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PAGEPAGE9《機(jī)械動力學(xué)》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱機(jī)械動力學(xué)課程編號310030013課程性質(zhì)選修課課程類別專業(yè)課開課單位機(jī)械制造教研室授課學(xué)期第7學(xué)期學(xué)分/學(xué)時(shí)2/32課內(nèi)學(xué)時(shí)32理論授課16上機(jī)學(xué)時(shí)16課內(nèi)實(shí)踐0實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)0課外學(xué)時(shí)48適用專業(yè)機(jī)械制造及其自動化是否雙語否先修課程《高等數(shù)學(xué)》《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《理論力學(xué)》后續(xù)課程無課程簡介《機(jī)械動力學(xué)》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的專業(yè)選修課,為實(shí)踐性較強(qiáng)的一門課程。本課程對機(jī)械在力作用下的運(yùn)動和機(jī)械在運(yùn)動中產(chǎn)生的力,并從力與運(yùn)動相互作用的角度進(jìn)行機(jī)械的設(shè)計(jì)和改進(jìn)進(jìn)行理論講授及模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)的基本概念、基本理論,具備利用Adams運(yùn)動與動力學(xué)分析軟件分析機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)特性的技能,分析和解決工程實(shí)際問題的能力。全面考核學(xué)生對知識的掌握、運(yùn)用、分析問題、解決問題能力,使學(xué)生具備實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和新產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)能力。三、課程目標(biāo)及對畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐(一)課程目標(biāo)通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生達(dá)到以下目標(biāo):課程目標(biāo)1.認(rèn)識機(jī)械動力學(xué)研究對機(jī)械加工行業(yè)及社會發(fā)展的重要意義,了解機(jī)械動力學(xué)的發(fā)展歷史,學(xué)習(xí)先輩們的科學(xué)和探索精神,增強(qiáng)學(xué)生的民族自豪感和責(zé)任感;掌握Adams運(yùn)動與動力學(xué)分析軟件分析機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)特性的基本原理及各類常用的機(jī)械動力學(xué)的專業(yè)知識,融入矛盾的對立統(tǒng)一性、質(zhì)變和量變等辯證唯物主義思想,培養(yǎng)學(xué)生樹立科學(xué)的世界觀。課程目標(biāo)2.能夠理解機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)基本知識以及運(yùn)動、強(qiáng)度等理論力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科知識,并能運(yùn)用于機(jī)械系統(tǒng)中動力設(shè)計(jì)相關(guān)問題。掌握機(jī)械動力學(xué)的基本知識和現(xiàn)代動力學(xué)工具軟件,分析解決機(jī)械系統(tǒng)動力設(shè)計(jì)的問題。課程目標(biāo)3.能夠?qū)C(jī)械動力學(xué)理論用于解決機(jī)械加工生產(chǎn)中涉及到的問題,培養(yǎng)學(xué)生利用機(jī)械動力學(xué)基本知識和現(xiàn)代工具軟件對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行動力設(shè)計(jì)或改進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)性能。培養(yǎng)學(xué)生熟練使用adams工具軟件分析機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)問題的能力,使學(xué)生了解現(xiàn)代工程軟件在機(jī)械行業(yè)中的重要作用。(二)課程目標(biāo)對畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)畢業(yè)要求課程目標(biāo)1指標(biāo)點(diǎn)1-2:掌握用于解決復(fù)雜工程問題的機(jī)械動力學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識,能夠?qū)⒐こ袒A(chǔ)知識用于機(jī)械領(lǐng)域工程問題的建模與求解。指標(biāo)點(diǎn)1-4:能夠?qū)C(jī)械設(shè)計(jì)、制造的專門知識用于機(jī)械工程問題解決方案的設(shè)計(jì)與改進(jìn)。1-工程知識課程目標(biāo)2指標(biāo)點(diǎn)2-2:能夠?qū)⑾嚓P(guān)基礎(chǔ)理論和基本原理綜合運(yùn)用于機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及控制等復(fù)雜工程問題的表述中,對機(jī)械復(fù)雜工程問題的解決途徑進(jìn)行分析、對比并試圖改進(jìn);2-問題分析課程目標(biāo)3指標(biāo)點(diǎn)1-3:能夠?qū)C(jī)械工程專業(yè)基礎(chǔ)知識用于機(jī)械設(shè)計(jì)、制造等方面復(fù)雜工程問題的提出與評價(jià);指標(biāo)點(diǎn)3-1:學(xué)習(xí)工程設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)全周期、全流程的基本設(shè)計(jì)方法和技術(shù),了解影響設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素;指標(biāo)點(diǎn)5-1:了解機(jī)械工程領(lǐng)域各種技術(shù)和現(xiàn)代工程工具的原理和方法,并掌握其使用方法,對機(jī)械領(lǐng)域復(fù)雜工程問題進(jìn)行分析、計(jì)算或設(shè)計(jì);1-工程知識3-設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案5-使用現(xiàn)代工具四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對課程目標(biāo)的支撐(一)課程基本教學(xué)內(nèi)容第一單元緒論(學(xué)時(shí)數(shù):1學(xué)時(shí))1.課程主要內(nèi)容了解機(jī)械動力學(xué)的研究方向,了解仿真軟件功能和特色,掌握機(jī)械動力學(xué)的研究內(nèi)容與任務(wù)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)掌握機(jī)械動力學(xué)的研究內(nèi)容與任務(wù)。3.教學(xué)方法(1)通過多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合,闡明本課程的主要研究內(nèi)容。結(jié)合實(shí)際案例,講述機(jī)械動力學(xué)的發(fā)展史,使學(xué)生了解我國悠久古老的古代文化,學(xué)習(xí)先輩們的科學(xué)和探索精神,從而增強(qiáng)了民族自豪感和勇于擔(dān)當(dāng)、振興祖國的責(zé)任感。(2)通過小組合作學(xué)習(xí),查閱學(xué)習(xí)相關(guān)文獻(xiàn)及案例,培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和合作能力。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果完成本單元學(xué)習(xí)任務(wù)后,學(xué)生應(yīng)了解機(jī)械動力學(xué)的課程學(xué)習(xí)任務(wù)、目的和主要內(nèi)容,對機(jī)械動力學(xué)的發(fā)展簡史及面臨的新挑戰(zhàn)有充分的認(rèn)識與理解,能應(yīng)用知網(wǎng)等文獻(xiàn)檢索系統(tǒng)查閱催化方面的相關(guān)文獻(xiàn),并能進(jìn)行整理歸納。5.支撐課程目標(biāo)本單元知識、教學(xué)方式支撐的課程目標(biāo):課程目標(biāo)1.認(rèn)識機(jī)械動力學(xué)研究對機(jī)械加工行業(yè)及社會發(fā)展的重要意義,了解機(jī)械動力學(xué)的發(fā)展歷史,學(xué)習(xí)先輩們的科學(xué)和探索精神,增強(qiáng)學(xué)生的民族自豪感和責(zé)任感。第二單元單自由度系統(tǒng)的振動(學(xué)時(shí)數(shù):6學(xué)時(shí))1.課程主要內(nèi)容(1)機(jī)械振動基本概念(2)單自由度系統(tǒng)振動模型,固有頻率的含義,單自由度系統(tǒng)自由振動、受迫振動的特點(diǎn)及規(guī)律,阻尼對振動的影響。(3)單自由度振動理論的工程應(yīng)用2.重點(diǎn)和難點(diǎn)單自由度系統(tǒng)振動模型,理解并掌握固有頻率的含義,掌握單自由度系統(tǒng)自由振動、受迫振動的特點(diǎn)及規(guī)律,阻尼對振動的影響3.教學(xué)方法(1)通過多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合,闡明本章的主要研究內(nèi)容。結(jié)合實(shí)際案例,講述單自由度系統(tǒng)振動模型,理解并掌握單自由度系統(tǒng)振動模型,理解并掌握固有頻率的含義,學(xué)習(xí)單自由度系統(tǒng)自由振動、受迫振動的特點(diǎn)及規(guī)律,阻尼對振動的影響。學(xué)習(xí)單自由度振動理論的工程應(yīng)用。(2)通過小組合作學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和合作能力。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果完成本單元學(xué)習(xí)任務(wù)后,學(xué)生應(yīng)了解單自由度系統(tǒng)震動內(nèi)容,握單自由度系統(tǒng)自由振動、受迫振動的特點(diǎn)及規(guī)律,阻尼對振動的影響。掌握單自由度震動理論的工程應(yīng)用。5.支撐課程目標(biāo)本單元知識、教學(xué)方式支撐的課程目標(biāo):指標(biāo)點(diǎn)2-2:能夠?qū)⑾嚓P(guān)基礎(chǔ)理論和基本原理綜合運(yùn)用于機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及控制等復(fù)雜工程問題的表述中,對機(jī)械復(fù)雜工程問題的解決途徑進(jìn)行分析、對比并試圖改進(jìn);第三單元多自由度系統(tǒng)的振動(學(xué)時(shí)數(shù):5學(xué)時(shí))1.課程主要內(nèi)容(1)系統(tǒng)微分方程、微分方程矩陣形式、理解耦合概念(2)振型疊加法求解多自由系統(tǒng)自由振動和受迫振動(3)特征值與主振型的數(shù)值計(jì)算方法(4)多自由度振動理論的工程應(yīng)用2.重點(diǎn)和難點(diǎn)(1)振型疊加法求解多自由系統(tǒng)自由振動和受迫振動(2)特征值與主振型的數(shù)值計(jì)算方法3.教學(xué)方法(1)通過多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合,闡明本章的主要研究內(nèi)容。結(jié)合實(shí)際案例,講述多自由度系統(tǒng)振動模型,理解并掌握多自由度系統(tǒng)振動模型,理解并掌握系統(tǒng)微分方程、微分方程矩陣形式、理解耦合概念,學(xué)習(xí)振型疊加法求解多自由系統(tǒng)自由振動和受迫振動,學(xué)習(xí)特征值與主振型的數(shù)值計(jì)算方法,通過案例分析學(xué)習(xí)多自由度振動理論的工程應(yīng)用。(2)通過小組合作學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和合作能力。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果完成本單元學(xué)習(xí)任務(wù)后,學(xué)生掌握動靜法建立系統(tǒng)微分方程,理解微分方程矩陣形式,理解耦合概念,理解并掌握固有頻率與主振型,理解振型正交性,掌握利用振型疊加法求解多自由系統(tǒng)自由振動和受迫振動的方法,了解特征值與主振型的數(shù)值計(jì)算方法,掌握多自由度振動理論的工程應(yīng)用。5.支撐課程目標(biāo)本單元知識、教學(xué)方式支撐的課程目標(biāo):指標(biāo)點(diǎn)2-2:能夠?qū)⑾嚓P(guān)基礎(chǔ)理論和基本原理綜合運(yùn)用于機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及控制等復(fù)雜工程問題的表述中,對機(jī)械復(fù)雜工程問題的解決途徑進(jìn)行分析、對比并試圖改進(jìn);第四單元連續(xù)系統(tǒng)振動(學(xué)時(shí)數(shù):4學(xué)時(shí))1.課程主要內(nèi)容(1)連續(xù)系統(tǒng)振動微分方程和邊界條件(2)扭轉(zhuǎn)振動、彎曲振動的自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)(3)有限單元法求解連續(xù)系統(tǒng)振動。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)(1)扭轉(zhuǎn)振動、彎曲振動的自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)(2)有限單元法求解連續(xù)系統(tǒng)振動。3.教學(xué)方法(1)通過多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合,闡明本章的主要研究內(nèi)容。結(jié)合實(shí)際案例,講述連續(xù)系統(tǒng)振動微分方程和邊界條件,學(xué)習(xí)扭轉(zhuǎn)振動、彎曲振動的自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng),學(xué)習(xí)有限單元法求解連續(xù)系統(tǒng)振動。(2)通過小組合作學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和合作能力。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果完成本單元學(xué)習(xí)任務(wù)后,學(xué)生理解連續(xù)系統(tǒng)振動微分方程和邊界條件,了解扭轉(zhuǎn)振動、彎曲振動的自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng),了解利用有限單元法求解連續(xù)系統(tǒng)振動的方法。5.支撐課程目標(biāo)本單元知識、教學(xué)方式支撐的課程目標(biāo):指標(biāo)點(diǎn)2-2:能夠?qū)⑾嚓P(guān)基礎(chǔ)理論和基本原理綜合運(yùn)用于機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及控制等復(fù)雜工程問題的表述中,對機(jī)械復(fù)雜工程問題的解決途徑進(jìn)行分析、對比并試圖改進(jìn);第五單元ADAMS動力學(xué)分析軟件應(yīng)用(學(xué)時(shí)數(shù):16學(xué)時(shí))1.課程主要內(nèi)容(1)了解軟件功能組成,掌握軟件分析步驟。(2)軟件運(yùn)動分析設(shè)置,掌握實(shí)體模型、約束的設(shè)置。(3)軟件載荷設(shè)置步驟和方法。(4)軟件仿真求解和數(shù)據(jù)處理設(shè)置。(5)柔性體的創(chuàng)建并理解柔性體動力學(xué)特性。(6)參數(shù)化建模策略(7)軟件振動分析建模與分析技術(shù)2.重點(diǎn)和難點(diǎn)(1)軟件載荷設(shè)置步驟和方法。(2)軟件仿真求解和數(shù)據(jù)處理設(shè)置。(3)柔性體的創(chuàng)建并理解柔性體動力學(xué)特性。(4)參數(shù)化建模策略3.教學(xué)方法(1)通過多媒體課件和機(jī)房教學(xué)演示相結(jié)合,講授ADAMS軟件基本工作環(huán)境和基本操作。結(jié)合實(shí)際案例,講述ADAMS軟件仿真分析流程,與其他工程軟件的數(shù)據(jù)交換,講授基于ADAMS的設(shè)計(jì)分析與優(yōu)化方法,以及常見機(jī)械機(jī)構(gòu)的建模與分析方法。(2)通過小組合作學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和合作能力。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果完成本單元學(xué)習(xí)任務(wù)后,學(xué)生掌握ADAMS軟件基本工作環(huán)境和基本操作,掌握ADAMS軟件仿真分析流程,掌握與其他工程軟件的數(shù)據(jù)交換,掌握基于ADAMS的設(shè)計(jì)分析與優(yōu)化方法,掌握常見機(jī)械機(jī)構(gòu)的建模與分析方法。5.支撐課程目標(biāo)本單元知識、教學(xué)方式支撐的課程目標(biāo):指標(biāo)點(diǎn)3-1:學(xué)習(xí)工程設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)全周期、全流程的基本設(shè)計(jì)方法和技術(shù),了解影響設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素;指標(biāo)點(diǎn)5-1:了解機(jī)械工程領(lǐng)域各種技術(shù)和現(xiàn)代工程工具的原理和方法,并掌握其使用方法,對機(jī)械領(lǐng)域復(fù)雜工程問題進(jìn)行分析、計(jì)算或設(shè)計(jì)。(二)課程基本教學(xué)內(nèi)容對課程目標(biāo)的支撐課程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)學(xué)時(shí)安排課內(nèi)課外學(xué)時(shí)比例緒論講授法課程目標(biāo)111:1.5單自由度系統(tǒng)的振動講授法、案例教學(xué)課程目標(biāo)261:1.5多自由度系統(tǒng)的振動講授法、案例教學(xué)課程目標(biāo)251:1.5連續(xù)體振動講授法、案例教學(xué)課程目標(biāo)241:1.5ADAMS軟件環(huán)境與分析流程講授法、案例教學(xué)、課堂匯報(bào)課程目標(biāo)3161:1.5合計(jì)32五、課程考核及對課程目標(biāo)的支撐(一)課程考核課程成績構(gòu)成(百分制)課程成績構(gòu)成比例考核環(huán)節(jié)目標(biāo)分值考核/評價(jià)細(xì)則平時(shí)成績50%作業(yè)(百分制)40本門課程四次作業(yè),考核內(nèi)容:基本概念,單自由度系統(tǒng),ADAMS動力學(xué)分析作業(yè)兩次(作業(yè)正確率等)目標(biāo)分值=0.4*作業(yè)平均成績測驗(yàn)(百分制)40考核內(nèi)容主要包括自由度系統(tǒng)的振動、自由度系統(tǒng)振動,ADAMS動力學(xué)建模分析等??荚囶}型包括選擇、判斷和簡答題等,其中,選擇題占50%,判斷題占10%,簡答題占40%。目標(biāo)分值=0.4*測驗(yàn)成績課堂表現(xiàn)(百分制)20考核內(nèi)容:其一,課堂上是否與教師互動,是否主動回答問題以及問題回答的正確性;其二,小組合作學(xué)習(xí)、課堂匯報(bào)的表現(xiàn)情況。分別占比50%。目標(biāo)分值=0.2*作業(yè)平均成績期末考試50%知識40考核內(nèi)容:單自由度系統(tǒng)的振動,多自由度系統(tǒng)振動,連續(xù)系統(tǒng)振動,ADAMS動力學(xué)分析軟件應(yīng)用等??荚囶}型:填空、單選、多選、判斷、簡答等。評價(jià)細(xì)則:填空占20%、選擇占30%、判斷占10%簡答占40%。能力30綜合應(yīng)用20創(chuàng)新10(二)課程考核對課程目標(biāo)的支撐教學(xué)內(nèi)容考核內(nèi)容考核方式支撐的課程目標(biāo)緒論1-1機(jī)械動力學(xué)的研究方向1-2仿真軟件功能和特色,作業(yè)、測驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)1單自由度系統(tǒng)的振動2-1機(jī)械振動基本概念2-2單自由度系統(tǒng)振動模型,固有頻率的含義,單自由度系統(tǒng)自由振動、受迫振動的特點(diǎn)及規(guī)律,阻尼對振動的影響。2-3單自由度振動理論的工程應(yīng)用作業(yè)、測驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)2多自由度系統(tǒng)的振動3-1系統(tǒng)微分方程、微分方程矩陣形式、理解耦合概念3-2振型疊加法求解多自由系統(tǒng)自由振動和受迫振動3-3特征值與主振型的數(shù)值計(jì)算方法3-4多自由度振動理論的工程應(yīng)用作業(yè),實(shí)驗(yàn)課程目標(biāo)2連續(xù)體振動4-1連續(xù)系統(tǒng)振動微分方程和邊界條件4-2扭轉(zhuǎn)振動、彎曲振動的自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)4-3有限單元法求解連續(xù)系統(tǒng)振動。作業(yè),測驗(yàn),期末考試課程目標(biāo)2ADAMS軟件環(huán)境與分析流程5-1了解軟件功能組成,掌握軟件分析步驟。5-2軟件運(yùn)動分析設(shè)置,掌握實(shí)體模型、約束的設(shè)置。5-3軟件載荷設(shè)置步驟和方法。5-4軟件仿真求解和數(shù)據(jù)處理設(shè)置。5-5柔性體的創(chuàng)建并理解柔性體動力學(xué)特性。5-6參數(shù)化建模策略5-7軟件振動分析建模與分析技術(shù)作業(yè),測驗(yàn),期末考試課程目標(biāo)2、3六、使用教材、相關(guān)推薦書目及課程
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