工業(yè)機器人技術(shù)與應用模擬練習題含參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應用模擬練習題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.漫反射式光電開關(guān)距離設定旋鈕只是出廠調(diào)試使用，在應用時無需調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B2.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯誤正確答案：B3.S7-300通電后，CPU面板上“B指示燈亮”，說明程序出錯。A、正確B、錯誤正確答案：B4.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對控制柜不利。A、正確B、錯誤正確答案：A5.液壓泵根據(jù)流量是否可調(diào)，可分為變量泵和定量泵。輸出流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，稱為變量泵。輸出流量無法調(diào)節(jié)的稱為定量泵。A、正確B、錯誤正確答案：A6.ABB機器人DSQC651標準板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯誤正確答案：A7.ABB機器人在Rapid程序中，只有一個主程序main，必須存放在第一個程序模塊中，并作為整個Rapid程序執(zhí)行的起點。A、正確B、錯誤正確答案：B8.聯(lián)軸器可以分為兩大類，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A9.PLC直接尋址包括對寄存器和存儲器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數(shù)的存儲單位地址。A、正確B、錯誤正確答案：A10.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove是移動一個對象到指定位置。A、正確B、錯誤正確答案：B11.當PP移至main時，變量會保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復制會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B12.STEP7是S7-300/400系列PLC的應用設計軟件包，該軟件的標準版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：B13.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A14.工業(yè)機器人搬運工作站由工業(yè)機器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機器人安裝底座、輸送線系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫、操作按鈕盒等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B16.機器人在執(zhí)行多任務程序時，第一個任務插槽以外的插槽中執(zhí)行動作控制指。A、正確B、錯誤正確答案：A17.工業(yè)機器人外圍設施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保護的連接。A、正確B、錯誤正確答案：A18.正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B19.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯誤正確答案：B20.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時間。A、正確B、錯誤正確答案：A21.球面坐標機器人的空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動和橫移3個自由度確定。A、正確B、錯誤正確答案：A22.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導機器人(VGR)應用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：A23.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人本體當前位置與P1的構(gòu)造標志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A25.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A26.Fie指令連接的2個動作比Dly指令更加連貫。A、正確B、錯誤正確答案：A27.PLC系統(tǒng)輸入點盡可能采用常閉觸點，以實現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯誤正確答案：B28.工件坐標系的設定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A29.工業(yè)機器人中手部是連接機身和手腕的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A30.按照RIA標準定義，機器人的奇點是指“由兩個或多個機器人軸共線對準所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預測的點”。A、正確B、錯誤正確答案：A31.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A32.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B33.機器人沒有標定零點且沒有SRVO-062時可以移動移動關(guān)節(jié)坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A34.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B35.輸入采樣階段，PLC的CPU對各輸入端子進行掃描，將輸入信號送入輸入映像寄存器（PII）。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機器人當前位置只能州關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)米表示。A、正確B、錯誤正確答案：B37.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B38.ABB標準I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場總線下的設備，通過X5端口與DeviceNET現(xiàn)場總線進行通信。A、正確B、錯誤正確答案：A39.S7-300/400數(shù)字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號。A、正確B、錯誤正確答案：A40.鉤托式是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B41.機器人的線性運動是指安裝在機器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點在空間中做線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B42.傳感器是將外界檢測對象的關(guān)注量轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A43.液壓控制系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)中，主要的不同點,即液壓控制系統(tǒng)中具有反饋裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A44.撓性聯(lián)軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無彈性元件性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A45.當開關(guān)量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m，應采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號，或使用PLC的遠程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A46.ABB機器人可以長時間進行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A47.電抓手是由電機編碼器接口來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤正確答案：A49.為某一個程序模塊創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)，只能在本程序模塊的指令中引用。A、正確B、錯誤正確答案：B50.視覺傳感器屬于機器人內(nèi)傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B51.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B52.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B53.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯誤正確答案：B54.機器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯誤正確答案：A55.在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B56.ABB機器人在自動模式下，可以進行單軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B57.ABB機器人新建的工具坐標，cog的值全為0，在要求不高的情況下不影響機器人程序的運行。A、正確B、錯誤正確答案：B58.機攻螺紋時，絲錐的校準部位應全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯誤正確答案：B59.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A60.ABB機器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個無指令的新路徑，而“自動路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A61.機器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會被當做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A62.步進電機的保持力矩是指各項繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：B63.如果機器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動手臂，那么這個機器人至少具有9個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B64.氣動系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A65.CN308是機器人的專用I/O接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A66.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑cOrigin、第一個軸Axis1、第二個軸Axis2共三個參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A67.關(guān)節(jié)i的效應表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B68.為提高空壓機工作效率，工業(yè)中使用的活塞式壓縮機通常是多級空壓機。A、正確B、錯誤正確答案：A69.帶7根軸的串聯(lián)機器人，對于第7軸上沒有奇異點。A、正確B、錯誤正確答案：B70.在標準配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A71.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A72.四自由度運動即指工作臺升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開和沿垂直度旋轉(zhuǎn)的四維運動。A、正確B、錯誤正確答案：A73.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯誤正確答案：A74.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案：A75.機器人工作時，工作范圍可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B76.步進電機驅(qū)動器由脈沖分配器和脈沖放大器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A77.電極材料具有足夠高的導電率、熱導率和高溫硬度的制造要求。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、驅(qū)動器四大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B79.ABBIRB120機器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B80.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B81.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯誤正確答案：A82.焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B83.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯誤正確答案：A84.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：B85.精刮時落刀要輕，起刀要快，每個研點只刮一刀，不能重復。。A、正確B、錯誤正確答案：A86.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由每幀圖像由2場構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A87.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第四點是用工具的參考點從固定點向?qū)⒁O定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B88.AI1是數(shù)字量輸入信號。A、正確B、錯誤正確答案：B89.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A90.ABB機器人MoveJ指令的路徑唯一。A、正確B、錯誤正確答案：B91.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B92.工業(yè)機器人末端操作器是手部。A、正確B、錯誤正確答案：A93.工作空間是指機器人操作機移動其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會根據(jù)機器人的設計特性而有所不同。A、正確B、錯誤正確答案：A94.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號。A、正確B、錯誤正確答案：A95.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A96.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的