全國第三屆職業(yè)技能大賽（儀器儀表制造項目）選拔賽理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1全國第三屆職業(yè)技能大賽（儀器儀表制造項目）選拔賽理論考試題庫（含答案）一、單選題1.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、兩軸B、多軸C、單軸D、三軸答案：C2.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無水平方向上的松動B、有無垂直方向上的松動C、有無水平和垂直方向上的松動D、與機(jī)架是否平行答案：C3.下列說法正確的是（）。A、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)C、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)答案：B4.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、都選答案：B5.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元答案：D6.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、減小B、減小C、增強(qiáng)D、增強(qiáng)答案：C7.在進(jìn)行（）標(biāo)定時，示教點數(shù)應(yīng)該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點答案：C8.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B、無人機(jī)地面站系統(tǒng)C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置答案：B9.多旋翼無人機(jī)長距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、陀螺儀重置B、陀螺儀校準(zhǔn)C、磁羅盤重置D、磁羅盤校準(zhǔn)答案：D10.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.答案：C11.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件答案：C12.機(jī)器人示教編程后驗證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、電源B、急停C、PWM開關(guān)D、關(guān)機(jī)答案：B13.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、腰B、基座C、臂D、腕答案：D14.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：A15.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨(dú)立部件。A、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)D、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)答案：C16.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A17.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、接近開關(guān)B、敏感元件C、轉(zhuǎn)化元件D、基本轉(zhuǎn)化電路答案：A18.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器內(nèi)部C、安裝于飛行器下部D、靠近飛控等傳感器安裝答案：A19.數(shù)字信號的特征是（）。A、時間離散、幅值連續(xù)B、時間離散、幅值量化C、時間連續(xù)，幅值量化D、時間連續(xù)、幅值連續(xù)答案：B20.多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、機(jī)翼B、機(jī)架、電調(diào)C、機(jī)架、副翼D、機(jī)架、尾翼答案：B21.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計算機(jī)B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計算機(jī)C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計算機(jī)D、"放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器答案：A22.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止（）。A、微波B、相互干擾C、無線電D、噪音答案：B23.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D24.三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相序C、頻率D、相位角答案：B25.（）通常為手動控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)答案：B26.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A27.在選用舵機(jī)時，應(yīng)重點考慮的舵機(jī)兩個參數(shù)是（）。A、扭矩和電壓B、扭矩和電流C、旋轉(zhuǎn)速度和電壓D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩答案：D28.飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL答案：A29.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、GPS、重心B、方向、姿態(tài)C、方向、高度D、方向、GPS答案：C30.無人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控和舵面遙控B、自動控制C、人工修正D、姿態(tài)遙控答案：A31.周期信號的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對均值D、均方根植答案：C32.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力。A、減速器B、滑軌C、伺服電動機(jī)D、同步帶答案：C33.無人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時填寫，不得晚于1個工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項、準(zhǔn)確無誤。A、①②③B、①②C、①③D、②③答案：A34.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出答案：B35.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。A、初相位相同B、相位差相同C、頻率相同D、大小相等答案：C36.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、角速度B、加速度C、方向D、旋轉(zhuǎn)角答案：A37.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、時間因素B、溫度因素C、人為因素D、種植作物因素答案：C38.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①②③D、①③④⑤答案：A39.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C40.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C41.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、上極限尺寸B、下極限尺寸C、公稱尺寸D、實際尺寸答案：C42.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)答案：C43.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度＋點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度答案：A44.無人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM答案：C45.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)答案：B46.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①②B、①③C、①②③D、②③答案：C47.專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與（）。A、信息B、數(shù)據(jù)C、檔案D、經(jīng)驗答案：D48.歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是答案：D49.（）的作用和特點是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)答案：B50.有多個夾具臺時，設(shè)定（）可使手動操作更為簡單。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A51.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B52.在計算機(jī)的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、地址B、編號C、字節(jié)D、操作碼答案：C53.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、3B、5C、10D、15答案：C54.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B55.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式答案：C56.航拍無人機(jī)的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分B、控制部分、執(zhí)行部分C、電氣部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動部分答案：B57.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點的選取上方法包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、有原點法答案：D58.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換答案：B59.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/3-2/3B、1/4-1/2C、1/4-3/4D、1/2-2/3答案：A60.加速度計校準(zhǔn)中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place答案：D61.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉(zhuǎn)D、一順一逆答案：B62.儀表工作接地的原則是()。A、沒有要求B、多點接地C、雙點接地D、單點接地答案：D63.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員答案：C64.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、PDD、電氣隔離答案：D65.在手動操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動模式，這三種運(yùn)動模塊不包括（）。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、連續(xù)運(yùn)動答案：D66.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是（）。A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律D、以動量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算答案：D67.機(jī)器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、5C、4D、3答案：D68.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A、電壓/電流B、微分/積分C、積分/電壓D、微分/電流答案：C69.通常用來定義機(jī)器人相對于其它物體的運(yùn)動的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C70.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：B71.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、確定性B、不確定性C、線性D、非線性答案：B72.多旋翼無人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。A、電機(jī)、分電板、飛控B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)答案：A73.多旋翼無人機(jī)電動動力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳B、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂C、電池、電調(diào)、云臺、螺旋槳D、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳答案：A74.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C75.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、反相比例運(yùn)算電路B、同相比例運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路答案：A76.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、過載B、短路C、過載和短路D、欠壓答案：C77.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋計算機(jī)答案：B78.無人機(jī)開展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是（）。①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機(jī)是否連接到對應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。A、①②③④B、①②④C、①③④D、②③④答案：A79.為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A、位移傳感器B、速度傳感器C、加速度傳感器D、加加速度傳感器答案：D80.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動形式不包括（）。A、球型B、移動型C、旋轉(zhuǎn)型D、圓型答案：D81.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是答案：C82.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min答案：B83.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時，電調(diào)會降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、啟動保護(hù)B、溫度保護(hù)C、油門信號丟失保護(hù)D、過負(fù)荷保護(hù)答案：B84.常用的無人機(jī)故障檢測工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、萬用表B、電烙鐵C、斜口鉗D、螺絲刀答案：A85.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、單極B、雙極C、集電極D、電極答案：C86.儀表自動化中最常使用的電動標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA答案：D87.影響無人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽光、大氣壓強(qiáng)B、大霧、大氣壓強(qiáng)C、大霧、空氣密度D、陽光、空氣密度答案：C88.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、載波頻率不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：A89.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。A、通道反向B、通道映射C、行程量調(diào)整D、大小舵調(diào)整答案：B90.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對碼操作B、燒寫飛控固件C、校準(zhǔn)傳感器D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)答案：A91.無人機(jī)機(jī)體常用的非金屬復(fù)合加工材料分類有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。A、三合板B、桐木C、泡沫D、合金答案：C92.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D93.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。A、±1%B、-1%C、1%D、±0.1%答案：A94.手動操作機(jī)器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、都選答案：B95.機(jī)器人的運(yùn)動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對答案：A96.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、黑色B、藍(lán)色C、黃色D、黃綠雙色答案：D97.并行通信時，一般采用（）信號。A、電位B、電流C、脈沖D、數(shù)字答案：A98.活塞式發(fā)動機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能B、熱能轉(zhuǎn)換成電能C、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能答案：B99.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是答案：D100.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動操作機(jī)器人運(yùn)動有（）運(yùn)動方式。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、都選答案：D101.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、視情況而定答案：A102.無人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。A、接收機(jī)B、飛控C、地面站D、遙控器答案：C103.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)采用（）。A、最小二乘法B、解析法C、階躍響應(yīng)曲線法D、方波響應(yīng)曲線法答案：D104.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A、人工呼吸法B、胸外心臟按壓法C、人工呼吸法和胸外心臟按壓法D、立即送往醫(yī)院答案：C105.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、六軸B、小臂C、大臂D、手臂末端答案：D106.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0答案：B107.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。A、分散控制B、計算機(jī)控制C、分布式控制D、程序控制答案：A108.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，下列哪個做法可能對電機(jī)造成傷害（）。A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換B、測試前未拆除槳葉C、確保電機(jī)固定在機(jī)架上D、電機(jī)長時間空載測試答案：D109.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具答案：A110.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、磁電效應(yīng)B、聲光效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)答案：D111.無人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點，轉(zhuǎn)動飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是答案：D112.根據(jù)投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）為主。A、左視圖B、主視圖C、俯視圖D、仰視圖答案：B113.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是答案：D114.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、無效C、延時后有效D、視情況而定答案：B115.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D116.無人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、機(jī)械檢查B、過程檢查C、年度檢查D、工具檢查答案：C117.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A118.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。A、環(huán)境濕度B、環(huán)境溫度C、環(huán)境亮度D、環(huán)境顏色答案：A119.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強(qiáng)度存在干擾答案：C120.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏答案：C121.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場，無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)B、有人機(jī)為第三視角，無人機(jī)為第一視角C、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機(jī)起降操作手可自行D、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角答案：A122.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器答案：A123.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點。A、操控靈敏度強(qiáng)B、載重小C、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)D、費(fèi)電答案：C124.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：A125.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表螺距B、43代表槳距C、43代表半徑D、43代表槳重答案：A126.巡檢用多旋翼無人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點設(shè)備、材料和工具②及時將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時檢查飛行器的完好情況，填寫報告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④答案：A127.以串行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、1或2B、4C、8D、16答案：A128.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動、（）、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動。A、垂直運(yùn)動、橫滾運(yùn)動B、垂直運(yùn)動、滑跑運(yùn)動C、垂直運(yùn)動、低速運(yùn)動D、垂直運(yùn)動、高速運(yùn)動答案：A129.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。、A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)答案：C130.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)B、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)C、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)D、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)答案：B131.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、曲位傳感器B、直角傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器答案：D132.以下不是示教器示教的缺點的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合答案：B133.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFD、不確定答案：C134.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是()。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)答案：C135.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C136.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是答案：D137.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、誠實守信C、大公無私D、崇尚科學(xué)答案：B138.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B139.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時答案：C140.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、1WB、-1WC、10VarD、0.25答案：D141.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、自動快速B、手動全速C、手動慢速D、自動慢速答案：B142.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、③④⑤⑥C、②③④⑤D、①②⑤⑥答案：A143.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論答案：A144.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、油門通道反向C、電壓過高D、電流過高答案：B145.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、傳感器、變送器、執(zhí)行器C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥D、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器答案：A146.（）型機(jī)器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：A147.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、隨動控制系統(tǒng)B、定值控制系統(tǒng)C、反饋控制系統(tǒng)D、程序控制系答案：C148.多旋翼無人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmB、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmC、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘D、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108答案：B149.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在（）。A、空曠開放區(qū)域B、大型通信基站附近C、狹小空間便于信號收集D、大型廣播站附近答案：A150.工業(yè)機(jī)器人一般有4個坐標(biāo)系，不包括以下（）項。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、空間坐標(biāo)系答案：D151.坐標(biāo)系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對答案：C152.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、壓敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性答案：A153.對于光電脈沖編碼器，維護(hù)時主要的問題有（）：（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）答案：C154.儀器儀表的整機(jī)裝配時一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先里后外、先低后高答案：D155.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時()。A、注視地平儀，柔和地加油門，同時拉桿B、注視地平儀，快速地加油門，同時拉桿C、注視地平儀，柔和地加油門，同時頂桿D、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿答案：A156.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應(yīng)安置在（）。A、基站附近B、信號塔附近C、樓宇附近D、空曠地區(qū)答案：D157.如需要手動控制機(jī)器人時，應(yīng)確保機(jī)器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、保持最慢速C、保持恒定速度D、由慢到快逐漸調(diào)整答案：D158.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、原點B、X軸C、Y軸D、Z軸答案：A159.影響無人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、空氣密度和空氣濕度B、氣壓和降水量C、壓力和空氣濕度D、氣壓和空氣濕度答案：D160.（）不是基帶傳送的方式。A、直接電平法B、曼徹斯特法C、差分曼徹斯特法D、調(diào)幅答案：D161.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點角度答案：D162.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅答案：D163.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、最大位置B、中間略上C、最小位置D、任意位置答案：B164.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D165.指揮控制與（）是無人機(jī)地面站的主要功能A、飛行狀態(tài)監(jiān)控B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行視角顯示D、無人機(jī)電量顯示答案：B166.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、2C、4D、5答案：B167.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲在（）。A、控制器B、示教器C、U盤D、伺服驅(qū)動器答案：A168.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%答案：A169.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、?>0B、?<0C、?D、為任意值答案：A170.下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D171.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、外力答案：C172.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、60毫米B、1060毫米C、10毫米D、254毫米答案：D173.無人機(jī)首次飛行的測試要求包括（）。A、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉(zhuǎn)測試D、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試答案：B174.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、外部B、內(nèi)部C、前后D、左右答案：A175.三相步進(jìn)電動機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、500B、1000C、1500D、3000答案：A176.在裝配工業(yè)機(jī)器人時，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、15B、30C、80D、160答案：C177.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、不確定；答案：A178.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、處于激活狀態(tài)C、當(dāng)前沒有任何操作D、有運(yùn)動答案：D179.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、檢測B、反饋C、控制D、調(diào)整答案：B180.機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A、手動模式B、自動模式C、半自動模式D、單步運(yùn)行答案：A181.異步傳送的每個字符的起始位均為（）。A、3B、2C、1D、0答案：D182.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C183.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A184.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、遲滯B、超調(diào)量C、穩(wěn)定性D、線性度答案：B185.智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)（）功能。A、排除儀器故障B、減小零點漂移C、故障的檢測與診斷D、減小儀器的測量誤差答案：C186.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、搬動時B、通電時C、大修時D、清洗時答案：B187.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應(yīng)適當(dāng)增加油門C、當(dāng)下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門D、當(dāng)下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)增大油門答案：A188.機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序答案：B189.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定答案：A190.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、INT答案：A191.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵源單獨(dú)作用時在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。A、疊加原理B、戴維南定理C、歐姆定律D、基爾霍夫定律答案：A192.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間答案：B193.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C194.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C195.小型消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)的機(jī)動性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、高B、低C、中D、無影響答案：A196.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。A、軟件B、硬件C、軟、硬件相結(jié)合D、斬波穩(wěn)零技術(shù)答案：C197.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗答案：D198.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像增強(qiáng)B、圖像的處理和分析C、圖像恢復(fù)D、圖形繪制答案：B199.無人機(jī)飛行前，需要對相機(jī)進(jìn)行檢查的項目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是答案：D200.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系答案：D201.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VB、WC、VarD、KW答案：A202.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、飛控固件的燒寫B(tài)、對碼操作C、遙控模式設(shè)置D、通道配置答案：A203.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B204.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因答案：A205.遙控器的常用模式有（）、日本手。A、美國手B、中國手C、德國手D、英國手答案：A206.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件答案：A207.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流C、功耗D、噪音答案：A208.工業(yè)機(jī)器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-30%B、1%-20%C、1%-30%D、5%-20%答案：B209.無人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、傳感器C、機(jī)載、地面D、地面站、數(shù)傳鏈路答案：C210.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法答案：D211.生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。A、自動檢測B、自動保護(hù)C、自動調(diào)節(jié)D、自動執(zhí)行答案：C212.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級為（）。A、1.0級B、1.2級C、1.5級D、2.0級答案：C213.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）。A、放大系數(shù)B、震蕩周期C、時間常數(shù)D、滯后時間答案：B214.機(jī)器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、5C、4D、3答案：D215.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②C、①②③D、①②③④答案：A216.（）實際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A217.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：A218.無人機(jī)電機(jī)的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試D、以上均是答案：D219.計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。A、混合型B、網(wǎng)狀型C、蜂窩型D、不規(guī)則型答案：B220.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、只有一只B、有兩只主C、有兩只輔助D、有一只主晶閘管，一只輔助答案：D221.機(jī)器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動傳遞B、運(yùn)動能量C、運(yùn)動快慢D、都不是答案：A222.（）也稱智能相機(jī)，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器答案：C223.（）不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調(diào)頻C、調(diào)相D、調(diào)幅答案：D224.1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、英國B、美國C、德國D、日本答案：B225.搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對答案：C226.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強(qiáng)度，延長其使用壽命答案：C227.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、反相比例J運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路答案：C228.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D229.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀答案：B230.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C231.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、綠色B、紅色C、黃色D、藍(lán)色答案：A232.國標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正六面體的六個面B、正五面體的五面體C、正四面體的四面體D、正三面體的三個面答案：A233.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、機(jī)身B、手臂C、腕部D、手部答案：B234.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。A、職工B、員工C、管理人員D、個人答案：D235.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C236.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報錯答案：B237.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、主控制器B、內(nèi)框軸C、中框軸D、外框軸答案：A238.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命。B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視。答案：D解析：物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能。239.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C240.現(xiàn)有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-600KPa，第二臺量程為250-500KPa，測量變化范圍320－360KPa的的壓力，下列說法正確的是（）。A、第一臺準(zhǔn)確度高B、第二臺準(zhǔn)確度高C、兩者結(jié)果一樣D、不能確定答案：B241.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制扭矩法B、控制螺栓伸長法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法答案：C242.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運(yùn)行方式驗證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗證。A、手動高速運(yùn)行B、自動運(yùn)行C、手動低速連續(xù)運(yùn)行D、手動單步低速運(yùn)行答案：C243.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B244.每天工作10小時以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、3個月B、6個月C、12個月D、報警時再換答案：A245.機(jī)器人的腕部軸代號為（）。A、R.B、TC、A.D、CE、A.F、TG、R.H、C答案：A246.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：B247.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是答案：B248.多旋翼無人機(jī)的遙控器最少有（）通道。A、2個B、3個C、4個D、5個答案：C249.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)科學(xué)B、數(shù)據(jù)應(yīng)用C、數(shù)據(jù)硬件D、數(shù)據(jù)人才答案：B250.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、質(zhì)量流量計B、體積流量計C、速度式流量計D、壓力式流量計答案：A251.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、不可控物料B、可控物料C、由工藝方案確定D、不做規(guī)定答案：A252.電導(dǎo)的單位是（）。A、RB、CC、LD、G答案：D253.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、①②③④C、①②D、③④答案：B254.微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是（）。A、靜態(tài)偏差B、斜坡信號C、正弦信號D、余弦信號答案：A判斷題1.（）UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行A、正確B、錯誤答案：B2.（）PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤答案：A3.（）工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯誤答案：B4.（）鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤答案：A5.（）云計算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯誤答案：A6.（）用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤答案：A7.（）視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤答案：B8.（）要設(shè)計好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯誤答案：A9.（）工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯誤答案：A10.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：B11.（）非手動模式下，博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤答案：B12.（）GPS信號由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯誤答案：A13.（）無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯誤答案：A14.（）云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤答案：A15.（）隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機(jī)為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤答案：A16.（）機(jī)器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤答案：A17.（）機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯誤答案：B18.（）熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤答案：A19.（）光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯誤答案：A20.（）用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯誤答案：A21.（）遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤答案：A22.（）把被控過程看作一個獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤答案：A23.（）只要在刮削中及時進(jìn)行檢驗，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯誤答案：B24.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤答案：B25.（）鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤答案：A26.（）電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤答案：B27.（）遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤答案：B28.（）電動無人機(jī)選配過程，需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤答案：A29.（）機(jī)器人在自動運(yùn)行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤答案：A30.（）電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤答案：A31.（）地面站中無線電波長越長，繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯誤答案：A32.（）安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯誤答案：B33.（）基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤答案：A34.（）機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯誤答案：A35.（）模擬量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤答案：B36.（）機(jī)器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點、進(jìn)給速度。A、正確B、錯誤答案：A37.（）軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤答案：B38.（）一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤答案：A39.（）機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤答案：A40.（）工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯誤答案：A41.（）機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤答案：A42.（）工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點標(biāo)定、六點標(biāo)定。A、正確B、錯誤答案：A43.（）常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤答案：A44.（）經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯誤答案：B45.（）軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤答案：B46.（）大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤答案：B47.（）當(dāng)機(jī)器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數(shù)要求多達(dá)幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤答案：A48.（）無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤答案：A49.（）在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進(jìn)行對稱擰緊。A、正確B、錯誤答案：A50.（）飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯誤答案：B51.（）通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤答案：B52.（）如果把一個24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯誤答案：A53.（）PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯誤答案：A54.（）機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤答案：B55.（）以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤答案：A56.（）無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯誤答案：A57.（）嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤答案：A58.（）無人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時，電機(jī)轉(zhuǎn)速會增加。A、正確B、錯誤答案：B59.（）系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤答案：A60.（）以下關(guān)于無人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤答案：A61.（）在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤答案：B62.（）無人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機(jī)振動。A、正確B、錯誤答案：A63.（）機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯誤答案：B64.（）PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：B65.（）格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤答案：B66.（）實時監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤答案：B67.（）無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯誤答案：B68.（）三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤答案：A69.（）備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯誤答案：A70.（）有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤答案：B71.（）無人機(jī)檢測時，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤答案：B72.（）化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A73.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：A74.（）無人機(jī)遙控器常見故障的有：遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤。A、正確B、錯誤答案：A75.（）氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤答案：A76.（）串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯誤答案：A77.（）一架4旋翼無人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤答案：B78.（）焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯誤答案：A79.（）在機(jī)器人運(yùn)行過程中，坐標(biāo)系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤答案：A80.（）金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤答案：B81.（）飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤答案：B82.（）要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯誤答案：A83.（）工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤答案：A84.（）電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤答案：A85.（）整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對各項參數(shù)分別進(jìn)行測試，使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項技術(shù)指標(biāo)，整機(jī)調(diào)試完畢，應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯誤答案：A86.（）無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯誤答案：B87.（）工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯誤答案：A88.（）為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時所能抓取的工件重量做為承載能力能荷。A、正確B、錯誤答案：A89.（）衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯誤答案：B90.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤答案：A91.（）在機(jī)器人安裝時，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤答案：B92.（）IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。A、正確B、錯誤答案：B93.（）變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤答案：B94.（）在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤答案：B95.（）安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤答案：B96.（）工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤答案：A97.（）搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤答案：A98.（）離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤答案：B99.（）無人機(jī)配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機(jī)的最大電流。A、正確B、錯誤答案：B100.（）通過工業(yè)機(jī)器人示教點編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯誤答案：A101.（）諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯誤答案：A102.（）蝸桿傳動機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤答案：B103.（）儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯誤答案：B104.（）儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤答案：A105.（）機(jī)器人在一個斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時，不需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤答案：B106.（）線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤答案：A107.（）在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器A、正確B、錯誤答案：A108.（）無人機(jī)鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤答案：B109.（）工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤答案：A110.（）操作無人機(jī)長時間爬升，發(fā)動機(jī)溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)爬升，實時觀察發(fā)動機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B111.（）維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。A、正確B、錯誤答案：A112.（）無人機(jī)在遙控下降中速度過大時，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯誤答案：B113.（）過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤答案：B114.（）電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤答案：B115.（）帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤答案：A116.（）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯誤答案：B117.（）設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤答案：A118.（）為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤答案：B119.（）電動機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯誤答案：B120.（）正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B121.（）無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤答案：B122.（）智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤答案：B123.（）上電后電動機(jī)無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤答案：B124.（）飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤答案：A125.（）AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤答案：A126.（）按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤答案：A127.（）模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：B128.（）地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯誤答案：B129.（）CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤答案：A130.（）遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤答案：B131.（）機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯誤答案：A132.（）組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤答案：A133.（）開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤答案：A134.（）人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯誤答案：A135.（）大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤答案：A136.（）只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯誤答案：B137.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤答案：B138.（）信號報警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B139.（）影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯誤答案：A140.（）涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤答案：A141.（）手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤答案：A142.（）“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤答案：A143.（）遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤答案：B144.（）球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨(dú)立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤答案：A145.（）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征A、正確B、錯誤答案：A146.（）采用量塊移動坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應(yīng)具有兩個互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯誤答案：A147.（）伺服電動機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯誤答案：A148.（）衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤答案：B149.（）外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤答案：B150.（）工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤答案：A151.（）微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤答案：B152.（）電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：B153.（）編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤答案：A154.（）較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤答案：A155.（）在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。A、正確B、錯誤答案：B156.（）配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤答案：B157.（）插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤答案：B158.（）每一個工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時使用的工具相對應(yīng)。A、正確B、錯誤答案：A159.（）智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯誤答案：B160.（）在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤答案：B161.（）飛控、電臺、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無人機(jī)設(shè)備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。A、正確B、錯誤答案：A162.（）著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯誤答案：A163.（）碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤答案：B164.（）博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤答案：B165.（）地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：B166.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A167.（）工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯誤答案：A168.（）評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤答案：B169.（）智能儀器是指將計算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤答案：A170.（）可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯誤答案：B171.（）電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯誤答案：A172.（）雷達(dá)液位計是通過