《S7-1200-PLC應(yīng)用教程第2版》課件第5章

第5章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法

5.1梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

1.起保停電路與置位復(fù)位電路

起保停電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能。這種記憶功能也可以用置位復(fù)位電路來實(shí)現(xiàn)。

2．三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路用KM1和KM2的主觸點(diǎn)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，F(xiàn)R是熱繼電器，用按鈕控制電機(jī)的起動(dòng)、停止和旋轉(zhuǎn)方向。為了方便操作和保證KM1和KM2不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖”。為了防止KM1和KM2的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，造成三相電源相間短路的故障，KM1、KM2的線圈和輔助常閉觸點(diǎn)組成了硬件互鎖電路。FB3圖5-3和圖5-4是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC外部接線圖和梯形圖。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時(shí)，首先應(yīng)確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。I0.2的常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于SB1和FR的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)電路。為了防止出現(xiàn)三相電源瞬間短路的事故，除了梯形圖中Q0.0和Q0.1的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖電路，還應(yīng)在PLC的輸出回路設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路。

3．小車自動(dòng)往返控制程序的設(shè)計(jì)

PLC外部接線圖增加了接在I0.3和I0.4輸入端子的左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)（見圖5-5）。要求按下起動(dòng)按鈕，小車在限位開關(guān)之間不停地循環(huán)往返，按下停止按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)斷電，小車停止運(yùn)動(dòng)。為了使小車在極限位置自動(dòng)停止，將右限位開關(guān)I0.4的常閉觸點(diǎn)與控制右行的Q0.0的線圈串聯(lián)。為了使小車自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)方向，將左限位開關(guān)I0.3的常開觸點(diǎn)與手動(dòng)起動(dòng)右行的I0.0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)。假設(shè)起動(dòng)小車左行，碰到左限位開關(guān)時(shí)，I0.3的常閉觸點(diǎn)使Q0.1的線圈“斷電”，小車停止左行。I0.3的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.0的線圈“通電”開始右行。碰到右限位開關(guān)時(shí)，小車停止右行，開始左行。以后將這樣不斷地往返運(yùn)動(dòng)，直到按下停車按鈕。

4．較復(fù)雜的小車自動(dòng)運(yùn)行控制程序的設(shè)計(jì)

控制要求如下：1）按下右行起動(dòng)按鈕SB2，小車右行。2）走到右限位開關(guān)SQ2處停止運(yùn)動(dòng)，延時(shí)8s后開始左行。3）回到左限位開關(guān)SQ1處時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。

在異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的基礎(chǔ)上，在控制右行的Q0.0的線圈回路中串聯(lián)了I0.4的常閉觸點(diǎn)，小車走到右限位開關(guān)SQ2處時(shí)，使Q0.0的線圈斷電。同時(shí)I0.4的常開觸點(diǎn)閉合，T1的線圈通電，開始定時(shí)。8s后定時(shí)時(shí)間到，”T1”.Q的常開觸點(diǎn)閉合，使Q0.1的線圈通電并自保持，小車開始左行。離開限位開關(guān)SQ2后，I0.4的常開觸點(diǎn)斷開，T1因?yàn)槠渚€圈斷電而被復(fù)位。小車運(yùn)行到左邊的起始點(diǎn)時(shí)，左限位開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)閉合，I0.3的常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.1的線圈斷電，小車停止運(yùn)動(dòng)。5.2順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖

所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。順序控制設(shè)計(jì)法首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。

5.2.1順序功能圖的基本元件1．步的基本概念

順序控制設(shè)計(jì)法將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），用編程元件（例如M）來代表各步。小車開始時(shí)停在最左邊，限位開關(guān)I0.2為1狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕，Q0.0變?yōu)?狀態(tài)，小車右行。碰到右限位開關(guān)I0.1時(shí)，Q0.0變?yōu)?狀態(tài)，Q0.1變?yōu)?狀態(tài)，小車改為左行。返回起始位置時(shí)，Q0.1變?yōu)?狀態(tài)，小車停止運(yùn)行，同時(shí)Q0.2變?yōu)?狀態(tài)，使制動(dòng)電磁鐵線圈通電，接通延時(shí)定時(shí)器T1開始定時(shí)。定時(shí)時(shí)間到，制動(dòng)電磁鐵線圈斷電，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。根據(jù)Q0.0～Q0.2的ON/OFF狀態(tài)的變化，將上述工作過程劃分為3步，分別用M4.1～M4.3來代表這3步，另外還設(shè)置了一個(gè)等待起動(dòng)的初始步，用矩形方框表示步。為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的編程元件的地址作為步的代號(hào)。2．初始步與活動(dòng)步

初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框來表示。

系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，稱該步為“活動(dòng)步”，執(zhí)行相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則停止執(zhí)行非存儲(chǔ)型動(dòng)作。3．與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令

用矩形框中的文字或符號(hào)來表示動(dòng)作，該矩形框與相應(yīng)的步的方框用水平短線相連。應(yīng)清楚地表明動(dòng)作是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖5-10中的兩種畫法來表示。圖5-9中的Q0.0~Q0.2均為非存儲(chǔ)型動(dòng)作，在步M4.1為活動(dòng)步時(shí)，動(dòng)作Q0.0為ON，步M4.1為不活動(dòng)步時(shí)，動(dòng)作Q0.0為OFF。T1的線圈在步M4.3通電，所以將T1放在步M4.3的動(dòng)作框內(nèi)。

4．有向連線在畫順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。步的活動(dòng)狀態(tài)默認(rèn)的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。5．轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示。使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)或PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。圖5-9中的轉(zhuǎn)換條件“T1”.Q對(duì)應(yīng)于接通延時(shí)定時(shí)器T1的常開觸點(diǎn)，在T1的定時(shí)時(shí)間到時(shí)該轉(zhuǎn)換條件滿足。轉(zhuǎn)換條件

表示I0.0為0狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。符號(hào)↑I2.3和↓I2.3分別表示當(dāng)I2.3從0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)和從1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。5.2.2順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)1．單序列

其特點(diǎn)是沒有分支與合并。2．選擇序列

選擇序列的開始稱為分支，如果步4是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件h為ON，則由步4→步5。如果步4是活動(dòng)步，并且k為ON，則由步4→步7。

選擇序列的結(jié)束稱為合并，如果步6是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件j為ON，則由步6→步9。如果步8是活動(dòng)步，并且n為ON，則由步8→步9。只允許同時(shí)選擇一個(gè)序列。3．并行序列

并行序列用來表示系統(tǒng)的幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。并行序列的開始稱為分支，當(dāng)步3是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件e為ON，從步3轉(zhuǎn)換到步4和步6。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。

并行序列的結(jié)束稱為合并，當(dāng)步5和步7都處于活動(dòng)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件i為ON時(shí)，從步5和步7轉(zhuǎn)換到步8。4．復(fù)雜的順序功能圖舉例某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個(gè)孔。在進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行之前，兩個(gè)鉆頭在最上面，上限位開關(guān)I0.3和I0.5為ON，系統(tǒng)處于初始步，加計(jì)數(shù)器C1被清0。操作人員放好工件后，按下起動(dòng)按鈕I0.0，轉(zhuǎn)換條件I0.0*I0.3*I0.5滿足，由初始步轉(zhuǎn)換到步M4.1，工件被夾緊。夾緊后壓力繼電器I0.1為ON，由步M4.1轉(zhuǎn)換到步M4.2和M4.5，兩只鉆頭同時(shí)開始向下鉆孔。

鉆到由下限位開關(guān)設(shè)定的深度時(shí)，鉆頭上升，升到由上限位開關(guān)設(shè)定的起始位置時(shí)停止上升，進(jìn)入等待步。在步M4.6，設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值加1，當(dāng)前值小于設(shè)定值，C1的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件

滿足。

兩個(gè)鉆頭都上升到位，將轉(zhuǎn)換到步M5.0。Q0.5使工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)后“旋轉(zhuǎn)到位”限位開關(guān)I0.6變?yōu)?狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)到位時(shí)I0.6為1狀態(tài)，返回步M4.2和M4.5，開始鉆第二對(duì)孔。

轉(zhuǎn)換條件“↑I0.6”中的“↑”表示轉(zhuǎn)換條件僅在I0.6的上升沿時(shí)有效。如果將轉(zhuǎn)換條件改為I0.6，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)換到步M5.0之前I0.6就為1狀態(tài)，進(jìn)入步M5.0之后將會(huì)馬上離開步M5.0，不能使工件旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換條件改為“↑I0.6”后，解決了這個(gè)問題。3對(duì)孔都鉆完后，C1當(dāng)前值等于設(shè)定值3，“C1”.Q的常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)入步M5.1，工件松開。松開到位時(shí)，I0.7為ON，系統(tǒng)返回初始步M4.0。用并行序列來描述兩個(gè)鉆頭同時(shí)工作的過程。在步M4.1之后，有一個(gè)并行序列的分支。當(dāng)M4.1為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足，并行序列的兩個(gè)單序列中的第1步（步M4.2和M4.5）同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。此后兩個(gè)單序列內(nèi)部各步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是相互獨(dú)立的。兩個(gè)單序列的最后一步應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。但是兩個(gè)鉆頭一般不會(huì)同時(shí)上升到位，所以設(shè)置了等待步M4.4和M4.7來同時(shí)結(jié)束兩個(gè)并行序列。在步M4.4和M4.7之后，有一個(gè)選擇序列的分支。沒有鉆完3對(duì)孔時(shí)“C1”.Q的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件

滿足，如果兩個(gè)鉆頭都上升到位，將從步M4.4和M4.7轉(zhuǎn)換到步M5.0。如果已經(jīng)鉆完了3對(duì)孔，“C1”.Q的常開觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件“C1”.Q滿足，將從步M4.4和M4.7轉(zhuǎn)換到步M5.1。在步M4.1之后，有一個(gè)選擇序列的合并。當(dāng)步M4.1為活動(dòng)步，而且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足（I0.1為ON），將轉(zhuǎn)換到步M4.2和M4.5。當(dāng)步M5.0為活動(dòng)步，而且轉(zhuǎn)換條件↑I0.6得到滿足，也會(huì)轉(zhuǎn)換到步M4.2和M4.5。5.2.3順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則

1．轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件

1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；

2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。

2.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作

1)使該轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；

2)使該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。3.繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)

1)兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們分隔開。

2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們分隔開。

3)初始步對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步是必不可少的。

4)步和有向連線一般應(yīng)組成閉環(huán)。

4.順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法試圖用輸入信號(hào)I直接控制輸出信號(hào)Q，由于不同的系統(tǒng)的輸出量Q與輸入量I之間的關(guān)系各不相同，不可能找出一種簡單通用的設(shè)計(jì)方法。

順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量I控制代表各步的編程元件（例如M），再用它們控制輸出量Q。步是根據(jù)輸出量Q的狀態(tài)劃分的，輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡單。任何復(fù)雜系統(tǒng)的代表步的位存儲(chǔ)器M的控制電路的設(shè)計(jì)方法都是通用的，并且很容易掌握。5.3使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法5.3.1單序列的編程方法

1．設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的基本問題

自動(dòng)方式和手動(dòng)方式都需要執(zhí)行的操作放在公用程序中，公用程序還用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換的處理。

系統(tǒng)滿足規(guī)定的初始狀態(tài)以后，應(yīng)將順序功能圖的初始步對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)器置為1狀態(tài)，使初始步變?yōu)榛顒?dòng)步。同時(shí)還應(yīng)將其余各步對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)器復(fù)位為0狀態(tài)。

2．編程的基本方法

在梯形圖中，用編程元件（例如M）代表步，當(dāng)某步為活動(dòng)步時(shí)，該步對(duì)應(yīng)的編程元件為ON。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路接通。

將轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路與代表所有前級(jí)步的編程元件的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿足對(duì)應(yīng)的電路。該電路接通時(shí)，將所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)器置位，和將所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)器復(fù)位。在順序功能圖中，如果轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步（步M4.2和步M4.4）都是活動(dòng)步，并且滿足該轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件（/I0.1+I0.3），則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。即該轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步（步M4.5和步M4.7）都被置位為活動(dòng)步，該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步（步M4.2和步M4.4）都被復(fù)位為不活動(dòng)步。

3．編程方法應(yīng)用舉例

在項(xiàng)目“小車順序控制”O(jiān)B1中，首次掃描時(shí)M1.0為1狀態(tài)，MOVE指令將順序功能圖中的各步（M4.0~M4.3）清零，然后將初始步M4.0置位為活動(dòng)步。

實(shí)現(xiàn)順序功能圖中步M4.1下面的I0.1對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件，即該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步是活動(dòng)步（M4.1為ON）和轉(zhuǎn)換條件滿足（I0.1為ON）。在梯形圖中，用M4.1和I0.1的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來表示上述條件。該電路接通時(shí)，兩個(gè)條件同時(shí)滿足。此時(shí)用置位指令將M4.2置位，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。用復(fù)位指令將M4.1復(fù)位，該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)這樣的電路。

4．輸出電路的處理應(yīng)根據(jù)順序功能圖，用代表步的位存儲(chǔ)器的常開觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來控制輸出位的線圈。Q0.0僅僅在步M4.1為ON，它們的波形完全相同。因此用M4.1的常開觸點(diǎn)直接控制Q0.0的線圈。接通延時(shí)定時(shí)器T1的線圈僅在步M4.3接通，因此用M4.3的常開觸點(diǎn)控制T1的線圈。

5.程序的調(diào)試應(yīng)根據(jù)順序功能圖而不是梯形圖來調(diào)試順序控制程序?？梢杂肞LCSIM中IB0、QB0、MB4的條目來調(diào)試程序。剛切換到RUN模式時(shí)，初始步對(duì)應(yīng)的M4.0為ON，其余各步對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)器為OFF。模擬產(chǎn)生起動(dòng)按鈕和停止按鈕信號(hào)，觀察各步對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)器和Q0.0~Q0.2的狀態(tài)變化，以及T1當(dāng)前值的變化。5.3.2選擇序列與并行序列的編程方法1．選擇序列的編程方法

如果某一轉(zhuǎn)換與并行序列的分支、合并無關(guān)，它的前級(jí)步和后續(xù)步都只有一個(gè)，需要復(fù)位、置位的位存儲(chǔ)器也只有一個(gè)，因此選擇序列的分支與合并的編程方法與單序列的編程方法完全相同。

2．并行序列的編程方法

步M4.2之后有一個(gè)并行序列的分支，用M4.2和轉(zhuǎn)換條件I0.3的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M4.3和M4.5同時(shí)置位，將前級(jí)步對(duì)應(yīng)的M4.2復(fù)位。I0.6對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個(gè)并行序列的合并，用兩個(gè)前級(jí)步M4.4和M4.6的常開觸點(diǎn)，和轉(zhuǎn)換條件I0.6的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M4.0置位，和將前級(jí)步對(duì)應(yīng)的M4.4、M4.6復(fù)位。3．復(fù)雜的順序功能圖的調(diào)試方法

調(diào)試復(fù)雜的順序功能圖時(shí)，應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)的各種工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。

首先調(diào)試經(jīng)過步M4.1、最后返回初始步的流程，然后調(diào)試跳過步M4.1、最后返回初始步的流程。5.3.3應(yīng)用舉例1．液體混合控制系統(tǒng)

液位傳感器被液體淹沒時(shí)為ON，電磁閥線圈通電時(shí)閥門打開，線圈斷電時(shí)關(guān)閉。初始狀態(tài)時(shí)容器是空的，各閥門均關(guān)閉。

按下起動(dòng)按鈕，打開閥A，液體A流入容器。中限位開關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，關(guān)閉閥A，打開閥B，液體B流入容器。液面升到上限位開關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥B，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行，攪拌液體。50s后停止攪拌，打開閥C，放出混合液。液面降至下限位開關(guān)之后再過6s，容器放空，關(guān)閉閥C，打開閥A，又開始下一周期的操作。按下停機(jī)按鈕，當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作，返回并停留在初始狀態(tài)。

“連續(xù)標(biāo)志”M2.0用起動(dòng)按鈕I0.3和停止按鈕I0.4來控制。

步M4.5之后有一個(gè)選擇序列的分支，放完混合液后，”T2”.Q的常開觸點(diǎn)閉合。未按停止按鈕I0.4時(shí)，M2.0為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換條件M2.0·”T2”.Q亦為1狀態(tài)。用M4.5的常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的電路串聯(lián)，作為對(duì)后續(xù)步M4.1置位和對(duì)前級(jí)步M4.5復(fù)位的條件。

按了停止按鈕I0.4之后，M2.0變?yōu)?狀態(tài)。系統(tǒng)完成最后一步M4.5的工作后，轉(zhuǎn)換條件

滿足，用M4.5的常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的電路串聯(lián)，作為對(duì)后續(xù)步M4.0置位和對(duì)前級(jí)步M4.5復(fù)位的條件。

步M4.1之前有一個(gè)選擇序列的合并，只要正確地編寫出每個(gè)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的置位、復(fù)位電路，就會(huì)“自然地”實(shí)現(xiàn)選擇序列的合并。

仿真時(shí)在仿真表SIM表1中生成IB0、QB0和MB4的SIM表?xiàng)l目。兩次單擊起動(dòng)按鈕I0.3對(duì)應(yīng)的小方框，轉(zhuǎn)換到步M4.1，同時(shí)M2.0變?yōu)?狀態(tài)并保持。液體流入容器后，令下限位開關(guān)I0.2為1狀態(tài)。令中限位開關(guān)I0.0為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到步M4.2。令上限位開關(guān)I0.1為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到步M4.3，開始攪拌。T1的延時(shí)時(shí)間到時(shí)，轉(zhuǎn)換到步M4.4，開始放混合液。先后令上限位開關(guān)I0.1、中限位開關(guān)I0.0和下限位開關(guān)I0.2為0狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到步M4.5。T2的延時(shí)時(shí)間到時(shí)，返回到步M4.1。重復(fù)上述的對(duì)液位開關(guān)的模擬操作，在此過程中兩次單擊I0.4對(duì)應(yīng)的小方框，模擬按下和放開停止按鈕，M2.0變?yōu)?狀態(tài)。在最后一步M4.5，T2的延時(shí)時(shí)間到時(shí)，返回到初始步M4.0。2．運(yùn)輸帶順序控制系統(tǒng)

3條運(yùn)輸帶順序相連，按下起動(dòng)按鈕I0.2，1號(hào)運(yùn)輸帶開始運(yùn)行，5s后2號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)，再過5s后3號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)。按了停止按鈕I0.3后，先停3號(hào)運(yùn)輸帶，5s后停2號(hào)運(yùn)輸帶，再過5s停1號(hào)運(yùn)輸帶。將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為6步，即等待起動(dòng)的初始步、4個(gè)延時(shí)步和3條運(yùn)輸帶同時(shí)運(yùn)行的步。用M4.0～M4.5來代表各步。Q0.2在步M4.1～M4.5均為1狀態(tài)，Q0.3在步M4.2～M4.4均為1狀態(tài)。為了簡化程序，在步M4.1將Q0.2置位，在步M4.0將Q0.2復(fù)位為0狀態(tài)。同樣地，在步M4.2將Q0.3置位；在步M4.5將它復(fù)位。在順序起動(dòng)3條運(yùn)輸帶的過程中，操作人員如果發(fā)現(xiàn)異常情況，可以由起動(dòng)改為停車。按下停止按鈕I0.3后，將已經(jīng)起動(dòng)的運(yùn)輸帶停車，仍采用后起動(dòng)的運(yùn)輸帶先停車的原則。在步M4.1，只起動(dòng)了1號(hào)運(yùn)輸帶。按下停止按鈕I0.3，系統(tǒng)應(yīng)返回初始步。在步M4.2，已經(jīng)起動(dòng)了兩條運(yùn)輸帶。按下停止按鈕，轉(zhuǎn)換到步M4.5，2號(hào)運(yùn)輸帶停車，延時(shí)后返回初始步，

1號(hào)運(yùn)輸帶停車。

3．運(yùn)輸帶順序控制程序的調(diào)試

1）從初始步開始，按正常啟動(dòng)和停車的順序調(diào)試程序。

2）從初始步開始，模擬調(diào)試在啟動(dòng)了一條運(yùn)輸帶時(shí)停機(jī)的過程。

3）從初始步開始，模擬調(diào)試在啟動(dòng)了兩條運(yùn)輸帶時(shí)停機(jī)的過程。

4．人行橫道交通燈順序控制開機(jī)后僅初始步M4.0為1狀態(tài)，按下起動(dòng)按鈕I0.0，連續(xù)標(biāo)志M2.0變?yōu)镺N并保持，步M4.1和步M4.5同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。用并行序列來表示車道交通燈和人行道交通燈同時(shí)工作的情況。交通燈按圖5-27的波形圖所示的順序變化。在T5的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，轉(zhuǎn)換條件M2.0·”T5”.Q滿足，將從步M4.4和步M4.7轉(zhuǎn)換到步M4.1和步M4.5，交通燈進(jìn)入下一循環(huán)。按下停止按鈕I0.1，M2.0變?yōu)?狀態(tài)，但是系統(tǒng)不會(huì)馬上返回初始步。T5的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，轉(zhuǎn)換條件

滿足，將從步M4.4和步M4.7返回初始步。當(dāng)M4.0是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.0滿足，步M4.1與步M4.5應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這是用M4.0和I0.0的常開觸點(diǎn)的串聯(lián)電路驅(qū)動(dòng)兩條置位指令來實(shí)現(xiàn)的。

M2.0·”T5”.Q對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步（即步M4.4和M4.7）都是活動(dòng)步，和轉(zhuǎn)換條件M2.0·”T5”.Q滿足。由此可知，應(yīng)將M4.4、M4.7、M2.0和”T5”.Q的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為使后續(xù)步M4.1和M4.5置位和使前級(jí)步M4.4、M4.7復(fù)位的條件。

車道綠燈Q0.1應(yīng)在步M4.2常亮，在步M4.3閃爍。為此將M4.3與秒時(shí)鐘存儲(chǔ)器位M0.5的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，然后與M4.2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，來控制Q0.1的線圈。用同樣的方法來設(shè)計(jì)控制人行道綠燈Q0.4的電路。5.3.4專用鉆床順序控制程序設(shè)計(jì)1．程序結(jié)構(gòu)打開隨書光盤中的例程“鉆床控制”。OB1中符號(hào)名為“自動(dòng)開關(guān)”的I2.0為ON時(shí)調(diào)用自動(dòng)程序FC1，為OFF時(shí)調(diào)用手動(dòng)程序FC2。在開機(jī)時(shí)（M1.0為1狀態(tài)）和手動(dòng)方式時(shí)（“自動(dòng)開關(guān)”I2.0為0狀態(tài)），將初始步對(duì)應(yīng)的M4.0置位，將非初始步對(duì)應(yīng)的M4.1～M5.1復(fù)位。上述操作主要是防止由自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式，然后又返回自動(dòng)方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況。2．手動(dòng)程序手動(dòng)程序用