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文檔簡介
全國儀器儀表制造模擬練習(xí)題與答案一、單選題(共52題,每題1分,共52分)1.無人機(jī)常用清理工具主要包括()、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、電烙鐵B、清潔刷、螺絲刀C、清潔刷、絕緣膠帶D、清潔刷、異丙醇正確答案:D2.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效阻抗B、頻敏變阻器的等效電壓C、頻敏變阻器的等效電流D、頻敏變阻器的等效功率正確答案:A3.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?則功率較大的燈泡()。A、無法比較B、與功率較小的發(fā)熱量相等C、發(fā)熱量大D、發(fā)熱量小正確答案:D4.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動機(jī)器人前,先要選擇當(dāng)前使用的()。A、工具坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案:C5.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程正確答案:D6.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為()。A、報(bào)警時(shí)再換B、3個月C、12個月D、6個月正確答案:B7.在多級直流放大器中,對零點(diǎn)飄移影響最大的是()。A、前級B、中間級C、前后級一樣D、后級正確答案:A8.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中,對夾具的要求描述錯誤的是()。A、工件的固定和定位自動化B、裝拆方便C、減少定位誤差D、回避與焊槍的干涉正確答案:A9.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測試,下列哪個做法可能對電機(jī)造成傷害()。A、測試前未拆除槳葉B、電機(jī)長時(shí)間空載測試C、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換D、確保電機(jī)固定在機(jī)架上正確答案:B10.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、視情況而定B、無效C、延時(shí)后有效D、有效正確答案:B11.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流,此時(shí)可以接受動作指令正確答案:D12.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。A、減小,增大,增大,減小B、增強(qiáng),增大,減小,減小C、增強(qiáng),減小,減小,增大D、減小,減小,增大,減小正確答案:B13.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、傳感技術(shù)B、監(jiān)測技術(shù)C、汽車制造技術(shù)D、建筑技術(shù)正確答案:A14.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn),()線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、藍(lán)色B、黃綠雙色C、黑色D、黃色正確答案:B15.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。A、放大電路B、濾波元件C、轉(zhuǎn)換元件D、數(shù)據(jù)采集電路正確答案:C16.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時(shí),電調(diào)會降低輸出功率進(jìn)行保護(hù),但不會將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于()。A、溫度保護(hù)B、油門信號丟失保護(hù)C、啟動保護(hù)D、過負(fù)荷保護(hù)正確答案:A17.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是()。A、3.7GHzB、2.8GHzC、2.4GHzD、3.6GHz正確答案:C18.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路,應(yīng)選用()。A、反相比例運(yùn)算電路B、同相比例運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路正確答案:A19.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括()。A、五點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、有原點(diǎn)法D、四點(diǎn)法正確答案:C20.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用()。A、反相比例J運(yùn)算電路B、積分運(yùn)算電路C、微分運(yùn)算電路D、加法運(yùn)算電路正確答案:B21.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動D、關(guān)節(jié)上下方向移動正確答案:B22.機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞,通常將機(jī)器人調(diào)到()進(jìn)行恢復(fù)。A、手動模式B、半自動模式C、單步運(yùn)行D、自動模式正確答案:A23.具有互換性的零件應(yīng)是()。A、相互配合的零件B、不同規(guī)格的零件C、形狀和尺寸完全相同的零件D、相同規(guī)格的零件正確答案:D24.常用的無人機(jī)故障檢測工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、斜口鉗B、萬用表C、電烙鐵D、螺絲刀正確答案:B25.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。A、自動保護(hù)B、自動調(diào)節(jié)C、自動執(zhí)行D、自動檢測正確答案:B26.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極,為基極、()和發(fā)射極。A、雙極B、電極C、集電極D、單極正確答案:C27.多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字,如1047,其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10英寸,質(zhì)量為4、7gB、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gC、該螺旋漿的長度是10英寸,螺距為4、7英寸D、該螺旋漿的長度是10cm,螺距為4、7cm正確答案:C28.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。A、依靠偏差對時(shí)間的記憶B、依靠偏差的積累C、依靠偏差對時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)正確答案:C29.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù),一般()。A、小于3個B、小于6個C、大于6個D、小于2個正確答案:B30.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、積分調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、比例調(diào)節(jié)規(guī)律D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案:A31.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、4C、2D、8正確答案:D32.異步傳送的每個字符的起始位均為()。A、0B、3C、2D、1正確答案:A33.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的()進(jìn)行精確控制。A、電壓和電流B、功耗C、噪音D、位置和速度正確答案:D34.工業(yè)機(jī)器人手動低速模式下,其速度可調(diào)范圍為()。A、5%-20%B、5%-30%C、1%-20%D、1%-30%正確答案:C35.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。A、直角傳感器B、曲位傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器正確答案:D36.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為()。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案:C37.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、氣體保護(hù)焊和氬弧焊B、點(diǎn)焊和弧焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、平焊和豎焊正確答案:B38.無人機(jī)電機(jī)的更換過程,需要綜合考慮()。A、無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試D、以上均是正確答案:D39.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是()。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級報(bào)警正確答案:B40.()是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力。A、伺服電動機(jī)B、滑軌C、減速器D、同步帶正確答案:A41.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動機(jī)和()。A、制動電動機(jī)B、同步電動機(jī)C、交流伺服電動機(jī)D、異步電動機(jī)正確答案:C42.串行通信時(shí),一般采用()信號。A、脈沖B、電流C、電位D、模擬正確答案:A43.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)是()。A、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組B、轉(zhuǎn)子裝有永磁體,定子是繞組C、定子裝有永磁體,轉(zhuǎn)子是繞組D、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組正確答案:B44.國際上,智能制造技術(shù)包括自動化、()、互聯(lián)化、智能化等層次。A、格式化B、信息化C、網(wǎng)絡(luò)化D、數(shù)據(jù)化正確答案:B45.下列表示中()越大,表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、放大倍數(shù)B、純滯后時(shí)間C、積分常數(shù)D、時(shí)間常數(shù)正確答案:A46.變壓器降壓使用時(shí),能輸出較大的()。A、電流B、功率C、電功D、電能正確答案:A47.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、線性度B、遲滯C、穩(wěn)定性D、超調(diào)量正確答案:D48."機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。"A、二進(jìn)制B、十六進(jìn)制C、十進(jìn)制D、八進(jìn)制正確答案:A49.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符,應(yīng)進(jìn)行()操作。A、行程量調(diào)整B、大小舵調(diào)整C、通道反向D、通道映射正確答案:D50.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補(bǔ)償D、標(biāo)度變換正確答案:B51.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí),要在()情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案:C52.集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行()。A、分布式控制B、分散控制C、計(jì)算機(jī)控制D、程序控制正確答案:B二、判斷題(共48題,每題1分,共48分)1.()物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤正確答案:A2.()工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯誤正確答案:A3.()采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案:B4.()設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動10min,滑動軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案:A5.()工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯誤正確答案:A6.()外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤正確答案:B7.()數(shù)字量信號的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案:A8.()智能手持通信器的兩根通信線是有極性的,正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案:B9.()智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案:A10.()無人機(jī)遙控器常見故障的有:遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案:A11.()機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動后的圖像信息,反饋給運(yùn)動控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案:B12.()工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案:A13.()在智能溫度測量儀中,無論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器,都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。A、正確B、錯誤正確答案:B14.()智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案:A15.()工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案:A16.()在直角坐標(biāo)系中,可以進(jìn)行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案:B17.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面,新建或者加載一個程序,示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案:A18.()工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案:A19.()擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP,一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤正確答案:A20.()外部傳感器是智能機(jī)器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案:A21.()無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案:A22.()上電后電動機(jī)無法啟動,發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音(每兩聲之間的間隔時(shí)間為2s)。可能是因?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案:A23.()電動機(jī)在生活中用處很大,其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案:B24.()增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案:A25.()無人機(jī)駕駛員操縱無人機(jī)下降到10米以下時(shí),應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是:飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯誤正確答案:A26.()備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的,只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯誤正確答案:A27.()蝸桿傳動機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力,其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案:B28.()比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個隨動控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:A29.()對于磕碰過的螺旋槳,簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案:B30.()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案:A31.()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯誤正確答案:B32.()無人機(jī)零部件故障檢修時(shí),應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施,如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯誤正確答案:A33.()帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案:A34.()選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案:B35.()衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案:B36.()裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案:B37.()全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案:A38.()手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案:A39.()電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢
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