汽車舒適與安全系統(tǒng)原理檢修一體化教程 課件 項(xiàng)目八 巡航系統(tǒng)的檢修

汽車舒適與安全系統(tǒng)原理檢修一體化教程項(xiàng)目八：巡航系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目導(dǎo)入一位客戶反映他的愛(ài)車巡航控制功能失效了，他說(shuō)他經(jīng)常在高速公路上行駛，巡航控制功能好像他的小助手，一下子沒(méi)有了這個(gè)“小助手”，感覺(jué)特別的累。巡航控制系統(tǒng)是如何工作的？出現(xiàn)故障又如何檢修？作為汽車專業(yè)的你可否指點(diǎn)一下？項(xiàng)目目標(biāo)能夠掌握汽車巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。會(huì)正確使用萬(wàn)用表、示波器、解碼器等常見(jiàn)設(shè)備。會(huì)查閱維修資料，會(huì)識(shí)讀和分析電路原理圖。能夠?qū)ζ嚻囇埠娇刂葡到y(tǒng)的常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷與排除。相關(guān)知識(shí)概述1.巡航控制系統(tǒng)作用和分類巡航控制系統(tǒng)是利用電子技術(shù)，在一定的車速范圍內(nèi)，駕駛員不用控制加速踏板，而能保證汽車以設(shè)定的速度穩(wěn)定行駛的一種電子控制裝置。巡航控制系統(tǒng)首先在飛機(jī)上應(yīng)用，顯示出了它的無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。汽車上應(yīng)用巡航控制技術(shù)始于1961年，首先在美國(guó)使用，并逐漸普及。汽車巡航控制系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械控制系統(tǒng)、晶體管控制系統(tǒng)、模擬集成電路控制系統(tǒng)和微機(jī)控制系統(tǒng)等幾個(gè)過(guò)程。微機(jī)控制的汽車巡航控制系統(tǒng)自從1981年開(kāi)始應(yīng)用于汽車后，發(fā)展迅速?，F(xiàn)代汽車上采用的都是微機(jī)控制的巡航控制系統(tǒng)。巡航控制系統(tǒng)包括定速巡航和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。相關(guān)知識(shí)防盜系統(tǒng)的分類2.巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)減輕駕駛員的疲勞提高汽車行駛時(shí)的舒適性降低油耗減少排放提高汽車行駛的安全性減少磨損相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)定速巡航控制系統(tǒng)（cruisingcontrolsystem，簡(jiǎn)稱CCS）是按司機(jī)要求的速度閉合開(kāi)關(guān)之后，不用踩油門(mén)踏板就自動(dòng)地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。定速巡航只適用于路況較好的情況下，比如高速，車少路況。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（一）定速巡航控制系統(tǒng)的控制過(guò)程

定速巡航控制系統(tǒng)的控制過(guò)程如圖所示。駕駛員操縱巡航控制開(kāi)關(guān)，將車速設(shè)定、減速、恢復(fù)、加速、取消等命令輸入巡航控制ECU。當(dāng)駕駛員通過(guò)巡航控制開(kāi)關(guān)輸入了車速設(shè)定命令時(shí)，巡航控制ECU便記憶設(shè)定的車速，并按該車速對(duì)汽車進(jìn)行等速行駛控制。汽車在巡航行駛過(guò)程中，不斷通過(guò)比較電路將車速傳感器檢測(cè)的實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，計(jì)算出實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，然后通過(guò)補(bǔ)償電路輸出對(duì)執(zhí)行器的命令，執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)大或關(guān)小，使實(shí)際車速達(dá)到設(shè)定車速。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

定速巡航控制系統(tǒng)主要由開(kāi)關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。開(kāi)關(guān)和傳感器將信號(hào)送至巡航控制ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算出節(jié)氣門(mén)的合理開(kāi)度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)，調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，保持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。1.開(kāi)關(guān)

用于巡航控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)有兩種，一種是巡航控制開(kāi)關(guān)，另一種是退出巡航控制開(kāi)關(guān)。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

（1）巡航控制開(kāi)關(guān)

巡航控制開(kāi)關(guān)有的采用手柄式開(kāi)關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤(pán)下方，如圖所示，也有的采用按鍵式開(kāi)關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)或儀表板上。以豐田車系為例，巡航控制開(kāi)關(guān)包括主開(kāi)關(guān)（ON/OFF）、設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)（SET/COAST）、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)（RES/ACC）和取消開(kāi)關(guān)（CANCEL）。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

（1）巡航控制開(kāi)關(guān)

1）主開(kāi)關(guān)主開(kāi)關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開(kāi)關(guān)，位于手柄式開(kāi)關(guān)的端部，為按鍵式開(kāi)關(guān)，如圖所示。2）設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)當(dāng)向下推手柄式開(kāi)關(guān)時(shí)（圖的方向C）。3）恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)當(dāng)向上推手柄式開(kāi)關(guān)時(shí)（圖中的方向B）。4）取消開(kāi)關(guān)當(dāng)向后拉手柄式開(kāi)關(guān)時(shí)，取消開(kāi)關(guān)接通（圖中的方向D）。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

（2）退出巡航控制開(kāi)關(guān)

退出巡航控制開(kāi)關(guān)是指開(kāi)關(guān)接通后能使巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)退出工作的開(kāi)關(guān)。退出巡航控制開(kāi)關(guān)除取消開(kāi)關(guān)外，還包括制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、離合器開(kāi)關(guān)（手動(dòng)變速器）和空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)變速器）。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

（2）退出巡航控制開(kāi)關(guān)

1）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)由常閉和常開(kāi)兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成，如圖8-3所示。開(kāi)關(guān)A為常開(kāi)開(kāi)關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)開(kāi)關(guān)閉合，將制動(dòng)燈的電源電路接通，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。同時(shí)，電源電壓經(jīng)開(kāi)關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動(dòng)信號(hào)輸入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，巡航控制系統(tǒng)停止工作。開(kāi)關(guān)B為常閉開(kāi)關(guān)，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，開(kāi)關(guān)B斷開(kāi)，直接切斷了巡航控制ECU對(duì)巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航控制系統(tǒng)停止工作。2）駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)當(dāng)施用駐車制動(dòng)器時(shí)，駐車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)接通，將駐車制動(dòng)信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。同時(shí)，駐車制動(dòng)燈點(diǎn)亮。3）離合器開(kāi)關(guān)對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)踏下離合器踏板時(shí)，離合器開(kāi)關(guān)接通，將離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。4）空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)于裝有自動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)將變速桿移至N（空檔）位置時(shí)，空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)接通，將空檔位置信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

2.傳感器（1）車速傳感器車速傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳感器信號(hào)的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定以及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。車速傳感器的類型有舌簧開(kāi)關(guān)式、磁脈沖式、霍爾式、光電式、磁阻式等。（2）節(jié)氣門(mén)位置傳感器節(jié)氣門(mén)位置傳感器一般為線性輸出型。節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)的作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

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.巡航控制ECU巡航控制ECU接收來(lái)自巡航控制開(kāi)關(guān)、車速傳感器信號(hào)和其它的開(kāi)關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠娇刂葡到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制ECU有以下控制功能：（1）記憶設(shè)定車速功能當(dāng)主開(kāi)關(guān)接通，車輛在巡航控制車速范圍內(nèi)（一般為40～200km/h）行駛時(shí)，操作設(shè)定/減速（SET/COAST）開(kāi)關(guān)可以設(shè)定巡航車速。ECU將設(shè)定的車速存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，并將按設(shè)定車速控制汽車等速行駛。（2）等速控制功能ECU將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較。如果實(shí)際車速高于設(shè)定車速，ECU就控制執(zhí)行器將節(jié)氣門(mén)適當(dāng)關(guān)?。蝗魧?shí)際車速低于設(shè)定車速，ECU就控制執(zhí)行器將節(jié)氣門(mén)適當(dāng)開(kāi)大。（3）設(shè)定車速調(diào)整功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要使設(shè)定車速提高或降低，只要操作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)，就可以使設(shè)定車速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車速，并按新的設(shè)定車進(jìn)行巡航行駛。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

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.巡航控制ECU（4）取消和恢復(fù)功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果接通取消開(kāi)關(guān)或接通任何一個(gè)其它的退出巡航控制開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操縱恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU即可恢復(fù)原來(lái)的巡航控制行駛。（5）車速下限控制功能車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速。不同的車型稍有不同，一般為40km/h。車速低于40km/h時(shí)，巡航車速不能被設(shè)定，巡航控制系統(tǒng)不能工作。當(dāng)巡航行駛時(shí)，如果車速降至40km/h以下，巡航控制將自動(dòng)取消，巡航ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除。（6）車速上限控制功能車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h。車速超過(guò)該數(shù)值，巡航控制車速不能被設(shè)定。汽車在巡航控制模式行駛時(shí)，如果操作加速開(kāi)關(guān)，車速也不能加速至200km/h以上。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

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.巡航控制ECU（7）安全控制功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果因?yàn)橄缕缕囓囁俑哂谠O(shè)定車速15km/h，巡航控制ECU將控制巡航系統(tǒng)使車速降低。當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h時(shí)，再次接通，恢復(fù)巡航控制。（8）自動(dòng)取消功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門(mén)打開(kāi)的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，巡航控制ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開(kāi)關(guān)同時(shí)關(guān)閉。此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時(shí)，將會(huì)使巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，以保持車速恒定。巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器有真空驅(qū)動(dòng)型、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型和電子節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)型三種。（1）真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)。真空源有兩種取得方式，一是僅從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管取得；二是從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管和真空泵兩個(gè)真空源取得，當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時(shí)，真空泵參與工作，提高真空度。真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放閥、膜片、拉桿、回位彈簧等組成。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器1）控制閥控制閥用來(lái)控制膜片后方的真空度，以改變膜片的位置，從而控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，如圖所示。當(dāng)ECU給控制閥電磁線圈通電時(shí)，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道打開(kāi)，執(zhí)行器內(nèi)的真空度增大，膜片左移將彈簧壓縮，與膜片相連的拉桿將節(jié)氣門(mén)開(kāi)大。當(dāng)控制閥電磁線圈斷電時(shí)，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道關(guān)閉，與大氣相通的空氣通道打開(kāi)，空氣進(jìn)入執(zhí)行器，膜片右移，節(jié)氣門(mén)關(guān)小。ECU通過(guò)占空比信號(hào)控制電磁線圈的通電與斷電，通過(guò)改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器2）釋放閥釋放閥的作用是取消巡航控制時(shí)，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。釋放閥的工作原理如圖所示。巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，釋放閥電磁線圈中有電流通過(guò)，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，保持汽車等速行駛。取消巡航控制時(shí)，巡航控制ECU使控制閥電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開(kāi)，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開(kāi)，讓空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。如果是因?yàn)橹苿?dòng)而使巡航控制取消，除了上述的取消巡航行駛的控制過(guò)程外，還由于串聯(lián)于釋放閥電磁線圈電路中的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)，直接切斷了釋放閥電磁線圈電流，確保在制動(dòng)時(shí)可靠地取消巡航控制系統(tǒng)的工作。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器2）釋放閥釋放閥的作用是取消巡航控制時(shí)，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。釋放閥的工作原理如圖所示。巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，釋放閥電磁線圈中有電流通過(guò)，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，保持汽車等速行駛。取消巡航控制時(shí)，巡航控制ECU使控制閥電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開(kāi)，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開(kāi)，讓空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。如果是因?yàn)橹苿?dòng)而使巡航控制取消，除了上述的取消巡航行駛的控制過(guò)程外，還由于串聯(lián)于釋放閥電磁線圈電路中的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)，直接切斷了釋放閥電磁線圈電流，確保在制動(dòng)時(shí)可靠地取消巡航控制系統(tǒng)的工作。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器（2）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的傳動(dòng)原理如圖所示。電動(dòng)機(jī)由巡航控制ECU控制轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)減速機(jī)構(gòu)、電磁離合器、控制臂、傳動(dòng)索纜傳至節(jié)氣門(mén)搖臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)氣門(mén)的控制。另外，通過(guò)加速踏板也可以控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。巡航控制執(zhí)行器與駕駛員通過(guò)加速踏板都可以單獨(dú)控制節(jié)氣門(mén)的工作，互不干涉。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器（3）電子節(jié)氣門(mén)的執(zhí)行器目前汽車上廣泛采用了電子節(jié)氣門(mén)，以速騰EPC系統(tǒng)為例，其節(jié)氣門(mén)控制單元由節(jié)氣門(mén)殼體、節(jié)氣門(mén)、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器G186、節(jié)氣門(mén)角度傳感器1G187和節(jié)氣門(mén)角度傳感器2G188等部件構(gòu)成，如圖所示。其中節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器G186是一個(gè)電動(dòng)機(jī)，它由ECU來(lái)操縱，通過(guò)小齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)節(jié)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)從怠速到全負(fù)荷位置的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器（3）電子節(jié)氣門(mén)的執(zhí)行器當(dāng)ECU操縱節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉節(jié)氣門(mén)，兩個(gè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器將節(jié)氣門(mén)最新位置反饋給ECU，如圖所示。定速巡航的車速設(shè)定后，車速傳感器將車速信號(hào)輸入控制單元，ECU根據(jù)行駛阻力的變化輸出信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，當(dāng)汽車阻力增大(上坡)和車速降低時(shí)，控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大，反之減小，使行駛車速保持穩(wěn)定。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（二）定速巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

4.執(zhí)行器（3）電子節(jié)氣門(mén)的執(zhí)行器如果節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器失效了，那么節(jié)氣門(mén)被自動(dòng)拉到應(yīng)急運(yùn)行位置。故障存儲(chǔ)器內(nèi)記錄一個(gè)故障，EPC故障指示燈就被接通了，此時(shí)駕駛?cè)酥荒苁褂脩?yīng)急功能，定速巡航被關(guān)閉。節(jié)氣門(mén)位置傳感器1G187和節(jié)氣門(mén)位置傳感器2G188都是滑動(dòng)接觸式電位計(jì)，如圖所示?；瑒?dòng)觸點(diǎn)在齒輪上，齒輪裝在節(jié)氣門(mén)軸上，傳感器掃描殼體蓋上的軌道，節(jié)氣門(mén)位置不同，電位計(jì)軌道上的電阻也不同，因此發(fā)送到ECU的電壓信號(hào)也不同。這兩個(gè)電位計(jì)的特性曲線是相反的，因此ECU可以區(qū)分出這兩個(gè)電位計(jì)，并執(zhí)行檢查功能。當(dāng)ECU從某個(gè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器接收到不可靠的信號(hào)或根本接收不到信號(hào)時(shí)，故障存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)一個(gè)故障，EPC故障指示燈被接通，定速巡航被關(guān)閉。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

1.巡航控制系統(tǒng)的使用方法（1）設(shè)定巡航車速巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)的最低車速一般為40km/h，這是為了防止汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于巡航行駛而發(fā)生危險(xiǎn)。設(shè)定巡航車速的方法是：按下巡航控制主開(kāi)關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速。當(dāng)達(dá)到希望的車速時(shí)（必須高于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)的最低車速），將巡航控制開(kāi)關(guān)推至設(shè)定/減速位置然后放松，開(kāi)關(guān)放松時(shí)的車速即被巡航控制ECU記憶為設(shè)定車速，巡航控制系統(tǒng)開(kāi)始工作。此時(shí)駕駛員可以放松加速踏板，巡航控制系統(tǒng)控制節(jié)氣門(mén)按設(shè)定車速等速行駛。（2）加速當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速提高，應(yīng)將巡航控制開(kāi)關(guān)置于恢復(fù)/加速位置保持不動(dòng)，汽車將逐漸加速。當(dāng)汽車加速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開(kāi)關(guān)，汽車將按新的較高的設(shè)定車速等速行駛。當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果需要使汽車臨時(shí)加速（如超車），則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板后，汽車仍按原來(lái)設(shè)定的車速巡航行駛。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

1.巡航控制系統(tǒng)的使用方法（3）減速當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應(yīng)將巡航控制開(kāi)關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動(dòng)，汽車將逐漸減速。當(dāng)汽車減速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開(kāi)關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。（4）點(diǎn)動(dòng)升速和點(diǎn)動(dòng)降速當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要對(duì)巡航設(shè)定車速進(jìn)行微調(diào)時(shí)，只要點(diǎn)動(dòng)一次恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)（接通恢復(fù)加速開(kāi)關(guān)后立即放松開(kāi)關(guān)，時(shí)間不超過(guò)0.6s），巡航設(shè)定車速就升高約1.6km/h；只要點(diǎn)動(dòng)一次設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)，車速就降低約1.6km/h。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

1.巡航控制系統(tǒng)的使用方法（3）減速當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應(yīng)將巡航控制開(kāi)關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動(dòng)，汽車將逐漸減速。當(dāng)汽車減速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開(kāi)關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。（4）點(diǎn)動(dòng)升速和點(diǎn)動(dòng)降速當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要對(duì)巡航設(shè)定車速進(jìn)行微調(diào)時(shí)，只要點(diǎn)動(dòng)一次恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)（接通恢復(fù)加速開(kāi)關(guān)后立即放松開(kāi)關(guān)，時(shí)間不超過(guò)0.6s），巡航設(shè)定車速就升高約1.6km/h；只要點(diǎn)動(dòng)一次設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)，車速就降低約1.6km/h。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

1.巡航控制系統(tǒng)的使用方法（5）取消巡航控制取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制開(kāi)關(guān)的取消開(kāi)關(guān)接通然后釋放；二是踏下制動(dòng)踏板；三是對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車踏下離合器踏板，對(duì)于裝有自動(dòng)變速器的汽車將變速桿置于空檔位置；四是關(guān)閉巡航控制主開(kāi)關(guān)；五是施用駐車制動(dòng)器。（6）恢復(fù)巡航行駛?cè)绻ㄟ^(guò)操作了退出巡航控制開(kāi)關(guān)中的任何一個(gè)開(kāi)關(guān)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)接通然后放松開(kāi)關(guān)，汽車將恢復(fù)原來(lái)巡航行駛。但如果車速已降低至40km/h以下，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速16km/h以上，ECU將不能恢復(fù)巡航行駛。相關(guān)知識(shí)定速巡航控制系統(tǒng)（三）定速巡航控制系統(tǒng)的使用

2.巡航控制系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)（1）為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。（2）為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將巡航控制系統(tǒng)的主開(kāi)關(guān)關(guān)閉。（3）在較陡的坡道上行駛時(shí)，不宜使用巡航控制系統(tǒng)。因?yàn)檩^大的坡度會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)過(guò)大，不利于發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作。如果在巡航行駛時(shí)遇到較陡的下坡，汽車車速會(huì)高出設(shè)定車速許多，此時(shí)可首先踏下制動(dòng)踏板使汽車減速，同時(shí)也取消了巡航控制，然后將變速器換入低檔，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力控制汽車車速。（4）使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)要注意觀察儀表板上的巡航（CRUISE）指示燈是否閃亮，若閃亮說(shuō)明巡航控制系統(tǒng)有故障，巡航控制ECU將自動(dòng)停止巡航控制系統(tǒng)的工作，應(yīng)待故障排除后再使用巡航控制系統(tǒng)。（5）巡航控制ECU與汽車上的其它控制系統(tǒng)的ECU一樣，對(duì)于電磁環(huán)境、濕度和機(jī)械振動(dòng)等有較高的要求，使用應(yīng)注意。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，簡(jiǎn)稱ACC），也稱主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)。是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在定速巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車輛行駛過(guò)程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)，

經(jīng)過(guò)ECU的計(jì)算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門(mén)，制動(dòng)）發(fā)送指令，以決定自己的行駛狀態(tài)是加速還是減速。

當(dāng)與前車之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。當(dāng)前方道路障礙清除后又會(huì)加速恢復(fù)到設(shè)定的車速，雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)下一個(gè)目標(biāo)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)代替司機(jī)控制車速，避免了頻繁取消和設(shè)定巡航控制。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（一）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成

汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由信息感知單元、控制單元、執(zhí)行單元和人機(jī)交互界面構(gòu)成，如圖所示為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的組成框圖。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（一）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成

1.信息感知單元信息感知單元主要用于向電子控制單元(ECU)提供自適應(yīng)巡航控制所需的車輛行駛狀況及駕駛員的操作信號(hào)。它包括以下幾種傳感器:雷達(dá)傳感器、車速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、制動(dòng)踏板傳感器和離合器踏板傳感器等。雷達(dá)傳感器，安裝在汽車前端，用來(lái)獲取車間距離信號(hào)；車速傳感器，安裝在速器輸出軸上，用于獲取實(shí)時(shí)車速信號(hào)；節(jié)氣門(mén)位置傳感器，安裝在節(jié)氣門(mén)軸上，用于獲取節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)；制動(dòng)踏板傳感器，安裝在制動(dòng)踏板下，取自制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)，用于獲取制動(dòng)踏板動(dòng)作信號(hào)；離合器踏板傳感器，安裝在離合器踏板下，用于獲取離合器踏板動(dòng)作信號(hào)。2.控制單元控制單元以微處理器為核心，包括時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源電路、傳感器輸入接口電路以及與監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的串行通訊接口電路，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。ECU根據(jù)駕駛員所設(shè)定的安全車距及巡航行駛速度，結(jié)合雷達(dá)傳送來(lái)的信息確定主車的行駛狀態(tài)。當(dāng)兩車間的距離小于設(shè)定的安全距離時(shí)，ECU計(jì)算實(shí)際車距和安全車距之比及相對(duì)速度的大小，選擇減速方式，同時(shí)通過(guò)報(bào)警器向駕駛員發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員采取相應(yīng)的措施。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（一）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成

3.執(zhí)行單元執(zhí)行單元包括節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器和制動(dòng)執(zhí)行器，節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器用于調(diào)整節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，使車輛作加速、減速及定速行駛；制動(dòng)執(zhí)行器用于緊急情況下的制動(dòng)。4.人機(jī)交互界面人機(jī)交互界面用于駕駛員設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)及系統(tǒng)狀態(tài)信息的顯示等。駕駛員可通過(guò)設(shè)置在儀表盤(pán)上的人機(jī)交互界面(MMI)啟動(dòng)或清除ACC控制指令。啟動(dòng)ACC系統(tǒng)時(shí)，要設(shè)定主車在巡航狀態(tài)下的車速和與目標(biāo)車輛間的安全距離，否則ACC系統(tǒng)將自動(dòng)設(shè)置為默認(rèn)值，但所設(shè)定的安全距離不可小于設(shè)定車速下交通法規(guī)所規(guī)定的安全距離。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（二）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制

在ACC系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，主要包括平穩(wěn)跟車、前車換道插入、前車換道離開(kāi)、遠(yuǎn)處接近前車以及前車急剎車這5種典型的交通場(chǎng)景，見(jiàn)左圖。根據(jù)這5種典型交通場(chǎng)景，汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作示意圖如右圖所示。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（三）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的性能與優(yōu)點(diǎn)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵在于雷達(dá)的性能，雷達(dá)的功用是測(cè)知相對(duì)車距、相對(duì)車速、相對(duì)方位角等信息，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到ACC系統(tǒng)性能的好壞。當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達(dá)主要有單脈沖雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外探測(cè)雷達(dá)等。單脈沖雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是全天候雷達(dá)，可以適用各種天氣情況，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)角度范圍大、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)對(duì)工作環(huán)境的要求較高，對(duì)天氣變化比較敏感，在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測(cè)效果不理想，探測(cè)范圍有限，跟蹤目標(biāo)較少，但其最大的優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)精度比較高且價(jià)格低。紅外線探測(cè)在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測(cè)距離較短，但價(jià)格便宜。無(wú)論使用何種類型的雷達(dá)，確保雷達(dá)信號(hào)的實(shí)時(shí)性處理是要首先考慮的問(wèn)題。隨著汽車電子技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)在大都利用DSP（數(shù)字信號(hào)處理）技術(shù)來(lái)處理雷達(dá)信號(hào)，應(yīng)用CAN總線輸出雷達(dá)信號(hào)。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是雷達(dá)精度很高，可以鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到前面車距縮短時(shí)，制動(dòng)的使用被限制在不影響舒適的2米/秒，這足以實(shí)現(xiàn)對(duì)車速和距離的精確控制。當(dāng)需要更大的減速時(shí)，會(huì)有一個(gè)光學(xué)和聲音信號(hào)通知駕駛者自己采取制動(dòng)。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

1.系統(tǒng)原理圖寶馬汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)原理圖。1-動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)2-數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)電子伺控系統(tǒng)（DME）或數(shù)字式柴油機(jī)電子伺控系統(tǒng)（DDE）3-電子變速器（EGS）4-自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)5--轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心（SZL）6-安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）7-便捷進(jìn)入及起動(dòng)（CAS）系統(tǒng)8-掛車模塊（AHM）9-燈光模塊（LM）10-多音頻系統(tǒng)控制器（M-ASK）11-組合儀表Byteflight-寶馬安全總線系統(tǒng)K-CAN-車身CANPT-CAN-動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CANKI.30g--總線端K1.30g相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

2.ACC傳感器（1）結(jié)構(gòu)

ACC傳感器是雷達(dá)傳感器，它利用內(nèi)部電子或機(jī)械電子裝置進(jìn)行近距離和遠(yuǎn)距離探測(cè)。該傳感器發(fā)射電磁波束，發(fā)射頻率為76~77GHz，同時(shí)接收和分析物體的反射波，這樣可以獲得傳感器前方的物體信息，其中包括大小、距離以及由此計(jì)算出的速度。該傳感器位于前端面板可拆卸格柵后方，如圖所示。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

2.ACC傳感器（2）常見(jiàn)故障1）ACC傳感器有污物：如果ACC傳感器天線上有冰、雪或污泥,那么該傳感器無(wú)法正常工作。若ACC傳感器識(shí)別到這些情況，將向集成式底盤(pán)管理控制模塊發(fā)送一個(gè)相應(yīng)信號(hào)，隨即停用具有停車和起步功能的ACC系統(tǒng),通過(guò)一條專用檢查控制信息提示駕駛員注意這種特殊情況。在具有停車和起步功能的ACC傳感器內(nèi)保存一條故障碼存儲(chǔ)器記錄。2）雷達(dá)信號(hào)受到外部干擾：其他汽車制造商使用的雷達(dá)傳感器可能會(huì)對(duì)ACC傳感器信號(hào)造成干擾。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到這種干擾時(shí)就會(huì)停用ACC傳感器,相關(guān)故障碼儲(chǔ)存在集成式底盤(pán)管理控制模塊故障碼存儲(chǔ)器和ACC傳感器故障碼存儲(chǔ)器內(nèi)。當(dāng)車輛駛離干擾區(qū)后，駕駛員可重新啟用系統(tǒng)。此類故障不需要維修，而是向客戶說(shuō)明外部干擾原因。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

2.ACC傳感器（2）常見(jiàn)故障3）臨時(shí)故障：故障原因包括通信故障，電壓過(guò)高或過(guò)低，ACC傳感器內(nèi)部溫度過(guò)高。當(dāng)出現(xiàn)這些情況時(shí),應(yīng)按照診斷系統(tǒng)的“檢測(cè)計(jì)劃”進(jìn)行檢査。只有當(dāng)“檢測(cè)計(jì)劃”提出更換要求時(shí)，才能更換ACC傳感器。4）電子分析裝置故障：若ACC傳感器內(nèi)部的電子分析裝置損壞，則更換整個(gè)ACC傳感器。5）傳感器失調(diào)：ACC傳感器與集成式底盤(pán)管理系統(tǒng)的傳感器相互配合，可識(shí)別出因發(fā)生事故(例如碰撞)而導(dǎo)致的傳感器失調(diào)問(wèn)題。當(dāng)失調(diào)計(jì)算值超過(guò)某一個(gè)極限值時(shí)，ACC傳感器將被關(guān)閉，故障碼存儲(chǔ)器記錄故障原因。排除故障時(shí)應(yīng)遵守診斷系統(tǒng)相關(guān)說(shuō)明和維修說(shuō)明。技師經(jīng)驗(yàn)：①對(duì)車輛前部區(qū)域進(jìn)行維修時(shí)要特別小心。如果保險(xiǎn)杠變形或ACC傳感器擋板有劃痕，那么傳感器功能會(huì)受到影響。②ACC傳感器內(nèi)部裝有故障碼存儲(chǔ)器。當(dāng)進(jìn)行診斷時(shí),可以通過(guò)集成式底盤(pán)管理系統(tǒng)讀取該故障碼存儲(chǔ)器的信息。有故障的ACC傳感器必須更換，然后進(jìn)行校準(zhǔn)。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

（3）校準(zhǔn)及試運(yùn)行

當(dāng)更換ACC傳感器時(shí)，必須通過(guò)診斷系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行。在試運(yùn)行期間將安裝位置數(shù)據(jù)輸入新的ACC傳感器內(nèi)，在整個(gè)過(guò)程中必須對(duì)該傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)。在發(fā)生事故但未造成傳感器損壞的情況下，可能也需要對(duì)ACC傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)。ACC傳感器校準(zhǔn)方法如圖所示。ACC傳感器校準(zhǔn)及試運(yùn)行步驟如下：①確保按照維修說(shuō)明進(jìn)行測(cè)量工作②將車輛停放在水平地面上③連接診斷系統(tǒng)④將用于調(diào)節(jié)ACC傳感器的反射鏡放在正確位置。⑤按照“診斷計(jì)劃”進(jìn)行調(diào)節(jié)。⑥結(jié)束調(diào)節(jié)過(guò)程并刪除故障碼。無(wú)需對(duì)ACC傳感器進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)，僅需調(diào)整傳感器殼體，微調(diào)工作由傳感器內(nèi)部的執(zhí)行元件來(lái)完成。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

3.操作和顯示（1）啟用和停用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的啟用和停用方式與定速巡航控制系統(tǒng)基本相同。只要自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)識(shí)別到前方車輛，無(wú)論在行駛期間，還是在車輛靜止期間，駕駛員都能啟用該系統(tǒng)。此時(shí)駕駛員必須踩下制動(dòng)踏板并操作相關(guān)設(shè)備(如復(fù)位按鈕)，同時(shí)必須滿足以下條件：1）系好安全帶且關(guān)好車門(mén)。2）掛入行駛擋位D。3）發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。4）未啟用駐車制動(dòng)器。5）ACC傳感器進(jìn)入準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。6）未識(shí)別出系統(tǒng)故障。短促按壓相關(guān)按鈕,可以增大或減小車距設(shè)置值。共有4個(gè)車距擋位供駕駛員使用。儀表板顯示所選的車距擋位符號(hào)(設(shè)置車速和車距顯示條)和提示文字信息。顯示的時(shí)間約為3s。此后每次重新操作相關(guān)按鈕，顯示內(nèi)容就會(huì)出現(xiàn)3s。平視顯示屏也會(huì)顯示ACC信息。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

（2）更改預(yù)期車速當(dāng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)處于接通狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)短促按壓方向盤(pán)上的相關(guān)按鈕來(lái)更改預(yù)期車速值。即使在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，也可以更改預(yù)期車速。預(yù)期車速的調(diào)節(jié)范圍為30~l80km/h。（3）更改預(yù)期車距當(dāng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)處于接通狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)短促按壓方向盤(pán)上的相關(guān)按鈕來(lái)更改預(yù)期車距值。有4個(gè)車距檔位供選擇，所選車距值在儀表板內(nèi)以顯示條的形式顯示出來(lái)。在行駛期間更改預(yù)期車距，會(huì)立即感覺(jué)到車速變化，車輛通過(guò)稍稍加速或減速方式來(lái)調(diào)節(jié)車距。在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下更改預(yù)期車距，不會(huì)導(dǎo)致車輛移動(dòng)。在駕駛員超速控制期間，儀表板的車距顯示條消失。相關(guān)知識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（四）寶馬汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

（4）停車和起步雖然在車距調(diào)節(jié)模式下可以使車速降至為0km/h(車輛靜止),但還需要通過(guò)一些附加措施來(lái)控制停車和起步過(guò)程。這些措施由動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)器來(lái)完成，從而盡可能提高舒適性。在控制過(guò)程中，系統(tǒng)不允許車輛向后溜車。（5）駕駛員有離車意圖時(shí)的系統(tǒng)反應(yīng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制DSC液壓系統(tǒng)，使車輛準(zhǔn)確減速并保持靜止?fàn)顟B(tài)。但在沒(méi)有供電的情況下，DSC液壓系統(tǒng)無(wú)法隨時(shí)保持車輛靜止所需的制動(dòng)壓力。電動(dòng)機(jī)械式駐車制動(dòng)器(EMF)可在出現(xiàn)以下情況時(shí)使車輛保持靜止：1)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。2)駕駛員離開(kāi)車輛。3)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)：當(dāng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)根據(jù)總線信號(hào)識(shí)別出電動(dòng)機(jī)械式駐車制動(dòng)器進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)將自動(dòng)停用，車輛依靠電動(dòng)機(jī)械式駐車制動(dòng)器保持靜止?fàn)顟B(tài)。為了識(shí)別駕駛員的離車意圖，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)分析安全帶鎖扣觸點(diǎn)(駕駛員)和車門(mén)觸點(diǎn)(駕駛員車門(mén))信號(hào)。在Fl0上不使用座椅占用識(shí)別裝置(駕駛員座椅)信號(hào)。項(xiàng)目實(shí)施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修當(dāng)巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行直觀檢查。檢查巡航控制系統(tǒng)的線束及插接器是否完好，部件是否丟失或損壞等。直觀檢查后一般應(yīng)進(jìn)行故障自診斷，其內(nèi)容包括巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查、讀取故障碼、輸入信號(hào)檢查、取消信號(hào)檢查等。在進(jìn)行故障自診斷時(shí)如果讀取到故障碼，應(yīng)進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障部位。如果沒(méi)有讀取到故障碼，可按照故障征兆進(jìn)行故障診斷。當(dāng)確定故障的具體部位后，對(duì)有故障的電路或部件進(jìn)行修理或更換。1.豐田卡羅拉汽車巡航控制電控元件位置圖項(xiàng)目實(shí)施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修2.故障碼表故障碼故障碼內(nèi)容可能的故障原因P0500車速傳感器故障．轉(zhuǎn)速信號(hào)電路．組合儀表．防滑控制ECU．車速傳感器．前大燈光束高度調(diào)整ECU．主車身ECU．收音機(jī)總成．導(dǎo)航接收器總成．擋風(fēng)玻璃刮水器繼電器．間隙警告ECU．ECMP0503車速傳感器“A”信號(hào)間斷/不穩(wěn)定/高P0571制動(dòng)開(kāi)關(guān)“A”電路故障制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)．制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路．ECMP0575巡航控制輸入電路故障ECM項(xiàng)目實(shí)施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修3.故障碼P0571的檢測(cè)：制動(dòng)開(kāi)關(guān)“A”電路故障故障碼P0571：制動(dòng)開(kāi)關(guān)“A”電路故障（1）與故障碼P0571相關(guān)的電路圖項(xiàng)目實(shí)施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修3.故障碼P0571的檢測(cè)：制動(dòng)開(kāi)關(guān)“A”電路故障故障碼P0571：制動(dòng)開(kāi)關(guān)“A”電路故障（2）檢測(cè)步驟表1）檢查制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)與蓄電池之間的線束和連接器。將連接器A1從制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)上斷開(kāi)，測(cè)量電壓：任何工況，A1-2與接地應(yīng)為11~14V；點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON(IG)位置，A1-3－接地應(yīng)為11~14V。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則維修或更換線束或連接器。2）檢查制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。拆下制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)，測(cè)量電阻：開(kāi)關(guān)銷未按下，1－2和3－4應(yīng)小于1Ω；開(kāi)關(guān)銷按下，1－2和3－4應(yīng)高于10kΩ。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則更換制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。3）檢查ECM。從ECM上斷開(kāi)連接器A50，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON(IG)位置，測(cè)量電壓：踩下制動(dòng)踏板，A50-36(STP)與接地應(yīng)11~14V，A50-35(ST1)與接地應(yīng)低于1V；松開(kāi)制動(dòng)踏板，A50-36(STP)與接地應(yīng)低于1V，A50-35(ST1)與接地應(yīng)11~14V。若正常，則更換ECM；若不正常，則維修或更換線束或連接器（制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)-ECM）。項(xiàng)目實(shí)施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修4.巡航控制開(kāi)關(guān)電路診斷（1）巡航控制開(kāi)關(guān)電路圖如圖所示。項(xiàng)目實(shí)施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修4.巡航控制開(kāi)關(guān)電路診斷（2）檢測(cè)步驟1）讀取診斷儀的值。連接診斷儀，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON(IG)位置，打開(kāi)診斷儀主開(kāi)關(guān)，操作巡航控制開(kāi)關(guān)時(shí)，顯示屏變化如表所示。若正常，則繼續(xù)檢查常見(jiàn)故障及排除表中所示的下一個(gè)電路；若不正常（所有項(xiàng)目都有故障），則進(jìn)行步驟2；若不正常（1至3項(xiàng)目有故障），則更換巡航控制主開(kāi)關(guān)。測(cè)量項(xiàng)目測(cè)量范圍正常狀態(tài)主開(kāi)關(guān)信號(hào)（主CPU）ON或OFFON：巡航控制主開(kāi)關(guān)置于ON位置OFF：巡航控制主開(kāi)關(guān)置于OFF位置CANCEL開(kāi)關(guān)信號(hào)ON或OFFON：CANCEL開(kāi)關(guān)置于ON位置OFF：CANCEL開(kāi)關(guān)置于OFF位置SET/COAST開(kāi)關(guān)信號(hào)ON或OFFON：-（滑行）/SET開(kāi)關(guān)置于ON位置OFF：-（滑行）/SET開(kāi)關(guān)置于OFF位置RES/ACC開(kāi)關(guān)信號(hào)ON或OFFON：+（加速）/RES（恢復(fù)）開(kāi)關(guān)置于ON位置OFF：+（加速）/RES（恢復(fù)）開(kāi)關(guān)置于OFF位置項(xiàng)目實(shí)施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修4.巡航控制開(kāi)關(guān)電路診斷（2）檢測(cè)步驟2）檢查巡航控制主開(kāi)關(guān)。拆下巡航控制主開(kāi)關(guān)，測(cè)量A-3(CCS)與A-1(ECC)之間電阻：中立位置，大于10kΩ；+（加速）/RES（恢復(fù)），235~245Ω；-（滑行）/SET，617~643Ω；CANCEL，1509~1571Ω；主開(kāi)關(guān)打開(kāi)，小于2.5Ω。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則更換巡航控制主開(kāi)關(guān)。3）檢查巡航控制主開(kāi)關(guān)與螺旋電纜之間的線束和連接器。將連接器Y2從螺旋電纜上斷開(kāi)，測(cè)量A-1與Y2-4、A-3與Y2-3之間電阻：任何工況，應(yīng)小于1Ω。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則維修或更換線束或連接器。4）檢查螺旋電纜。拆下螺旋電纜，測(cè)量Y2-3(CCS)與E6-1(CCS)、Y2-4(ECC)與E6-2(ECC)之間的電阻，螺旋電纜位置在中間、螺旋電纜位置向左轉(zhuǎn)2.5圈、螺旋電纜位置向右轉(zhuǎn)2.5圈，應(yīng)小于1Ω。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則更換螺旋電纜。5）檢查螺旋電纜與ECM、接地之間的線束和連接器。從ECM上斷開(kāi)連接器A50，測(cè)量電阻：任何工況，E6-1(CCS)與A50-40(CCS)、E6-29(ECC)與接地，應(yīng)小于1Ω；A50-40(CCS)與接地應(yīng)大于10kΩ。若正常，則更換ECM；若不正常，則維修或更換線束或連接器。項(xiàng)目實(shí)施卡羅拉汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷與維修5.常見(jiàn)故障及排除表故障現(xiàn)象可能的故障原因（1）車速不能設(shè)置（CRUISE主指示燈亮起）（2）巡航控制系統(tǒng)在工作時(shí)被取消巡航控制開(kāi)關(guān)電路車速傳感器電路組合儀表制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路變速器擋位傳感器電路（U341EA/T）離合器開(kāi)關(guān)電路（C66M/T）若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)車速不能設(shè)置（CRUISE主指示燈不亮）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路離合器開(kāi)關(guān)電路（C66M/T）車速傳感器電路組合儀表巡航控制開(kāi)關(guān)電路變速器擋位傳感器電路（U341EA/T）CRUISE主指示燈電路若上述部位檢查完畢且證明各部位均正常，但癥狀仍然出現(xiàn)，則應(yīng)更換ECM(2ZR-FE)踩下制動(dòng)踏板不能取消巡航控制（CRUISE主指示燈一直亮）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路若上述部位檢查完畢且證明各