山東政法學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁山東政法學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、一個平面四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機(jī)構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定2、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具3、在機(jī)械加工工藝中，對于一個薄壁零件，為了減少加工變形，應(yīng)采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.順序夾緊4、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度?？梢圆捎玫姆椒ㄓ袊娡杼幚?、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同5、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW6、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展。快速原型制造技術(shù)的特點(diǎn)是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是7、在一個自動化生產(chǎn)線上，要對零件進(jìn)行自動檢測和分選，應(yīng)選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器8、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動驅(qū)動，已知電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級齒輪減速傳動，其傳動比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.59、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.810、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是11、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是12、在機(jī)械原理中，一個槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤的轉(zhuǎn)速為10r/min，請問槽輪的間歇運(yùn)動時間和工作時間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:413、對于一個承受交變載荷的軸，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時，以下哪個因素不是重點(diǎn)考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式14、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，需要考慮多種應(yīng)力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應(yīng)力為150MPa，請問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對15、機(jī)械制造工藝中，毛坯的選擇對零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說法中，錯誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的再制造設(shè)計(jì)中，如何對廢舊機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行評估、修復(fù)和改造，以實(shí)現(xiàn)資源的再利用和環(huán)境保護(hù)？2、（本題5分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，解釋表面粗糙度參數(shù)的選擇原則。如何根據(jù)零件的工作條件和功能要求確定合適的表面粗糙度值？3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中刀具磨損的形式和原因，說明如何監(jiān)測刀具磨損和確定刀具的更換時機(jī)。4、（本題5分）對于機(jī)械零件的材料選擇，說明在選擇材料時需要考慮的因素（如零件的工作條件、性能要求、成本等），并舉例說明不同材料（如金屬材料、非金屬材料）在機(jī)械零件中的應(yīng)用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的傳動比和中心距，繪制一個蝸輪蝸桿減速器的蝸桿零件圖，標(biāo)注蝸桿的直徑系數(shù)、頭數(shù)、模數(shù)等參數(shù)。2、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計(jì)要求，繪制一個工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)裝配圖，包括手指、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳感器等，并標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個珩磨頭的裝配圖，包括磨頭體、油石、調(diào)整機(jī)構(gòu)等，標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個縫紉機(jī)的挑線機(jī)構(gòu)裝配圖，展示其工作原理和運(yùn)動過程。5、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個凸輪軸的零件圖，標(biāo)注凸輪輪廓曲線和相位角。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)是重要環(huán)節(jié)。請分析可靠性設(shè)計(jì)的意義和方法，并結(jié)合實(shí)例說明其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。2、（本題10分）對于一個機(jī)械系統(tǒng)的維護(hù)管理，分析維護(hù)策略的制定（如預(yù)防性維護(hù)、預(yù)測性維護(hù)、事后維護(hù)）、維護(hù)計(jì)劃的安排、維護(hù)人員的培訓(xùn)和管理，并建立有效的維護(hù)管理體系。3、（本題10分）在一個機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來制造