)標(biāo)《電力安全工作規(guī)程(發(fā)電廠和變電站電氣部分)》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設(shè)備帶電部分的安全距離為()。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C159.三極管工作在飽和狀態(tài),其()。A、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均正偏B、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均反偏C、發(fā)射結(jié)正偏,集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏,集電結(jié)正偏答案：A160.電磁吸盤(pán)的保養(yǎng)內(nèi)容有()、檢查電磁吸盤(pán)臺(tái)面平整光潔、檢查磁盤(pán)固定情況和檢查外殼接地情況。A、檢查真空發(fā)生器壓力表B、使用后及時(shí)清除磁盤(pán)上的異物C、檢查電機(jī)負(fù)荷情況D、清理真空過(guò)濾器答案：B161.點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)編制依據(jù)不包括()。A、設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)和有關(guān)技術(shù)圖紙資料B、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)C、同類設(shè)備的實(shí)際資料D、維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)答案：D162.建圖結(jié)束后,哪種按鈕可用于將構(gòu)建的地圖拼接到工作空間已經(jīng)加載的地圖中()。A、掃圖B、生成地圖C、建圖D、拼接地圖答案：D163.機(jī)器人的哪個(gè)可通過(guò)地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行呈現(xiàn)()。A、坐標(biāo)系B、坐標(biāo)軸C、位姿D、空間位置答案：C164.ZigBee網(wǎng)絡(luò)由()組成。A、協(xié)調(diào)器和終端設(shè)備B、路由器和終端設(shè)備C、協(xié)調(diào)器、路由器D、協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備答案：D165.短門檻的典型長(zhǎng)度為()mm。A、80B、100C、120D、130答案：B166.檢修交工驗(yàn)收時(shí),逐項(xiàng)對(duì)設(shè)備的每個(gè)部分是否正常,進(jìn)行()查驗(yàn)。A、靜態(tài)B、動(dòng)態(tài)C、五感D、動(dòng)態(tài)、靜態(tài)均可答案：B167.故障診斷方法可分為()類。A、一B、二C、三D、四答案：C168.在機(jī)器可能的行走路徑上,所有周圍360度的區(qū)域,均需要用雷達(dá)探明,目的是增加地圖的(),使得激光匹配的參照點(diǎn)更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒(méi)有答案：A169.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人部分部件沒(méi)有供電,相應(yīng)()沒(méi)有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機(jī)械件D、導(dǎo)線答案：A170.關(guān)于服務(wù)機(jī)器人交互模塊拆卸注意事項(xiàng)敘述不正確的是()。A、作業(yè)前需要佩戴好靜電環(huán)B、音響鐵網(wǎng)左右裝配位置可以混淆,左右音響通用C、拆前做好標(biāo)記,以便于回裝時(shí)恢復(fù)原位D、分類存放零件,原則是同一總成或同一部件的零件盡量放在一起答案：B171.對(duì)于物體經(jīng)常會(huì)變化的活動(dòng)區(qū)域,首選解決方案是()。A、該區(qū)域不屬于危險(xiǎn)場(chǎng)景,無(wú)需特別處理B、在線路規(guī)劃時(shí)避免與物體過(guò)近C、定期更新地圖D、機(jī)器人降低建圖精度答案：C172.()履帶多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。A、橡膠B、鋼制C、鋁制D、鎢制答案：A173.企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到()。A、大膽地試大膽地闖,敢于提出新問(wèn)題B、不能墨守成規(guī),但也不能標(biāo)新立異C、激發(fā)人的靈感,遏制沖動(dòng)和情感D、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論,自創(chuàng)理論體系答案：A174.rqt_image_view是一個(gè)()的圖像數(shù)據(jù)的插件。A、相機(jī)B、紅外探頭C、藍(lán)牙D、2、4G模塊答案：A175.“Rosbaginfo”此條消息可以查看()。A、消息記錄包外部的數(shù)據(jù)B、消息記錄包內(nèi)部的數(shù)據(jù)C、節(jié)點(diǎn)內(nèi)容D、主題消息答案：B176.下面關(guān)于蜂窩拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述不正確的是()。A、它是無(wú)線局域網(wǎng)中常用的結(jié)構(gòu)B、它以無(wú)線傳輸介質(zhì)(微波、衛(wèi)星、紅外等)點(diǎn)到點(diǎn)和多點(diǎn)傳輸為特征C、它是一種無(wú)線網(wǎng),適用于城市網(wǎng)、校園網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)D、它是將分布在不同地點(diǎn)的計(jì)算機(jī)通過(guò)線路互連起來(lái)的一種網(wǎng)絡(luò)形式答案：D177.以下不屬于軸承的清洗方法是()。A、拆下軸承檢查并做好外觀記錄B、確認(rèn)潤(rùn)滑劑余量并對(duì)潤(rùn)滑劑采樣C、清洗干凈后及時(shí)清除清洗劑D、選用適當(dāng)?shù)牟鹦豆ぞ叽鸢福篋178.寬闊場(chǎng)景中對(duì)于機(jī)器人的定位存在的問(wèn)題不包括()。A、定位特征點(diǎn)過(guò)少B、激光探測(cè)范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D179.編制設(shè)備的維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)首先從()、熟悉設(shè)備、熟悉工藝開(kāi)始著手。A、觀察環(huán)境B、了解狀態(tài)C、收集信息D、消化資料答案：D180.履帶的保養(yǎng)內(nèi)容包括清除履帶上的異物、()、保證履帶間的各個(gè)輔助部件運(yùn)轉(zhuǎn)正常、()。A、檢查履帶的松緊度、置時(shí)應(yīng)接地存放B、檢查履帶的松緊度、閑置時(shí)應(yīng)架空存放C、用機(jī)油擦拭履帶、置時(shí)應(yīng)接地存放D、用機(jī)油擦拭履帶、閑置時(shí)應(yīng)架空存放答案：B181.移動(dòng)機(jī)器人常用的電源有()。A、220V交流電源B、鉛酸蓄電池C、鎳鎘鎳氫電池D、鋰離子鋰聚合物動(dòng)力電池答案：A182.所謂五層防護(hù)線就是把生產(chǎn)崗位的日常點(diǎn)檢、()、專業(yè)技術(shù)人員的精密點(diǎn)檢、專業(yè)部門的技術(shù)診斷與傾向分析、專業(yè)檢修等結(jié)合起來(lái),以保證設(shè)備健康運(yùn)轉(zhuǎn)的防護(hù)體系。A、日修B、專職點(diǎn)檢員的定期點(diǎn)檢C、定修D(zhuǎn)、年休答案：B183.服務(wù)機(jī)器人硬件拆卸順序錯(cuò)誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機(jī)C、一般由外部到內(nèi)部D、一般由主機(jī)到附件答案：D184.在需要切換到catkin工作空間目錄下完成編譯后使用()命令來(lái)設(shè)置環(huán)境變量。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$sourcedevel/setup.bashD、$rostopicechochatter答案：C185.在日常點(diǎn)檢和專業(yè)點(diǎn)檢的基礎(chǔ)上,點(diǎn)檢員和專業(yè)技術(shù)人員精密點(diǎn)檢是防止設(shè)備事故發(fā)生的()防線。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C186.服務(wù)機(jī)器人顯示終端的觸摸屏一般有多少層()。A、一層B、二層C、三層D、四層答案：D187.服務(wù)機(jī)器人的3D視覺(jué)傳感器是主要由()激光投影模組、光學(xué)成像模組等組成。A、濕度傳感器B、氣體傳感器C、深度引擎芯片D、溫度傳感器答案：C188.為了減少設(shè)備故障應(yīng)該()。A、認(rèn)真維修設(shè)備B、加強(qiáng)點(diǎn)檢頻次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和對(duì)策答案：D189.手臂負(fù)載能力測(cè)試,負(fù)載的初始重量可從額定負(fù)載能力的()開(kāi)始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A190.防止機(jī)器人避障過(guò)程中進(jìn)入小溝檻卡住,可以在軟件層面()。A、采用虛擬墻B、采取合適辦法填平溝坎C、控制機(jī)器人直接越過(guò)障礙D、不做特殊處理答案：A191.下列哪個(gè)不是供電系統(tǒng)故障排查的方法()。A、更換異常線路中的保險(xiǎn)B、仔細(xì)查看電氣原理圖C、進(jìn)行通電測(cè)試D、檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器答案：C192.閘機(jī)和服務(wù)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)控制通常采用的控制方式為()。A、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)B、紅外C、藍(lán)牙D、聲音識(shí)別答案：A193.下列地圖中,哪種地圖中每一個(gè)地點(diǎn)和道路都會(huì)用標(biāo)簽的集合來(lái)表示()。A、拓?fù)涞貓DB、數(shù)字地圖C、尺度地圖D、語(yǔ)義地圖答案：D194.服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器有()、防碰撞傳感器、防跌落傳感器、測(cè)距傳感器、攝像頭、拾音器和激光雷達(dá)等。A、光柵B、轉(zhuǎn)速器C、電動(dòng)機(jī)編碼器D、處理器答案：C195.避障能力測(cè)試中機(jī)器人(),認(rèn)為試驗(yàn)失敗。A、和障礙物碰撞B、路線重復(fù)C、繞行障礙物D、環(huán)繞障礙物一周答案：A196.液壓電梯的允許運(yùn)道速度最高速度為()m/s。A、0、63B、0、8C、0、85D、1答案：D197.機(jī)器人在正常工作條件下,如果存在可觸及的部位溫度過(guò)高,會(huì)造成人員燙傷。()A、會(huì)B、不會(huì)C、視具體情況而定D、以上都對(duì)答案：A198.服務(wù)機(jī)器人()是指服務(wù)機(jī)器人無(wú)法充電。A、電池故障B、充電故障C、電路故障D、放電異常答案：B199.服務(wù)機(jī)器人語(yǔ)音交互故障之一是()。A、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法通過(guò)語(yǔ)音交互B、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法通過(guò)系統(tǒng)交互C、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法通過(guò)手勢(shì)喚醒D、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法通過(guò)密碼喚醒答案：A200.駐坡測(cè)試進(jìn)行時(shí),測(cè)試機(jī)器人應(yīng)該在坡道()處停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道頂端D、L/2答案：D201.下列選項(xiàng)中不是維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的作用是()。A、指導(dǎo)設(shè)備如何維護(hù)B、指導(dǎo)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)編制C、指導(dǎo)設(shè)備加工工藝編制D、指導(dǎo)維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制答案：C202.在編制設(shè)備點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)之前,首先是要充分閱讀、熟悉設(shè)備的相關(guān)技術(shù)資料和圖紙,了解設(shè)備的(),分析清楚設(shè)備的組成。A、使用說(shuō)明書(shū)B(niǎo)、構(gòu)造C、工作原理D、應(yīng)用場(chǎng)合答案：B203.服務(wù)機(jī)器人顯示終端的遠(yuǎn)程控制是()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B204.以下為機(jī)器人送餐返回的正確順序()。①電梯到達(dá)1樓后開(kāi)門,并告知機(jī)器人,機(jī)器人出電梯,發(fā)送信號(hào)給電梯,電梯關(guān)門②電梯接收到信號(hào)后,到達(dá)指定樓層后開(kāi)門,并反饋信號(hào)給機(jī)器人③機(jī)器人接收到信號(hào)后,進(jìn)入電梯,告知所前往樓層(此時(shí)肯定為1層),電梯接收到信號(hào)后關(guān)門,前往指定樓層④機(jī)器人移動(dòng)到電梯門口,告知電梯所在樓層(此時(shí)樓層不確定)A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D205.從繼承內(nèi)容角度,繼承分為四種類型,其中子類比父類有更多的內(nèi)容屬于哪類繼承()。A、特化繼承B、取代繼承C、包含繼承D、受限繼承答案：A206.下列選項(xiàng)中,不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開(kāi)始執(zhí)行C、進(jìn)程不能完成D、進(jìn)程完成答案：D207.消殺模塊遠(yuǎn)程控制是為了()。A、隨時(shí)開(kāi)啟消殺系統(tǒng)B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)C、控制設(shè)備定向移動(dòng)D、控制設(shè)備啟/停答案：A208.在ubuntu系統(tǒng)下安裝VIM,普通用戶下輸入的命令為()。A、yum-yinstallvim?B、sudoapt-getinstallvim-gtkC、setautoindentD、syntaxon答案：A209.拆卸服務(wù)機(jī)器人外觀模塊最常用的是()。A、扳手B、螺絲刀C、內(nèi)六角扳手D、米字型內(nèi)六角扳手答案：C210.服務(wù)機(jī)器人人臉識(shí)別故障是不能夠檢測(cè)圖片中的()。A、人臉矩形框、人臉屬性B、人臉輪廓、人臉屬性C、人臉矩形框、人臉特征D、人臉輪廓、人臉特征答案：A211.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人部分部件沒(méi)有供電,相應(yīng)端子沒(méi)有正確()值。A、信號(hào)B、功率C、電流D、電壓答案：D212.機(jī)器人定位是指其在()的環(huán)境中,計(jì)算出機(jī)器人相對(duì)于初始環(huán)境的位置和姿態(tài)信息。A、任意B、特定C、高溫D、以上都對(duì)答案：B213.維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中工時(shí)工序是整個(gè)檢修過(guò)程主要作業(yè)內(nèi)容和作業(yè)時(shí)間的總稱,通常用()表示。A、現(xiàn)場(chǎng)平面圖B、步進(jìn)圖C、箭線式網(wǎng)絡(luò)圖D、進(jìn)度表答案：C214.信號(hào)發(fā)生器的使用時(shí)應(yīng)從輸出接線柱分清()連接信號(hào)輸出插線。A、電流B、電壓C、電源D、正負(fù)答案：D215.機(jī)器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內(nèi)呼按鈕控制、電梯樓層檢測(cè)、電梯門狀態(tài)檢測(cè)與()。A、聲音模塊B、警報(bào)模塊C、通信模塊D、消防模塊答案：C216.二維碼點(diǎn)餐和系統(tǒng)建立通信是為了()。A、可以遠(yuǎn)程進(jìn)行點(diǎn)餐操作B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)C、整車控制D、控制設(shè)備啟/停答案：A217.舵機(jī)初始化失敗的現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入()后,舵機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作或者運(yùn)動(dòng)過(guò)程異常。A、運(yùn)行狀態(tài)B、停止?fàn)顟B(tài)C、完成狀態(tài)D、終止?fàn)顟B(tài)答案：A218.設(shè)備的維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是檢修單位從事維修施工作業(yè)的依據(jù)和規(guī)程,又是幫助設(shè)備點(diǎn)檢人員確定()、結(jié)算費(fèi)用的標(biāo)準(zhǔn)。A、檢修人數(shù)B、檢修時(shí)間C、檢修工時(shí)D、作業(yè)量答案：C219.在ros下可以查看彩色視頻的指令是()。A、rosrunrqt_image_viewrqt_image_viewB、roslaucnhrqt_image_viewrqt_image_viewC、rosrunimage_viewimage_viewD、roslaucnhimage_viewimage_view答案：A220.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中,可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、()、圖片文件大小、圖片創(chuàng)建時(shí)間。A、圖片形狀B、圖片縮略圖C、圖片分辨率D、圖片尺寸答案：B221.服務(wù)機(jī)器人校正故障為服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中偏差()。A、逐漸增大B、逐漸減小C、固定D、時(shí)大時(shí)小答案：A222.根據(jù)故障發(fā)生時(shí)間,可將故障分為()。A、突變故障、緩變故障和間隙故障B、突變故障、緩變故障C、緩變故障、間隙故障D、突變故障、間隙故障答案：A223.主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位和地圖構(gòu)建問(wèn)題的是()。A、SAIMB、SALMC、SIAMD、SLAM答案：D224.額定速度測(cè)試長(zhǎng)度最短不得小于()mm。A、800B、1000C、1200D、1400答案：B225.在服務(wù)機(jī)器人的各個(gè)細(xì)分模塊中,()重要性和成熟度均最高。A、語(yǔ)音模塊B、語(yǔ)義模塊C、運(yùn)動(dòng)控制模塊D、以上都不是答案：A226.鋰電池的特點(diǎn)之一是()。A、有記憶效應(yīng)B、電池自放電低C、重量沉,容量小D、不需要保護(hù)板控制充放電電流和電壓答案：B227.以下不屬于電池的主要保養(yǎng)內(nèi)容的是()。A、檢查電池表面是否完整B、沒(méi)有破損C、檢查電源接頭是否完好D、檢查電池電流是否正常答案：D228.貨倉(cāng)遠(yuǎn)程控制是為了()。A、隨時(shí)開(kāi)啟貨倉(cāng)B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)C、整車控制D、控制設(shè)備啟/停答案：A229.服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)和語(yǔ)音交互模塊是通過(guò)什么連接的()。A、usb線B、網(wǎng)線C、wifiD、can總線答案：A230.在日常點(diǎn)檢和專業(yè)點(diǎn)檢的基礎(chǔ)上,點(diǎn)檢員和專業(yè)技術(shù)人員精密點(diǎn)檢是防止設(shè)備事故發(fā)生的()防線。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C231.激光雷達(dá)的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平寬度D、水平角度答案：A232.機(jī)械設(shè)備操作人員在操作過(guò)程中首先要遵守()A、考勤制度B、設(shè)備點(diǎn)檢制度C、安全規(guī)章制度D、設(shè)備管理制度答案：C233.常用的裝配方法有互換裝配法、調(diào)整法、修配法以及()。A、直接裝配法B、分組裝配法C、組件修配法D、以上都不是答案：B234.對(duì)于存在少量懸空物的活動(dòng)區(qū)域,線路規(guī)劃要避免與()過(guò)近。A、避障點(diǎn)B、特征點(diǎn)C、懸空物體D、起始點(diǎn)答案：C235.服務(wù)機(jī)器人和語(yǔ)音交互模塊的通信方式是()。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A236.導(dǎo)航能力測(cè)試中,實(shí)驗(yàn)需要執(zhí)行()次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A237.人工草坪區(qū)域存在()數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的情況。A、控制B、激光C、定位D、運(yùn)行答案：B238.編制維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)目的不包括()。A、規(guī)范檢修管理、提高檢修作業(yè)質(zhì)量精度、縮短檢修作業(yè)時(shí)間、防止檢修作業(yè)事故的有效作業(yè)指導(dǎo)文件B、掌握檢修項(xiàng)目應(yīng)投入人力、實(shí)施時(shí)間、方法、步驟C、掌握檢修項(xiàng)目關(guān)鍵步驟的技術(shù)要點(diǎn)、有效掌握檢修項(xiàng)目的施工節(jié)點(diǎn),提高檢修效率和質(zhì)量D、提高檢修作業(yè)質(zhì)量和縮短停產(chǎn)檢修作業(yè)時(shí)間;避免或減少檢修作業(yè)事故發(fā)生答案：D239.對(duì)“維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”含義之一正確的描述是()。A、專業(yè)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)B、點(diǎn)檢員確定維修工時(shí)、費(fèi)用的依據(jù)C、制定以后不可修改D、備件上機(jī)的依據(jù)答案：B240.()對(duì)檢修工程施工的進(jìn)度和施工質(zhì)量負(fù)責(zé)。A、檢修方B、點(diǎn)檢方C、保養(yǎng)方D、生產(chǎn)方答案：A241.有關(guān)自動(dòng)扶梯復(fù)雜場(chǎng)景,下列說(shuō)法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空,掃圖時(shí)激光幾乎無(wú)有效數(shù)據(jù),容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問(wèn)題B、可采用磁條防跌落方案,防止機(jī)器人越過(guò)磁條撞門C、應(yīng)盡量讓機(jī)器人工作區(qū)域遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)門D、該區(qū)域不屬于危險(xiǎn)場(chǎng)景,無(wú)需特別處理答案：A242.服務(wù)機(jī)器人地圖中的坐標(biāo)點(diǎn),體現(xiàn)了其在當(dāng)前地圖環(huán)境中的()。A、里程點(diǎn)B、奇點(diǎn)C、零點(diǎn)D、位姿答案：D243.()是用來(lái)說(shuō)明電氣系統(tǒng)的組成和連接的方式,以及表明它們之間的工作原理和相互之間的作用。A、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、設(shè)備布置圖D、安裝接線圖答案：A244.以下哪個(gè)代碼,表示的是覆蓋文件時(shí)不備份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C245.聯(lián)動(dòng)試車結(jié)束,()保證在24小時(shí)生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,設(shè)備無(wú)異常。A、設(shè)備科長(zhǎng)B、操作方C、點(diǎn)檢方D、檢修方答案：D246.()不需要主作業(yè)線停產(chǎn),隨時(shí)都能進(jìn)行的計(jì)劃?rùn)z修。A、年修B、日修C、檢修D(zhuǎn)、定修答案：B247.決定某個(gè)部位設(shè)備點(diǎn)檢周期的因素有對(duì)生產(chǎn)的影響程度、潤(rùn)滑狀況和()A、點(diǎn)檢人員B、設(shè)備部位故障頻次C、維修人員D、點(diǎn)檢路線答案：B248.輸入事件在5s內(nèi)沒(méi)有相應(yīng)會(huì)產(chǎn)生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A249.電池的容量通常用()表示。A、功率B、安時(shí)C、額定電壓D、額定電流答案：B250.()不是供電系統(tǒng)故障的原因。A、攝像頭損壞B、保險(xiǎn)損壞C、接線故電池硬件損壞障D、電池硬件損壞答案：A判斷題1.對(duì)于存在少量懸空物的活動(dòng)區(qū)域,首選解決方案是定期更新地圖。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.機(jī)器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內(nèi)呼按鈕控制、電梯樓層檢測(cè)、電梯門狀態(tài)檢測(cè)與通信模塊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.進(jìn)入受限空間作業(yè)前,只需打開(kāi)人孔、手孔、料孔、風(fēng)門、煙門等與大氣相通的設(shè)施進(jìn)行自然通風(fēng)。采取強(qiáng)制通風(fēng)是浪費(fèi)電。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.通過(guò)base_link與map坐標(biāo)的tf,就可以得到機(jī)器人實(shí)時(shí)位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.每個(gè)零件的尺寸屬于服務(wù)機(jī)器人外觀模塊裝配圖必要要素。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.排除供電系統(tǒng)故障時(shí)更換異常線路中的保險(xiǎn)即可。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.設(shè)備點(diǎn)檢周期由設(shè)備特性曲線決定的,點(diǎn)檢員不能調(diào)整。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.開(kāi)機(jī)建圖時(shí),機(jī)器人最好面朝一堵直墻,且讓雷達(dá)盡可能多地掃到更多的有效點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.電流互感器二次線圈不必要保護(hù)接地。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.通過(guò)base_link與map坐標(biāo)的tf,就可以得到機(jī)器人實(shí)時(shí)位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.故障診斷方法可分為兩類:基于知識(shí)的故障診斷方法、基于信號(hào)的故障診斷方法。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.人臉識(shí)別服務(wù)需要包括人臉檢測(cè)和人臉校正模塊、人臉特征提取模塊、人臉特征匹配模塊和人臉識(shí)別結(jié)果計(jì)算模塊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.LoRa(LongRange)是應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)的低功耗廣域網(wǎng)的一種傳輸技術(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.現(xiàn)代設(shè)備管理由檢修組長(zhǎng)編制、下達(dá),施工隊(duì)伍負(fù)責(zé)執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.啟動(dòng)文件是ROS中一個(gè)非常有用的功能,但只能啟動(dòng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.服務(wù)機(jī)器人顯示屏故障的現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人開(kāi)機(jī)后,在主控制器正常啟動(dòng)后,顯示屏無(wú)畫(huà)面。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.氟橡膠的運(yùn)用溫度為250℃。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.設(shè)備點(diǎn)檢員是管理者,編制檢修計(jì)劃,做好檢修工程管理。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.Vim是一個(gè)類似于Vi的著名的功能強(qiáng)大、高度可定制的文本編輯器,在Vi的基礎(chǔ)上改進(jìn)和增加了很多特性。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.語(yǔ)音喚醒測(cè)試應(yīng)保證測(cè)試環(huán)境處在相對(duì)安靜的環(huán)境中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.正常操作應(yīng)有上級(jí)的操作命令、執(zhí)行操作票及監(jiān)護(hù)制度,只有當(dāng)危及人身安全或嚴(yán)重威脅設(shè)備安全的緊急情況下,方可自行切斷電源,并立即回報(bào)上級(jí),緊急事故處理時(shí),可不填寫(xiě)操作票但仍應(yīng)執(zhí)行操作監(jiān)護(hù)制度,并做好記錄。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.在識(shí)讀電氣原理圖時(shí),首先要了解電氣元件的性能、結(jié)構(gòu)、工作原理和相互控制關(guān)系以及在整個(gè)電路中的地位和作用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.按照服務(wù)機(jī)器人故障可能發(fā)生的階段,主要分為系統(tǒng)故障、手動(dòng)控制運(yùn)行故障與自動(dòng)控制運(yùn)行故障。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.若干各不同的電阻并聯(lián),總電阻小于其中最小的電阻。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.點(diǎn)檢計(jì)劃應(yīng)隨著設(shè)備狀態(tài)的變化而及時(shí)調(diào)整。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.2019年發(fā)布的藍(lán)牙5、1版本,傳輸距離為300米。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.第一、二種工作票的有效時(shí)間以批準(zhǔn)的檢修計(jì)劃工作時(shí)間為限,延期應(yīng)辦理手續(xù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.當(dāng)我們創(chuàng)建工作空間文件夾后,里面并沒(méi)有功能包,只有CmakeList.txt。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.每種轉(zhuǎn)彎類型試驗(yàn)道路的邊界應(yīng)為比機(jī)器人低的實(shí)體墻,試驗(yàn)時(shí)應(yīng)激活機(jī)器人避障功能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.LoRa(LongRange)是應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)的低功耗廣域網(wǎng)的一種傳輸技術(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.VSCode支持幾乎所有主流的程序語(yǔ)言的語(yǔ)法高亮、智能代碼補(bǔ)全、自定義熱鍵、括號(hào)匹配、代碼片段、代碼對(duì)比Diff、GIT等特性,支持插件擴(kuò)展,是目前最為流行的代碼編輯器之一。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.顯示器、打印機(jī)不能作為微機(jī)的輸出設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.為了便于看圖、圖樣管理和組織成產(chǎn),需要對(duì)設(shè)備零部件進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.2019年發(fā)布的藍(lán)牙5.1版本,傳輸距離為300米。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.點(diǎn)檢員根據(jù)設(shè)備檢修計(jì)劃提出檢修備件計(jì)劃。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.電氣原理圖用于元件的表示有集中表示法、分開(kāi)表示法。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術(shù)分為激光SLAM、視覺(jué)SLAM兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.Wi-Fi技術(shù)覆蓋范圍一般在100米以內(nèi),技術(shù)較為復(fù)雜,傳輸速率可達(dá)54Mbps,工作頻段2.4GHz,傳輸功率不足100mW,與藍(lán)牙無(wú)線通信相比,數(shù)據(jù)安全性能相對(duì)較好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.年修與定修時(shí)間沖突時(shí),可以合并一塊檢修。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.人工草坪數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的處理辦法可以通過(guò)修改硬件的安裝位置解決。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.機(jī)器人通過(guò)充電樁或電源適配器充電時(shí),可以將危險(xiǎn)電壓(220VAC)轉(zhuǎn)變?yōu)樘氐碗妷?48VDc.29.4VDC),不存在觸電危險(xiǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.活動(dòng)區(qū)域內(nèi)若存在大片區(qū)域都有鏡子,會(huì)使機(jī)器人定位飄移或丟失。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D是指由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備和通信介質(zhì)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.服務(wù)機(jī)器人電梯呼梯流程為:機(jī)器人接收樓層信息;機(jī)器人檢測(cè)電梯到當(dāng)前樓層且開(kāi)門到位,進(jìn)入電梯并持續(xù)發(fā)送開(kāi)門指令;機(jī)器人進(jìn)行電梯呼梯。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.如果要實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航,機(jī)器人必須要具備感知外界環(huán)境的能力,尤其是要具備獲取周圍環(huán)境深度信息的能力。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.由于代價(jià)地圖會(huì)不斷融合傳感器中的信息來(lái)對(duì)地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)的更新,因此通過(guò)獲得對(duì)應(yīng)地圖話題中包含的數(shù)據(jù),就可以得到機(jī)器人的實(shí)時(shí)環(huán)境地圖。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.語(yǔ)音交互信息是指到哪里去送餐,該餐桌有幾人等信息。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.機(jī)器人行走在寬闊場(chǎng)景的正中間定位容易不準(zhǔn),最直接的解決辦法是增加激光雷達(dá)的探測(cè)距離。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.服務(wù)機(jī)器人的感知系統(tǒng)是由各種不同功能的傳感器及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.合理安排日常點(diǎn)檢人員的每天工作量,與其敷衍了事不如通過(guò)延長(zhǎng)點(diǎn)檢周期,切實(shí)保證任務(wù)的真實(shí)實(shí)施。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比,毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng),具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.門禁物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)管理中心負(fù)責(zé)系統(tǒng)配置與信息管理。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.JavaScript一種直譯式腳本語(yǔ)言,是一種動(dòng)態(tài)類型、弱類型、基于原型的語(yǔ)言,內(nèi)置支持類型。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.參數(shù)文件載入錯(cuò)誤是服務(wù)機(jī)器人不能正常完成主控軟件的關(guān)閉。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.logo燈遠(yuǎn)程控制可以通過(guò)udp進(jìn)行遠(yuǎn)程連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56.做好了點(diǎn)檢和維修工作可以確保零故障發(fā)生。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.點(diǎn)檢計(jì)劃的編制是專職點(diǎn)檢員的首要工作。雖然點(diǎn)檢工作的對(duì)象,設(shè)備是不變的,但隨著生產(chǎn)的不斷進(jìn)行,設(shè)備狀態(tài)在不斷地變化,重點(diǎn)的劣化部位也在變化,所以,點(diǎn)檢的項(xiàng)目、周期、方法等也要跟著變化。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.除了掃地機(jī)器人外,陪伴機(jī)器人也屬于家庭服務(wù)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.主控制器硬件故障可能導(dǎo)致參數(shù)文件載入異常。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.定修的時(shí)間一般不超過(guò)12小時(shí)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B61.最大坡度測(cè)試實(shí)驗(yàn)中,機(jī)器人失敗一次后還可以再重復(fù)測(cè)試一次。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.鋰電池的特點(diǎn)有:不會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.鋰電池的特點(diǎn)有:重量沉,容量小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B64.盡可能避免月度中定修與年修重疊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.金屬能否與酸反應(yīng),以及反應(yīng)的劇烈程度與金屬的化學(xué)活動(dòng)性有關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.電氣點(diǎn)檢員日常點(diǎn)檢作業(yè)配帶的標(biāo)準(zhǔn)工具必須有萬(wàn)用表。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.服務(wù)機(jī)器人避障故障為,服務(wù)機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)法避開(kāi)固定障礙物,服務(wù)機(jī)器人在出現(xiàn)障礙物時(shí)正常停止。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.根據(jù)點(diǎn)檢發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷與異常,分析維修作業(yè)的有效性。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B69.服務(wù)機(jī)器人只能在地圖中創(chuàng)建的坐標(biāo)點(diǎn)上移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B70.使用雙目圖像進(jìn)行極線匹配給出深度初值后,不斷使用深度濾波器對(duì)深度值進(jìn)行矯正,從而使得地圖點(diǎn)的不確定性收斂,相對(duì)于傳統(tǒng)的深度濾波器收斂速度更快,相對(duì)于傳統(tǒng)的極線匹配的方式位置精度更高。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器有:激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、紅外傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.設(shè)備檢測(cè)功能缺失一小部分,不影響正常運(yùn)行,可以投入生產(chǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.創(chuàng)建srv文件不是用于說(shuō)明數(shù)據(jù)值類型的文件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B74.根據(jù)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整,這是設(shè)備點(diǎn)檢管理的一項(xiàng)基本工作。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.通信系統(tǒng)由接收設(shè)備、傳輸媒介、發(fā)送設(shè)備、信息源和噪聲五部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76.通過(guò)base_link與map坐標(biāo)的tf,就可以得到機(jī)器人實(shí)時(shí)位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術(shù)分為激光SLAM、視覺(jué)SLAM兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、SLAM等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中,新增菜品時(shí),圖片的大小要求不超過(guò)100M。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.長(zhǎng)周期點(diǎn)檢計(jì)劃的編制嚴(yán)格按照點(diǎn)檢需要,與維修計(jì)劃和所設(shè)定定(年)修模型無(wú)關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B81.設(shè)備運(yùn)行期間由運(yùn)行人員檢查電氣設(shè)備接地線與地網(wǎng)、電氣設(shè)備連接良好,無(wú)斷裂等使接地線截面減小的情況,否則按缺陷對(duì)待。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.維護(hù)保養(yǎng)期間調(diào)整和更換易損件不會(huì)改變?nèi)魏畏?wù)機(jī)器人電梯聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)性能參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.為了避免磁盤(pán)I/O帶來(lái)的影響,需要大量的內(nèi)存。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.舵機(jī)鏈接主控器失敗的現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,舵機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作或者運(yùn)動(dòng)過(guò)程異常。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人全部部件沒(méi)有供電,相應(yīng)端子沒(méi)有正確電流值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86.麥克風(fēng)陣列一般用于聲源定位,包括角度和距離的測(cè)量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.維修組長(zhǎng)運(yùn)用PDCA工作方法根據(jù)維修效果、設(shè)備狀態(tài)優(yōu)化點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)和點(diǎn)檢計(jì)劃。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88.氟橡膠的運(yùn)用溫度為250℃。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.硅橡膠吸盤(pán)的耐酸堿性好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90.在信息傳輸通道中,攜帶數(shù)據(jù)信息的信號(hào)單元叫碼元,單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)信道傳輸?shù)拇a元數(shù)稱為碼元傳輸速率,簡(jiǎn)稱波特率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)和顯示終端是有線連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92.服務(wù)機(jī)器人巡檢的不足之一是無(wú)法自主充電。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93.數(shù)據(jù)恢復(fù)是指通過(guò)技術(shù)手段,將保存在系統(tǒng)存儲(chǔ)卡或其他存儲(chǔ)介質(zhì)等設(shè)備上丟失的電子數(shù)據(jù)進(jìn)行搶救和恢復(fù)的技術(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.為了避免磁盤(pán)I/O帶來(lái)的影響,需要大量的內(nèi)存。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.驗(yàn)收時(shí)相當(dāng)短的時(shí)間內(nèi)處理的檢修項(xiàng)目,不必遵守和實(shí)施安全確認(rèn)手續(xù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96.用戶模式只限設(shè)備在某些有限的權(quán)限下登錄到機(jī)器的缺省狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A97.服務(wù)機(jī)器人巡檢的不足之一是偏離巡檢路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.主控制器硬件故障可能導(dǎo)致參數(shù)文件載入異常。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.由于代價(jià)地圖會(huì)不斷融合傳感器中的信息來(lái)對(duì)地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)的更新,因此通過(guò)獲得對(duì)應(yīng)地圖話題中包含的數(shù)據(jù),就可以得到機(jī)器人的實(shí)時(shí)環(huán)境地圖。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A100.點(diǎn)檢計(jì)劃決定點(diǎn)檢員的點(diǎn)檢工作負(fù)荷,要保持每天工作量的相對(duì)均衡,符合實(shí)際且能夠執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.主控制器硬件故障可能導(dǎo)致參數(shù)文件載入異常。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.服務(wù)機(jī)器人電梯呼梯流程為:機(jī)器人接收樓層信息;機(jī)器人檢測(cè)電梯到當(dāng)前樓層且開(kāi)門到位,進(jìn)入電梯并持續(xù)發(fā)送開(kāi)門指令;機(jī)器人進(jìn)行電梯呼梯。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B103.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術(shù)分為激光SLAM、視覺(jué)SLAM兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.設(shè)備的解體點(diǎn)檢測(cè)定和循環(huán)維修檢查修復(fù)是防止設(shè)備故障或事故發(fā)生的第四層防護(hù)線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105.顯示器、打印機(jī)不能作為微機(jī)的輸出設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B106.服務(wù)機(jī)器人通信故障的維修方法為,通過(guò)設(shè)置界面再次輸入WIFI信息;通過(guò)其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備檢查當(dāng)?shù)責(zé)o線網(wǎng)絡(luò)情況;排查無(wú)線通信設(shè)備故障。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107.服務(wù)機(jī)器人控制層采用ROS系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.死鎖的特征之一是能夠阻止其他作業(yè)的執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A109.對(duì)心跳和呼吸都停止的觸電者,應(yīng)立即按胸外心臟按壓正確進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救治。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.服務(wù)機(jī)器人顯示終端的觸摸屏一般分為電阻觸摸屏、紅外線觸摸屏、電容式觸摸屏、表面聲波觸摸屏。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A111.UART是一種通用串行數(shù)據(jù)總線,用于同步通信。該總線雙向通信,可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.服務(wù)機(jī)器人與機(jī)器人乘梯系統(tǒng)之間的通信方式包括:Wifi、藍(lán)牙、LoRa、Zigbee。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A113.統(tǒng)計(jì)分析維修費(fèi)用投入與費(fèi)用預(yù)算的差異及其原因,既要確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn),又要保證維修費(fèi)用預(yù)算得到有效控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減少維修費(fèi)用之目的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.安裝漏電開(kāi)關(guān)時(shí)電弧噴出方向不必有足夠的滅弧距離。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B115.同超聲波雷達(dá)相比,毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A116.參數(shù)文件載入錯(cuò)誤的排查方法為,首先將正確的系統(tǒng)文件下載到主控制器中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.如果要實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航,機(jī)器人必須要具備感知外界環(huán)境的能力,尤其是要具備獲取周圍環(huán)境深度信息的能力。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A118.從預(yù)防維修到改進(jìn)維修再到計(jì)劃維修,按照逐步細(xì)化落實(shí)到人的原則,減少損失,達(dá)到損失為零。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B119.磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn)是線路固定,無(wú)法實(shí)時(shí)更改任務(wù),磁條易受現(xiàn)場(chǎng)金屬物體破壞,無(wú)法實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A120.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中,語(yǔ)音上傳的格式一般選為MP3、WAV格式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.電池的主要保養(yǎng)內(nèi)容之一為:檢查電池電壓是否正常。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B122.裝配精度主要由零部件的加工精度來(lái)決定。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A123.定期維修是以時(shí)間為基礎(chǔ)的維修方式;狀態(tài)維修是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的維修方式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A124.電機(jī)齒輪脫齒是服務(wù)機(jī)器人啟動(dòng)故障原因之一。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B125.服務(wù)機(jī)器人故障的報(bào)警方式包括本地報(bào)警與蜂鳴器報(bào)警兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B126.檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)屬于服務(wù)機(jī)器人日維護(hù)保養(yǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B127.點(diǎn)檢路線圖即點(diǎn)檢作業(yè)行進(jìn)的路徑。專業(yè)點(diǎn)檢員應(yīng)有自己的點(diǎn)檢路線圖,日常點(diǎn)檢不需要。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B128.電梯云平臺(tái)的主要功能包括遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、遙控控制、數(shù)字化監(jiān)測(cè)記錄。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A129.產(chǎn)生坐標(biāo)點(diǎn)的誤差的因素往往都是單一的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B130.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中,語(yǔ)音合成新增生成語(yǔ)音的格式為WAV格式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A131.說(shuō)明書(shū)是以應(yīng)用文體的方式對(duì)某事或物來(lái)進(jìn)行相對(duì)的詳細(xì)描述,方便人們認(rèn)識(shí)和了解某事或物。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A132.通信系統(tǒng)由接收設(shè)備、傳輸媒介、發(fā)送設(shè)備、信息源和收信者五部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A133.麥克風(fēng)陣列一般用于聲源定位,包括角度和距離的測(cè)量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A134.維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)的應(yīng)用范圍包括:特定型號(hào)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品、特定系列的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品、包含服務(wù)機(jī)器人的特定項(xiàng)目、使用服務(wù)機(jī)器人的特定部門。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A135.使用pub參數(shù),可以發(fā)布任何節(jié)點(diǎn)都可以訂閱的主題。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A136.只有在行車低速運(yùn)行或?？糠€(wěn)定的情況下,作業(yè)人員方能上下行車。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A137.顯示終端的遠(yuǎn)程控制是無(wú)線連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A138.巡檢功能是根據(jù)服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)體溫監(jiān)測(cè)事件開(kāi)啟。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B139.物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)分應(yīng)用層,支撐層,傳輸層共三層。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B140.裝配圖是設(shè)計(jì)和裝配機(jī)器(部件)時(shí)用的圖樣,因此不必把零件制造時(shí)所需要的全部尺寸都標(biāo)注出來(lái)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：答案缺失141.軟件出現(xiàn)故障時(shí),經(jīng)常要查看源代碼,進(jìn)行故障定位和分析。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A142.除了掃地機(jī)器人外,陪伴機(jī)器人也屬于家庭服務(wù)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A143.在點(diǎn)檢計(jì)劃中,對(duì)設(shè)備的點(diǎn)檢部位、項(xiàng)目?jī)?nèi)容、點(diǎn)檢周期、方法等不應(yīng)做明確的規(guī)定。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A144.智能服務(wù)機(jī)器人一般選用鋰電池。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A145.電池充電器/樁的保養(yǎng)內(nèi)容為:檢查表面是否清潔無(wú)灰塵;檢查充電時(shí)散熱是否正常;檢查指示燈是否正常顯示工作狀態(tài);檢查能否有效充電。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A146.第三層防護(hù)線即在日常點(diǎn)檢和專職點(diǎn)檢的基礎(chǔ)上對(duì)設(shè)備進(jìn)行嚴(yán)格精密的檢查、測(cè)定分析。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A147.參數(shù)文件載入錯(cuò)誤的排查方法為,首先將正確的系統(tǒng)文件下載到主控制器中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A148.聚丙烯具有耐化學(xué)性、耐熱性、電絕緣性、高強(qiáng)度機(jī)械性能