低空經(jīng)濟(jì)之無(wú)人機(jī)知識(shí)體系知識(shí)詳解

1 1 1 1 2 2 3 4 6 6 6 6 8 9 9 無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 農(nóng)用無(wú)人機(jī) 21 23 0警用安防 1海域動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè) 2航拍攝影 3AR游戲 7緊急通訊 0快遞送貨 1提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 392制造浪漫 403無(wú)人機(jī)群表演 414無(wú)人機(jī)驅(qū)鳥 42 432.無(wú)人機(jī)分類、分級(jí)與代號(hào) 2.1按照飛行平臺(tái)構(gòu)型分類 442.1.1固定翼 固定翼飛機(jī)簡(jiǎn)介 44固定翼飛機(jī)飛行原理 45固定翼飛機(jī)失速原理 48固定翼飛機(jī)動(dòng)力原理 49滑翔機(jī)簡(jiǎn)介 滑翔機(jī)飛行基本原理 50滑翔機(jī)基本構(gòu)造 動(dòng)力滑翔機(jī) 太陽(yáng)能無(wú)人機(jī) 0充氣無(wú)人機(jī) 2.1.2直升機(jī) 直升機(jī)飛行原理 2.1.3多旋翼 多旋翼無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介 61多旋翼無(wú)人機(jī)飛行原理 共軸多旋翼 矢量多旋翼 系留無(wú)人機(jī) 氫燃料電池?zé)o人機(jī) 可拆卸編程多旋翼 2.1.4垂直起降固定翼 垂直起降固定翼簡(jiǎn)介 復(fù)合翼 可收放式復(fù)合翼 尾坐式垂直起降固定翼 傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼 傾轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降固定翼 鴨式旋翼/機(jī)翼 飛艇簡(jiǎn)介 飛艇飛行原理 飛艇優(yōu)劣勢(shì) 2.1.6傘翼機(jī) 傘翼機(jī)簡(jiǎn)介 傘翼機(jī)飛行原理 2.1.7撲翼機(jī) 2.3.3油電混合動(dòng)力飛機(jī) 2.4.1軍用級(jí) 2.4.3消費(fèi)級(jí) 2.5按尺度分類(法規(guī)規(guī)定) 2.5.2輕型無(wú)人機(jī) 2.6.5遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī) 2.7.1超低空無(wú)人機(jī) 2.7.4高空無(wú)人機(jī) 2.8.1短航時(shí) 2.8.3長(zhǎng)航時(shí) 2.9無(wú)人機(jī)代號(hào) 1.1無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介飛行器(flightvehicle)是在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械。通常按照飛行環(huán)境和飛在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器，如氣球、飛艇、飛機(jī)等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的根據(jù)產(chǎn)生升力的原理將航空器進(jìn)行分類氣球氣球飛艇滑翔機(jī)直升機(jī)旋翼機(jī)撲翼機(jī)航空器重于空氣的航空器圖1航空器分類航天器圖2航天飛機(jī)圖3中國(guó)神舟一號(hào)飛船火箭和導(dǎo)彈制導(dǎo)武器123331一母舜開艙，拋射兩枚末驗(yàn)子彈：2一兩枚末敏子并減速減旋并分開一定距離：3-末敏子并拋掉減速傘，釋旅施轉(zhuǎn)傘；4一末敏子舜穩(wěn)定下落，對(duì)日標(biāo)進(jìn)行技索、探測(cè)、識(shí)別：5-EPP戰(zhàn)斗部起焊；6一擊中日標(biāo)。圖7制導(dǎo)炮彈圖9哈比反輻射無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)定義無(wú)人機(jī)控制方式無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別(1)定義不同內(nèi)，視距距離不超過(guò)500米，相對(duì)高度不超過(guò)120米。(2)飛控系統(tǒng)航模則不然，必須由人來(lái)通過(guò)遙控器控制，并且始終是要在視距范圍內(nèi)，通過(guò)遙控(3)自動(dòng)控制不同在自動(dòng)控制方面，無(wú)人機(jī)能夠智能應(yīng)對(duì)各種情況，要求進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，與地面站進(jìn)(4)人機(jī)界面航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成，主要是為了大眾的觀賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。無(wú)人機(jī)比航模要復(fù)雜。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能目前來(lái)看，大部分人主要還是從人機(jī)界面來(lái)區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)的。如果看到一個(gè)帶天線的游戲手柄狀(5)用途任務(wù)無(wú)人機(jī)有任務(wù)載荷系統(tǒng)，本質(zhì)是一種工具，主要執(zhí)行軍用和民用的各種比較復(fù)雜的任務(wù)，在商用領(lǐng)域的農(nóng)業(yè)植保、森林防火、邊防緝私、高速公路巡查、物流快遞等應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)開始大展拳腳。通過(guò)機(jī)載導(dǎo)航模一般不裝載荷系統(tǒng)(高級(jí)或改裝的除外),側(cè)重于航空模型運(yùn)動(dòng)、競(jìng)賽、愛(ài)好者研究交流以及個(gè)第8頁(yè)(6)人員資質(zhì)無(wú)人機(jī)操控人員包括觀測(cè)員、視距內(nèi)駕駛員(原駕駛員)、視距外駕駛員(原機(jī)長(zhǎng))和教員，大多數(shù)航模操控一般僅為一人，無(wú)機(jī)長(zhǎng)和觀測(cè)員，亦無(wú)資質(zhì)要求，僅有中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)制定的試行技術(shù)等(7)主管單位根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第一章第六條規(guī)定，國(guó)務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)全國(guó)無(wú)人駕駛航空器飛行管理工作，通過(guò)無(wú)人駕駛航空器管理部際聯(lián)席工作機(jī)制，協(xié)調(diào)解決管理工根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第一章第七條規(guī)定，模型航空器管理規(guī)則，由國(guó)務(wù)院體育行政部門會(huì)同空軍、國(guó)務(wù)院民用航空主管部門、國(guó)務(wù)院公安部門等航模與玩具的區(qū)別(1)參與性模型與玩具的區(qū)別則在于玩具是死的，模型是活的。之所以說(shuō)玩具是死的，是因?yàn)橥婢叩呐浼话阒灰驗(yàn)槎纪ㄓ?，如果覺(jué)得動(dòng)力不夠，也可以把小電機(jī)換成大電機(jī)，都通用。說(shuō)到底，玩具買回來(lái)是什么樣，(2)內(nèi)部結(jié)構(gòu)從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)看，玩具四軸的電調(diào)、接收、飛控都是集成在一起的，用的都是空心杯電機(jī)，也不存在而航模因?yàn)槌杀据^大，且出于diy和散熱需求，所以很少有集成板的(個(gè)別微型航模除外),一般都(3)使用環(huán)境20世紀(jì)90年代以前，自動(dòng)駕駛儀只能依靠自身的慣性測(cè)量?jī)x定位，慣性測(cè)量?jī)x器包括機(jī)械陀螺儀、與陀螺儀連接的磁羅盤和壓力傳感器。整個(gè)飛行過(guò)程中，飛行器通1995年以后，飛機(jī)可以使用指甲大小的天線接收GNSS衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，即時(shí)定位自身的位置。在最近幾年以來(lái)，GNSS技術(shù)獲得進(jìn)一步突破，后差分技術(shù)、實(shí)時(shí)差分技術(shù)使得無(wú)人機(jī)可以獲得高頻率圖10GNSS定位微電子機(jī)械系統(tǒng)圖12微電子機(jī)械系統(tǒng)在智能終端中的應(yīng)用數(shù)據(jù)聯(lián)絡(luò)通道軍用無(wú)人機(jī)可以采用衛(wèi)星聯(lián)絡(luò)，有效距離無(wú)限寬廣，軍方是個(gè)只看效果的不看效益的高富帥，屌絲民用無(wú)進(jìn)入21世紀(jì)后，民用無(wú)人機(jī)可以采用了高效安全的數(shù)字無(wú)線電早期多使用頻率41MHz或者72MHz的模擬信號(hào)，多被干擾，而且電動(dòng)引擎也會(huì)令信號(hào)停頓。后來(lái)出現(xiàn)了更高頻率的數(shù)字模式無(wú)線電，頻率達(dá)2.4GHz,它的出現(xiàn)解決了傳輸速率低和低兆赫模擬信號(hào)相互干擾的難題，它使得民用無(wú)人機(jī)的有效遠(yuǎn)程溝從初次使用開始，可以把發(fā)射器和接收器配對(duì)，讓接收器只能識(shí)別遙控器發(fā)出的信號(hào)，這樣就不會(huì)受另外還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：發(fā)射器不需要以前1米長(zhǎng)的遙控天線，也不需要機(jī)身外側(cè)保持緊繃的接收器長(zhǎng)線，現(xiàn)在的發(fā)射器和接收器只需要10厘米長(zhǎng)的天線而已。圖132.4GHz無(wú)線數(shù)字電臺(tái)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)無(wú)刷電機(jī)自從20世紀(jì)80年代開始替代了電刷電動(dòng)機(jī)。它的主要優(yōu)點(diǎn)在于壽命長(zhǎng)、低干擾、低維護(hù)成本，因?yàn)樯倭穗娝?，無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，就是那根棒子，從機(jī)械角度看，無(wú)刷電機(jī)幾乎是早期由于價(jià)格和產(chǎn)能的限制原因，無(wú)刷電機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)療器械、家用電器、電動(dòng)車等多個(gè)領(lǐng)域。但隨著機(jī)械加工技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)刷電機(jī)的成本快速下降，因此進(jìn)入了模型的各個(gè)層面，于是就出現(xiàn)了一開始我提到的那個(gè)場(chǎng)景——在電動(dòng)遙控玩具里大規(guī)模運(yùn)用。而消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)只是更大些的玩具，自然也會(huì)受益于無(wú)刷電機(jī)的普及，不然以后決定消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的一項(xiàng)重要技術(shù)——多旋翼技術(shù)(占民用無(wú)人機(jī)的80%)將永遠(yuǎn)不會(huì)問(wèn)世。圖14有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)數(shù)碼相機(jī)自從進(jìn)入21世紀(jì)，數(shù)字傳感器憑借其驚人的品質(zhì)徹底取代了膠片技術(shù)，無(wú)人機(jī)的攝影測(cè)量法等新技術(shù)圖15單反、微單和卡片機(jī)20實(shí)際80年代到90年代，復(fù)合材料和高強(qiáng)度塑料泡沫開始被廣泛使用。復(fù)合材料是至少兩種特性復(fù)合材料重量輕，容易塑形，從20世紀(jì)80年代開始逐漸取代了用于制造空中客車和波音飛機(jī)的鋁、鋼和鈦?，F(xiàn)在，復(fù)合材料幾乎占飛機(jī)總重量的50%。生產(chǎn)總量的提高讓生產(chǎn)成本下降，復(fù)合材料的價(jià)格逐漸能為大眾接受，在大眾市場(chǎng)上，復(fù)合材料以碳或玻璃管或片的形式銷售，這兩種材圖16碳纖維和玻璃鋼固定翼無(wú)人機(jī)以來(lái)空氣動(dòng)力學(xué)而飛上天空，采用塑料泡沫，通過(guò)磨具制作出的流線外形也是基于空氣動(dòng)力學(xué)原理。發(fā)泡聚乙烯輕巧、兼顧、容易制作，成為中小型固定翼無(wú)人機(jī)流線型外殼和機(jī)身的標(biāo)準(zhǔn)制作圖17發(fā)泡聚乙烯多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展為什么多旋翼技術(shù)會(huì)成為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)誕生的催化劑呢?因?yàn)槎嘈砑夹g(shù)解決了飛行器的懸停問(wèn)題。眾所周知，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)主要面對(duì)航拍愛(ài)好者，而以往的無(wú)人機(jī)只是固定翼，只能直飛直往，根本做不到懸停，這么短的時(shí)間別說(shuō)照相了，連取景都只能一眼掠過(guò)。所以一旦多旋機(jī)成熟的高清攝像頭市場(chǎng)和Gopro運(yùn)動(dòng)相機(jī)的推廣，消費(fèi)級(jí)的航拍市圖18大疆?dāng)z像四旋翼無(wú)人機(jī)1.1.4民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域航空攝影測(cè)量民用無(wú)人機(jī)在航測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用還可以作為衛(wèi)星遙感手段的補(bǔ)充。衛(wèi)星影像成為中小比例尺遙感監(jiān)測(cè)和制圖的主要數(shù)據(jù)源，甚至成為1:1萬(wàn)地形圖和專題圖制圖與更新的重要數(shù)據(jù)源。但由于受到衛(wèi)星臨空周期、氣候和供給渠道的制約，用戶訂購(gòu)高分辨率衛(wèi)星數(shù)據(jù)在覆蓋度、時(shí)效性以及分辨率方面受到較大影響。無(wú)人機(jī)航空拍攝方面，由于其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，可作為衛(wèi)星遙感手圖19航空攝影測(cè)量和傾斜攝影測(cè)量巡查執(zhí)法圖20國(guó)土執(zhí)法巡查圖21河北邢臺(tái)城管執(zhí)法局城管支隊(duì)執(zhí)法人員借助無(wú)人機(jī)航拍對(duì)項(xiàng)目工地進(jìn)行執(zhí)法巡查為進(jìn)一步摸清江西省贛州市會(huì)昌縣石壁坑水庫(kù)非法捕魚情況，解決水上巡邏執(zhí)法中因執(zhí)法快艇噪音過(guò)大、非法捕魚人員聽音逃逸情況，2017年7月開始，執(zhí)法人員啟用兩部大疆精靈4無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡邏探測(cè)，進(jìn)駐巡邏。無(wú)人機(jī)的投入使用將有效彌補(bǔ)人力在漁政執(zhí)法工作中的不足，它不但可以進(jìn)行高空俯視，還可以對(duì)執(zhí)法人員不方便查看、視野范圍無(wú)法觸及的水域進(jìn)行全面近距離的觀察，幫助掌握水面情況，提高執(zhí)法效率，實(shí)現(xiàn)水、陸、空全方位巡邏。圖22江西省贛州市會(huì)昌縣石壁坑水庫(kù)針對(duì)非法捕魚問(wèn)題使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行漁政執(zhí)法2017年6月23日，合肥市新站高新區(qū)城管局綠化管養(yǎng)處在二十埠河河道日常綠化督查考核中首次使用無(wú)人機(jī)航拍器，河道沿線垃圾死角、毀綠種菜等城市亂象無(wú)處遁形。因二十埠河河道沿線長(zhǎng)達(dá)5公里，且河道蜿蜒地形陡峭，要想大概了解整個(gè)河道綠化養(yǎng)護(hù)情況，就必須徒步巡查集模式，既浪費(fèi)時(shí)間、人力，也存在一定的安全隱患。為解決這個(gè)難題，綠化管模式，確保違章毀綠種菜、垃圾死角等問(wèn)題能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。投入使用的無(wú)人機(jī)，配有高行高度可達(dá)300~500米，并可長(zhǎng)時(shí)間在空中懸停，執(zhí)行停機(jī)定點(diǎn)監(jiān)控、拍攝，遠(yuǎn)距離無(wú)線實(shí)時(shí)影像回傳，圖23合肥市新站高新區(qū)城管局綠化管養(yǎng)處使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行綠化核查房產(chǎn)稅收農(nóng)用無(wú)人機(jī)架，2015年增長(zhǎng)到2324架，2016年增加到6000架。(1)農(nóng)作物生長(zhǎng)態(tài)勢(shì)監(jiān)控(2)農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測(cè)(3)農(nóng)作物病蟲害精準(zhǔn)防治準(zhǔn)載荷10公斤，每小時(shí)作業(yè)量達(dá)40-60畝。沒(méi)過(guò)多久，零度智控也帶著他們的守護(hù)者—Z10進(jìn)軍農(nóng)業(yè)圖24農(nóng)業(yè)植保(4)農(nóng)田測(cè)繪國(guó)戴蓋大小(雷國(guó)戴蓋大小(雷如圖保數(shù)據(jù)處理工時(shí)數(shù)(小時(shí))圖25極飛地理XGeomaticsC2000及手持設(shè)備A2的農(nóng)田中，輕松完成起降。就像“P20”取意“噴20畝”,C2000最直觀的意思就是“測(cè)2000畝”。池和極飛XBMS電源管理系統(tǒng)，單次續(xù)航時(shí)間超過(guò)40分鐘，單次起降就能完成1.3平方公里(約2000行航線，完成C2000一鍵起飛。在測(cè)繪行業(yè)，圖像的傳輸、處理及生成高清地圖的過(guò)程稱為內(nèi)業(yè)。傳統(tǒng)測(cè)繪的內(nèi)業(yè)極其復(fù)雜。極飛與阿里云展開合作，把復(fù)雜的后期處理變得簡(jiǎn)單。極飛地理信息服務(wù)平臺(tái)大規(guī)模運(yùn)用阿里云加密計(jì)算，為每一位用戶提供獨(dú)立的加密通道。拍攝完成后，用戶可通過(guò)A2手持地面站將圖像一鍵傳輸?shù)郊用茉贫?。隨后，阿里云對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一進(jìn)行管理、分析及處理，能以每小時(shí)500畝(0.33平方公里)的速度快速拼接農(nóng)田高清圖像。從C2000起飛到農(nóng)用測(cè)繪圖像拼接完成，這個(gè)過(guò)程在3小時(shí)內(nèi)就能完成，大大提高了測(cè)繪傳統(tǒng)GPS測(cè)繪所獲得的地圖多為16級(jí)，比例尺為1:2000,而C2000所采集高精度地圖為24級(jí)，比例尺精度高達(dá)1:300,突破行業(yè)現(xiàn)有最高精度1:500。目前，市場(chǎng)主流的固定翼無(wú)人機(jī)價(jià)格高達(dá)十幾萬(wàn)、甚至幾十萬(wàn)。C2000全套設(shè)備的售價(jià)僅為39999元，具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。C2000不災(zāi)后防疫洪災(zāi)過(guò)后，大范圍病菌污染，污染環(huán)境的消毒殺菌成為抑制大規(guī)模傳染性疾病爆發(fā)的有效方法之一。由于洪災(zāi)過(guò)后，很多的地形區(qū)域已經(jīng)不適合傳統(tǒng)人力消毒，如果等待傳統(tǒng)消毒，最佳的災(zāi)后防災(zāi)時(shí)機(jī)可能就會(huì)錯(cuò)過(guò)。而無(wú)人機(jī)可以快速大范圍高效地進(jìn)行消毒工作，且人員無(wú)需圖26韋加無(wú)人機(jī)用于2017年7月湖南省洪災(zāi)后防疫工作緊急救援的報(bào)道總結(jié)稱，當(dāng)危急關(guān)頭來(lái)臨時(shí)，無(wú)人機(jī)往往是最便宜、最有效的工具。不管是在危機(jī)情況下運(yùn)送搶救就算有些情況下，無(wú)人機(jī)無(wú)法實(shí)施真正的救援，它也能提供準(zhǔn)確信息，以便合理圖27無(wú)人機(jī)運(yùn)送緊急救援物資森林防火無(wú)人機(jī)應(yīng)用在森林防火領(lǐng)域具有以下優(yōu)勢(shì)(1)數(shù)字云臺(tái)結(jié)合GPS,火點(diǎn)精確定位；(2)點(diǎn)哪飛哪，具備傻瓜式操作；(3)清晰攝像頭，清晰成像，實(shí)時(shí)了解火險(xiǎn)數(shù)據(jù)；(4)即時(shí)監(jiān)控，可執(zhí)行夜航任務(wù)；(5)微波傳輸，避免野外架線；(6)快速轉(zhuǎn)移，可大范圍在森林區(qū)域進(jìn)行防火偵查。圖28無(wú)人機(jī)巡視監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)火場(chǎng)上空能見度低，即使是航護(hù)飛機(jī)能達(dá)到火場(chǎng)上空，觀察員也無(wú)法詳細(xì)觀察到地面火場(chǎng)情況，而在這種情況下飛行又存在著安全隱患。無(wú)人機(jī)能克服航護(hù)飛機(jī)的這一不足，通過(guò)搭載攝像設(shè)隨時(shí)掌握火場(chǎng)動(dòng)態(tài)信息。無(wú)人機(jī)可以全天候地在空中對(duì)林區(qū)進(jìn)行勘查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情、報(bào)告火場(chǎng)位置、采取行動(dòng)將火災(zāi)消滅在初期；無(wú)人機(jī)配備彩色CCD查獲取的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面測(cè)控站，地面測(cè)控站將實(shí)時(shí)圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳給防火值班部門。對(duì)于可疑點(diǎn)對(duì)已出現(xiàn)火情的地區(qū)進(jìn)行空中火情態(tài)勢(shì)觀察，使滅火指揮部門迅速有限組織、部署滅火無(wú)人機(jī)配備彩色CCD任務(wù)載荷或紅外探測(cè)任務(wù)載荷可在距地面800到3000米飛行高度對(duì)地面火場(chǎng)進(jìn)面積、火場(chǎng)邊界、火場(chǎng)蔓延趨勢(shì)等火場(chǎng)態(tài)勢(shì)情報(bào)，使前線指揮部迅速調(diào)對(duì)已消滅明火的區(qū)域進(jìn)行空中勘查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的暗火，有效地防止火災(zāi)復(fù)燃。依靠空中火情觀察人員的肉眼無(wú)法觀察到火場(chǎng)暗火的情況。在過(guò)火面積較大時(shí)，采用地面人員員且不利于人員安全。無(wú)人機(jī)配備紅外探測(cè)任務(wù)設(shè)備，在過(guò)火地區(qū)空中對(duì)地備可穿透煙霧敏感到地表的溫度情況，采用制冷紅外探測(cè)任務(wù)設(shè)備可增加紅外探測(cè)距度?？罩袩o(wú)人機(jī)使用紅外探測(cè)任務(wù)載荷可獲取火場(chǎng)區(qū)域完整的地面溫度分布狀態(tài)圖像植樹造林這項(xiàng)技術(shù)的大致內(nèi)容是這樣的，第一個(gè)無(wú)人機(jī)掃描指定區(qū)域的土地，來(lái)尋找理想的種植樹木的地點(diǎn)。此臺(tái)無(wú)人機(jī)會(huì)建立種植區(qū)域的3D地圖，然后在使用特殊的算法來(lái)找到理想的種植之地并避開一些障礙。第二臺(tái)無(wú)人機(jī)拿到3D地圖之后，他可以運(yùn)載種子并且把種子通過(guò)壓縮空氣以32km/h的速度射入到眾所周知，森林再造是一項(xiàng)非常困難而又龐大的工程，需要高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)。每天植樹所消耗的卡路里，是跑一次全程馬拉松的兩倍還多。更確切點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是，一個(gè)工人每天吃掉3個(gè)生日蛋糕，外加一份澳拜客牛排，所獲得的卡路里也不夠消耗。人工植樹的效率越800棵/天。這么辛苦的工作，導(dǎo)致植樹工人也不好找。而DroneSeed無(wú)人機(jī)一個(gè)小時(shí)的播種量，相當(dāng)于植樹工一天的工作量，頭宗號(hào)7三葉氧技之旅民用無(wú)人機(jī)圖29無(wú)人機(jī)植樹造林流程氣象探測(cè)中國(guó)氣象部門對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用研究在國(guó)內(nèi)相對(duì)較早，上世紀(jì)90年代，中國(guó)氣象局就開始了無(wú)人機(jī)在氣象方面的應(yīng)用研究，2002年下達(dá)了“自控?zé)o人駕駛飛機(jī)遙感”氣象新技術(shù)推廣項(xiàng)目。中國(guó)氣象局大氣探測(cè)中心具體承擔(dān)了該項(xiàng)工作，經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，已成功研制和推出了探空、遙感、人工影響天氣等三個(gè)系列十余個(gè)機(jī)型的氣象無(wú)人機(jī)，主要用于垂直或水平探測(cè)大氣溫壓濕和風(fēng)、監(jiān)測(cè)天氣系統(tǒng)(如臺(tái)風(fēng))大氣化氣象無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用在中國(guó)西部地區(qū)，由于空域緊張，加之無(wú)人機(jī)不能確保飛行安全，中東部地區(qū)目圖30無(wú)人機(jī)進(jìn)行云種散播0警用安防2017年7月，德文郡、康沃爾郡和多塞特郡的三支警察部隊(duì)宣布合作成立英國(guó)首個(gè)警用無(wú)人機(jī)部門，在三區(qū)警務(wù)巡防范圍內(nèi)提供7×24小時(shí)全天候監(jiān)控。三個(gè)郡的執(zhí)法部門于2015年開始推進(jìn)該項(xiàng)目，目前已經(jīng)成功投入使用的有6架無(wú)人機(jī)，為此警方還表示未來(lái)12個(gè)月將會(huì)專門培養(yǎng)40名專員。無(wú)人機(jī)將在人員失蹤搜索、犯罪現(xiàn)場(chǎng)拍攝、應(yīng)對(duì)重大交通事故、打擊野生動(dòng)物偷獵以及邊境和沿海檢查等情境中扮演重要角色。該部門目前初步使用大疆的Inspire無(wú)人機(jī)，裝備熱成像和4K攝像頭。該項(xiàng)目的成立將會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)英國(guó)其他地區(qū)的無(wú)人機(jī)部署計(jì)劃。智囊團(tuán)Reform在2017年年初的時(shí)候推薦警用無(wú)人機(jī)能夠替代傳統(tǒng)人力巡邏，并未在未來(lái)不斷地降低巡邏人員數(shù)量。第28頁(yè)圖31英國(guó)使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡邏無(wú)人機(jī)起飛降落受場(chǎng)地現(xiàn)在的難題；使瓜化一鍵圖32華盾安達(dá)的“警用一型”長(zhǎng)航時(shí)遠(yuǎn)距離固定翼偵察機(jī)圖332014年7月14日，吉林省反恐維穩(wěn)實(shí)戰(zhàn)演練中特警將疑似證物運(yùn)離現(xiàn)場(chǎng)2014年3月清明節(jié)期間，柳州交警利用使用無(wú)人小飛機(jī)航拍實(shí)時(shí)道路交通情況，通過(guò)航拍畫面可清晰新w網(wǎng)新華網(wǎng)新華網(wǎng)ww.1X新華網(wǎng)1海域動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圖36無(wú)人機(jī)對(duì)海域進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)2航拍攝影(1)航拍圖37西班牙巴塞羅那航拍照片(2)影視拍攝隨著民用無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展，廣告、影視、婚禮視頻記錄等正越來(lái)越多地出現(xiàn)無(wú)人機(jī)的身影。紀(jì)錄片《飛越山西》超過(guò)三分之二的鏡頭由航拍完成，許多鏡頭由無(wú)人機(jī)拍攝。2014年年底，在第二屆英國(guó)倫敦華語(yǔ)電影節(jié)上，《飛越山西》獲得最佳航拍紀(jì)錄片特別獎(jiǎng)和最佳航拍攝影獎(jiǎng)兩項(xiàng)大執(zhí)行無(wú)人機(jī)拍攝點(diǎn)近300個(gè)，許多近景由無(wú)人機(jī)拍攝完成，產(chǎn)生了意想不到的絕佳效果。圖38無(wú)人機(jī)航拍攝影(3)高空720全景展示720全景是視角超過(guò)人的正常視角的圖像。顧名思義就是給人以三維立體感覺(jué)的實(shí)景360度全方位圖像。全景實(shí)際上只是一種對(duì)周圍景象以某種幾何關(guān)系進(jìn)行映射生成的平面圖片，只有通過(guò)全景播放器的矯正處理才能成為三維全景(全景特指水平360度，上下360度全能觀看的，能看到“天、地”的全景)。圖39720全景展示茂縣災(zāi)害720°現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景圖：http://ww3AR游戲無(wú)人機(jī)可以在AR技術(shù)的支持下，讓用戶體驗(yàn)游戲的樂(lè)趣?？偛课挥谝陨械脑鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)商Edgybees推出了DronePrixAR,通過(guò)這款應(yīng)用，用戶可以使用大疆公司研發(fā)的無(wú)人機(jī)體驗(yàn)30多個(gè)AR…0中國(guó)聯(lián)通上午9:381*搜索 SELECTSELECTARENABE?TPILOTSEQ\*jc3\*hps14\o\al(\s\up1(ar),20)EQ\*jc3\*hps14\o\al(\s\up1(RedM),2)口品NE內(nèi)容提要needadronetoplaythisga圖40增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)商Edgybees推出了DronePrixAR0MNW5向一雨圖41廣州華科爾的AiBao及其可實(shí)現(xiàn)的AR穿越模式、戰(zhàn)斗模式、收集模式無(wú)人機(jī)巡視具有不受高度限制、巡視靈活、拍照方便和角度全面的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于大跨越高塔的巡視，彌補(bǔ)了人工巡視的不足。遇到纏繞在電線桿上的垃圾(例如塑料袋，風(fēng)箏和燈籠等),可以使用無(wú)人機(jī)直接噴射火焰進(jìn)行處理，而不是像從前一樣浪費(fèi)時(shí)間和精力爬上電線桿人工清潔垃圾，提高了作業(yè)效率和作業(yè)安全性。圖42無(wú)人機(jī)電力巡檢5線纜敷設(shè)6新聞報(bào)道aNchEQ\*jc3\*hps10\o\al(\s\up6(O0),c)圖45無(wú)人機(jī)應(yīng)用于新聞報(bào)道7緊急通訊8保護(hù)野生動(dòng)物圖46無(wú)人機(jī)在保護(hù)野生動(dòng)物上的應(yīng)用9環(huán)境監(jiān)測(cè)圖47無(wú)人機(jī)應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)0快遞送貨2015年2月6日，阿里巴巴在北京、上海、廣州三地展開為期3天的無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)測(cè)試，使用無(wú)圖48亞馬遜和京東使用無(wú)人機(jī)應(yīng)用于快遞送貨圖49順豐使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行送貨1提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)圖50無(wú)人機(jī)提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)2制造浪漫3無(wú)人機(jī)群表演第42頁(yè)無(wú)人機(jī)可以搭載聲光電驅(qū)鳥設(shè)備，如頻閃燈、音頻和驅(qū)鳥彈等進(jìn)行驅(qū)鳥圖55北京瑞祥科技智能型語(yǔ)音驅(qū)鳥器4.0及風(fēng)驅(qū)聲響及反光驅(qū)鳥器圖56無(wú)人機(jī)發(fā)射驅(qū)鳥彈驅(qū)趕鳥類5基站干擾排查及通信巡檢2017年6月30日下午，在世界移動(dòng)大會(huì)上海場(chǎng)活動(dòng)上，大疆跟中睿通信規(guī)劃設(shè)計(jì)把合作的商用無(wú)人機(jī)套裝SkyCells套裝帶到了現(xiàn)場(chǎng)。他們解釋了這套產(chǎn)品的工作原理，以及能給運(yùn)營(yíng)商帶來(lái)的幫助。主要的目的，還是讓運(yùn)營(yíng)商保留住用戶。目前有兩個(gè)產(chǎn)品套裝，基站信號(hào)改善對(duì)應(yīng)著干擾排查系統(tǒng)套裝，圖58干擾排查系統(tǒng)，從左至右是地面基站、遙控器、搭載頻譜儀的無(wú)人機(jī)和配置SkeCells應(yīng)用的平板，干擾排查系統(tǒng)主要是通過(guò)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)巡航，和搭載的頻譜儀進(jìn)行工上搭載的頻譜儀會(huì)紀(jì)錄下信號(hào)數(shù)據(jù)，運(yùn)營(yíng)商根據(jù)異常峰值(例如特別高或特別低)、GPS定位數(shù)據(jù)查找基機(jī)身上搭載的相機(jī)在巡航過(guò)程中拍攝的視頻，會(huì)被轉(zhuǎn)成360度的畫面，幫助運(yùn)營(yíng)商找到信號(hào)干擾源的整套設(shè)備包括改裝的無(wú)人機(jī)、平板上使用的SkyCells系統(tǒng)應(yīng)用，以及地面的基站。基站可以接受無(wú)人機(jī)上頻譜儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，再傳到到平板上。整套設(shè)備的售價(jià)為40萬(wàn)元。圖59通信巡檢套裝2.無(wú)人機(jī)分類、分級(jí)與代號(hào)2.1按照飛行平臺(tái)構(gòu)型分類固定翼飛機(jī)簡(jiǎn)介圖60典型固定翼飛機(jī)圖61U5固定翼飛機(jī)固定翼飛機(jī)飛行原理(1)伯努利定律父"的丹尼爾-伯努利1738年發(fā)現(xiàn)的"伯努利定律"。圖62伯努利原理(2)固定翼機(jī)翼升力原理根據(jù)伯努利定律，機(jī)翼的上半部較下半部突起，機(jī)翼上側(cè)流速較快，壓力較低，機(jī)翼下側(cè)流速較慢，根據(jù)流體力學(xué)的基本原理，流動(dòng)慢的大氣壓強(qiáng)較大，而流動(dòng)快的大氣壓強(qiáng)較小。由于機(jī)翼一般是不對(duì)稱的，上表面比較凸，而下表面比較平(翼型),可以將空氣想象成水，而機(jī)翼就像洲心島一樣，將空氣這條河一分為二。機(jī)翼下方這條“河”,因?yàn)楹影镀街?，水還是按照以前的流速?gòu)南路搅鬟^(guò)，幾乎沒(méi)有變化，而機(jī)翼上方的那條“河”,其河岸突然變窄，導(dǎo)致水流速度突然大增。就像一條寬寬的河流，在經(jīng)過(guò)一處很窄的河道時(shí)，流速突然增加了一樣。流過(guò)機(jī)翼上表面的氣流就類似于較窄地方的流水，流速較快，而流過(guò)機(jī)翼下表面的氣流正好相反，類似于較寬地方的流水，流速較上表面的氣流慢。大氣施加與機(jī)翼下表面的壓力(方向向上)比施加于機(jī)翼上表面的壓力(方向向下)大，二者的壓力差便形成了升力。當(dāng)升力大于重力的時(shí)候，飛機(jī)就可以起飛。所以對(duì)于通常所說(shuō)的飛機(jī)，都是需要助跑，當(dāng)飛機(jī)的速度達(dá)到一定空氣流動(dòng)速度較快，壓強(qiáng)小空氣流動(dòng)速度較快，壓強(qiáng)小空氣流動(dòng)速度較慢，壓強(qiáng)大圖63機(jī)翼產(chǎn)生升力原理(3)升力計(jì)算實(shí)驗(yàn)證明，機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小與飛行速度和空氣密度有關(guān)：飛行速度越大，升力也就越大，升力與速度的平方成正比；空氣密度越大，升力也越大，但升力是與空氣密度的一次方成正比的。同時(shí)，因?yàn)橐聿粚?duì)稱貿(mào)型一對(duì)稱翼型90圖64升力系數(shù)曲線線成為一根向上斜的直線。當(dāng)迎角加大到一定程度以后，如圖中16度時(shí)升力系數(shù)就開始下降。升力系數(shù)達(dá)到最大值的迎角稱為臨界迎角。這時(shí)的升力系數(shù)稱為最大升力系數(shù)(4)阻力計(jì)算按阻力產(chǎn)生的原因可分為摩擦阻力、壓差阻力、誘導(dǎo)阻力和干擾阻力，對(duì)于高速飛等其他阻力。與升力公司類似地，阻力公式為：固定翼飛機(jī)失速原理(1)失速原理飛機(jī)飛行時(shí)，如果迎角超過(guò)臨界迎角，便會(huì)因在機(jī)翼迎角較小的范圍內(nèi)，升力隨著迎角的加大而增大。但是，當(dāng)迎角加大到某個(gè)增加了。這時(shí)候的迎角叫做臨界迎角。當(dāng)超過(guò)臨界迎角后，迎角再加大，阻力增加，升(2)尾旋(螺旋)當(dāng)一側(cè)機(jī)翼先于另一側(cè)機(jī)翼失速時(shí)，飛機(jī)會(huì)朝先失速的一側(cè)機(jī)翼方向沿飛機(jī)的縱軸旋轉(zhuǎn)，稱為螺尾旋。發(fā)生螺旋式非常危險(xiǎn)的事情，有些飛機(jī)在設(shè)計(jì)制造時(shí)是禁止飛機(jī)進(jìn)入螺旋的，這樣的飛機(jī)進(jìn)入螺旋姿態(tài)后，很難改出?？梢愿某龅娘w機(jī)改出尾旋的基本方法是推桿到底，并向相反高速運(yùn)轉(zhuǎn)，必須立即收油門到慢車，向螺旋相反方向蹬滿舵，螺旋停止后，使用失速改平的方法。成功的圖65尾旋(螺旋)(3)失速原因圖66失速渦流固定翼飛機(jī)動(dòng)力原理圖67姿態(tài)調(diào)整滑翔機(jī)簡(jiǎn)介圖68測(cè)繪滑翔機(jī)滑翔機(jī)飛行基本原理平),這樣可以使無(wú)動(dòng)力的滑翔機(jī)產(chǎn)生的升力更大，升阻比增加，滯空時(shí)間變長(zhǎng)?；铏C(jī)沒(méi)有引擎的動(dòng)力，它可以靠四種方式升空：(1)彈射器——將滑翔機(jī)架設(shè)在彈力繩并向後拉，由駕駛員給予訊號(hào)後釋放繩索而彈射出去。(2)汽車拖曳——將滑翔機(jī)系繩於車上拖曳達(dá)適當(dāng)高度後,駕駛員將繩索松開。(3)絞車拖曳——與汽車拖曳相似，只是利用固定在地上以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的絞車來(lái)拉滑翔機(jī)。(4)飛機(jī)拖曳——以另一部有動(dòng)力的飛機(jī)拖至一定的高度后，滑翔機(jī)脫離而自由翱翔?；铏C(jī)升空后，除非碰到上升氣流，否則空氣阻力會(huì)逐漸減緩飛機(jī)的速度，升力就會(huì)愈來(lái)愈小，重力大於升力，飛機(jī)就會(huì)愈飛愈低，最後降落至地面。為了讓滑翔機(jī)能飛得又遠(yuǎn)又久，它必滑翔機(jī)基本構(gòu)造滑翔機(jī)具有與飛機(jī)顯著不同的狹長(zhǎng)機(jī)翼(即較大的機(jī)翼展弦比),機(jī)身外形細(xì)長(zhǎng)，呈流線體。機(jī)體表人們常用滑翔比(滑翔中前進(jìn)距離與下沉高度之比)來(lái)衡量滑翔性能的優(yōu)劣。由滑翔飛行的平衡關(guān)系可知，滑翔比與升阻比相等?，F(xiàn)代高級(jí)滑翔機(jī)的升阻比最高已超過(guò)50。有的滑翔機(jī)機(jī)翼上還裝有可操縱打開的減速板，用于在必要時(shí)增加阻力，或是主翼主翼副翼擾流板上反角一駕駛艙擾流板機(jī)身圖69滑翔機(jī)結(jié)構(gòu)圖(1)主翼(2)副翼(3)擾流板(4)水平尾翼主翼除了提供升力之外，亦產(chǎn)生一個(gè)會(huì)造成滑翔機(jī)沿著主翼翼展方向的軸許多飛行先驅(qū)喪生的原因之一。水平尾翼的功能就是提供一個(gè)矯正滑翔機(jī)俯仰或上下?lián)u動(dòng)的力矩，以確保(5)垂直尾翼(6)升降舵升降舵也是用駕駛桿操控的。當(dāng)駕駛桿向後扳，升降舵上擺，機(jī)頭朝上；駕駛桿向前推時(shí)，升降舵下(7)方向舵方向舵是利用腳踏板來(lái)控制的。飛行員踩下左腳踏板時(shí)，方向舵向左擺，機(jī)頭左轉(zhuǎn)；踩下右腳踏板，方向舵向右擺，機(jī)頭就右轉(zhuǎn)。僅僅操縱方向舵只能改變滑翔機(jī)的位置，不能使滑翔機(jī)轉(zhuǎn)彎?；铏C(jī)有很強(qiáng)常會(huì)傾斜以防止車子打滑側(cè)行，但是滑翔機(jī)在空中是自由的，要使滑翔機(jī)轉(zhuǎn)彎而不側(cè)滑，必須同時(shí)操縱副翼與方向舵。英文叫做bank,傾斜轉(zhuǎn)彎。動(dòng)力滑翔機(jī)這種滑翔機(jī)帶有動(dòng)力裝置，能夠自己起飛，在飛行中動(dòng)力裝置關(guān)閉后，仍能圖70動(dòng)力無(wú)人滑翔機(jī)該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可快速拆裝折疊進(jìn)行車載、船載和航空運(yùn)輸；超低空飛行傳統(tǒng)的動(dòng)力三角翼飛行器(三輪)更安全可靠，操作簡(jiǎn)單易學(xué)。該飛行器可以在草地、簡(jiǎn)易機(jī)場(chǎng)、公路起適用于200米至1500米高度層飛行，由于飛行場(chǎng)地、起飛著陸條件比較寬松，飛機(jī)的機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)快捷，作業(yè)高度對(duì)軍民航空域影響小，且在無(wú)動(dòng)力的情況下同樣可以安全著陸，可廣泛應(yīng)用于100目前，部分國(guó)家研發(fā)出翼展大，留空時(shí)間長(zhǎng)(甚至能無(wú)限期飛行),升限高，載荷能力大的太陽(yáng)能無(wú)圖72太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)0充氣無(wú)人機(jī)撞擊而不容易損壞、保護(hù)機(jī)身載荷、價(jià)格低廉、機(jī)翼面積大、載荷能力強(qiáng)、特別適合超低速低空飛行等特點(diǎn)。圖73河南師大高工張丙炎(河南新鄉(xiāng))和他的充氣無(wú)人機(jī)SF-1張丙炎介紹，“軟體飛機(jī)”是從1992年開始發(fā)明，到1997年才形成理論，1998年形成雛形，到2003年共生產(chǎn)出4架“軟體飛機(jī)”,2004年通過(guò)《平原晚報(bào)》被社會(huì)更廣泛地了解和認(rèn)識(shí)了“軟體飛機(jī)”。在2005年至2007年期間，張丙炎帶上了浙江大學(xué)的兩名研究生，進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)，兩名研究生分別以軟體飛機(jī)為課題撰寫了畢業(yè)論文。緊接著，張丙炎又開始向生產(chǎn)方向努力，并且是由原先的人工生產(chǎn)轉(zhuǎn)向半自動(dòng)化生產(chǎn)。樣機(jī)“出爐”后，進(jìn)行“軟體飛機(jī)”的強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)和鋼度實(shí)驗(yàn)，不但夯實(shí)了軟體飛機(jī)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，SF-1,表面使用了橡膠復(fù)合材料制造，飛行時(shí)速可達(dá)到每小時(shí)20公里(電動(dòng)),也可飛到100公里(油動(dòng)),飛行高度為3000米，可攜帶大約25公斤的載荷，飛機(jī)翼展分別為：2.5米、3米、4.3米，飛行高度4000米以下售價(jià)在20萬(wàn)左右?？捎糜诤脚摹⒑綔y(cè)、遙感、遠(yuǎn)程監(jiān)控等用途。飛翔從容、穩(wěn)定、柔直升機(jī)簡(jiǎn)介直升機(jī)的突出特點(diǎn)是可以做低空(離地面數(shù)米)、低速(從懸停開始)和機(jī)頭方向不變的機(jī)動(dòng)飛行，圖74直升機(jī)直升機(jī)飛行原理直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，當(dāng)飛機(jī)的旋翼的升力等于直升機(jī)重力時(shí)懸停，當(dāng)升力大于直升機(jī)重力時(shí)垂直上升，當(dāng)升力小于直升機(jī)重力時(shí)垂直下降。小時(shí)候看漫畫，看到哆啦A夢(mèng)和大雄頭戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特別想和他們一樣，可以飛翔在空中，俯瞰大地。但是如果現(xiàn)在真有人發(fā)明出一模一樣的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因?yàn)轱w起來(lái)的效果是這樣的：圖76未抵消反作用力的竹蜻蜓螺旋槳瘋狂旋轉(zhuǎn)，人也向反方向瘋狂旋轉(zhuǎn)……大雄整個(gè)人都轉(zhuǎn)懵B了，還怎么能跟靜香一起看風(fēng)景呢?根據(jù)牛頓第三定律，旋翼在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也會(huì)同時(shí)向電機(jī)施加一個(gè)反作用力(反扭矩),促使電機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)。這也是為什么現(xiàn)在的直升機(jī)都會(huì)帶一個(gè)“小尾巴”,以便在水平方向上施加一個(gè)力，去抵消這種反作用力，保持直升機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定。即單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)輸出動(dòng)力至主螺旋槳和尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測(cè)直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過(guò)調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼單旋翼直升機(jī)的旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，并對(duì)機(jī)身產(chǎn)生反扭矩，尾槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力抵消反扭矩。反扭矩，尾槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力抵消反扭矩。主螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向升力推力(尾槳)重力\氣流推力改變主螺旋槳與水平面的夾角，使旋翼拉力與重力不在一條直線上.拉力與重力不在一條直線上.Q螺旋槳旋轉(zhuǎn)面后傾：抬頭后飛/螺旋槳旋轉(zhuǎn)面左傾：左傾左飛側(cè)飛前飛后飛頁(yè)0矩的作用。共軸雙旋翼縱列雙旋翼共軸雙旋翼橫列雙旋翼橫列交叉雙旋翼美國(guó)AscentAeroSystems公司針對(duì)目前多旋翼航拍機(jī)體積過(guò)大問(wèn)題，開發(fā)出一款只有保溫瓶大小的航拍機(jī)SPrite。SPrite采用共軸雙槳設(shè)計(jì)，外觀很像是竹蜻蜓，而且可以輕松放入背包。圖80美國(guó)AscentAeroSyst2.1.3多旋翼多旋翼無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介多旋翼無(wú)人機(jī)(Multi-rotors),是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。多旋翼無(wú)圖81騰云智航的D6六旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)圖82北方天途的QX5.0無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)大和重多題?，F(xiàn)建圖83深圳智航的凌云Ⅱ·電動(dòng)版六旋翼無(wú)人機(jī)圖84曼圖拉天際的MS1000六旋翼無(wú)人機(jī)圖85深圳智璟科技T60V2六旋翼防風(fēng)防雨無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行原理第63頁(yè)圖86多旋翼的旋翼方向旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推(1)垂直升降這個(gè)很好理解，當(dāng)飛機(jī)需要升高高度時(shí)，四個(gè)螺旋槳同時(shí)加速旋轉(zhuǎn)，升力加大，飛機(jī)就會(huì)上升。當(dāng)飛之所以強(qiáng)調(diào)同時(shí)，是因?yàn)楸３侄鄠€(gè)旋翼轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定，對(duì)保持飛行之后的講究你就會(huì)明白了~(2)原地旋轉(zhuǎn)但是當(dāng)要飛機(jī)原地旋轉(zhuǎn)時(shí)，我們就可以利用這種反扭矩，M2、M4兩個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，M1、M3號(hào)兩個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，由于反扭矩影響，飛機(jī)就會(huì)產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)。圖87原地旋轉(zhuǎn)(3)水平移動(dòng)傾斜。圖88水平移動(dòng)圖89水平移動(dòng)側(cè)視圖共軸多旋翼圖90深圳哈瓦M(jìn)EGA系列無(wú)人機(jī)矢量多旋翼大的*更大的更多的理圖92沈陽(yáng)無(wú)距科技發(fā)布的“遼”矢量多旋翼無(wú)人機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)的差速控制技術(shù)，由于使用矢量控制技術(shù)，“遼”最高速度下轉(zhuǎn)換為懸停狀態(tài)僅需20米，系留無(wú)人機(jī)系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是以多旋翼無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，通過(guò)專用電源系統(tǒng)、特種定制電纜供電，可實(shí)現(xiàn)在一定載荷下長(zhǎng)時(shí)間懸停(超過(guò)24小時(shí))在30-500米的空中，搭配不同的載荷，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信中繼、通信覆蓋、視頻偵察監(jiān)測(cè)、氣象監(jiān)測(cè)等等。系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在軍事、民用等多領(lǐng)域具有廣泛的用途，可滿足突發(fā)事件圖93湖南優(yōu)加特裝SUP“天蛛”系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛重量不小于20kg,最大有效載荷不小于5kg,飛行速度最大10m/s,工作懸停高度不小于100米，負(fù)第69頁(yè)留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷的空中懸停。它能夠?qū)崿F(xiàn)50米至200米高空方圓30公里信號(hào)覆蓋；與自由移動(dòng)基站車輛位置精確跟隨；一鍵車上自動(dòng)起降。系統(tǒng)由車載平臺(tái)、地面、艦船供電系統(tǒng)、空中飛行平臺(tái)、任務(wù)載荷等部分組成。電源由地面發(fā)電機(jī)提供，可為無(wú)人機(jī)提供24小時(shí)不間斷的電力。還可以搭載特制可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀，也可以適用于救災(zāi)搶險(xiǎn)、邊界巡視、基地安全、景區(qū)監(jiān)測(cè)、地質(zhì)勘測(cè)、野外作業(yè)、森林防火、應(yīng)急通信、公圖95深圳科比特的氫燃料電池?zé)o人機(jī)HYDrone-18002016年4月10日，深圳科比特研發(fā)的，全球首款產(chǎn)品化氫燃料多旋翼工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)——HYDrone-1800,在深圳首發(fā)。采用6軸設(shè)計(jì)，全碳纖維一體成型，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)三防(防火、防雨、防塵),最大載重25KG,最大飛行半徑100KM,同時(shí)具備超遠(yuǎn)距離圖像傳輸、超視距遙控、精準(zhǔn)定位導(dǎo)航等功能。HYDrone-1800使用了氫燃料電池。燃料電池的電堆部分為合作商提供，后端控制和封裝和后續(xù)維護(hù)14L大概270min?？刹鹦毒幊潭嘈鞰akeblock成立于2013年，是一個(gè)DIY機(jī)器人搭建和STEAM教育學(xué)飛行。Airblock在2016年曾在Kickstarter眾籌，用戶需花上99美元(約合人.民.幣667元)即可獲得這樣一個(gè)入門級(jí)無(wú)人機(jī)。2017年7月6日，STEAM教育品牌M22000日元，約合1300元人民幣。圖96STEAM教育品牌Makeblock的可拆卸可編程無(wú)人機(jī)Airblock2.1.4垂直起降固定翼無(wú)人系統(tǒng)成果交易展覽會(huì)(北京站)上，最引人注目的是十?dāng)?shù)家中國(guó)無(wú)人機(jī)制造商所推出的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)。大多數(shù)同行均認(rèn)為：2017年是中國(guó)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)“元年”!其所呈之井噴態(tài)勢(shì)凸顯出最早的固定翼垂直起降飛機(jī)出現(xiàn)在軍事上，動(dòng)力采用推力轉(zhuǎn)向渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)。1957年，英國(guó)原霍克飛機(jī)開始研制P1127垂直-短距起落攻擊機(jī)。經(jīng)過(guò)10年的失敗經(jīng)驗(yàn)和努力，并在1967年正式命名為“鷂”(Harrier)。經(jīng)過(guò)后來(lái)的不斷發(fā)展，“鷂”已經(jīng)發(fā)展成一個(gè)系列，包括早期“鷂”系列、“海鷂”系列和是美國(guó)洛克希德馬丁公司研制的重量等值于黃金的F-35B型戰(zhàn)斗機(jī)。1975年，英國(guó)人率先提出固定翼傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降飛行器設(shè)想。在垂直起飛和降落時(shí)機(jī)翼與地面為垂直狀態(tài)，依靠螺槳產(chǎn)生的升力進(jìn)行上升與下降，當(dāng)飛行器上升到一定高度時(shí)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)90度，變成與普通飛機(jī)一樣的方式前進(jìn)。美國(guó)魚鷹運(yùn)輸機(jī)就是在軍事領(lǐng)域唯一投入服役的傾轉(zhuǎn)旋翼垂直機(jī)。在民用領(lǐng)域，可查得的資料顯示，英國(guó)Aesir公司于2009年7月22~23日，在英國(guó)彼得伯勒召開的歐洲無(wú)人機(jī)會(huì)議上推出了一系列新型垂直起降(VTOL)無(wú)人機(jī)。在不到10年的時(shí)間，具有垂直起降功能的旋翼無(wú)人機(jī)在全球全面開花，首當(dāng)其沖的是在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域。雖然旋翼無(wú)人機(jī)因?yàn)橐子谄鸾岛筒倏氐奶匦允艿狡胀ㄏM(fèi)者青睞，但并不能滿足行業(yè)級(jí)客戶的要求。其最大的痛點(diǎn)是續(xù)航能的旋翼無(wú)人機(jī)解決了續(xù)航能力(可以留空數(shù)小時(shí))。撇開其昂貴的價(jià)格因素，燃料電池在地面的移動(dòng)工具尚處于驗(yàn)證和測(cè)試階段，自然要廣泛普在空中的飛行器上，我們認(rèn)為為時(shí)尚早!因此，全球無(wú)人飛行器之技術(shù)大咖們把目光轉(zhuǎn)向了傳統(tǒng)的具有長(zhǎng)航時(shí)間的固定翼飛機(jī)。無(wú)人駕駛的固定翼飛機(jī)前身就是遙控飛機(jī)。后來(lái)，固定翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)向民用領(lǐng)域。攜帶石化燃料的固定翼無(wú)人機(jī)最大的特又對(duì)續(xù)航和載荷有較高的要求”,全球無(wú)人飛行器技術(shù)大咖們將民用多旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降功能移植到固定翼無(wú)人機(jī)上。因此，一個(gè)新的無(wú)人機(jī)機(jī)種出現(xiàn)了!被稱為“垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)”。當(dāng)然，固定翼無(wú)人機(jī)能實(shí)現(xiàn)垂直起降能力。萬(wàn)變不離其宗的是，在起飛和降落過(guò)程中一定標(biāo)配克服重復(fù)合翼(1)復(fù)合翼優(yōu)勢(shì)復(fù)合翼的創(chuàng)新點(diǎn)在于，采用多旋翼和固定翼相結(jié)合的總體設(shè)計(jì)方案，在無(wú)需加裝復(fù)雜轉(zhuǎn)換裝置的情況下，使飛行器同時(shí)具備了垂直起降和高速巡航的能力，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可靠性較高；不需要跑道和起降空域的優(yōu)勢(shì)保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，極大地?cái)U(kuò)展了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。工作原理是：在起降及低速狀態(tài)下按照多軸模式飛行，通過(guò)多個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的拉力克服重力和氣動(dòng)阻力進(jìn)行飛行；而在高速狀態(tài)下，切換至固定翼模式飛行，通過(guò)氣動(dòng)升力克服重力，通過(guò)拉力向前的螺旋槳克服氣動(dòng)阻力實(shí)現(xiàn)飛行。圖97成都縱橫大鵬無(wú)人機(jī)第73頁(yè)圖98復(fù)合翼無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)網(wǎng)圖100北京獵鷹的LY-34VTOL電動(dòng)力無(wú)人機(jī)第75頁(yè)圖102東莞光點(diǎn)科技全電動(dòng)折疊式無(wú)人機(jī)“大雄鷹”和電動(dòng)垂直起降無(wú)人機(jī)“游龍”“游龍”整合四旋翼垂直升降功能，在任何場(chǎng)地都可作業(yè)。游龍無(wú)人機(jī)翼展3米，長(zhǎng)1.69米，但是需要的跑道僅為3×3米，最大起飛重量可達(dá)14公斤，有效載荷1.5公斤，巡航時(shí)間可達(dá)3小時(shí)，巡航速度為83公里/時(shí)，作業(yè)范圍在200公里以上。(2)復(fù)合翼垂直起降劣勢(shì)復(fù)合翼垂直起降屬于“1+1型”的垂直起降固定翼，即在固定翼無(wú)人機(jī)上疊加一套垂直升力系統(tǒng)，從而在結(jié)構(gòu)上基本實(shí)現(xiàn)了多旋翼和固定翼的優(yōu)勢(shì)結(jié)合，基本具備了垂直起降、定點(diǎn)懸停、高速巡航的能但獲得了兩種機(jī)型優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，也繼承了兩種機(jī)型的缺點(diǎn)。這種復(fù)合翼平臺(tái)帶有固定翼和多旋翼兩套動(dòng)力系統(tǒng)，一套動(dòng)力系統(tǒng)工作時(shí)，另一套基本處于閑置狀態(tài)，額外增加的動(dòng)力元件——發(fā)動(dòng)機(jī)或者電機(jī)，在小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中既需要擠壓機(jī)身內(nèi)部安裝空間也需要固定翼讓出一部分載重是切換回固定翼模式后，這幾個(gè)旋翼將變?yōu)閺氐椎睦圪?。在整體載重量一定的前提下，留給任務(wù)載荷的載兩套動(dòng)力系統(tǒng)的切換采用的是跳轉(zhuǎn)方式，這種方式在切換過(guò)程中穩(wěn)定性較差，如遇側(cè)風(fēng)，增加了飛機(jī)可收放式復(fù)合翼為了減少旋翼在固定翼模式下額外增加的飛行阻力，可設(shè)計(jì)成可收放式復(fù)合翼，旋翼模式下旋翼放出垂直起降，固定翼模式下旋翼收回，減少最多4/5飛行阻力，增加了航程。圖103上海福昆航空復(fù)合翼式垂直起降固定翼星號(hào)E3150尾坐式垂直起降固定翼(1)尾坐式垂直起降固定翼優(yōu)勢(shì)圖104Wingtra無(wú)人機(jī)WI優(yōu)面特?zé)o人機(jī)網(wǎng)廣視野高清目標(biāo)跟蹤識(shí)別廣視野高清目標(biāo)跟蹤識(shí)別地形跟蹤精準(zhǔn)降落前視避障圖105山東鴻翔開發(fā)的靈動(dòng)1500“智慧蜂”垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)(電動(dòng))該公司創(chuàng)始人為美國(guó)斯坦福海歸博士，據(jù)說(shuō)有在NASA公司工作經(jīng)歷。這款無(wú)人機(jī)最大的亮點(diǎn)是，機(jī)智慧蜂整個(gè)翼展長(zhǎng)度為1.5米，整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可以方便拆卸和組裝，運(yùn)輸非常便攜。其上部是一個(gè)鴨翼布局的設(shè)計(jì)，這樣的設(shè)計(jì)目的是為了更好的增加其氣動(dòng)性能的優(yōu)異性，使其能夠更好的達(dá)到抗風(fēng)效果，該款無(wú)人機(jī)最大可抗6級(jí)風(fēng)。其動(dòng)力輸出配備了雙動(dòng)力系統(tǒng)，舍去了傳統(tǒng)的4旋翼的繁冗設(shè)計(jì)，起飛的最大重量為5.5kg,可實(shí)現(xiàn)6m/s的爬升速度，當(dāng)無(wú)人機(jī)垂直上升到一定高度是通過(guò)副翼和飛控的控制使其傾斜搖身一變成為一款固定翼飛機(jī)，從而增加續(xù)航時(shí)間。該分為純電動(dòng)款和油電混合兩款類型，在標(biāo)準(zhǔn)載荷的情況下續(xù)航可達(dá)到70分鐘以上(混合動(dòng)力可續(xù)航4小時(shí))。翔鴻靈動(dòng)1500無(wú)人機(jī)具備全視野立體感知功能，其頂端機(jī)頭處可以安裝高清攝像云臺(tái)，增加視野的開闊性，從而有利跟蹤識(shí)別目標(biāo)。前部鴨翼端可安裝雙攝像頭，從而可有效的對(duì)物體進(jìn)行判斷識(shí)別增加現(xiàn)實(shí)避障能力。然而，在機(jī)腹可安裝雙三工登公圖106三和航空研制的“火箭”垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)(油動(dòng))該機(jī)翼展4.6米，全長(zhǎng)1.8米，起飛重量200公斤，載荷20公斤，最大飛行速度260公里/小時(shí)，航程150公里，留空時(shí)間3小時(shí)。VD-200無(wú)人機(jī)上裝有光學(xué)/激光指示載荷。陸用型可由運(yùn)輸車搭載，與其共同使用的還有一輛指揮控制車。這兩種車都采用東風(fēng)卡車底盤。此外，這種三和航空這款垂直起降無(wú)人機(jī)其亮點(diǎn)是動(dòng)力裝置于機(jī)頭，由兩只同軸反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。三和總經(jīng)理陶亮說(shuō)，之所以采用同軸反轉(zhuǎn)螺旋槳，可以為飛機(jī)在起降提供穩(wěn)定的作用。配置以石化燃料作為動(dòng)力的無(wú)“火箭”系列無(wú)人機(jī)可垂直起飛，隨后將在設(shè)定高度轉(zhuǎn)為固定翼模式雙鏡頭激光測(cè)距定位系統(tǒng)的輔助下由水平狀態(tài)改為垂直狀態(tài)降落，該定位系統(tǒng)將幫助無(wú)人機(jī)偵查到地面的(2)尾坐式垂直起降固定翼劣勢(shì)垂直放置機(jī)身的起飛模式使得固定翼具備了垂飛能力，但由于完全依靠本身的定距槳提供升空動(dòng)力，就必須增加旋翼尺寸，減小固定翼無(wú)人機(jī)本身的重量以及攜帶的設(shè)備重量。往往一個(gè)少兩個(gè)旋翼提供動(dòng)力，但無(wú)人機(jī)機(jī)身尺寸有限制，安裝部位也受限制，導(dǎo)致彼此距離很近，旋翼間容易產(chǎn)在機(jī)身改變飛行模式(垂飛變固定翼巡航)時(shí)是一個(gè)非線性過(guò)程的線性化控制，此時(shí)對(duì)擾動(dòng)，內(nèi)部操作都非常敏感，因此現(xiàn)在尚沒(méi)看到哪個(gè)飛控可用非常好地實(shí)現(xiàn)尾座式構(gòu)型飛行器的全自動(dòng)飛行。同時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄒ盹w行模式后，垂直動(dòng)力用于平飛時(shí)將有幾十倍的功率富余，強(qiáng)大的動(dòng)力又變得毫無(wú)必要，徒然大槳盤載荷的平飛動(dòng)力直接用于垂直起降，懸停時(shí)槳有可能失速，美國(guó)魚鷹運(yùn)輸由于它是通過(guò)整體機(jī)身傾轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)從豎直到平飛的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的過(guò)程需要大幅度調(diào)整，操作復(fù)雜，轉(zhuǎn)換速度慢。如果強(qiáng)行快速轉(zhuǎn)換姿態(tài)，又勢(shì)必影響飛行的穩(wěn)定性，所以在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中這種機(jī)型很難實(shí)現(xiàn)尾坐式垂直起降方式，盡管看起來(lái)炫酷，但在實(shí)際操作中，整個(gè)機(jī)身都要經(jīng)歷由第81頁(yè)(1)傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼優(yōu)勢(shì)傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼的技術(shù)要點(diǎn)就在于“傾轉(zhuǎn)”,即在類似固定翼飛機(jī)機(jī)翼的兩翼尖處，各裝一呈橫列式直升機(jī)飛行狀態(tài)，并可在空中懸停、前后飛行和側(cè)飛；在傾轉(zhuǎn)圖107沈陽(yáng)無(wú)距科技開發(fā)的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)(電動(dòng))無(wú)距科技是最近不到2年來(lái)中國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的耀眼的新星。公司現(xiàn)有員工百余人，其中碩士、博士占比超過(guò)35%,有3人具有正高級(jí)職稱，4人具有副高級(jí)職稱，平均年齡32歲。核心技術(shù)人員均來(lái)自中國(guó)科學(xué)院，帶頭人是35歲的博士蘇文博，骨干技術(shù)人員均畢業(yè)于國(guó)內(nèi)985院校及其他海外名校。公司已獲授權(quán)專利三十余項(xiàng)，整體研發(fā)水平與科研實(shí)力在國(guó)內(nèi)均屬領(lǐng)先水平。公司目前產(chǎn)品主要包括無(wú)人飛行器和無(wú)人飛行控制系統(tǒng)兩大類。其中THEONE系列無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)涵蓋THEONE-A農(nóng)業(yè)多旋翼無(wú)產(chǎn)品使得無(wú)距科技成為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)及固定翼無(wú)人機(jī)全品類飛控產(chǎn)品綜無(wú)距科技的“無(wú)距”二字有三重含義：貼近客戶需求，與客戶親密無(wú)距是無(wú)距科技的服務(wù)宗旨；發(fā)散思維，創(chuàng)新產(chǎn)品不循規(guī)蹈矩是無(wú)距科技的研發(fā)理念；堅(jiān)定執(zhí)著，對(duì)發(fā)展過(guò)程中的一切困難無(wú)所畏懼是無(wú)距這款垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)是，四個(gè)橫置于機(jī)腹下兩根炭纖維桿上，可做矢量旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這種無(wú)距科技的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是在機(jī)翼下方加轉(zhuǎn)了一套可在水平位置與垂直位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)組件。當(dāng)飛機(jī)垂直起飛和著陸時(shí)，旋翼軸垂直于地面，呈橫列式直升機(jī)飛行狀態(tài)，并可在空中懸停、前后飛行和側(cè)飛；在傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)起飛達(dá)到一定速度后，旋翼軸可向前傾轉(zhuǎn)90°角，呈水平狀該無(wú)人機(jī)平臺(tái)具備多種飛行模態(tài)：普通多旋翼模態(tài)、傾轉(zhuǎn)多旋翼模態(tài)和固定但旋翼直升機(jī)以及4+1垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)難以比擬的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。該機(jī)可實(shí)現(xiàn)：垂直起降，不受起飛場(chǎng)地影響，具備隨時(shí)急速前飛、隨時(shí)懸停、隨時(shí)后退飛行、姿態(tài)角飛行等多種飛行能力。雙GPS測(cè)向?qū)崿F(xiàn)抗干擾。在多旋翼模態(tài)、傾轉(zhuǎn)多旋翼具備高度的敏捷性，切換迅速，憑借X型獨(dú)立旋轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)，可任意改變飛行模態(tài)并保持精準(zhǔn)懸停；最大飛行速度120km/h,0-100km瞬間加速僅需6秒，負(fù)載能力2.5kg,續(xù)航時(shí)間90min,巡航距離90km,無(wú)線遙控距離30km,抗風(fēng)性能達(dá)到7級(jí)?？蓮V泛應(yīng)用于電力巡檢、油氣管道巡線、地質(zhì)勘測(cè)、軍用偵查、安防巡全球首創(chuàng)“傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)”全球首創(chuàng)“傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)”武都攜帶大量”死”而導(dǎo)致運(yùn)載效率低的問(wèn)題陽(yáng)的特點(diǎn)；同時(shí)能夠以固定翼模式通航飛行續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、巡肌速度快的特點(diǎn)全球首款，獲得發(fā)明專利圖108深圳智航物流V330型垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)(油電混合動(dòng)力)定位導(dǎo)航模塊：GPS/GLONASS雙模四種飛行模式(自主，半自主)最大抗風(fēng)能力1500W無(wú)刷電機(jī)定制大功率無(wú)刷電調(diào)動(dòng)力最大飛行時(shí)間防護(hù)等級(jí)電池容量系統(tǒng)無(wú)人機(jī)網(wǎng)圖110北京獵鷹LY-35型垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)(電動(dòng)、油動(dòng))翼展：2200mm機(jī)身：1450mm飛行時(shí)間：3h(油動(dòng)),1.5h(電動(dòng))飛行速度：70~130kmRBSIETm無(wú)人機(jī)網(wǎng)先先鋒2FoRWARD2鋒芒初罪，定義未來(lái)無(wú)人機(jī)網(wǎng)稱完喻圖112北京天宇新超研制的“先鋒2”中型傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無(wú)人機(jī)(2)傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼的劣勢(shì)傾轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降固定翼2018年2月，北京天宇新超推出國(guó)內(nèi)首款“傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無(wú)人機(jī)”,并成功完成首飛。天宇新超傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無(wú)人機(jī)融合了旋翼飛行器與固定翼飛行器優(yōu)勢(shì)，同一款系統(tǒng)不能而且還擁有高速平飛的特點(diǎn)。因此，該款飛機(jī)可以進(jìn)行垂直起降和翼無(wú)人機(jī)高速飛行等特點(diǎn)。同時(shí)，這款傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無(wú)人機(jī)無(wú)論是在地面起飛還圖113垂飛模式和平飛模式圖11430kg級(jí)飛機(jī)實(shí)物樣機(jī)這款傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無(wú)人機(jī)擁有氣動(dòng)效率高和載荷效率高的特點(diǎn)。機(jī)翼傾轉(zhuǎn)方案使得模式間的轉(zhuǎn)換無(wú)需多余的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可靠性高、結(jié)構(gòu)效率高。天宇新超30kg級(jí)無(wú)人機(jī)起飛重量30kg,載重8kg。平飛模式下巡航速度為100km/h,最大時(shí)速可達(dá)150km/h,控制半徑50km?？蓴y10瓶礦泉水，在20分鐘內(nèi)完成北天宇新超已研發(fā)設(shè)計(jì)了小型、中型、大型等多款傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無(wú)人機(jī)。原型機(jī)由小至大、關(guān)鍵技術(shù)研究扎級(jí)傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無(wú)人機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)明年可完成基于300kg級(jí)平臺(tái)的傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無(wú)人機(jī)和飛行汽車的研鴨式旋翼/機(jī)翼X-50A項(xiàng)目由美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局(DARPA)和波音公司承擔(dān)。該機(jī)采用大弦長(zhǎng)旋翼，可在飛行中X-50A旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)是由反作用噴氣系統(tǒng)推動(dòng)的。在旋翼飛行狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣被引入旋翼系統(tǒng)，從旋翼翼梢的小噴管中噴出，使旋翼產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。而在固定翼飛行狀態(tài)，旋翼被鎖定在適當(dāng)飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。飛艇由巨大的流線型艇體、位于艇體下面的吊艙、起穩(wěn)定控制作用的尾面和推進(jìn)裝置組成。艇體的氣囊內(nèi)充以密度比空氣小的浮升氣體(有氫氣或氦氣)借以產(chǎn)生浮力使飛艇升空。第88頁(yè)中國(guó)民用航空網(wǎng)圖116測(cè)繪無(wú)人飛艇飛艇獲得的升力主要來(lái)自其內(nèi)部充滿的比空氣輕的氣體，如氫氣，氦氣等?，F(xiàn)代飛艇一般都使用安全性更好的氦氣來(lái)提供升力，另外飛艇上安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)提供部分的升力。氦氣是一種稀有氣體，不可燃。由于飛艇氣囊中的氦氣壓力并不是很大，僅僅只需要能保持其外形即可。所以即使艇身破損，如果破損孔不大，那么氦氣的泄漏速度將是非常緩慢的，幾乎可以暫時(shí)不用處理。如果破損孔很大，飛艇不得不取消既定的行動(dòng)計(jì)劃，但仍然有足夠的時(shí)間返回基地。圖117飛艇浮力原理發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力主要用在飛艇水平移動(dòng)以及艇載設(shè)備的供電上，所以飛艇相對(duì)于現(xiàn)代噴氣飛機(jī)來(lái)說(shuō)飛艇分為硬式飛艇和非硬式飛艇兩種。硬式飛艇通過(guò)內(nèi)部骨架艇通過(guò)外殼內(nèi)的氦氣壓力來(lái)維持外形，輔之以內(nèi)部副氣囊內(nèi)的可變體積空氣，在飛行中的沖氣和放氣來(lái)控飛艇優(yōu)劣勢(shì)(1)飛艇優(yōu)勢(shì)(2)飛艇劣勢(shì)飛艇被飛機(jī)取代的主要原因有兩個(gè)：高昂的造價(jià)和過(guò)低的速度其造價(jià)卻是個(gè)天文數(shù)字。飛艇的速度既是劣勢(shì)也是優(yōu)勢(shì)。在執(zhí)行監(jiān)測(cè)任務(wù)時(shí)更傘翼機(jī)簡(jiǎn)介傘翼機(jī)是以傘翼為升力面的重于空氣的固定翼的航空器。它的英文名稱為：paraw的上方，用纖維織物制成的傘布形成柔性翼面替代剛性機(jī)翼，傘翼可折疊存放，張開后利用。翼面一般由左、右對(duì)稱的兩個(gè)部分圓錐面組成。傘翼機(jī)屬于超輕型飛機(jī)的一種。體積小、速度慢、飛行高度低適合于圖118無(wú)人傘翼機(jī)傘翼機(jī)飛行原理飛行，因此傘翼機(jī)的飛行高度一般不超過(guò)2000米。傘翼飛機(jī)翼面大，翼載僅100帕(10公斤力/米2),傘翼機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)(1)傘翼機(jī)優(yōu)點(diǎn)(2)傘翼機(jī)缺點(diǎn)第91頁(yè)圖119撲翼機(jī)這個(gè)被稱作“Robirds”的機(jī)器猛禽由來(lái)自ClearFlightSolutions公司的NicoNijenhuis所開發(fā)。它可以遠(yuǎn)程控制，像真鳥一樣扇動(dòng)翅膀飛行，Robirds和第92頁(yè)在一些問(wèn)題地區(qū)上空飛行，這些區(qū)域經(jīng)常會(huì)受到鳥類滋擾，而鳥類的自然本能(鳥類會(huì)通過(guò)猛禽的輪廓，翅膀，以及飛行狀態(tài)來(lái)識(shí)別出掠食者)會(huì)促使它們一旦看到自己的天敵，就選擇離開。Robirds可以讓操作人員站在地面上進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，由人工操作把鳥類驅(qū)趕出特定的區(qū)域。據(jù)透露，這套為鳥類如果發(fā)現(xiàn)某一區(qū)域內(nèi)有天敵存在，會(huì)主動(dòng)避免再次進(jìn)入該區(qū)域。有數(shù)據(jù)顯示，在Robirds的活動(dòng)范圍里面，鳥類數(shù)量下降了50%以上。固定翼固定翼手拋、滑跑、滑軌、彈射、火箭助推、車起飛風(fēng)向傘降、滑跑、網(wǎng)捕、攔索、自主化程度 一— —————第93頁(yè)固定翼多旋翼固定翼(越易越好)(越廣越好)2.2按照飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)類型分類螺旋槳飛機(jī)(propellerairplane),是指用空氣螺旋槳將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的飛機(jī)。飛機(jī)重量和尺寸不大、飛行速度較小和高度較低，要求有良好的低速和起降性能。螺旋槳飛機(jī)能夠較好地適應(yīng)這些要求。飛機(jī)螺旋槳在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生拉力，牽拉飛機(jī)向前飛行。這是