《智能制造單元集成應(yīng)用》課件-智能制造單元的工藝仿真

智能制造單元的工藝仿真智能制造單元的工藝仿真智能制造單元的工藝仿真左圖一條真實(shí)的汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線，右邊的就是他們工藝仿真界面。這種通過(guò)計(jì)算機(jī)模型來(lái)模擬和評(píng)估工藝過(guò)程的技術(shù)我們稱(chēng)為“工藝仿真”。智能制造單元的工藝仿真創(chuàng)建仿真場(chǎng)景，根據(jù)產(chǎn)品工藝進(jìn)行仿真創(chuàng)建與真實(shí)相符的運(yùn)動(dòng)設(shè)備能合理工藝規(guī)劃培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)自信建立科技報(bào)國(guó)信念知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

1.

產(chǎn)品的工藝仿真智能制造單元的工藝仿真1，要有產(chǎn)品入口，供料的機(jī)構(gòu)2，需要抓取產(chǎn)品的工具3，需要機(jī)器人搬運(yùn)產(chǎn)品4，需要數(shù)控車(chē)床進(jìn)行切削加工5，數(shù)控車(chē)床需要有固定產(chǎn)品的工具6，加工好的產(chǎn)品放在哪？產(chǎn)品上下料臺(tái)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)床夾具機(jī)器人抓具控制柜智能制造單元設(shè)備布局的初步構(gòu)思

2.

仿真場(chǎng)景的組成智能制造單元的工藝仿真機(jī)器人初始化啟動(dòng)本次仿真是典型的機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床上下料的金屬加工場(chǎng)景，包括：一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，能對(duì)零件進(jìn)行加工制作。一臺(tái)工業(yè)六軸機(jī)器人，通過(guò)對(duì)末端治具的夾持可以完成對(duì)機(jī)床的上下料。物料上下料臺(tái)，作為整個(gè)仿真場(chǎng)景中零件存放的出入口。周邊設(shè)備，包含PLC控制柜及后續(xù)功能柜等。智能制造單元的工藝仿真

3.

數(shù)控機(jī)床的建立

通過(guò)控制系統(tǒng)精確控制切削工具在三個(gè)坐標(biāo)軸（X、Y、Z軸）上的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精細(xì)加工。X軸通常代表工件的橫向移動(dòng)。

Y軸代表工件的縱向移動(dòng)。Z軸則代表工件的上下移動(dòng)。主軸旋轉(zhuǎn)Z軸上下X軸，Y軸智能制造單元的工藝仿真

4.

工業(yè)機(jī)器人的建立我們常用的工業(yè)機(jī)器人主要為六軸垂直

多關(guān)節(jié)型號(hào)機(jī)器人。如左圖中分別展示了KUKA，ABB，YASKAWA，F(xiàn)ANUC共計(jì)4款常用的工業(yè)機(jī)器人軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式。

我們需要將仿真場(chǎng)景中的機(jī)器人建立對(duì)應(yīng)的軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式。以便于我們真實(shí)的運(yùn)動(dòng)方式相符。

智能制造單元的工藝仿真

5.

其他設(shè)備運(yùn)動(dòng)形式的建立我們根據(jù)設(shè)備的真實(shí)運(yùn)動(dòng)方式，在左圖中找到對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行建立。讓真實(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系能夠在仿真空間中呈現(xiàn)。

智能制造單元的工藝仿真

6.1初次仿真方案根據(jù)工藝組成，完成首次工藝仿真需求機(jī)器人啟動(dòng)機(jī)器人取件機(jī)器人放件至CNCCNC工作機(jī)器人放件至緩沖區(qū)智能制造單元的工藝仿真

6.2

優(yōu)化后的方案課程小結(jié)

有哪些工藝仿真優(yōu)化可以用來(lái)提升