《智能制造單元集成應(yīng)用》課件-智能制造單元總控電氣設(shè)計

智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計的學(xué)習(xí)目標理解總控電氣系統(tǒng)設(shè)計的原則熟悉設(shè)計方案、內(nèi)容掌握總控組態(tài)的關(guān)系

掌握總控啟停電路設(shè)計的方法掌握總I/O電路設(shè)計的方法

培養(yǎng)大局意識培養(yǎng)理實結(jié)合的意識知識目標技能目標素質(zhì)目標智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計

1.設(shè)計原則

（1）安全性：確保人和設(shè)備的安全，確保系統(tǒng)絕緣性能良好，安全接地，合理設(shè)計漏電保護、過載及短路保護，選用恰當線徑的電纜，避免過熱和電弧等危險。

（2）可靠性：設(shè)計應(yīng)確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行，減少故障率，采用冗余設(shè)計、選用合適容量的高質(zhì)量電氣元件，以及科學(xué)的布線策略等。

（3）經(jīng)濟型：在滿足安全和可靠的前提下，盡量節(jié)約成本，合理選用設(shè)備、電氣元件，避免過度設(shè)計導(dǎo)致的資源和能耗的浪費。

（4）易操作性：應(yīng)考慮操作人員的使用方便，便于日常檢查、測試和維修，考慮設(shè)備替換、升級的便捷性。

（5）標準化和規(guī)范化：遵循國家的相關(guān)電氣設(shè)計標準和規(guī)范，例如遵從GB/T14048.1-2023、GB/T14048.2-2020等低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備國家標準。2.設(shè)計方案2-1系統(tǒng)配置智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計總控PLC：1215DC/DC/RLY組態(tài)屏：TPC1031KT遠程I/O：profinetI/O加工中心數(shù)控系統(tǒng)：FANUC0iMF-PLUS工作臺規(guī)格：700×420mm氣源壓力：0.4-1MPa工業(yè)機器人機器人型號：KR20_3機器人系統(tǒng)：KRC4遠程I/O：profinetI/OY→IX←QProfinet2.設(shè)計方案2-2啟?？刂圃O(shè)計智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計L1、N：總控供電輸入AC220VSA1：總控柜旋轉(zhuǎn)開關(guān)，通斷電源QF1：交流電路漏電、過載、短路保護V1：DC24V開關(guān)電源SB1：停止按鈕SB2：啟動按鈕KA1：自鎖及通斷DC24V供電電路QF2：直流電路的過載、短路保護2.設(shè)計方案2-3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計總控CPU1215PLC通過交換機分別與昆侖通態(tài)觸摸屏TCP/IP連接，與KRC4進行PROFINET連接，而KRC4則又通過PROFINET總線擴展I/O。PROFINET總線擴展遠程I/O作為機器人氣爪開合控制、開合到位檢測以及倉位有料檢測。CPU1215DC/DC/RLY自帶的I/O用于總控與數(shù)控系統(tǒng)的信號交互。2.設(shè)計方案2-4機器人I/O輸入功能智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計6個原料倉檢測、6個成品倉檢測的接近開關(guān)手爪開、合檢測磁性開關(guān)各1個手爪有料檢測光電開關(guān)1個2.設(shè)計方案2-5機器人I/O輸出功能智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計為增強晶體管輸出的驅(qū)動能力，通過中間繼電器轉(zhuǎn)換來控制電磁閥，以達到控制機器人手爪夾緊和張開功能2.設(shè)計方案2-6總控至數(shù)控（Q→X)智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計總控PLC的Q輸出通過中間繼電器轉(zhuǎn)換送入數(shù)控PMC的X輸入的原因，從安全性的角度考慮，為了實現(xiàn)總控和數(shù)控系統(tǒng)電源的電氣隔離其中，Q輸出包含控制開關(guān)門、機床夾具夾緊、張開、加工程序啟動、暫停以及反饋機器人處于機床門外的信號2.設(shè)計方案2-6總控至數(shù)控（Q→X)智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計X29.0、X29.1用于機床夾具夾緊、張開到位檢測信號，X29.2為機床夾具有無料檢測信號，X30.0-X30.5來自總控PLCQ的輸出，控制控制開關(guān)門、機床夾具夾緊、張開、加工程序啟動、暫停，以及反饋機器人處于機床門外的信號2.設(shè)計方案2-7數(shù)控至總控（Y→I)智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計同理,采用電氣隔離傳遞信息的方式，數(shù)控PMC的信號通過插槽CB106輸出端子Y接入中間繼電器進行轉(zhuǎn)換再送入到PLC的I。Y29.0和Y29.1可反饋數(shù)控機床4種工作方式；Y29.2和Y29.3反饋機床夾具、門，開關(guān)到位；Y29.4和Y29.5反饋機床急停、報警、運行中以及待機4種狀態(tài)；Y29.6要求機器人上料；Y29.7要求機器人下料。2.設(shè)計方案2-7數(shù)控至總控（Y→I)智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計數(shù)控PMC輸出的每個中間繼電器都取一對常開觸點分別接入總控PLC自帶的輸入點，地址從I0.0-I0.72.設(shè)計方案2-8數(shù)控機床夾具控制智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計通過控制輸出線圈Y28.0、Y28.1，可以控制中間繼電器KA28,KA29的線圈通電，間接控制三位五通中泄電磁閥YV3夾緊，YV4張開。三位五通中泄式夾緊YV3張開YV42.設(shè)計方案2-9安全輸入智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計

EMG1EMG2.設(shè)計方案2-10安全輸出智能制造單元總控電氣系統(tǒng)設(shè)計一旦急停拍下，機器人安全接口板的X252會有兩路急停輸出信號送入總控PLC的I1.