青海柴達木職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機器人編程與應(yīng)用實訓(xùn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁青海柴達木職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《工業(yè)機器人編程與應(yīng)用實訓(xùn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力負荷進行預(yù)測和分析。以下哪個因素不是影響電力負荷預(yù)測和分析的因素？（）A.天氣情況B.節(jié)假日C.經(jīng)濟發(fā)展水平D.設(shè)備顏色2、在一個集成運放構(gòu)成的峰值檢波電路中，若輸入為正弦波信號，輸出將得到：（）A.正弦波的峰值B.正弦波的平均值C.正弦波的有效值D.正弦波的頻率3、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的啟動和停止控制。以下哪種設(shè)備不屬于電機啟動和停止控制設(shè)備？（）A.接觸器B.繼電器C.變頻器D.變壓器4、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進行狀態(tài)評估。以下哪種方法不是電力設(shè)備狀態(tài)評估的常用方法？（）A.基于可靠性的評估方法B.基于風(fēng)險的評估方法C.基于經(jīng)驗的評估方法D.基于隨機抽樣的評估方法5、數(shù)字電路中的比較器可以比較不同位數(shù)的二進制數(shù)。對于一個8位比較器，當(dāng)兩個輸入分別為10101010和01010101時，輸出結(jié)果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定6、在相對論電動力學(xué)中，一個靜止質(zhì)量為m0的粒子以速度v運動。若光速為c，則其動能為：（）A.m0c^2(1-√(1-v^2/c^2))B.m0c^2(√(1-v^2/c^2)-1)C.m0v^2/2D.m0c^2(1-1/√(1-v^2/c^2))7、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺數(shù)控機床，機床的X軸和Y軸由兩個伺服電機驅(qū)動。在加工過程中，X軸的定位精度突然下降，可能的原因是？（）A.電機故障B.編碼器故障C.機械傳動部件松動D.以上都有可能8、在一個由三極管構(gòu)成的共射極放大電路中，若基極電流增大，而其他參數(shù)不變，集電極電流將：（）A.不變B.減小C.增大D.先增大后減小9、對于一個集成運放構(gòu)成的精密整流電路，當(dāng)輸入為正半周時，二極管的工作狀態(tài)是：（）A.導(dǎo)通B.截止C.半導(dǎo)通D.不確定10、數(shù)字電路中的移位寄存器可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的移位操作。對于一個4位右移寄存器，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)為1101，時鐘脈沖到來時，寄存器中的數(shù)據(jù)會變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.011111、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由運算放大器組成的比較器電路。當(dāng)輸入信號超過設(shè)定閾值時，輸出電平發(fā)生翻轉(zhuǎn)。若運算放大器的供電電壓不穩(wěn)定，會對比較結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.比較結(jié)果提前翻轉(zhuǎn)B.比較結(jié)果延遲翻轉(zhuǎn)C.比較結(jié)果不變D.比較結(jié)果錯誤12、在一個自動化生產(chǎn)線上，電氣控制系統(tǒng)需要與其他自動化設(shè)備進行通信，實現(xiàn)協(xié)同工作。常用的通信方式有現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等。現(xiàn)場總線具有實時性好、可靠性高的特點，但傳輸距離有限；工業(yè)以太網(wǎng)則傳輸速度快、擴展性強，但實時性稍遜。以下關(guān)于通信方式選擇的考慮，正確的是（）A.對實時性要求高的系統(tǒng)應(yīng)選擇工業(yè)以太網(wǎng)B.傳輸距離遠時應(yīng)選擇現(xiàn)場總線C.系統(tǒng)規(guī)模大、擴展性要求高時應(yīng)選擇工業(yè)以太網(wǎng)D.成本是選擇通信方式的唯一因素13、電氣控制系統(tǒng)中，為了提高功率因數(shù)，常常使用無功補償裝置。無功補償裝置可以減少無功功率的傳輸，提高電網(wǎng)的效率。以下關(guān)于無功補償裝置的描述，錯誤的是（）A.可以降低電網(wǎng)的損耗B.會增加系統(tǒng)的復(fù)雜性C.對有功功率的傳輸沒有影響D.適用于所有類型的電氣系統(tǒng)14、在一個電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對電氣線路的溫度進行實時監(jiān)測。以下哪種傳感器可以用于檢測電氣線路的溫度？（）A.熱電偶B.熱電阻C.紅外傳感器D.以上都是15、在一個電子設(shè)備的電源管理系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電池的充電和放電控制。以下哪種電子元件可以用于電池的充電管理？（）A.充電器芯片B.穩(wěn)壓器C.二極管D.晶體管二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在音頻電子電路中，以下哪些技術(shù)常用于提高音質(zhì)？（）A.降噪B.均衡C.環(huán)繞聲處理D.動態(tài)范圍壓縮2、在電力系統(tǒng)的防雷保護中，常用的防雷裝置有（）A.避雷針B.避雷線C.避雷器D.接地裝置3、以下關(guān)于電磁波的輻射功率，影響因素包括（）A.電荷的運動方式B.輻射體的幾何形狀C.周圍介質(zhì)的性質(zhì)D.電磁波的波長4、在濾波電路的設(shè)計中，以下哪些因素會影響濾波器的性能？（）A.濾波器的類型B.元件的參數(shù)C.信號的頻率D.負載的性質(zhì)5、在模擬電子技術(shù)中，以下哪些元件常用于放大電路中？（）A.三極管B.場效應(yīng)管C.電阻D.電容6、在高壓輸電線路中，以下哪些措施可以提高輸電能力（）A.采用分裂導(dǎo)線B.提高輸電電壓等級C.優(yōu)化線路桿塔結(jié)構(gòu)D.增加線路回路數(shù)7、以下關(guān)于數(shù)字電路中的ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）的采樣定理，正確的是（）A.采樣頻率必須大于信號最高頻率的兩倍B.保證能無失真地恢復(fù)原始信號C.是ADC設(shè)計的重要依據(jù)D.決定了ADC的性能8、在模擬電路中，以下哪些因素會影響放大器的性能？（）A.輸入電阻B.輸出電阻C.增益帶寬積D.電源電壓9、對于數(shù)字電路中的ROM（只讀存儲器），以下描述正確的是（）A.存儲的數(shù)據(jù)在制造時確定B.可以通過編程改變存儲內(nèi)容C.分為掩膜ROM、PROM、EPROM等類型D.常用于存儲固定的程序和數(shù)據(jù)10、以下屬于數(shù)字電路中的接口電路的作用的有（）A.實現(xiàn)不同電平標準的轉(zhuǎn)換B.提高信號的驅(qū)動能力C.增強抗干擾能力D.實現(xiàn)數(shù)據(jù)的緩沖和鎖存11、交流調(diào)速系統(tǒng)中，矢量控制的基本思想是什么？A.等效直流電機控制B.坐標變換C.磁場定向D.轉(zhuǎn)矩直接控制12、在數(shù)字電路的故障診斷中，以下哪些方法是常用的？（）A.觀察法B.測量法C.替換法D.仿真法13、在數(shù)字電路的設(shè)計流程中，包括（）A.需求分析B.方案設(shè)計C.電路實現(xiàn)D.測試和驗證14、在數(shù)字信號處理中，以下哪些算法常用于濾波？（）A.有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波B.無限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波C.中值濾波D.均值濾波15、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的自動重合閘裝置的描述，正確的有（）A.可以提高供電可靠性B.適用于大多數(shù)短路故障C.分為單相重合閘和三相重合閘D.動作次數(shù)有限制三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)中無功功率補償?shù)脑砗头椒ā?、（本題5分）闡述電磁波在大氣中的傳播衰減機制。3、（本題5分）討論乙類互補推挽功率放大電路的交越失真產(chǎn)生原因及解決方法。4、（本題5分）說明新能源發(fā)電在電力系統(tǒng)中的接入問題和應(yīng)對策略。5、（本題5分）計算在給定條件下差分放大電路的共模抑制比。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個智能電網(wǎng)的通信系統(tǒng)需要實現(xiàn)安全、可靠的數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)絡(luò)管理。請分析智能電網(wǎng)通信系統(tǒng)的安全技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)管理方法，包括加密技術(shù)、認證技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)等方面，并說明在實際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。2、（本題10分）某小區(qū)的地下停車場照明系統(tǒng)能耗過高，且照明效果不佳。經(jīng)分析，發(fā)現(xiàn)是燈具選型不當(dāng)、照