模塊2 變頻器的運行功能預置與調(diào)試20231103

模塊2變頻器的運行功能預置與調(diào)試項目2.1模擬量給定功能調(diào)試01項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試02項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試03項目2.4變頻器PID功能的預置與調(diào)試04學習目標學習目標●了解變頻器預定義接口宏的種類和接線●理解BICO功能，掌握輸入/輸出端子功能●知道變頻器的命令源和設定值源●區(qū)別變頻器的雙線制和三線制控制●畫出模擬量給定、電動電位器給定和多段速給定的接線圖，學會參數(shù)設置●畫出變頻器PID控制的接線圖，學會參數(shù)設置學習目標知識目標學習目標學習目標●正確選擇變頻器的預定義接口宏●會使用BICO功能預置輸入/輸出端子功能●能對模擬量給定、電動電位器給定和多段速給定進行安裝和調(diào)試●能進行變頻器PID控制功能的調(diào)試●能正確使用變頻器手冊學習目標技能目標學習目標學習目標●養(yǎng)成6S管理的職業(yè)素養(yǎng)●樹立良好的安全操作和規(guī)范作業(yè)意識●培養(yǎng)學思踐悟、知行合一的職業(yè)素養(yǎng)●樹立大局意識、愛崗敬業(yè)和團結協(xié)作精神學習目標素質(zhì)目標項目2.1模擬量給定功能調(diào)試1.課堂導入

變頻器運行需要兩個信號，一個是控制變頻器啟停的信號，另一個是控制變頻器運行速度的信號。這兩個信號可以從不同的接口進入變頻器，我們將其稱為預定義接口宏，又叫宏命令，G120變頻器有哪些宏命令？這些宏命令又是通過什么參數(shù)設置的呢？項目2.1模擬量給定功能調(diào)試

預定義接口宏是定義變頻器啟停信號和速度設定值信號的接口，每種宏對應著一種接線方式。選擇其中一種宏后變頻器會自動設置與其接線方式相對應的一些參數(shù)，這樣極大方便了用戶的快速調(diào)試。1、參數(shù)p0015用來設置變頻器的宏。只有在p0010=1時才能更改p0015的參數(shù)值。注意：修改完p0015的參數(shù)值后要將p0010=0，否則，變頻器不能運行。2、不同類型的控制單元有不同數(shù)量的宏，范圍從1~22。CU240B-2有8種宏，CU240E-2和CU250S-2有18種宏。2.什么是預定義接口宏？項目2.1模擬量給定功能調(diào)試不同控制單元的預定義接口宏3.預定義接口宏的種類項目2.1模擬量給定功能調(diào)試1.課堂導入

通過預定義接口宏可以定義變頻器用什么信號控制啟動，用什么信號來控制輸出速度，在預定義接口宏不能完全符合控制要求時，必須根據(jù)需要通過BICO功能來調(diào)整指令源和設定值源。只有正確設置指令源參數(shù)和設定值源參數(shù)，變頻器才能實現(xiàn)控制要求。項目2.1模擬量給定功能調(diào)試2.指令源●指令源：指變頻器收到控制指令的接口。在設置預定義接口宏p0015時，變頻器會自動對指令源進行定義。參數(shù)號設定值說明p0840722.0將數(shù)字輸入DI0（5端子）定義為啟動命令2090.0將現(xiàn)場總線控制字1的第0位定義為啟動命令p0844722.2將數(shù)字輸入DI2（7端子）定義為OFF2命令2090.1將現(xiàn)場總線控制字1的第1位定義為OFF2命令p2103722.3將數(shù)字輸入DI3（8端子）定義為故障復位變頻器的指令源

項目2.1模擬量給定功能調(diào)試3.設定值源

當變頻器有兩個給定信號同時從不同的輸入端輸入時，其中必有一個為主設定值信號，另一個為附加設定值信號。主設定值和附加設定值項目2.1模擬量給定功能調(diào)試變頻器的模擬量輸入變頻器的現(xiàn)場總線接口變頻器內(nèi)的電動電位器變頻器內(nèi)的固定設定值變頻器的設定值源3.設定值源項目2.1模擬量給定功能調(diào)試變頻器的設定值源

在設置預定義接口宏p0015時，變頻器會自動對設定值源進行定義。主設定值p1070的常用設定值源如表所示。參數(shù)號參數(shù)功能設定值說明

p1070

主設定值

1050將電動電位器作為主設定值755.0將模擬量輸入AI0作為主設定值755.1將模擬量輸入AI1作為主設定值1024將固定轉(zhuǎn)速作為主設定值2050.1將現(xiàn)場總線作為主設定值3.設定值源項目2.1模擬量給定功能調(diào)試1.課堂導入

變頻器通過外部端子控制變頻器啟停運行時，有時需要兩個控制指令，有時需要三個控制指令，那么，這兩種控制方式有什么區(qū)別呢？項目2.1模擬量給定功能調(diào)試

通過端子控制變頻器啟停運行有兩大類控制方式，一類控制方式是通過兩個控制指令對變頻器進行控制，稱為雙線制控制；另一類是通過三個控制指令對變頻器進行控制，稱為三線制控制。2.什么是雙線制和三線制控制？雙線制和三線制控制的宏命令項目2.1模擬量給定功能調(diào)試

（1）雙線制控制方式定義雙線制控制方式又叫開關信號控制方式。雙線制控制需要兩個控制指令進行控制。宏12、宏17和宏18屬于雙線制控制方式。雙線制控制方式項目2.1模擬量給定功能調(diào)試2.什么是雙線制和三線制控制？（3）三線制控制方式定義三線制控制方式又叫脈沖信號控制方式。三線制需要三個控制指令進行控制，宏18和宏19都屬于三線制控制方式。三線制控制方式項目2.1模擬量給定功能調(diào)試2.什么是雙線制和三線制控制？3.雙線制控制方式

宏12、宏17和宏18屬于雙線制控制方式，其接線圖相同，如圖所示，5端子和6端子是兩個控制指令，7端子是故障應答。宏12、宏17、宏18的接線圖項目2.1模擬量給定功能調(diào)試宏12：通過一個控制指令ON/OFF1控制電機的啟停，通過另一個反向控制指令控制電機反轉(zhuǎn)。宏12時序圖宏12真值表項目2.1模擬量給定功能調(diào)試3.雙線制控制方式宏17：第一個控制指令ON/OFF1用于接通和關閉電機，并同時選擇電機的正轉(zhuǎn)。第二個控制指令ON/OFF1同樣用于接通和關閉電機，同時選擇電機的反轉(zhuǎn)。僅在電機靜止時變頻器才會接收新指令。宏17時序圖宏17真值表項目2.1模擬量給定功能調(diào)試3.雙線制控制方式宏18：第一個控制指令ON/OFF1用于接通和關閉電機，并同時選擇電機的正轉(zhuǎn)，第二個控制指令ON/OFF1同樣用于接通和關閉電機，同時選擇電機的反轉(zhuǎn)。與宏17不同的是，在這種方法中變頻器可隨時接收控制指令，與電機是否旋轉(zhuǎn)無關。宏18時序圖宏18真值表項目2.1模擬量給定功能調(diào)試3.雙線制控制方式4.三線制控制方式

宏19和宏20屬于三線制控制方式，其接線圖相同，5端子、6端子、7端子是三個控制指令，8端子是故障應答。宏19、宏20的接線圖項目2.1模擬量給定功能調(diào)試宏19：有使能、正轉(zhuǎn)脈沖、反轉(zhuǎn)脈沖控制指令共3個。使能控制指令用于使能另外兩個正反轉(zhuǎn)脈沖控制指令。取消使能后，電機停止。宏19時序圖宏19真值表項目2.1模擬量給定功能調(diào)試4.三線制控制方式宏20：有使能、啟動脈沖、換向控制指令共3個。使能控制指令用于使能另外兩個控制指令。取消使能后，電機停止。宏20時序圖宏20真值表項目2.1模擬量給定功能調(diào)試4.三線制控制方式雙線制宏17和宏18的區(qū)別：1）雙線制宏17只能在電動機停止時接受新的控制指令，如果控制指令1和2同時為1，電動機按照之前的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。2）

雙線制宏18可以在任何時刻接受新的控制指令，如果控制指令1和2同時為1，電動機將按照OFF1斜坡停止。項目2.1模擬量給定功能調(diào)試三線制宏19和宏20的區(qū)別：1）宏19除了使能控制指令，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制指令均為脈沖指令，若3個控制指令同時為1，則電機停止運行。2）宏20除了使能控制指令，還有一個啟動脈沖控制指令和換向控制指令，若3個控制指令同時為1，則電機反轉(zhuǎn)。項目2.1模擬量給定功能調(diào)試一、任務導入項目2.1模擬量給定功能調(diào)試二、任務實施【設備和工具】三相異步電動機CU240E-2PN-FPM240-2

控制單元CU240E-2PN-F1個、功率模塊PM240-2（400V，0.55kW）1個、BOP-2操作面板一個、三相異步電機1臺、安裝有TIAPortalV15和StartdriveV15軟件的計算機1臺、網(wǎng)線1根、開關/按鈕若干、5kΩ電位器1個、《SINAMICSG120低壓變頻器操作說明》、通用電工工具1套。安裝有博途軟件的電腦《SINAMICSG120低壓變頻器操作說明》項目2.1模擬量給定功能調(diào)試1.硬件電路宏12的接線圖項目2.1模擬量給定功能調(diào)試2．參數(shù)設置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試2．參數(shù)設置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試3．用Startdrive軟件調(diào)試宏12項目2.1模擬量給定功能調(diào)試用Startdrive軟件調(diào)試宏12的參考視頻鏈接：/web/shareVideo/index.action?id=1166764&ajax=1變頻器輸入/輸出的內(nèi)部接線BI：二進制互聯(lián)輸入，該參數(shù)用來選擇數(shù)字量信號源，通常與“p參數(shù)”對應。BO：二進制互聯(lián)輸出，該參數(shù)作為二進制輸出信號，通常與“r參數(shù)”對應。CI：模擬量互聯(lián)輸入，該參數(shù)作為某個功能的模擬量輸入接口，通常與“p參數(shù)”對應。CO：模擬量互聯(lián)輸出，該參數(shù)作為模擬量輸出信號，通常與“r參數(shù)”對應。項目2.1模擬量給定功能調(diào)試項目2.1模擬量給定功能調(diào)試一、任務導入二、任務實施【設備和工具】三相異步電動機CU240E-2PN-FPM240-2

控制單元CU240E-2PN-F1個、功率模塊PM240-2（400V，0.55kW）1個、BOP-2操作面板一個、三相異步電機1臺、安裝有TIAPortalV15和StartdriveV15軟件的計算機1臺、網(wǎng)線1根、開關/按鈕若干、5kΩ電位器1個、《SINAMICSG120低壓變頻器操作說明》、通用電工工具1套。安裝有博途軟件的電腦《SINAMICSG120低壓變頻器操作說明》項目2.1模擬量給定功能調(diào)試2.數(shù)字量輸入端子功能的預設置CU240E-2提供了6個數(shù)字量輸入端子，在必要時，模擬量輸入AI0和AI1也可以作為數(shù)字量輸入使用。數(shù)字量輸入DI對應的狀態(tài)表如下。數(shù)字量輸入DI對應的狀態(tài)位數(shù)字輸入編號端子號數(shù)字輸入狀態(tài)位數(shù)字輸入編號端子號數(shù)字輸入狀態(tài)位數(shù)字輸入0，DI05r722.0數(shù)字輸入4，DI4*16r722.4*數(shù)字輸入1，DI16r722.1數(shù)字輸入5，DI5*17r722.5*數(shù)字輸入2，DI27r722.2數(shù)字輸入11，DI13、4r722.11數(shù)字輸入3，DI38r722.3數(shù)字輸入12，DI2*10、11r722.12*注：*為CU240B-2/CU240B-2DP不提供DI4、DI5、DI12功能項目2.1模擬量給定功能調(diào)試

必須將DI的狀態(tài)參數(shù)與選中的二進制互聯(lián)輸入連接在一起，才可以修改DI的功能2.數(shù)字量輸入端子功能的預設置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試

為了將模擬量輸入用作附加的數(shù)字量輸入，必須將相應的狀態(tài)參數(shù)r0722.11和r0722.12與選中的BI參數(shù)連接在一起，按照圖示接線。模擬量輸入作為數(shù)字量輸入時外部線路的連接2.數(shù)字量輸入端子功能的預設置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試2.數(shù)字量輸入端子功能的預設置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試（1）模擬量輸入類型的選擇CU240E-2提供2路模擬量輸入，即AI0（3、4端子）和AI1（10、11端子。兩路模擬量相關參數(shù)分別在下標[0]和[1]中設置。可以分別通過p0756[0]（AI0）和p0756[1]（AI1）設置兩路模擬通道的信號屬性。2.模擬量輸入端子功能的預置模擬量輸入的功能圖項目2.1模擬量給定功能調(diào)試

p0756的設定（模擬量輸入類型）必須與AI對應的開關DIP（1，2）的設定相匹配；該開關位于控制單元正面保護蓋的后面?！耠妷狠斎耄洪_關位置U（出廠設置）●電流輸入：開關位置I（1）模擬量輸入類型的選擇2.模擬量輸入端子功能的預置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試（2）模擬量輸入端子功能預置2.模擬量輸入端子功能的預置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試（3）模擬量輸入（ADC）的定標

模擬給定電壓或給定電流與給定速度之間存在線性關系，可用參數(shù)p0757～p0760配置模擬輸入的標定，如圖所示。2.模擬量輸入端子功能的預置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試

模擬量輸入?yún)?shù)設置參

數(shù)

號參數(shù)功能出

廠

值說

明p0757模擬輸入特性曲線值x10.000曲線第1個點的x坐標[p0756確定單位]p0758標定ADC的y1值0.00曲線第1個點的y坐標[p200x的%值]p200x是基準參數(shù)，例如：p2000是參考速度。p0759標定ADC的x2值10.00曲線第2個點的x坐標[p0756確定單位]p0760標定ADC的y2值100.00曲線第2個點的y坐標[p200x的%值]p0761模擬輸入斷線監(jiān)控動作閾值2.00模擬輸入的斷線監(jiān)控動作閾值。（3）模擬量輸入（ADC）的定標2.模擬量輸入端子功能的預置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試p1070[0]=r755.1，通過模擬量1通道即10、11端子給定速度信號。p0756[1]=3，選擇帶監(jiān)控的單極電流輸入，同時把DIP1開關置于“I”位置；第1個點A坐標：p0757[1]=6.000mA，p0758[1]=－100.00%；第2個點B坐標：p0759[1]=12.000mA，p0760[1]=100.00%。p2000=1500r/min，參考速度。p0761[1]=6mA，10、11端子輸入電流<6mA會導致故障F03505。（4）定標曲線的標定應用示例定標曲線2.模擬量輸入端子功能的預置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試（1）如果需要修改數(shù)字量輸入端子的功能，必須將數(shù)字量輸入端子的狀態(tài)參數(shù)與選中的二進制互聯(lián)輸入連接在一起；（2）模擬量輸入作為設定值源時，只需要將主設定值源p1070與r0755互聯(lián)；（3）p0756設置2路模擬量輸入信號是電壓信號或者電流信號；（4）速度給定定標曲線上兩個點的坐標由p757～p758參數(shù)設置。課堂小結項目2.1模擬量給定功能調(diào)試3.數(shù)字量輸出端子功能的預設置

數(shù)字量輸出端子的參數(shù)意義及部分設定值G120變頻器一共有3組數(shù)字量輸出，分為繼電器輸出型和晶體管輸出型兩種。其中DO0和DO2是繼電器輸出型，DO1是晶體管輸出型。數(shù)字量輸出編號端子號參數(shù)號出廠值說

明輸出狀態(tài)數(shù)字輸出0，DO018、19、20p0730r52.3

變頻器故障有效繼電器得

電數(shù)字輸出1，DO121、22p0731r52.7

變頻器報警有效繼電器得電數(shù)字輸出2，DO223、24、25p0732r52.2

變頻器運行使能繼電器得電項目2.1模擬量給定功能調(diào)試如果需要修改數(shù)字量輸出端子的功能，必須將數(shù)字量輸出與選中的二進制互聯(lián)輸出BO連接在一起，才可以修改端子的功能。變頻器常用數(shù)字量輸出BO（選項）3.數(shù)字量輸出端子功能的預設置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試4.模擬量輸出端子功能的預置CU240E-2提供2路模擬量輸出，AO0（12、13端子）和AO1（26、27端子），相關參數(shù)以[0]和[1]區(qū)分，出廠值為0~20mA輸出。使用參數(shù)p0776確定模擬量輸出的類型，模擬輸出信號與所設置的物理量呈線性關系。

p0776參數(shù)的意義參數(shù)號設定值參數(shù)功能說明p07760電流輸出（出廠設置）0～20mA模擬量輸出信號與所設置的物理量呈線性關系1電壓輸出0～10V2電流輸出0～20mA項目2.1模擬量給定功能調(diào)試確定模擬量輸出的功能只需要將選擇的CO參數(shù)與參數(shù)p0771相連。參數(shù)p0771的下標表示對應的模擬量輸出。變頻器常用的模擬量輸出CO（選項）4.模擬量輸出端子功能的預置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試（1）如果需要修改數(shù)字量輸出端子的功能，必須將數(shù)字量輸出與選中的二進制互聯(lián)輸出BO連接在一起；

（2）確定模擬量輸出的功能只需要將用戶選擇的CO與參數(shù)p0771相連。參數(shù)p0771的下標表示對應的模擬量輸出。課堂小結項目2.1模擬量給定功能調(diào)試項目2.1模擬量給定功能調(diào)試一、任務導入二、任務實施【設備和工具】電工工具一套三相異步電動機CU240E-2PN-FPM240-2《SINAMICSG120低壓變頻器操作說明》

控制單元CU240E-2PN-F1個、功率模塊PM240-2（400V，0.55kW）1個、BOP-2操作面板1個、三相異步電機1臺、安裝有TIAPortalV15和StartdriveV15軟件的計算機1臺、網(wǎng)線1根、開關/按鈕若干、電流源1個（輸出0～20mA）、《SINAMICSG120低壓變頻器操作說明》、通用電工工具1套項目2.1模擬量給定功能調(diào)試1.硬件電路電流給定控制變頻器正反轉(zhuǎn)接線圖項目2.1模擬量給定功能調(diào)試2.參數(shù)設置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試2.參數(shù)設置項目2.1模擬量給定功能調(diào)試3.運行操作運行操作參考視頻鏈接：/web/shareVideo/index.action?id=1166767&ajax=1項目2.1模擬量給定功能調(diào)試項目2.1模擬量給定功能調(diào)試項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試①電位器給定是電壓給定調(diào)速方式之一，屬于模擬量給定，給定精度較差；②電位器的滑動觸點容易因磨損而接觸不良，導致給定信號不穩(wěn)定，甚至發(fā)生速度跳動等現(xiàn)象。模擬量給定調(diào)速接線圖1.課堂導入項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試2024/12/20

MOP功能是通過變頻器的數(shù)字量端口的通斷控制變頻器速度的升降。其優(yōu)點：①MOP給定屬于數(shù)字量給定，精度較高；②用按鈕來調(diào)節(jié)速度，非但操作簡便，且不易損壞；③因為是開關量控制，故不受電路電壓降等的影響，抗干擾性能極好。1.課堂導入項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試2.電動電位器（MOP）功能電動電位器作為設定值源

電動電位器功能用來模擬真實的電位器，通過變頻器數(shù)字量輸入端子的“升高電動電位器設定值”或“降低電動電位器設定值”功能控制變頻器速度的升降，又稱為升降速端子功能。項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試電動電位器作為設定值源

將主設定值參數(shù)p1070預置為r1050，使變頻器具有電動電位器MOP給定功能。2.電動電位器（MOP）功能項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試電動電位器作為設定值源

將“升高電動電位器設定值”參數(shù)p1035=r722.x，將“降低電動電位器設定值”參數(shù)p1036=r722.x。2.電動電位器（MOP）功能項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試2.電動電位器（MOP）功能項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試3.宏命令9-----電動電位器MOP如果一直閉合5端子，則：6端子接通→電機正向升速（或反向降速）；6端子斷開→電機速度保持；7端子接通→電機正向降速（或反向升速）；7端子斷開→電機速度保持。如果斷開5端子，則變頻器停止運行。宏命令9的接線圖項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試3.宏命令9-----電動電位器MOP項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試

（1）如果采用MOP給定調(diào)節(jié)變頻器的速度，需要將p1070預置為r1050。

（2）如果需要將數(shù)字量輸入端子的功能預置為升速端子和降速端子，只需要將p1035和p1036預置為r722.0～r722.5。4.課堂小結項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試一、任務導入項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試恒壓供水控制系統(tǒng)示意圖

將水龍頭關小時，出水口流量減小，管道中的水壓增加將水龍頭開大時，出水口流量增加，管道中的水壓減小二、任務實施【設備和工具】

控制單元CU240E-2PN-F1個、功率模塊PM240-2（400V，0.55kW）1個、三相異步電動機1臺、安裝有TIAPortalV15和StartdriveV15軟件的電腦1臺、網(wǎng)線1根、壓力表1個（用按鈕替代）、開關、按鈕若干、《G120變頻器使用手冊》、通用電工工具1套。CU240E-2PN-FPM240-2三相異步電動機安裝有博途軟件的電腦項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試1.硬件電路恒壓供水控制系統(tǒng)接線圖項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試2.參數(shù)設置項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試3.運行操作運行操作參考視頻鏈接：/web/shareVideo/index.action?id=1180605&ajax=1項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試項目2.2電動電位器給定功能調(diào)試項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試1.課堂導入

固定轉(zhuǎn)速給定功能也稱為多段速功能，就是在設置參數(shù)p1000=3的條件下，用數(shù)字量端子選擇固定設定值的組合，實現(xiàn)電機多段速度運行。與固定轉(zhuǎn)速相關的宏命令有：宏命令1、宏命令2和宏命令3。項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試2.固定轉(zhuǎn)速給定固定轉(zhuǎn)速作為主設定值源

固定轉(zhuǎn)速給定調(diào)節(jié)變頻器的速度時，只需要將主設定值與固定轉(zhuǎn)速互聯(lián)，即將主設定值參數(shù)p1070=1024，如果設置附加設定值參數(shù)p1075=1024，則附加設定值與固定轉(zhuǎn)速互聯(lián)，如圖所示。項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試G120變頻器提供了兩種選擇固定設定值的方法：二進制選擇直接選擇2.固定轉(zhuǎn)速給定項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試3.直接選擇

通過變頻器輸入端子所接開關的不同組合方式選擇已經(jīng)設置好的固定轉(zhuǎn)速設定值，需要將轉(zhuǎn)速固定設定值選擇位參數(shù)p1020～p1023與數(shù)字量輸入端子的狀態(tài)參數(shù)r722.0～r722.5互聯(lián)。直接選擇固定設定值的簡易功能圖r722.0～r722.5項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試直接選擇固定設定值的簡易功能圖如果多個數(shù)字量輸入同時激活時，選定的設定值是對應固定設定值的疊加。3.直接選擇項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試

固定轉(zhuǎn)速參數(shù)設置對應表參數(shù)說明對應速度設定值參數(shù)說明p1020固定設定值選擇位0p1001固定設定值1p1021固定設定值選擇位1p1002固定設定值2p1022固定設定值選擇位2p1003固定設定值3p1023固定設定值選擇位3p1004固定設定值43.直接選擇項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試4.二進制選擇4個數(shù)字量輸入通過二進制編碼方式選擇固定

設定值，這4個選擇位的不同組合（p1020、p1021、p1022、p1023），最多可以選擇15個固定轉(zhuǎn)速。二進制選擇的功能圖項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試

數(shù)字輸入狀態(tài)對應的固定設定值表4.二進制選擇項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試（1）通過固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)節(jié)變頻器的速度時，需要將p1070=r1024；（2）固定轉(zhuǎn)速給定方法有兩種：一種是直接選擇，另一種是二進制選擇，由參數(shù)p1016決定。（3）將固定設定值選擇位參數(shù)

p1020～p1023

與數(shù)字量輸入端子的狀態(tài)參數(shù)r722.0～r722.5互聯(lián)，則數(shù)字量輸入端子就具有了選擇固定轉(zhuǎn)速設定值的功能；（4）直接選擇方式下，一個數(shù)字量輸入端子閉合就選擇一個固定設定值。（5）將p1016=2，是二進制選擇，通過p1020、p1021、p1022、p1023關聯(lián)的數(shù)字量輸入端子的不同組合，選擇p1001～p1015的15個固定轉(zhuǎn)速設定值。5.課堂小結項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試一、任務導入車床主軸變速龍門刨床主運動高爐加料料斗提升項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試二、任務實施【設備和工具】

控制單元CU240E-2PN-F1個、功率模塊PM240-2（400V，0.55kW）1個、三相異步電動機1臺、安裝有TIAPortalV15和StartdriveV15軟件的電腦1臺、網(wǎng)線1根、開關、按鈕若干、《G120變頻器使用手冊》、通用電工工具1套。CU240E-2PN-FPM240-2三相異步電動機安裝有博途軟件的電腦項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試1.硬件電路7段速控制接線圖項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試2.參數(shù)設置項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試3.運行操作項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試項目2.3固定轉(zhuǎn)速給定功能調(diào)試項目2.4變頻器PID功能的預置與調(diào)試項目2.4變頻器PID功能的預置與調(diào)試1．PID控制原理（1）PID控制系統(tǒng)構成PID控制系統(tǒng)項目2.4變頻器PID功能的預置與調(diào)試1．PID控制原理（2）PID的控制作用①比例控制（P）。

比例控制就是當被控變量偏離給定值產(chǎn)生偏差時，其控制器的輸出與輸入偏差信號成比例關系。當僅有比例控制時，系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差ε（又叫靜差）。比例增益KP靜差εKP越大，比例作用越強，靜差越小。項目2.4變頻器PID功能的預置與調(diào)試1．PID控制原理（2）PID的控制作用②積分控制（I）。結論:

①積分控制作用輸出信號的大小不僅取決于偏差信號的大小,而且主要取決于偏差存在的時間長短。②積分控制器輸出的變化速度與偏差成正比。③積分控制作用在最后達到穩(wěn)定時，偏差等于零。即積分環(huán)節(jié)可以有效地消除靜差。