汽車舒適與安全系統(tǒng)原理檢修一體化教程 課件 項目八 巡航系統(tǒng)的檢修

汽車舒適與安全系統(tǒng)原理檢修一體化教程項目八：巡航系統(tǒng)的檢修項目導入一位客戶反映他的愛車巡航控制功能失效了，他說他經(jīng)常在高速公路上行駛，巡航控制功能好像他的小助手，一下子沒有了這個“小助手”，感覺特別的累。巡航控制系統(tǒng)是如何工作的？出現(xiàn)故障又如何檢修？作為汽車專業(yè)的你可否指點一下？項目目標能夠掌握汽車巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。會正確使用萬用表、示波器、解碼器等常見設(shè)備。會查閱維修資料，會識讀和分析電路原理圖。能夠?qū)ζ嚻囇埠娇刂葡到y(tǒng)的常見故障進行診斷與排除。相關(guān)知識概述1.巡航控制系統(tǒng)作用和分類巡航控制系統(tǒng)是利用電子技術(shù)，在一定的車速范圍內(nèi)，駕駛員不用控制加速踏板，而能保證汽車以設(shè)定的速度穩(wěn)定行駛的一種電子控制裝置。巡航控制系統(tǒng)首先在飛機上應用，顯示出了它的無可比擬的優(yōu)點。汽車上應用巡航控制技術(shù)始于1961年，首先在美國使用，并逐漸普及。汽車巡航控制系統(tǒng)經(jīng)歷了機械控制系統(tǒng)、晶體管控制系統(tǒng)、模擬集成電路控制系統(tǒng)和微機控制系統(tǒng)等幾個過程。微機控制的汽車巡航控制系統(tǒng)自從1981年開始應用于汽車后，發(fā)展迅速?，F(xiàn)代汽車上采用的都是微機控制的巡航控制系統(tǒng)。巡航控制系統(tǒng)包括定速巡航和自適應巡航控制系統(tǒng)。相關(guān)知識防盜系統(tǒng)的分類2.巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點減輕駕駛員的疲勞提高汽車行駛時的舒適性降低油耗減少排放提高汽車行駛的安全性減少磨損相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)定速巡航控制系統(tǒng)（cruisingcontrolsystem，簡稱CCS）是按司機要求的速度閉合開關(guān)之后，不用踩油門踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。定速巡航只適用于路況較好的情況下，比如高速，車少路況。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（一）定速巡航控制系統(tǒng)的控制過程

定速巡航控制系統(tǒng)的控制過程如圖所示。駕駛員操縱巡航控制開關(guān)，將車速設(shè)定、減速、恢復、加速、取消等命令輸入巡航控制ECU。當駕駛員通過巡航控制開關(guān)輸入了車速設(shè)定命令時，巡航控制ECU便記憶設(shè)定的車速，并按該車速對汽車進行等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電路將車速傳感器檢測的實際車速與設(shè)定車速進行比較，計算出實際車速與設(shè)定車速的差值，然后通過補償電路輸出對執(zhí)行器的命令，執(zhí)行器控制發(fā)動機節(jié)氣門開大或關(guān)小，使實際車速達到設(shè)定車速。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

定速巡航控制系統(tǒng)主要由開關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。開關(guān)和傳感器將信號送至巡航控制ECU，ECU根據(jù)這些信號計算出節(jié)氣門的合理開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號，調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。1.開關(guān)

用于巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)有兩種，一種是巡航控制開關(guān)，另一種是退出巡航控制開關(guān)。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

（1）巡航控制開關(guān)

巡航控制開關(guān)有的采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方，如圖所示，也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤或儀表板上。以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)（ON/OFF）、設(shè)定/減速開關(guān)（SET/COAST）、恢復/加速開關(guān)（RES/ACC）和取消開關(guān)（CANCEL）。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

（1）巡航控制開關(guān)

1）主開關(guān)主開關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開關(guān)，位于手柄式開關(guān)的端部，為按鍵式開關(guān)，如圖所示。2）設(shè)定/減速開關(guān)當向下推手柄式開關(guān)時（圖的方向C）。3）恢復/加速開關(guān)當向上推手柄式開關(guān)時（圖中的方向B）。4）取消開關(guān)當向后拉手柄式開關(guān)時，取消開關(guān)接通（圖中的方向D）。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

（2）退出巡航控制開關(guān)

退出巡航控制開關(guān)是指開關(guān)接通后能使巡航控制系統(tǒng)自動退出工作的開關(guān)。退出巡航控制開關(guān)除取消開關(guān)外，還包括制動燈開關(guān)、駐車制動開關(guān)、離合器開關(guān)（手動變速器）和空檔起動開關(guān)（自動變速器）。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

（2）退出巡航控制開關(guān)

1）制動燈開關(guān)制動燈開關(guān)由常閉和常開兩個開關(guān)組成，如圖8-3所示。開關(guān)A為常開開關(guān)，踏下制動踏板時開關(guān)閉合，將制動燈的電源電路接通，制動燈點亮。同時，電源電壓經(jīng)開關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動信號輸入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，巡航控制系統(tǒng)停止工作。開關(guān)B為常閉開關(guān)，當踏下制動踏板時，開關(guān)B斷開，直接切斷了巡航控制ECU對巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航控制系統(tǒng)停止工作。2）駐車制動開關(guān)當施用駐車制動器時，駐車制動器開關(guān)接通，將駐車制動信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。同時，駐車制動燈點亮。3）離合器開關(guān)對于裝有手動變速器的汽車，當踏下離合器踏板時，離合器開關(guān)接通，將離合器開關(guān)信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。4）空檔起動開關(guān)對于裝有自動變速器的汽車，當將變速桿移至N（空檔）位置時，空檔起動開關(guān)接通，將空檔位置信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

2.傳感器（1）車速傳感器車速傳感器信號可同時用于發(fā)動機控制、自動變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定以及將實際車速與設(shè)定車速進行比較，以便實現(xiàn)等速控制。車速傳感器的類型有舌簧開關(guān)式、磁脈沖式、霍爾式、光電式、磁阻式等。（2）節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。節(jié)氣門位置傳感器信號可同時用于發(fā)動機控制、自動變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于計算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

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.巡航控制ECU巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號和其它的開關(guān)信號，按照存儲的程序?qū)ρ埠娇刂葡到y(tǒng)進行控制。巡航控制ECU有以下控制功能：（1）記憶設(shè)定車速功能當主開關(guān)接通，車輛在巡航控制車速范圍內(nèi)（一般為40～200km/h）行駛時，操作設(shè)定/減速（SET/COAST）開關(guān)可以設(shè)定巡航車速。ECU將設(shè)定的車速存儲在存儲器內(nèi)，并將按設(shè)定車速控制汽車等速行駛。（2）等速控制功能ECU將實際車速與設(shè)定車速進行比較。如果實際車速高于設(shè)定車速，ECU就控制執(zhí)行器將節(jié)氣門適當關(guān)小；若實際車速低于設(shè)定車速，ECU就控制執(zhí)行器將節(jié)氣門適當開大。（3）設(shè)定車速調(diào)整功能當汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要使設(shè)定車速提高或降低，只要操作恢復/加速或設(shè)定/減速開關(guān)，就可以使設(shè)定車速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車速，并按新的設(shè)定車進行巡航行駛。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

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.巡航控制ECU（4）取消和恢復功能當汽車以巡航控制模式行駛時，如果接通取消開關(guān)或接通任何一個其它的退出巡航控制開關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操縱恢復/加速開關(guān)，巡航控制ECU即可恢復原來的巡航控制行駛。（5）車速下限控制功能車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速。不同的車型稍有不同，一般為40km/h。車速低于40km/h時，巡航車速不能被設(shè)定，巡航控制系統(tǒng)不能工作。當巡航行駛時，如果車速降至40km/h以下，巡航控制將自動取消，巡航ECU存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清除。（6）車速上限控制功能車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h。車速超過該數(shù)值，巡航控制車速不能被設(shè)定。汽車在巡航控制模式行駛時，如果操作加速開關(guān)，車速也不能加速至200km/h以上。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

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.巡航控制ECU（7）安全控制功能當汽車以巡航控制模式行駛時，如果因為下坡汽車車速高于設(shè)定車速15km/h，巡航控制ECU將控制巡航系統(tǒng)使車速降低。當車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h時，再次接通，恢復巡航控制。（8）自動取消功能當汽車以巡航控制模式行駛時，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動電流過大，伺服電動機始終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉(zhuǎn)時，巡航控制ECU存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關(guān)同時關(guān)閉。此外，當巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時，將會使巡航控制系統(tǒng)自動停止工作。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器有真空驅(qū)動型、電動機驅(qū)動型和電子節(jié)氣門驅(qū)動型三種。（1）真空驅(qū)動型執(zhí)行器真空驅(qū)動型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動節(jié)氣門。真空源有兩種取得方式，一是僅從發(fā)動機進氣歧管取得；二是從發(fā)動機進氣歧管和真空泵兩個真空源取得，當進氣歧管真空度較低時，真空泵參與工作，提高真空度。真空驅(qū)動型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放閥、膜片、拉桿、回位彈簧等組成。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器1）控制閥控制閥用來控制膜片后方的真空度，以改變膜片的位置，從而控制節(jié)氣門的開度，如圖所示。當ECU給控制閥電磁線圈通電時，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，與進氣歧管相通的真空通道打開，執(zhí)行器內(nèi)的真空度增大，膜片左移將彈簧壓縮，與膜片相連的拉桿將節(jié)氣門開大。當控制閥電磁線圈斷電時，與進氣歧管相通的真空通道關(guān)閉，與大氣相通的空氣通道打開，空氣進入執(zhí)行器，膜片右移，節(jié)氣門關(guān)小。ECU通過占空比信號控制電磁線圈的通電與斷電，通過改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器2）釋放閥釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。釋放閥的工作原理如圖所示。巡航控制系統(tǒng)工作時，釋放閥電磁線圈中有電流通過，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度，保持汽車等速行駛。取消巡航控制時，巡航控制ECU使控制閥電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開，讓空氣迅速進入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。如果是因為制動而使巡航控制取消，除了上述的取消巡航行駛的控制過程外，還由于串聯(lián)于釋放閥電磁線圈電路中的制動燈開關(guān)的斷開，直接切斷了釋放閥電磁線圈電流，確保在制動時可靠地取消巡航控制系統(tǒng)的工作。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器2）釋放閥釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。釋放閥的工作原理如圖所示。巡航控制系統(tǒng)工作時，釋放閥電磁線圈中有電流通過，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度，保持汽車等速行駛。取消巡航控制時，巡航控制ECU使控制閥電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開，讓空氣迅速進入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。如果是因為制動而使巡航控制取消，除了上述的取消巡航行駛的控制過程外，還由于串聯(lián)于釋放閥電磁線圈電路中的制動燈開關(guān)的斷開，直接切斷了釋放閥電磁線圈電流，確保在制動時可靠地取消巡航控制系統(tǒng)的工作。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器（2）電動機驅(qū)動型執(zhí)行器電動機驅(qū)動型執(zhí)行器的傳動原理如圖所示。電動機由巡航控制ECU控制轉(zhuǎn)動，然后通過減速機構(gòu)、電磁離合器、控制臂、傳動索纜傳至節(jié)氣門搖臂，實現(xiàn)對節(jié)氣門的控制。另外，通過加速踏板也可以控制節(jié)氣門的開度。巡航控制執(zhí)行器與駕駛員通過加速踏板都可以單獨控制節(jié)氣門的工作，互不干涉。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器（3）電子節(jié)氣門的執(zhí)行器目前汽車上廣泛采用了電子節(jié)氣門，以速騰EPC系統(tǒng)為例，其節(jié)氣門控制單元由節(jié)氣門殼體、節(jié)氣門、節(jié)氣門驅(qū)動器G186、節(jié)氣門角度傳感器1G187和節(jié)氣門角度傳感器2G188等部件構(gòu)成，如圖所示。其中節(jié)氣門驅(qū)動器G186是一個電動機，它由ECU來操縱，通過小齒輪機構(gòu)來帶動節(jié)氣門運動，可實現(xiàn)從怠速到全負荷位置的無級調(diào)節(jié)。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器（3）電子節(jié)氣門的執(zhí)行器當ECU操縱節(jié)氣門驅(qū)動器來打開或關(guān)閉節(jié)氣門，兩個節(jié)氣門位置傳感器將節(jié)氣門最新位置反饋給ECU，如圖所示。定速巡航的車速設(shè)定后，車速傳感器將車速信號輸入控制單元，ECU根據(jù)行駛阻力的變化輸出信號自動調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，當汽車阻力增大(上坡)和車速降低時，控制節(jié)氣門開度增大，反之減小，使行駛車速保持穩(wěn)定。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器（3）電子節(jié)氣門的執(zhí)行器如果節(jié)氣門驅(qū)動器失效了，那么節(jié)氣門被自動拉到應急運行位置。故障存儲器內(nèi)記錄一個故障，EPC故障指示燈就被接通了，此時駕駛?cè)酥荒苁褂脩惫δ埽ㄋ傺埠奖魂P(guān)閉。節(jié)氣門位置傳感器1G187和節(jié)氣門位置傳感器2G188都是滑動接觸式電位計，如圖所示?；瑒佑|點在齒輪上，齒輪裝在節(jié)氣門軸上，傳感器掃描殼體蓋上的軌道，節(jié)氣門位置不同，電位計軌道上的電阻也不同，因此發(fā)送到ECU的電壓信號也不同。這兩個電位計的特性曲線是相反的，因此ECU可以區(qū)分出這兩個電位計，并執(zhí)行檢查功能。當ECU從某個節(jié)氣門位置傳感器接收到不可靠的信號或根本接收不到信號時，故障存儲器內(nèi)存儲一個故障，EPC故障指示燈被接通，定速巡航被關(guān)閉。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

1.巡航控制系統(tǒng)的使用方法（1）設(shè)定巡航車速巡航控制系統(tǒng)工作時的最低車速一般為40km/h，這是為了防止汽車轉(zhuǎn)彎時，由于巡航行駛而發(fā)生危險。設(shè)定巡航車速的方法是：按下巡航控制主開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速。當達到希望的車速時（必須高于巡航控制系統(tǒng)工作時的最低車速），將巡航控制開關(guān)推至設(shè)定/減速位置然后放松，開關(guān)放松時的車速即被巡航控制ECU記憶為設(shè)定車速，巡航控制系統(tǒng)開始工作。此時駕駛員可以放松加速踏板，巡航控制系統(tǒng)控制節(jié)氣門按設(shè)定車速等速行駛。（2）加速當汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車速提高，應將巡航控制開關(guān)置于恢復/加速位置保持不動，汽車將逐漸加速。當汽車加速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較高的設(shè)定車速等速行駛。當汽車巡航行駛時，如果需要使汽車臨時加速（如超車），則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板后，汽車仍按原來設(shè)定的車速巡航行駛。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

1.巡航控制系統(tǒng)的使用方法（3）減速當汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動，汽車將逐漸減速。當汽車減速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。（4）點動升速和點動降速當汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要對巡航設(shè)定車速進行微調(diào)時，只要點動一次恢復/加速開關(guān)（接通恢復加速開關(guān)后立即放松開關(guān)，時間不超過0.6s），巡航設(shè)定車速就升高約1.6km/h；只要點動一次設(shè)定/減速開關(guān)，車速就降低約1.6km/h。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

1.巡航控制系統(tǒng)的使用方法（3）減速當汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動，汽車將逐漸減速。當汽車減速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。（4）點動升速和點動降速當汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要對巡航設(shè)定車速進行微調(diào)時，只要點動一次恢復/加速開關(guān)（接通恢復加速開關(guān)后立即放松開關(guān)，時間不超過0.6s），巡航設(shè)定車速就升高約1.6km/h；只要點動一次設(shè)定/減速開關(guān)，車速就降低約1.6km/h。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

1.巡航控制系統(tǒng)的使用方法（5）取消巡航控制取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放；二是踏下制動踏板；三是對于裝有手動變速器的汽車踏下離合器踏板，對于裝有自動變速器的汽車將變速桿置于空檔位置；四是關(guān)閉巡航控制主開關(guān)；五是施用駐車制動器。（6）恢復巡航行駛?cè)绻ㄟ^操作了退出巡航控制開關(guān)中的任何一個開關(guān)使巡航控制取消，要恢復巡航行駛，只要將恢復/加速開關(guān)接通然后放松開關(guān)，汽車將恢復原來巡航行駛。但如果車速已降低至40km/h以下，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速16km/h以上，ECU將不能恢復巡航行駛。相關(guān)知識定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

2.巡航控制系統(tǒng)的使用注意事項（1）為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時，不要使用巡航控制系統(tǒng)。（2）為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統(tǒng)時，應將巡航控制系統(tǒng)的主開關(guān)關(guān)閉。（3）在較陡的坡道上行駛時，不宜使用巡航控制系統(tǒng)。因為較大的坡度會引起發(fā)動機的轉(zhuǎn)速波動過大，不利于發(fā)動機的正常工作。如果在巡航行駛時遇到較陡的下坡，汽車車速會高出設(shè)定車速許多，此時可首先踏下制動踏板使汽車減速，同時也取消了巡航控制，然后將變速器換入低檔，利用發(fā)動機的運轉(zhuǎn)阻力控制汽車車速。（4）使用巡航控制系統(tǒng)時要注意觀察儀表板上的巡航（CRUISE）指示燈是否閃亮，若閃亮說明巡航控制系統(tǒng)有故障，巡航控制ECU將自動停止巡航控制系統(tǒng)的工作，應待故障排除后再使用巡航控制系統(tǒng)。（5）巡航控制ECU與汽車上的其它控制系統(tǒng)的ECU一樣，對于電磁環(huán)境、濕度和機械振動等有較高的要求，使用應注意。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)

自適應巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，簡稱ACC），也稱主動巡航控制系統(tǒng)。是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在定速巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號，

經(jīng)過ECU的計算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門，制動）發(fā)送指令，以決定自己的行駛狀態(tài)是加速還是減速。

當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。當前方道路障礙清除后又會加速恢復到設(shè)定的車速，雷達系統(tǒng)會自動監(jiān)測下一個目標。自適應巡航控制系統(tǒng)代替司機控制車速，避免了頻繁取消和設(shè)定巡航控制。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（一）自適應巡航控制系統(tǒng)的組成

汽車自適應巡航控制系統(tǒng)主要由信息感知單元、控制單元、執(zhí)行單元和人機交互界面構(gòu)成，如圖所示為自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）的組成框圖。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（一）自適應巡航控制系統(tǒng)的組成

1.信息感知單元信息感知單元主要用于向電子控制單元(ECU)提供自適應巡航控制所需的車輛行駛狀況及駕駛員的操作信號。它包括以下幾種傳感器:雷達傳感器、車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、制動踏板傳感器和離合器踏板傳感器等。雷達傳感器，安裝在汽車前端，用來獲取車間距離信號；車速傳感器，安裝在速器輸出軸上，用于獲取實時車速信號；節(jié)氣門位置傳感器，安裝在節(jié)氣門軸上，用于獲取節(jié)氣門開度信號；制動踏板傳感器，安裝在制動踏板下，取自制動燈開關(guān)信號，用于獲取制動踏板動作信號；離合器踏板傳感器，安裝在離合器踏板下，用于獲取離合器踏板動作信號。2.控制單元控制單元以微處理器為核心，包括時鐘電路、復位電路、電源電路、傳感器輸入接口電路以及與監(jiān)控主機進行數(shù)據(jù)交換的串行通訊接口電路，用于實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。ECU根據(jù)駕駛員所設(shè)定的安全車距及巡航行駛速度，結(jié)合雷達傳送來的信息確定主車的行駛狀態(tài)。當兩車間的距離小于設(shè)定的安全距離時，ECU計算實際車距和安全車距之比及相對速度的大小，選擇減速方式，同時通過報警器向駕駛員發(fā)出警報，提醒駕駛員采取相應的措施。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（一）自適應巡航控制系統(tǒng)的組成

3.執(zhí)行單元執(zhí)行單元包括節(jié)氣門執(zhí)行器和制動執(zhí)行器，節(jié)氣門執(zhí)行器用于調(diào)整節(jié)氣門的開度，使車輛作加速、減速及定速行駛；制動執(zhí)行器用于緊急情況下的制動。4.人機交互界面人機交互界面用于駕駛員設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)及系統(tǒng)狀態(tài)信息的顯示等。駕駛員可通過設(shè)置在儀表盤上的人機交互界面(MMI)啟動或清除ACC控制指令。啟動ACC系統(tǒng)時，要設(shè)定主車在巡航狀態(tài)下的車速和與目標車輛間的安全距離，否則ACC系統(tǒng)將自動設(shè)置為默認值，但所設(shè)定的安全距離不可小于設(shè)定車速下交通法規(guī)所規(guī)定的安全距離。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（二）自適應巡航控制系統(tǒng)的控制

在ACC系統(tǒng)的實際應用中，主要包括平穩(wěn)跟車、前車換道插入、前車換道離開、遠處接近前車以及前車急剎車這5種典型的交通場景，見左圖。根據(jù)這5種典型交通場景，汽車自適應巡航控制系統(tǒng)工作示意圖如右圖所示。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（三）自適應巡航控制系統(tǒng)的性能與優(yōu)點

自適應巡航控制系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵在于雷達的性能，雷達的功用是測知相對車距、相對車速、相對方位角等信息，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到ACC系統(tǒng)性能的好壞。當前應用到ACC系統(tǒng)上的雷達主要有單脈沖雷達、毫米波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。單脈沖雷達和毫米波雷達是全天候雷達，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠、探測角度范圍大、跟蹤目標多等優(yōu)點。激光雷達對工作環(huán)境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標較少，但其最大的優(yōu)點在于探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測距離較短，但價格便宜。無論使用何種類型的雷達，確保雷達信號的實時性處理是要首先考慮的問題。隨著汽車電子技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)在大都利用DSP（數(shù)字信號處理）技術(shù)來處理雷達信號，應用CAN總線輸出雷達信號。該系統(tǒng)的優(yōu)點是雷達精度很高，可以鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。當雷達探測到前面車距縮短時，制動的使用被限制在不影響舒適的2米/秒，這足以實現(xiàn)對車速和距離的精確控制。當需要更大的減速時，會有一個光學和聲音信號通知駕駛者自己采取制動。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

1.系統(tǒng)原理圖寶馬汽車自適應巡航控制系統(tǒng)原理圖。1-動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)2-數(shù)字式發(fā)動機電子伺控系統(tǒng)（DME）或數(shù)字式柴油機電子伺控系統(tǒng)（DDE）3-電子變速器（EGS）4-自適應巡航控制（ACC）系統(tǒng)5--轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心（SZL）6-安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）7-便捷進入及起動（CAS）系統(tǒng)8-掛車模塊（AHM）9-燈光模塊（LM）10-多音頻系統(tǒng)控制器（M-ASK）11-組合儀表Byteflight-寶馬安全總線系統(tǒng)K-CAN-車身CANPT-CAN-動力傳動系統(tǒng)CANKI.30g--總線端K1.30g相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

2.ACC傳感器（1）結(jié)構(gòu)

ACC傳感器是雷達傳感器，它利用內(nèi)部電子或機械電子裝置進行近距離和遠距離探測。該傳感器發(fā)射電磁波束，發(fā)射頻率為76~77GHz，同時接收和分析物體的反射波，這樣可以獲得傳感器前方的物體信息，其中包括大小、距離以及由此計算出的速度。該傳感器位于前端面板可拆卸格柵后方，如圖所示。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

2.ACC傳感器（2）常見故障1）ACC傳感器有污物：如果ACC傳感器天線上有冰、雪或污泥,那么該傳感器無法正常工作。若ACC傳感器識別到這些情況，將向集成式底盤管理控制模塊發(fā)送一個相應信號，隨即停用具有停車和起步功能的ACC系統(tǒng),通過一條專用檢查控制信息提示駕駛員注意這種特殊情況。在具有停車和起步功能的ACC傳感器內(nèi)保存一條故障碼存儲器記錄。2）雷達信號受到外部干擾：其他汽車制造商使用的雷達傳感器可能會對ACC傳感器信號造成干擾。當系統(tǒng)識別到這種干擾時就會停用ACC傳感器,相關(guān)故障碼儲存在集成式底盤管理控制模塊故障碼存儲器和ACC傳感器故障碼存儲器內(nèi)。當車輛駛離干擾區(qū)后，駕駛員可重新啟用系統(tǒng)。此類故障不需要維修，而是向客戶說明外部干擾原因。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

2.ACC傳感器（2）常見故障3）臨時故障：故障原因包括通信故障，電壓過高或過低，ACC傳感器內(nèi)部溫度過高。當出現(xiàn)這些情況時,應按照診斷系統(tǒng)的“檢測計劃”進行檢査。只有當“檢測計劃”提出更換要求時，才能更換ACC傳感器。4）電子分析裝置故障：若ACC傳感器內(nèi)部的電子分析裝置損壞，則更換整個ACC傳感器。5）傳感器失調(diào)：ACC傳感器與集成式底盤管理系統(tǒng)的傳感器相互配合，可識別出因發(fā)生事故(例如碰撞)而導致的傳感器失調(diào)問題。當失調(diào)計算值超過某一個極限值時，ACC傳感器將被關(guān)閉，故障碼存儲器記錄故障原因。排除故障時應遵守診斷系統(tǒng)相關(guān)說明和維修說明。技師經(jīng)驗：①對車輛前部區(qū)域進行維修時要特別小心。如果保險杠變形或ACC傳感器擋板有劃痕，那么傳感器功能會受到影響。②ACC傳感器內(nèi)部裝有故障碼存儲器。當進行診斷時,可以通過集成式底盤管理系統(tǒng)讀取該故障碼存儲器的信息。有故障的ACC傳感器必須更換，然后進行校準。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

（3）校準及試運行

當更換ACC傳感器時，必須通過診斷系統(tǒng)進行試運行。在試運行期間將安裝位置數(shù)據(jù)輸入新的ACC傳感器內(nèi)，在整個過程中必須對該傳感器進行調(diào)節(jié)。在發(fā)生事故但未造成傳感器損壞的情況下，可能也需要對ACC傳感器進行調(diào)節(jié)。ACC傳感器校準方法如圖所示。ACC傳感器校準及試運行步驟如下：①確保按照維修說明進行測量工作②將車輛停放在水平地面上③連接診斷系統(tǒng)④將用于調(diào)節(jié)ACC傳感器的反射鏡放在正確位置。⑤按照“診斷計劃”進行調(diào)節(jié)。⑥結(jié)束調(diào)節(jié)過程并刪除故障碼。無需對ACC傳感器進行機械調(diào)節(jié)，僅需調(diào)整傳感器殼體，微調(diào)工作由傳感器內(nèi)部的執(zhí)行元件來完成。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

3.操作和顯示（1）啟用和停用自適應巡航控制系統(tǒng)的啟用和停用方式與定速巡航控制系統(tǒng)基本相同。只要自適應巡航控制系統(tǒng)識別到前方車輛，無論在行駛期間，還是在車輛靜止期間，駕駛員都能啟用該系統(tǒng)。此時駕駛員必須踩下制動踏板并操作相關(guān)設(shè)備(如復位按鈕)，同時必須滿足以下條件：1）系好安全帶且關(guān)好車門。2）掛入行駛擋位D。3）發(fā)動機運行。4）未啟用駐車制動器。5）ACC傳感器進入準備就緒狀態(tài)。6）未識別出系統(tǒng)故障。短促按壓相關(guān)按鈕,可以增大或減小車距設(shè)置值。共有4個車距擋位供駕駛員使用。儀表板顯示所選的車距擋位符號(設(shè)置車速和車距顯示條)和提示文字信息。顯示的時間約為3s。此后每次重新操作相關(guān)按鈕，顯示內(nèi)容就會出現(xiàn)3s。平視顯示屏也會顯示ACC信息。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

（2）更改預期車速當自適應巡航控制系統(tǒng)處于接通狀態(tài)時，可以通過短促按壓方向盤上的相關(guān)按鈕來更改預期車速值。即使在車輛靜止狀態(tài)下，也可以更改預期車速。預期車速的調(diào)節(jié)范圍為30~l80km/h。（3）更改預期車距當自適應巡航控制系統(tǒng)處于接通狀態(tài)時，可以通過短促按壓方向盤上的相關(guān)按鈕來更改預期車距值。有4個車距檔位供選擇，所選車距值在儀表板內(nèi)以顯示條的形式顯示出來。在行駛期間更改預期車距，會立即感覺到車速變化，車輛通過稍稍加速或減速方式來調(diào)節(jié)車距。在車輛靜止狀態(tài)下更改預期車距，不會導致車輛移動。在駕駛員超速控制期間，儀表板的車距顯示條消失。相關(guān)知識自適應巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

（4）停車和起步雖然在車距調(diào)節(jié)模式下可以使車速降至為0km/h(車輛靜止),但還需要通過一些附加措施來控制停車和起步過程。這些措施由動力傳動系統(tǒng)和制動器來完成，從而盡可能提高舒適性。在控制過程中，系統(tǒng)不允許車輛向后溜車。（5）駕駛員有離車意圖時的系統(tǒng)反應自適應巡航控制系統(tǒng)控制DSC液壓系統(tǒng)，使車輛準確減速并保持靜止狀態(tài)。但在沒有供電的情況下，DSC液壓系統(tǒng)無法隨時保持車輛靜止所需的制動壓力。電動機械式駐車制動器(EMF)可在出現(xiàn)以下情況時使車輛保持靜止：1)動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。2)駕駛員離開車輛。3)關(guān)閉發(fā)動機：當自適應巡航控制系統(tǒng)根據(jù)總線信號識別出電動機械式駐車制動器進行駐車制動時，自適應巡航控制系統(tǒng)將自動停用，車輛依靠電動機械式駐車制動器保持靜止狀態(tài)。為了識別駕駛員的離車意圖，自適應巡航控制系統(tǒng)分析安全帶鎖扣觸點(駕駛員)和車門觸點(駕駛員車門)信號。在Fl0上不使用座椅占用識別裝置(駕駛員座椅)信號。項目實施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修當巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先應進行直觀檢查。檢查巡航控制系統(tǒng)的線束及插接器是否完好，部件是否丟失或損壞等。直觀檢查后一般應進行故障自診斷，其內(nèi)容包括巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查、讀取故障碼、輸入信號檢查、取消信號檢查等。在進行故障自診斷時如果讀取到故障碼，應進行故障碼診斷，以進一步確定故障部位。如果沒有讀取到故障碼，可按照故障征兆進行故障診斷。當確定故障的具體部位后，對有故障的電路或部件進行修理或更換。1.豐田卡羅拉汽車巡航控制電控元件位置圖項目實施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修2.故障碼表故障碼故障碼內(nèi)容可能的故障原因P0500車速傳感器故障．轉(zhuǎn)速信號電路．組合儀表．防滑控制ECU．車速傳感器．前大燈光束高度調(diào)整ECU．主車身ECU．收音機總成．導航接收器總成．擋風玻璃刮水器繼電器．間隙警告ECU．ECMP0503車速傳感器“A”信號間斷/不穩(wěn)定/高P0571制動開關(guān)“A”電路故障制動燈開關(guān)．制動燈開關(guān)電路．ECMP0575巡航控制輸入電路故障ECM項目實施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修3.故障碼P0571的檢測：制動開關(guān)“A”電路故障故障碼P0571：制動開關(guān)“A”電路故障（1）與故障碼P0571相關(guān)的電路圖項目實施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修3.故障碼P0571的檢測：制動開關(guān)“A”電路故障故障碼P0571：制動開關(guān)“A”電路故障（2）檢測步驟表1）檢查制動燈開關(guān)與蓄電池之間的線束和連接器。將連接器A1從制動燈開關(guān)上斷開，測量電壓：任何工況，A1-2與接地應為11~14V；點火開關(guān)置于ON(IG)位置，A1-3－接地應為11~14V。若正常，則進行下一步；若不正常，則維修或更換線束或連接器。2）檢查制動燈開關(guān)。拆下制動燈開關(guān)，測量電阻：開關(guān)銷未按下，1－2和3－4應小于1Ω；開關(guān)銷按下，1－2和3－4應高于10kΩ。若正常，則進行下一步；若不正常，則更換制動燈開關(guān)。3）檢查ECM。從ECM上斷開連接器A50，將點火開關(guān)置于ON(IG)位置，測量電壓：踩下制動踏板，A50-36(STP)與接地應11~14V，A50-35(ST1)與接地應低于1V；松開制動踏板，A50-36(STP)與接地應低于1V，A50-35(ST1)與接地應11~14V。若正常，則更換ECM；若不正常，則維修或更換線束或連接器（制動燈開關(guān)-ECM）。項目實施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修4.巡航控制開關(guān)電路診斷（1）巡航控制開關(guān)電路圖如圖所示。項目實施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修4.巡航控制開關(guān)電路診斷（2）檢測步驟1）讀取診斷儀的值。連接診斷儀，將點火開關(guān)置于ON(IG)位置，打開診斷儀主開關(guān)，操作巡航控制開關(guān)時，顯示屏變化如表所示。若正常，則繼續(xù)檢查常見故障及排除表中所示的下一個電路；若不正常（所有項目都有故障），則進行步驟2；若不正常（1至3項目有故障），則更換巡航控制主開關(guān)。測量項目測量范圍正常狀態(tài)主開關(guān)信號（主CPU）ON或OFFON：巡航控制主開關(guān)置于ON位置OFF：巡航控制主開關(guān)置于OFF位置CANCEL開關(guān)信號ON或OFFON：CANCEL開關(guān)置于ON位置OFF：CANCEL開關(guān)置于OFF位置SET/COAST開關(guān)信號ON或OFFON：-（滑行）/SET開關(guān)置于ON位置OFF：-（滑行）/SET開關(guān)置于OFF位置RES/ACC開關(guān)信號ON或OFFON：+（加速）/RES（恢復）開關(guān)置于ON位置OFF：+（加速）/RES（恢復）開關(guān)置于OFF位置項目實施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修4.巡航控制開關(guān)電路診斷（2）檢測步驟2）檢查巡航控制主開關(guān)。拆下巡航控制主開關(guān)，測量A-3(CCS)與A-1(ECC)之間電阻：中立位置，大于10kΩ；+（加速）/RES（恢復），235~245Ω；-（滑行）/SET，617~643Ω；CANCEL，1509~1571Ω；主開關(guān)打開，小于2.5Ω。若正常，則進行下一步；若不正常，則更換巡航控制主開關(guān)。3）檢查巡航控制主開關(guān)與螺旋電纜之間的線束和連接器。將連接器Y2從螺旋電纜上斷開，測量A-1與Y2-4、A-3與Y2-3之間電阻：任何工況，應小于1Ω。若正常，則進行下一步；若不正常，則維修或更換線束或連接器。4）檢查螺旋電纜。拆下螺旋電纜，測量Y2-3(CCS)與E6-1(CCS)、Y2-4(ECC)與E6-2(ECC)之間的電阻，螺旋電纜位置在中間、螺旋電纜位置向左轉(zhuǎn)2.5圈、螺旋電纜位置向右轉(zhuǎn)2.5圈，應小于1Ω。若正常，則進行下一步；若不正常，則更換螺旋電纜。5）檢查螺旋電纜與ECM、接地之間的線束和連接器。從ECM上斷開連接器A50，測量電阻：任何工況，E6-1(CCS)與A50-40(CCS)、E6-29(ECC)與接地，應小于1Ω；A50-40(CCS)與接地應大于10kΩ。若正常，則更換ECM；若不正常，則維修或更換線束或連接器。項目實施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修5.常見故障及排除表故障現(xiàn)象可能的故障原因（1）車速不能設(shè)置（CRUISE主指示燈亮起）（2）巡航控制系統(tǒng)在工作時被取消巡航控制開關(guān)電路車速傳感器電路組合儀表制動燈開關(guān)電路變速器擋位傳感器電路（U341EA/T）離合器開關(guān)電路（C66M/T）若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應更換ECM(2ZR-FE)車速不能設(shè)置（CRUISE主指示燈不亮）制動燈開關(guān)電路離合器開關(guān)電路（C66M/T）車速傳感器電路組合儀表巡航控制開關(guān)電路變速器擋位傳感器電路（U341EA/T）CRUISE主指示燈電路若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應更換ECM(2ZR-FE)踩下制動踏板不能取消巡航控制（CRUISE主指示燈一直亮）制動燈開關(guān)電路若上述部位檢查完畢且證明各