《S7-1200-PLC應(yīng)用教程第2版》課件第5章

第5章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計方法

5.1梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法

1.起保停電路與置位復(fù)位電路

起保停電路最主要的特點是具有“記憶”功能。這種記憶功能也可以用置位復(fù)位電路來實現(xiàn)。

2．三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路用KM1和KM2的主觸點改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，F(xiàn)R是熱繼電器，用按鈕控制電機的起動、停止和旋轉(zhuǎn)方向。為了方便操作和保證KM1和KM2不會同時動作，設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖”。為了防止KM1和KM2的主觸點同時閉合，造成三相電源相間短路的故障，KM1、KM2的線圈和輔助常閉觸點組成了硬件互鎖電路。FB3圖5-3和圖5-4是電動機正反轉(zhuǎn)控制的PLC外部接線圖和梯形圖。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時，首先應(yīng)確定PLC的輸入信號和輸出信號。I0.2的常閉觸點對應(yīng)于SB1和FR的常閉觸點串聯(lián)電路。為了防止出現(xiàn)三相電源瞬間短路的事故，除了梯形圖中Q0.0和Q0.1的常閉觸點組成的軟件互鎖電路，還應(yīng)在PLC的輸出回路設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路。

3．小車自動往返控制程序的設(shè)計

PLC外部接線圖增加了接在I0.3和I0.4輸入端子的左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2的常開觸點（見圖5-5）。要求按下起動按鈕，小車在限位開關(guān)之間不停地循環(huán)往返，按下停止按鈕SB1后，電動機斷電，小車停止運動。為了使小車在極限位置自動停止，將右限位開關(guān)I0.4的常閉觸點與控制右行的Q0.0的線圈串聯(lián)。為了使小車自動改變運動方向，將左限位開關(guān)I0.3的常開觸點與手動起動右行的I0.0的常開觸點并聯(lián)。假設(shè)起動小車左行，碰到左限位開關(guān)時，I0.3的常閉觸點使Q0.1的線圈“斷電”，小車停止左行。I0.3的常開觸點接通，使Q0.0的線圈“通電”開始右行。碰到右限位開關(guān)時，小車停止右行，開始左行。以后將這樣不斷地往返運動，直到按下停車按鈕。

4．較復(fù)雜的小車自動運行控制程序的設(shè)計

控制要求如下：1）按下右行起動按鈕SB2，小車右行。2）走到右限位開關(guān)SQ2處停止運動，延時8s后開始左行。3）回到左限位開關(guān)SQ1處時停止運動。

在異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的基礎(chǔ)上，在控制右行的Q0.0的線圈回路中串聯(lián)了I0.4的常閉觸點，小車走到右限位開關(guān)SQ2處時，使Q0.0的線圈斷電。同時I0.4的常開觸點閉合，T1的線圈通電，開始定時。8s后定時時間到，”T1”.Q的常開觸點閉合，使Q0.1的線圈通電并自保持，小車開始左行。離開限位開關(guān)SQ2后，I0.4的常開觸點斷開，T1因為其線圈斷電而被復(fù)位。小車運行到左邊的起始點時，左限位開關(guān)SQ1的常開觸點閉合，I0.3的常閉觸點斷開，使Q0.1的線圈斷電，小車停止運動。5.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖

所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。順序控制設(shè)計法首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。

5.2.1順序功能圖的基本元件1．步的基本概念

順序控制設(shè)計法將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），用編程元件（例如M）來代表各步。小車開始時停在最左邊，限位開關(guān)I0.2為1狀態(tài)。按下起動按鈕，Q0.0變?yōu)?狀態(tài)，小車右行。碰到右限位開關(guān)I0.1時，Q0.0變?yōu)?狀態(tài)，Q0.1變?yōu)?狀態(tài)，小車改為左行。返回起始位置時，Q0.1變?yōu)?狀態(tài)，小車停止運行，同時Q0.2變?yōu)?狀態(tài)，使制動電磁鐵線圈通電，接通延時定時器T1開始定時。定時時間到，制動電磁鐵線圈斷電，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。根據(jù)Q0.0～Q0.2的ON/OFF狀態(tài)的變化，將上述工作過程劃分為3步，分別用M4.1～M4.3來代表這3步，另外還設(shè)置了一個等待起動的初始步，用矩形方框表示步。為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的編程元件的地址作為步的代號。2．初始步與活動步

初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜止的狀態(tài)。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框來表示。

系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，稱該步為“活動步”，執(zhí)行相應(yīng)的非存儲型動作；處于不活動狀態(tài)時，則停止執(zhí)行非存儲型動作。3．與步對應(yīng)的動作或命令

用矩形框中的文字或符號來表示動作，該矩形框與相應(yīng)的步的方框用水平短線相連。應(yīng)清楚地表明動作是存儲型的還是非存儲型的。如果某一步有幾個動作，可以用圖5-10中的兩種畫法來表示。圖5-9中的Q0.0~Q0.2均為非存儲型動作，在步M4.1為活動步時，動作Q0.0為ON，步M4.1為不活動步時，動作Q0.0為OFF。T1的線圈在步M4.3通電，所以將T1放在步M4.3的動作框內(nèi)。

4．有向連線在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態(tài)默認的進展方向是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。5．轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示。使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號或PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。圖5-9中的轉(zhuǎn)換條件“T1”.Q對應(yīng)于接通延時定時器T1的常開觸點，在T1的定時時間到時該轉(zhuǎn)換條件滿足。轉(zhuǎn)換條件

表示I0.0為0狀態(tài)時轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。符號↑I2.3和↓I2.3分別表示當I2.3從0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)和從1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。5.2.2順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)1．單序列

其特點是沒有分支與合并。2．選擇序列

選擇序列的開始稱為分支，如果步4是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件h為ON，則由步4→步5。如果步4是活動步，并且k為ON，則由步4→步7。

選擇序列的結(jié)束稱為合并，如果步6是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件j為ON，則由步6→步9。如果步8是活動步，并且n為ON，則由步8→步9。只允許同時選擇一個序列。3．并行序列

并行序列用來表示系統(tǒng)的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。并行序列的開始稱為分支，當步3是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件e為ON，從步3轉(zhuǎn)換到步4和步6。為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，水平連線用雙線表示。

并行序列的結(jié)束稱為合并，當步5和步7都處于活動狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件i為ON時，從步5和步7轉(zhuǎn)換到步8。4．復(fù)雜的順序功能圖舉例某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔。在進入自動運行之前，兩個鉆頭在最上面，上限位開關(guān)I0.3和I0.5為ON，系統(tǒng)處于初始步，加計數(shù)器C1被清0。操作人員放好工件后，按下起動按鈕I0.0，轉(zhuǎn)換條件I0.0*I0.3*I0.5滿足，由初始步轉(zhuǎn)換到步M4.1，工件被夾緊。夾緊后壓力繼電器I0.1為ON，由步M4.1轉(zhuǎn)換到步M4.2和M4.5，兩只鉆頭同時開始向下鉆孔。

鉆到由下限位開關(guān)設(shè)定的深度時，鉆頭上升，升到由上限位開關(guān)設(shè)定的起始位置時停止上升，進入等待步。在步M4.6，設(shè)定值為3的計數(shù)器C1的當前值加1，當前值小于設(shè)定值，C1的常閉觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件

滿足。

兩個鉆頭都上升到位，將轉(zhuǎn)換到步M5.0。Q0.5使工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)后“旋轉(zhuǎn)到位”限位開關(guān)I0.6變?yōu)?狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)到位時I0.6為1狀態(tài)，返回步M4.2和M4.5，開始鉆第二對孔。

轉(zhuǎn)換條件“↑I0.6”中的“↑”表示轉(zhuǎn)換條件僅在I0.6的上升沿時有效。如果將轉(zhuǎn)換條件改為I0.6，因為在轉(zhuǎn)換到步M5.0之前I0.6就為1狀態(tài)，進入步M5.0之后將會馬上離開步M5.0，不能使工件旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換條件改為“↑I0.6”后，解決了這個問題。3對孔都鉆完后，C1當前值等于設(shè)定值3，“C1”.Q的常開觸點閉合，進入步M5.1，工件松開。松開到位時，I0.7為ON，系統(tǒng)返回初始步M4.0。用并行序列來描述兩個鉆頭同時工作的過程。在步M4.1之后，有一個并行序列的分支。當M4.1為活動步，且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足，并行序列的兩個單序列中的第1步（步M4.2和M4.5）同時變?yōu)榛顒硬?。此后兩個單序列內(nèi)部各步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是相互獨立的。兩個單序列的最后一步應(yīng)同時變?yōu)椴换顒硬?。但是兩個鉆頭一般不會同時上升到位，所以設(shè)置了等待步M4.4和M4.7來同時結(jié)束兩個并行序列。在步M4.4和M4.7之后，有一個選擇序列的分支。沒有鉆完3對孔時“C1”.Q的常閉觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件

滿足，如果兩個鉆頭都上升到位，將從步M4.4和M4.7轉(zhuǎn)換到步M5.0。如果已經(jīng)鉆完了3對孔，“C1”.Q的常開觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件“C1”.Q滿足，將從步M4.4和M4.7轉(zhuǎn)換到步M5.1。在步M4.1之后，有一個選擇序列的合并。當步M4.1為活動步，而且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足（I0.1為ON），將轉(zhuǎn)換到步M4.2和M4.5。當步M5.0為活動步，而且轉(zhuǎn)換條件↑I0.6得到滿足，也會轉(zhuǎn)換到步M4.2和M4.5。5.2.3順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則

1．轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件

1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步；

2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。

2.轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作

1)使該轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?/p>

2)使該轉(zhuǎn)換所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?.繪制順序功能圖的注意事項

1)兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們分隔開。

2)兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。

3)初始步對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，初始步是必不可少的。

4)步和有向連線一般應(yīng)組成閉環(huán)。

4.順序控制設(shè)計法的本質(zhì)

經(jīng)驗設(shè)計法試圖用輸入信號I直接控制輸出信號Q，由于不同的系統(tǒng)的輸出量Q與輸入量I之間的關(guān)系各不相同，不可能找出一種簡單通用的設(shè)計方法。

順序控制設(shè)計法則是用輸入量I控制代表各步的編程元件（例如M），再用它們控制輸出量Q。步是根據(jù)輸出量Q的狀態(tài)劃分的，輸出電路的設(shè)計極為簡單。任何復(fù)雜系統(tǒng)的代表步的位存儲器M的控制電路的設(shè)計方法都是通用的，并且很容易掌握。5.3使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法5.3.1單序列的編程方法

1．設(shè)計順序控制梯形圖的基本問題

自動方式和手動方式都需要執(zhí)行的操作放在公用程序中，公用程序還用于自動程序和手動程序相互切換的處理。

系統(tǒng)滿足規(guī)定的初始狀態(tài)以后，應(yīng)將順序功能圖的初始步對應(yīng)的位存儲器置為1狀態(tài)，使初始步變?yōu)榛顒硬健Ｍ瑫r還應(yīng)將其余各步對應(yīng)的位存儲器復(fù)位為0狀態(tài)。

2．編程的基本方法

在梯形圖中，用編程元件（例如M）代表步，當某步為活動步時，該步對應(yīng)的編程元件為ON。當該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點或電路接通。

將轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點或電路與代表所有前級步的編程元件的常開觸點串聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的兩個條件同時滿足對應(yīng)的電路。該電路接通時，將所有后續(xù)步對應(yīng)的位存儲器置位，和將所有前級步對應(yīng)的位存儲器復(fù)位。在順序功能圖中，如果轉(zhuǎn)換所有的前級步（步M4.2和步M4.4）都是活動步，并且滿足該轉(zhuǎn)換對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件（/I0.1+I0.3），則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。即該轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步（步M4.5和步M4.7）都被置位為活動步，該轉(zhuǎn)換所有的前級步（步M4.2和步M4.4）都被復(fù)位為不活動步。

3．編程方法應(yīng)用舉例

在項目“小車順序控制”O(jiān)B1中，首次掃描時M1.0為1狀態(tài)，MOVE指令將順序功能圖中的各步（M4.0~M4.3）清零，然后將初始步M4.0置位為活動步。

實現(xiàn)順序功能圖中步M4.1下面的I0.1對應(yīng)的轉(zhuǎn)換需要同時滿足兩個條件，即該轉(zhuǎn)換的前級步是活動步（M4.1為ON）和轉(zhuǎn)換條件滿足（I0.1為ON）。在梯形圖中，用M4.1和I0.1的常開觸點組成的串聯(lián)電路來表示上述條件。該電路接通時，兩個條件同時滿足。此時用置位指令將M4.2置位，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?。用?fù)位指令將M4.1復(fù)位，該轉(zhuǎn)換的前級步變?yōu)椴换顒硬?。每一個轉(zhuǎn)換對應(yīng)一個這樣的電路。

4．輸出電路的處理應(yīng)根據(jù)順序功能圖，用代表步的位存儲器的常開觸點或它們的并聯(lián)電路來控制輸出位的線圈。Q0.0僅僅在步M4.1為ON，它們的波形完全相同。因此用M4.1的常開觸點直接控制Q0.0的線圈。接通延時定時器T1的線圈僅在步M4.3接通，因此用M4.3的常開觸點控制T1的線圈。

5.程序的調(diào)試應(yīng)根據(jù)順序功能圖而不是梯形圖來調(diào)試順序控制程序?？梢杂肞LCSIM中IB0、QB0、MB4的條目來調(diào)試程序。剛切換到RUN模式時，初始步對應(yīng)的M4.0為ON，其余各步對應(yīng)的位存儲器為OFF。模擬產(chǎn)生起動按鈕和停止按鈕信號，觀察各步對應(yīng)的位存儲器和Q0.0~Q0.2的狀態(tài)變化，以及T1當前值的變化。5.3.2選擇序列與并行序列的編程方法1．選擇序列的編程方法

如果某一轉(zhuǎn)換與并行序列的分支、合并無關(guān)，它的前級步和后續(xù)步都只有一個，需要復(fù)位、置位的位存儲器也只有一個，因此選擇序列的分支與合并的編程方法與單序列的編程方法完全相同。

2．并行序列的編程方法

步M4.2之后有一個并行序列的分支，用M4.2和轉(zhuǎn)換條件I0.3的常開觸點組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對應(yīng)的M4.3和M4.5同時置位，將前級步對應(yīng)的M4.2復(fù)位。I0.6對應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個并行序列的合并，用兩個前級步M4.4和M4.6的常開觸點，和轉(zhuǎn)換條件I0.6的常開觸點組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對應(yīng)的M4.0置位，和將前級步對應(yīng)的M4.4、M4.6復(fù)位。3．復(fù)雜的順序功能圖的調(diào)試方法

調(diào)試復(fù)雜的順序功能圖時，應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)的各種工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。

首先調(diào)試經(jīng)過步M4.1、最后返回初始步的流程，然后調(diào)試跳過步M4.1、最后返回初始步的流程。5.3.3應(yīng)用舉例1．液體混合控制系統(tǒng)

液位傳感器被液體淹沒時為ON，電磁閥線圈通電時閥門打開，線圈斷電時關(guān)閉。初始狀態(tài)時容器是空的，各閥門均關(guān)閉。

按下起動按鈕，打開閥A，液體A流入容器。中限位開關(guān)變?yōu)镺N時，關(guān)閉閥A，打開閥B，液體B流入容器。液面升到上限位開關(guān)時，關(guān)閉閥B，電動機開始運行，攪拌液體。50s后停止攪拌，打開閥C，放出混合液。液面降至下限位開關(guān)之后再過6s，容器放空，關(guān)閉閥C，打開閥A，又開始下一周期的操作。按下停機按鈕，當前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作，返回并停留在初始狀態(tài)。

“連續(xù)標志”M2.0用起動按鈕I0.3和停止按鈕I0.4來控制。

步M4.5之后有一個選擇序列的分支，放完混合液后，”T2”.Q的常開觸點閉合。未按停止按鈕I0.4時，M2.0為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換條件M2.0·”T2”.Q亦為1狀態(tài)。用M4.5的常開觸點和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的電路串聯(lián)，作為對后續(xù)步M4.1置位和對前級步M4.5復(fù)位的條件。

按了停止按鈕I0.4之后，M2.0變?yōu)?狀態(tài)。系統(tǒng)完成最后一步M4.5的工作后，轉(zhuǎn)換條件

滿足，用M4.5的常開觸點和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的電路串聯(lián)，作為對后續(xù)步M4.0置位和對前級步M4.5復(fù)位的條件。

步M4.1之前有一個選擇序列的合并，只要正確地編寫出每個轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的置位、復(fù)位電路，就會“自然地”實現(xiàn)選擇序列的合并。

仿真時在仿真表SIM表1中生成IB0、QB0和MB4的SIM表條目。兩次單擊起動按鈕I0.3對應(yīng)的小方框，轉(zhuǎn)換到步M4.1，同時M2.0變?yōu)?狀態(tài)并保持。液體流入容器后，令下限位開關(guān)I0.2為1狀態(tài)。令中限位開關(guān)I0.0為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到步M4.2。令上限位開關(guān)I0.1為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到步M4.3，開始攪拌。T1的延時時間到時，轉(zhuǎn)換到步M4.4，開始放混合液。先后令上限位開關(guān)I0.1、中限位開關(guān)I0.0和下限位開關(guān)I0.2為0狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到步M4.5。T2的延時時間到時，返回到步M4.1。重復(fù)上述的對液位開關(guān)的模擬操作，在此過程中兩次單擊I0.4對應(yīng)的小方框，模擬按下和放開停止按鈕，M2.0變?yōu)?狀態(tài)。在最后一步M4.5，T2的延時時間到時，返回到初始步M4.0。2．運輸帶順序控制系統(tǒng)

3條運輸帶順序相連，按下起動按鈕I0.2，1號運輸帶開始運行，5s后2號運輸帶自動起動，再過5s后3號運輸帶自動起動。按了停止按鈕I0.3后，先停3號運輸帶，5s后停2號運輸帶，再過5s停1號運輸帶。將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為6步，即等待起動的初始步、4個延時步和3條運輸帶同時運行的步。用M4.0～M4.5來代表各步。Q0.2在步M4.1～M4.5均為1狀態(tài)，Q0.3在步M4.2～M4.4均為1狀態(tài)。為了簡化程序，在步M4.1將Q0.2置位，在步M4.0將Q0.2復(fù)位為0狀態(tài)。同樣地，在步M4.2將Q0.3置位；在步M4.5將它復(fù)位。在順序起動3條運輸帶的過程中，操作人員如果發(fā)現(xiàn)異常情況，可以由起動改為停車。按下停止按鈕I0.3后，將已經(jīng)起動的運輸帶停車，仍采用后起動的運輸帶先停車的原則。在步M4.1，只起動了1號運輸帶。按下停止按鈕I0.3，系統(tǒng)應(yīng)返回初始步。在步M4.2，已經(jīng)起動了兩條運輸帶。按下停止按鈕，轉(zhuǎn)換到步M4.5，2號運輸帶停車，延時后返回初始步，

1號運輸帶停車。

3．運輸帶順序控制程序的調(diào)試

1）從初始步開始，按正常啟動和停車的順序調(diào)試程序。

2）從初始步開始，模擬調(diào)試在啟動了一條運輸帶時停機的過程。

3）從初始步開始，模擬調(diào)試在啟動了兩條運輸帶時停機的過程。

4．人行橫道交通燈順序控制開機后僅初始步M4.0為1狀態(tài)，按下起動按鈕I0.0，連續(xù)標志M2.0變?yōu)镺N并保持，步M4.1和步M4.5同時變?yōu)榛顒硬?。用并行序列來表示車道交通燈和人行道交通燈同時工作的情況。交通燈按圖5-27的波形圖所示的順序變化。在T5的定時時間到時，轉(zhuǎn)換條件M2.0·”T5”.Q滿足，將從步M4.4和步M4.7轉(zhuǎn)換到步M4.1和步M4.5，交通燈進入下一循環(huán)。按下停止按鈕I0.1，M2.0變?yōu)?狀態(tài)，但是系統(tǒng)不會馬上返回初始步。T5的定時時間到時，轉(zhuǎn)換條件

滿足，將從步M4.4和步M4.7返回初始步。當M4.0是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.0滿足，步M4.1與步M4.5應(yīng)同時變?yōu)榛顒硬?，這是用M4.0和I0.0的常開觸點的串聯(lián)電路驅(qū)動兩條置位指令來實現(xiàn)的。

M2.0·”T5”.Q對應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是所有的前級步（即步M4.4和M4.7）都是活動步，和轉(zhuǎn)換條件M2.0·”T5”.Q滿足。由此可知，應(yīng)將M4.4、M4.7、M2.0和”T5”.Q的常開觸點串聯(lián)，作為使后續(xù)步M4.1和M4.5置位和使前級步M4.4、M4.7復(fù)位的條件。

車道綠燈Q0.1應(yīng)在步M4.2常亮，在步M4.3閃爍。為此將M4.3與秒時鐘存儲器位M0.5的常開觸點串聯(lián)，然后與M4.2的常開觸點并聯(lián)，來控制Q0.1的線圈。用同樣的方法來設(shè)計控制人行道綠燈Q0.4的電路。5.3.4專用鉆床順序控制程序設(shè)計1．程序結(jié)構(gòu)打開隨書光盤中的例程“鉆床控制”。OB1中符號名為“自動開關(guān)”的I2.0為ON時調(diào)用自動程序FC1，為OFF時調(diào)用手動程序FC2。在開機時（M1.0為1狀態(tài)）和手動方式時（“自動開關(guān)”I2.0為0狀態(tài)），將初始步對應(yīng)的M4.0置位，將非初始步對應(yīng)的M4.1～M5.1復(fù)位。上述操作主要是防止由自動方式切換到手動方式，然后又返回自動方式時，可能會出現(xiàn)同時有兩個活動步的異常情況。2．手動程序手動程序用