《電力巡檢無人機邊緣智能終端技術(shù)規(guī)范編制說明》

《電力巡檢無人機邊緣智能終端技術(shù)規(guī)范》編制說明

（征求意見稿）

1工作簡況

本標準起草單位：

國網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院、北京御航智能科技有限公司、國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)

集團有限公司、國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、中

移（成都）產(chǎn)業(yè)研究院、華北電力大學(xué)、電子科技大學(xué)、中國地質(zhì)大學(xué)（北京）、西南大學(xué)、

天津大學(xué)、國網(wǎng)山西省電力公司電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)江西省電力有限公司電力科學(xué)研究院、

中移（成都）信息通信科技有限公司

本標準主要起草人：

郭志民、高小偉、譚啟昀、李炳森、戴永東、田楊陽、王萬國、劉越、周劍、翟永杰、

趙振兵、王祝、行敏鋒、王丹丹、王躍賓、李月臣、朱介北、王衛(wèi)衛(wèi)、蘆竹茂、胡京、陳田、

王濤、孔祥

編制計劃下達后，工作安排如下：

2021年06月至2021年07月，成立標準編制工作小組，開展課題前期研究工作。

2021年08月至2021年11月，啟動團體標準制定工作，形成《電力巡檢無人機邊緣

智能終端技術(shù)規(guī)范》草案。

2021年11月至2022年04月，編制工作組提交標準制訂立項申請書，修訂標準草案。

2022年02月至2022年04月，召開規(guī)范征求意見討論會，邀請相關(guān)專家對草案進行

討論與研究，編制單位根據(jù)專家意見對規(guī)范進行補充與完善，形成規(guī)范征求意見稿，并撰寫

標準編制說明。

2標準編制原則和主要內(nèi)容

本指導(dǎo)性技術(shù)文件的編制工作，遵循科學(xué)性、合理性、適用性、規(guī)范性的原則，依照現(xiàn)

行相關(guān)法律法規(guī)、規(guī)章及技術(shù)標準，結(jié)合電力巡檢業(yè)務(wù)、無人機及智能終端設(shè)備信息接入要

求，以規(guī)范技術(shù)實現(xiàn)方式、以提高工作質(zhì)量與效率為目標，確保電力巡檢的發(fā)展朝著智能、

綠色、低碳、高效方向前進，制定《電力巡檢無人機邊緣智能終端技術(shù)規(guī)范》。

本文件符合國家相關(guān)法律法規(guī)。目前國內(nèi)無相關(guān)現(xiàn)行有效的國家、行業(yè)標準和團體標準，

本次申報此項團體標準填補國內(nèi)空白，補充電力巡檢無人機邊緣智能終端技術(shù)的標準化體

系。

本文件根據(jù)《標準化法》及GB/T1.1-2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準的結(jié)構(gòu)

和編寫》的編寫原則制定，定位為團體標準，是對國家標準的補充，與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家

現(xiàn)行法律、法規(guī)、規(guī)章、政策及相關(guān)標準保持一致。

3主要試驗（或驗證）情況

《電力巡檢無人機邊緣智能終端技術(shù)規(guī)范》已在輸電、變電以及配電等眾多應(yīng)用場景進

行過驗證，所達到的效果與預(yù)期一致。

1）國網(wǎng)某省公司的無人機輸電精細化巡檢應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)中，實現(xiàn)輸電線路智能化實

時監(jiān)控作業(yè)

在無人機精細化巡檢中，根據(jù)《電力巡檢無人機邊緣智能終端技術(shù)規(guī)范》要求，

實現(xiàn)前端實時識別部件及其缺陷、智能感應(yīng)曝光、高精度AI輔助抓拍等功能；

在通道巡檢中實現(xiàn)目標物識別、故障辨別、超視距操控等功能。所有功能及性能

均達到用戶要求。

2）國網(wǎng)某地市公司配網(wǎng)無人機全自主智能巡檢試點項目中，實現(xiàn)配網(wǎng)線路前端實時

巡檢和5G回傳

通過邊云互聯(lián)的通訊模式，遵從《電力巡檢無人機邊緣智能終端技術(shù)規(guī)范》要求，

利用無人機邊緣智能終端進行配網(wǎng)線路中的目標物及其缺陷的實時識別、智能感

應(yīng)曝光、高精度AI輔助抓拍等功能，并將結(jié)果通過5G網(wǎng)絡(luò)實時回傳至無人機綜

合管控平臺，覆蓋配網(wǎng)無人機巡檢全業(yè)務(wù)需求。所有功能及性能均達到用戶要求。

3）國網(wǎng)某地州變電站空地一體化巡檢業(yè)務(wù)中，實現(xiàn)變電站設(shè)施設(shè)備低空巡檢和實時

定位

以目標檢測算法為依托，依據(jù)《電力巡檢無人機邊緣智能終端技術(shù)規(guī)范》要求，

在該地州推進變電站智能化巡檢示范項目建設(shè)，提供設(shè)施設(shè)備的實時在線監(jiān)測、

高精度AI輔助抓拍、故障診斷、高精度定位等業(yè)務(wù)功能。所有功能及性能均達

到用戶要求。

4標準中涉及專利的情況

本文件中不涉及專利問題。

5預(yù)期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

通過制定《電力巡檢系統(tǒng)無人機邊緣智能終端技術(shù)規(guī)范》，補充完善了電力巡檢系統(tǒng)無

人機邊緣智能終端的產(chǎn)品功能標準，填補了國內(nèi)空白，有利于規(guī)范統(tǒng)一無人機電力巡檢作業(yè)

體系，促進相關(guān)業(yè)務(wù)優(yōu)化升級，具有較強的可復(fù)制性和示范意義，具備從協(xié)會團體內(nèi)向行業(yè)

內(nèi)推廣的價值。應(yīng)用此指導(dǎo)性技術(shù)文件有利于電力企業(yè)業(yè)務(wù)模式創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，對于促

進智能電網(wǎng)發(fā)展具有引領(lǐng)意義。

6與國標、國外對比情況

本文件未采用國際、國外標準。

7在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相

關(guān)標準，特別是強制性標準的協(xié)調(diào)性

本文件與現(xiàn)行相關(guān)標準、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準協(xié)調(diào)一致。目前國內(nèi)無相關(guān)現(xiàn)行有效的

國家、行業(yè)標準和團體標準，本次申報此項團體標準填補國內(nèi)空白，補充完善電力巡檢系統(tǒng)

無人機邊緣智能終端的產(chǎn)品功能標準。

8重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本文件在修訂過程中沒有重大分歧意見。

9標準性質(zhì)的建議說明

建議本文