《智能制造單元集成應用》課件-手動功能開發(fā)

手動功能開發(fā)手動功能開發(fā)-機床夾具開合手動功能開發(fā)-機床夾具開合Y→IX←Q總控控制機床夾具開合？手動功能開發(fā)-機床夾具開合的學習目標熟悉數控PMC的菜單功能掌握數控JOG方式下新增功能的方法熟練地使用PMC梯形圖界面來進行程序的設定與編輯熟練地編寫在JOG模式下控制機床夾具開合功能的PMC程序

培養(yǎng)嚴謹認真的工作作風培養(yǎng)縝密的邏輯思維知識目標技能目標素質目標手動功能開發(fā)-機床夾具開合

1.PMC菜單1.1PMC設定1.按下機床面板

，以及

進入梯形圖菜單選項：

其中，PMC維護主要用于信息的查看、跟蹤、診斷、存儲以及PMC參數的設定等；PMC梯形圖則用于梯形圖的查看與編輯；PMC配置主要用于梯形圖信號接口設定，I/O配置、信息設定以及PMC設定等。手動功能開發(fā)-機床夾具開合

1.PMC菜單1.1PMC設定2.按下機床面板

，以及

進入梯形圖PMC設定畫面。

使用方向鍵，選擇如圖所示的編輯許可、編輯后保存的選項功能，允許梯形圖進行編輯后保存;

另外，如果希望通以太網連接外部PC的PMC編程軟件進行在線編輯，還需要選擇編輯器功能有效的設置。手動功能開發(fā)-機床夾具開合

1.PMC菜單1.2PMC編輯1.返回PMC梯形圖菜單選項，選擇PMC梯形圖，查看梯形圖列表。如圖左側所示，0iFPLUS梯形圖可以分為3級，本示例僅設定為2級,級下面的程序為子程序，均可通過方向鍵進行選擇。手動功能開發(fā)-機床夾具開合

1.PMC菜單1.2PMC編輯2.用方向鍵選擇全部，再按下

按鍵，進入梯形圖編輯畫面，選擇

按鍵，進入編輯操作。

此時，若要修改相應的指令，則移動光標到相應位置，點擊

按鈕，則可進行編輯，如果希望增添新的網絡，則點擊按鍵功能即可。手動功能開發(fā)-機床夾具開合

1.PMC菜單1.2PMC編輯3.若對急停進行處理，則光標選擇X8.4觸點指令，點擊縮放按鈕，進入編輯畫面，編輯完成后點擊

按鍵，選擇

。

4.再點擊

，在提示欄出現“PMC正在運行，真要修改程序嗎？”點擊是，然后保存手動功能開發(fā)-機床夾具開合

2.手動功能開發(fā)2.1運行方式圖標方式作用自動運行存儲器運行方式（AUTO)執(zhí)行存儲于存儲器的加工程序編輯運行方式(EDIT)編輯加工程序和CNC數據的輸入輸出。手動數據輸入運行方式(MDI)用MDI鍵盤輸入加工程序直接進行運行。運行結束后，加工程序被清空。在線加工運行方式(REMOTE)在該方式下，可以一邊從RS-232-C接口或者CF卡接口中讀取程序，一邊進行機械加工。手動運行手動返回參考點(REF)用手動操作返回到由機床確定的基準點（參考點）。手動連續(xù)進給(JOG)按下手動進給按鈕（+,-）時，軸便朝著該方向進行移動。手輪進給運行方式(HANDLE)轉動手搖脈沖發(fā)生器使軸進行移動。手動功能開發(fā)-機床夾具開合

2.手動功能開發(fā)2.1運行方式G43為PMC到數控系統特殊信號，該信號對應G43.0\G43.1\G43.2\G43.5\G43.7五個位不同的可能性，代表外部操作者選擇了數控系統不同的工作方式。手動功能開發(fā)-機床夾具開合

2.手動功能開發(fā)2.1運行方式G43G43.7G43.5G43.2G43.1G43.0運行方式狀態(tài)顯示ZRNDNCMD4MD2MD1程序編輯EDIT－－011存儲器運行MEM－0001遠程運行RMT1手動數據輸入MDI－－000手輪進給HND－－100手動連續(xù)進給JOG0－101手動返回參考點REF1手動功能開發(fā)-機床夾具開合

2.手動功能開發(fā)2.1運行方式#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINC地址F0004MREFF為數控系統反饋PMC當前數控機床當前狀態(tài)，而表格中F3,F4對應位反饋工作方式，通過對應位有效即可知道實際的運行方式。

例：若F3.2有效，數控系統必然處于JOG方式下。手動功能開發(fā)-機床夾具開合

2.手動功能開發(fā)2.2JOG編程K1,K2,K3,K4為預留功能按鍵；K1，R901.4：機床夾具夾緊,R911.4夾具夾緊狀態(tài)指示燈，K2，R901.5：機床夾具張開，R911.5夾具張開狀態(tài)指示燈，當夾緊與張開指示燈均熄滅時，夾具處于自由狀態(tài)。手動功能開發(fā)-機床夾具開合

2.手動功能開發(fā)2.2JOG編程輸入地址：K1夾緊按鍵-R901.4,K2張開按鍵-R901.5,

X30.1總控夾緊,X30.2總控張開

輸出地址：Y28.0,夾緊電磁閥，Y28.1,張開電磁閥R911.4夾緊指示燈顯示，R911.5張開指示燈顯示

三位五通中泄式夾緊張開一鍵夾緊控制程序手動功能開發(fā)-機床夾具開合

2.手動功能開發(fā)2.2JOG編程輸入地址：K1夾緊按鍵-R901.4,K2張開按鍵-R901.5,

X30.1總控夾緊,X30.2總控張開

輸出地址：Y28.0,夾緊