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文檔簡介
振動:任一物理量(如位移、電流等)在某一數(shù)值附
近反復(fù)變化。機械振動:物體在一定位置附近作來回往復(fù)的運動。機械振動也是一種常見的運動形式機械振動的運動學(xué),動力學(xué)規(guī)律如何?這是本章討論的主要內(nèi)容振動的成因:a)回復(fù)力b)慣性1彈簧振子模型平衡位置:振動物體所受合外力為零的位置一、簡諧振動的產(chǎn)生振動動力學(xué)方程:
1、單擺當(dāng)時擺球?qū)點的力矩二、微振動的動力學(xué)近似2、復(fù)擺:繞不過質(zhì)心的水平固定軸轉(zhuǎn)動的剛體當(dāng)時凡受到線性回復(fù)力(或力矩)作用的物體,由其動力學(xué)特征必可推導(dǎo)以下形式的微分方程我們把任意物理量隨時間變化的規(guī)律滿足類似微分方程的現(xiàn)象叫做----簡諧振動解此方程即可得到相應(yīng)質(zhì)點或剛體的運動學(xué)方程該類方程的通解可以寫成以下形式
或
通常稱此為簡諧振動的運動學(xué)方程廣義簡諧振動:任何物理量
y的變化規(guī)律若滿足且ω
由系統(tǒng)自身決定。乒乓球在地面上的上下跳動是否為簡諧振動?
練習(xí):小球在半徑很大的光滑凹球面底部作小幅振動,mgO其切向運動是否為簡諧振動?諧振動三、描述簡諧振動的特征量1、振幅A
簡諧振動物體離開平衡位置的最大位移(或角位移)的絕對值。頻率
:單位時間內(nèi)振動的次數(shù)。2、角頻率(圓頻率)、周期、頻率周期T
:物體完成一次全振動所需時間。角頻率
:決定了振動的快慢。3、位相和初位相
位相
初位相
初始條件從初始條件求出A和
振幅:旋轉(zhuǎn)矢量的模A圓頻率:旋轉(zhuǎn)矢量逆時針轉(zhuǎn)動的角速度ω
相位:旋轉(zhuǎn)矢量與ox軸夾角
0t=0xt時刻o四、簡諧振動的旋轉(zhuǎn)矢量表示法
大小為A的矢量繞其始端O做角速度為ω的勻速圓周運動
超前和落后兩諧振動位相差同頻率:
x2
比x1
超前(或x1
比x2
落后)。同相:
=0兩振動步調(diào)相同反相:
=
兩振動步調(diào)相反為簡單起見,取用旋轉(zhuǎn)矢量表示相位關(guān)系
同相反相即x2比x1超前例:如圖m=2×10-2kg,彈簧的靜止形變?yōu)?/p>
l=9.8cmt=0時,x0=-9.8cm,v0=0(1)取開始振動時為計時零點,寫出振動方程;(2)若取x0=0,v0>0為計時零點,寫出振動方程,并計算振動頻率。XOmx解:⑴確定平衡位置取為原點mg=k
l令向下有位移x,則
作諧振動設(shè)振動方程為f=mg-k(
l+x)=-kxXOmx由初條件得由x0=Acos
0=-0.098<0
cos
0<0,取
0=振動方程為:x=9.810-2cos(10t+)mXOmx(2)按題意t=0
時x0=0,v0>0x0=Acos
0=0,cos
0=0
0=/2,3/2
v0=
-Asin>0,sin
0
<0,
取
0=3/2
x=9.810-2cos(10t+3/2)m對同一諧振動取不同的計時起點
不同,但、A不變固有頻率例:已知某簡諧振動的速度與時間的關(guān)系曲線如圖所示,試求其位置的振動方程。解方法1:解析法振動方程:故振動方程方法2:旋轉(zhuǎn)矢量法相位:由圖知15.7-15.7
例一質(zhì)點作諧振動,周期為T,當(dāng)它由平衡位置向x軸正方向運動時,從二分之一最大位移處到最大位移處這段路程所需要的時間為(1)T/4(2)T/12(3)T/6(4)T/8
例已知一諧振動曲線如圖所示,由圖確定:(1)在_______s時速度為零(2)在___s時動能最大(3)在_______s時加速度取正的最大值kk+1/22k+1/2ox(cm)12t(s)0例
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