南寧理工學院《機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真（matlab）》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南寧理工學院

《機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真（matlab）》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進行防雷保護。以下哪種設(shè)備可以用于防雷保護？（）A.避雷針B.避雷器C.接地裝置D.以上都是2、在電力系統(tǒng)的防雷保護中，避雷針和避雷線是常見的防雷裝置。它們的作用是將雷電吸引到自身，并通過接地裝置將雷電流引入大地。下列關(guān)于避雷針和避雷線保護范圍計算方法的描述，錯誤的是（）A.保護范圍的大小與避雷針和避雷線的高度成正比B.保護范圍的形狀通常是一個圓錐體或圓柱體C.計算保護范圍時需要考慮被保護物體的高度D.保護范圍的確定與雷電的強度和極性無關(guān)3、在一個由三極管構(gòu)成的共基極放大電路中，已知三極管的β=150，集電極電阻RC=3kΩ，發(fā)射極電阻RE=1.5kΩ，電源電壓VCC=15V，基極電流IB=30μA。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的電壓增益約為多少？（）A.-75B.-100C.75D.1004、在一個工廠的配電室中，有多個開關(guān)柜和配電柜。為了確保電力系統(tǒng)的安全運行，需要對這些設(shè)備進行定期維護和檢查。以下哪個項目不屬于常規(guī)的維護檢查內(nèi)容？（）A.檢查設(shè)備的接地情況B.測量設(shè)備的絕緣電阻C.檢查設(shè)備的外觀是否有損壞D.更換設(shè)備的內(nèi)部電子元件5、在數(shù)字電路設(shè)計中，需要考慮信號的延遲問題。以下哪種因素會導致信號延遲增加？（）A.減少邏輯門的數(shù)量B.降低時鐘頻率C.增加電路的布線長度D.使用高速邏輯門6、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺起重機的升降和行走。起重機的升降電機采用了繞線式異步電動機，通過外接電阻進行調(diào)速。當外接電阻增大時，電機的轉(zhuǎn)速會如何變化？（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低7、在一個多級放大電路中，前級的輸出電阻為1kΩ，后級的輸入電阻為10kΩ，若前級的開路電壓增益為50，后級的短路電流增益為100，那么總的電壓增益約為多少？（）A.500B.5000C.50000D.5000008、在一個集成運放構(gòu)成的乘法運算電路中，若兩個輸入信號分別為2V和3V，則輸出電壓約為：（）A.6VB.-6VC.5VD.-5V9、在一個數(shù)字電路中，使用了加法器將兩個5位二進制數(shù)相加。當輸入分別為01001和10101時，電路輸出為11110。若輸入變?yōu)?0010和01100，那么電路的輸出最有可能是（）A.11110B.11100C.10110D.1001010、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的保護控制。以下哪種保護功能不是電機保護控制的常用功能？（）A.過載保護B.短路保護C.欠壓保護D.超速保護11、在一個風力發(fā)電場中，風力發(fā)電機將風能轉(zhuǎn)化為電能。當風速變化時，風力發(fā)電機的輸出功率也會隨之變化。為了穩(wěn)定風力發(fā)電機的輸出功率，可以采用以下哪種技術(shù)？（）A.儲能技術(shù)B.變頻技術(shù)C.無功補償技術(shù)D.諧波治理技術(shù)12、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷。以下哪種技術(shù)可以實現(xiàn)對設(shè)備的實時監(jiān)測和故障預警？（）A.傳感器技術(shù)B.人工智能技術(shù)C.大數(shù)據(jù)分析技術(shù)D.以上都是13、對于一個時變電磁場，已知某一區(qū)域的電場強度隨時間的變化率為dE/dt，磁導率為μ，該區(qū)域產(chǎn)生的位移電流密度為：（）A.μ(dE/dt)B.ε(dE/dt)C.με(dE/dt)D.(dE/dt)/μ14、對于一個集成運放構(gòu)成的電壓比較器，輸入電壓從-5V變化到5V，參考電壓為0V。請問輸出電壓從低電平跳變到高電平的閾值電壓約為多少？（）A.-2.5VB.0VC.2.5VD.5V15、電氣控制中，常常需要對電機進行調(diào)速。直流電機調(diào)速系統(tǒng)和交流電機調(diào)速系統(tǒng)各有特點。直流電機調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、精度高的優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)復雜、成本較高；交流電機調(diào)速系統(tǒng)則相對簡單、成本低，但調(diào)速性能在某些方面不如直流電機。在以下應(yīng)用場景中，更適合采用直流電機調(diào)速系統(tǒng)的是（）A.對調(diào)速精度要求不高的風機控制B.高精度的數(shù)控機床主軸驅(qū)動C.一般的水泵控制D.普通的傳送裝置驅(qū)動二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、對于電動力學中的磁滯現(xiàn)象，以下表述準確的有（）A.與磁化歷史有關(guān)B.導致磁場和磁感應(yīng)強度的非線性關(guān)系C.存在磁滯回線D.只在軟磁材料中出現(xiàn)2、在電氣控制系統(tǒng)中，常用的速度檢測元件有哪些？A.測速發(fā)電機B.旋轉(zhuǎn)編碼器C.電磁感應(yīng)式傳感器D.霍爾傳感器3、在有源濾波器的設(shè)計中，以下哪些類型是常見的？（）A.低通濾波器B.高通濾波器C.帶通濾波器D.帶阻濾波器4、以下關(guān)于靜電場中的導體，說法準確的有（）A.導體內(nèi)電場為零B.導體表面是等勢面C.電荷分布在導體表面D.導體內(nèi)部有凈電荷5、在模擬電路的電磁兼容設(shè)計中，以下哪些措施可以減少電磁干擾？（）A.屏蔽B.濾波C.接地D.布線優(yōu)化6、以下哪些因素會影響交流電動機的轉(zhuǎn)速？A.電源頻率B.磁極對數(shù)C.轉(zhuǎn)差率D.負載大小7、在電力系統(tǒng)的繼電保護配置中，以下哪些原則需要遵循？（）A.選擇性B.速動性C.靈敏性D.可靠性8、交流異步電動機的軟啟動器具有哪些功能？A.降低啟動電流B.平滑啟動C.多種啟動方式D.保護電機9、電力系統(tǒng)中的諧波源主要有（）A.電力電子設(shè)備B.電弧爐C.變壓器的鐵芯飽和D.異步電動機10、在數(shù)字電路設(shè)計中，以下哪些方法可以提高電路的可靠性？（）A.增加冗余設(shè)計B.優(yōu)化電路布局C.選擇高質(zhì)量的元器件D.進行充分的測試和驗證11、在模擬電路的PCB設(shè)計中，以下哪些原則是需要遵循的？（）A.合理布局B.良好的接地C.減小信號回路面積D.采用多層板12、以下關(guān)于電磁波在不均勻介質(zhì)中的傳播，正確的是（）A.會發(fā)生折射和反射B.路徑可能彎曲C.速度不均勻D.頻率不變13、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，需要進行的工作包括（）A.電源規(guī)劃B.電網(wǎng)規(guī)劃C.環(huán)保評估D.經(jīng)濟效益分析14、在集成運放的應(yīng)用電路中，以下哪些可以用于實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換？（）A.電壓-電流轉(zhuǎn)換B.電流-電壓轉(zhuǎn)換C.交流-直流轉(zhuǎn)換D.數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換15、以下關(guān)于數(shù)字電路中的移位寄存器的描述，正確的有（）A.可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行輸入和并行輸出B.能夠進行數(shù)據(jù)的移位操作C.常用于數(shù)據(jù)的存儲和傳輸D.有左移寄存器和右移寄存器之分三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的邏輯表達式，畫出其對應(yīng)的邏輯電路圖。2、（本題5分）用移位寄存器和邏輯門設(shè)計一個串行加法器。3、（本題5分）推導磁介質(zhì)中靜磁場的邊值關(guān)系。4、（本題5分）說明電氣控制系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)的作用和功能。5、（本題5分）講解在數(shù)字電路中如何進行數(shù)字信號的擾碼和解擾電路設(shè)計。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某城市的軌道交通系統(tǒng)中，信號系統(tǒng)的可靠性至關(guān)重要。請分析可能影響軌道交通信號系統(tǒng)可靠性的因素，如設(shè)備故障、電磁干擾、人為因素等，并提出提高信號系統(tǒng)可靠性的措施。2、（本題10分）在一個光伏發(fā)電站中