鄭州市第十屆職業(yè)技能競賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)）理論參考試題庫（含答案）

理論參考試題庫(含答案)2.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人到的信息，進(jìn)行(),并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的B、識別判斷C、自動重復(fù)4.下面各選項(xiàng)中，()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。其他條件保持不變，泵的出口壓力將()。7.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。8.()型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的9.工業(yè)機(jī)器人的1/0電路是通過1/0模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號的電10.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機(jī)的作用是()。11.()指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。12.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的()。13.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下主要功能是抓住工()兩個分支。閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí)，泵的輸入功率()。15.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。16.防靜電的接地電阻要求不大于()Q。17.已知交流RL串聯(lián)電路，總電壓U=10V,電阻R上電壓UR=6V,則電感上電壓18.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場19.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識牌是()。20.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說法正確的是()。21.機(jī)器人速度的單位是()。22.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)223.三相交流異步電動機(jī)降壓啟動是指啟動時(shí)降低加在電動機(jī)()繞組上的電壓，啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。D、以上都不對24.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。25.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。26.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過變，往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成27.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電壓源28.()傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量29.()年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。30.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。31.在下圖所示電路中，電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。U+2+-R-U1限制，通常小于360°。該運(yùn)動用()表示。33.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是(),一通電就能知道關(guān)節(jié)的34.機(jī)器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易懂、易寫、C、八進(jìn)制35.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向()。B、Y軸36.在定量泵一變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速()。37.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電39.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。40.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制直流負(fù)載。41.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機(jī)的電力控制的體積越來越小，速高精度控制是()的一個重要特點(diǎn)。42.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。43.()是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。44.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。45.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí)，截交線的形狀是()。47.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。48.能夠檢測壓力的機(jī)器人傳感器是()。49.FMC是()的簡稱。50.通常用來定義機(jī)器人相對于其他物體的運(yùn)動、與機(jī)器人通信的其運(yùn)動部件的參考坐標(biāo)系是()。51.在三相交流電路中，當(dāng)負(fù)載作Y形連接時(shí)，線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。2√352.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種()。A、單片機(jī)53.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左D、主、左、仰54.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于()。55.測量角速度的傳感器有()。56.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。57.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。59.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個自由度，才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目60.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。61.按離合器的不同工作原理，離合器包括()。62.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。63.左視圖是()所得的視圖。64.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。65.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。66.下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。68.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。69.()是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器D、溫度傳感器70.液壓缸的種類繁多，()不可作雙作用液壓缸。B、活塞缸C、擺動缸71.下圖所示電路中，2Q電阻的吸收功率P等于()。72.直流發(fā)電機(jī)在原動機(jī)的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()。74.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。76.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。77.編碼器檢測部分的作用是()。78.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為()。79.電動機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的()叫額定電壓。80.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。81.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。83.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。84.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動作，多路85.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是()。87.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處C、末端執(zhí)行器88.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、()和IS09000系列標(biāo)準(zhǔn)。C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)89.在畫圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例，必要時(shí)也可采用放大或縮小的比例，無論采用哪種比例，圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機(jī)件的()尺寸。90.機(jī)器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。91.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。92.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動。93.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為()。缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)一工進(jìn)一端點(diǎn)停留一快退的動作循環(huán)。試分析：在()工況下，缸輸95.編碼器碼盤的作用是()。96.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及()97.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。98.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()99.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。100.用來描述機(jī)器人每一個獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動參考坐標(biāo)系是()。101.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為()。象地描述了()省力原理。103.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin(314t+30)V施加于阻值為5的電阻元件上，則通過該電阻元件的電流為()A。i十u))104.與一個投影面垂直的直線，一定與其他兩個投影面平行，這樣的直線稱為投C、傾斜線D、任意位置線105.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器106.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇()指端。B、V型107.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。108.PLC的定時(shí)器是()。360°。該運(yùn)動用()表示。110.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為()。111.()是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。112.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。117.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。C、斜齒輪118.世界上第一個機(jī)器人公司成立于()。119.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。()的技術(shù)。121.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。C、美觀122.由數(shù)控機(jī)床和其它自動化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組A、剛性制造系統(tǒng)123.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的()。B、競爭性C、互補(bǔ)性125.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值D、4倍126.基于C語言編程技術(shù)中，()屬于合法標(biāo)識符。采用()順序閥作限速鎖。128.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進(jìn)速度等于非差動連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍129.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時(shí)，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆130.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的()電壓。D、以上都不對131.世界上首臺帶有人工智能的移動機(jī)器人的名字是()。132.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當(dāng)傳動比i>1,其傳動是()。134.中國科技大學(xué)在()年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。135.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時(shí)：()。136.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪()。137.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。D、36V以下138.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。139.工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間140.()光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。141.PID控制器是()。142.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的()。143.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是()。有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。145.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且需要經(jīng)常拆卸時(shí)，往往采用()。146.熔斷器的保護(hù)特性又稱為()。D、伏安特性147.下圖所示電路中，端電壓U為()。U148.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為()。B、相對濕度C、含濕量D、析水量150.下圖所示電路，節(jié)點(diǎn)1、2、3的電位分別為U1,U2,U3,則節(jié)點(diǎn)1的節(jié)點(diǎn)電位151.在門電路中，當(dāng)決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為()。C、非邏輯152.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力153.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個154.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動被稱為()。155.交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。156.機(jī)器人三原則是由()提出的。157.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中，()系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。158.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當(dāng)傳動比i=1,其傳動是()。159.皮帶平行傳動中的兩個輪，當(dāng)小輪作為主動輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，大輪將()。161.()種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、"紅隼"無人機(jī)B、美國的“大狗”D、“土撥鼠”163.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。A、ROM164.中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。165.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示()。166.測量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是()。167.電容器上標(biāo)識是474J,該電容器的電容值是()。168.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。B、發(fā)出電信號AA0RL170.鏈傳動屬于()傳動。A、累加器教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時(shí)，(),可進(jìn)行174.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。175.()是指傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比B、線性度176.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。177.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。178.視覺單元坐標(biāo)系是指()。179.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)180.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。C、晶體管D、二極管182.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于()。A、動力元件184.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)185.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。路換向閥的連接方式()。187.()按照工序能自動檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在傳感器的信號輸出()電信號符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。190.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括()。191.當(dāng)a或b任一孔有氣信號，s口就有輸出的邏輯元件是()。192.安全標(biāo)識牌“當(dāng)心觸電”屬于()。193.熱繼電器的保護(hù)特性與電動機(jī)過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的()能B、控制194.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。195.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開關(guān)()。196.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()。197.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序()的專用機(jī)器人。198.在下列調(diào)速回路中，()為功率適應(yīng)回路。C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路199.三視圖的投影規(guī)律是()。200.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動形式區(qū)分，不包括下列()。201.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式中，直接驅(qū)動方式是指()。204.電感式傳感器屬于()。速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍206.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)207.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有()。208.()是最危險(xiǎn)的觸電形式。209.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()。210.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。211.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨(dú)立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有()個自由213.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。D、分時(shí)復(fù)用214.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動副連接之前，這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。215.若要求高精度測量1Q以下的小電阻，則應(yīng)選用()進(jìn)行測量。216.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí)，其投影為一點(diǎn)，這種性質(zhì)叫()。217.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向()。B、Y軸218.直流電動機(jī)回饋制動時(shí)，電動機(jī)處于()狀態(tài)。219.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器220.KUKA機(jī)器人被()公司收購。D、格力高速度應(yīng)限制為()較為合理。B、接近250mm/s222.近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了()代機(jī)器人。224.機(jī)械傳動中，轉(zhuǎn)軸是指()。225.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為()色為主。226.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是()。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級；③應(yīng)用領(lǐng)域227.下列選項(xiàng)中，()參數(shù)不能用示波器來測量。228.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。229.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測()傳感器無法檢測的233.一個剛體在空間運(yùn)動具有()自由度。A、3個234.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動機(jī)的步矩角235.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí)，可以認(rèn)為同相輸入端電流i+與反相輸入端236.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。237.IP防護(hù)等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示()。238.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)239.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的()。D、整合性241.氣動儀表中，()將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號。242.對已判斷為損壞的元器件，可先行將引線(),再行拆除。這樣可減少其他243.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。244.氣動儀表中，()將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需1.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足()。2.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。3.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。4.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。5.工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。6.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解方法包括()兩大類。7.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。8.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。9.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)10.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()11.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。B、系統(tǒng)屬性12.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。13.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。14.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值15.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。16.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。18.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。D、速度19.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由()組成。20.諧波減速器由()構(gòu)成。21.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列()等因素決定。22.下列選項(xiàng)中，()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。23.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。24.工業(yè)機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)有()。25.諧波傳動的優(yōu)點(diǎn)是()。26.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。27.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括()。28.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。30.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有()。31.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。32.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。33.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。34.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，包括()。35.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。36.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。37.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。38.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。39.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。40.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。41.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。42.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代()。43.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為()。44.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。45.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。46.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。D、減速裝置47.通常機(jī)器人的觸覺可分為()。48.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。49.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動。A、S軸B、R軸50.機(jī)器人的驅(qū)動方式包括()驅(qū)動。51.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。52.軸根據(jù)其受載情況可分為()。53.一般機(jī)器人的三種動作模式分為()。54.機(jī)器人的精度主要依存于()。55.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、()等。B、運(yùn)動控制56.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個問題。57.柔輪有()鏈接方式。58.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。59.同步帶傳動的優(yōu)點(diǎn)有()。A、傳動效率高60.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。61.()屬于諧波發(fā)生器的種類。62.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。63.三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。64.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。65.機(jī)器人三大定律是()。66.下列選項(xiàng)中，()傳感器屬于觸覺傳感器。67.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有()。68.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()69.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。70.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊71.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測量時(shí)，可采用()進(jìn)行。72.對于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是()。73.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。應(yīng)用軟件，而省去了編寫()框架的過程。75.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。76.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。1.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。2.()對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位4.()如果在基本的坐標(biāo)軸X、Y、Z之外，另有軸線平行于它們的坐標(biāo)軸，則附5.()驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。6.()AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。7.()三相三線制星形連接對稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時(shí)，其它兩相的有效值等于8.()關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。9.()當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，直流電動機(jī)將力求使其轉(zhuǎn)矩適應(yīng)負(fù)載的變化，以達(dá)到新的10.()自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越11.()一個人在赤道上稱了一次自己的體重，身體條件和相同的情況下又到北12.()變壓器在空載時(shí)其電流的有功分量較小，而無功分量較大，因此空載運(yùn)13.()直接驅(qū)動是指驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動，15.()數(shù)字觸發(fā)器進(jìn)行復(fù)位后，其兩個輸出端均為0。16.()除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距離。17.()所謂特種機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。18.()順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。19.()機(jī)器人外部傳感器的功能是測量運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)參數(shù)。20.()晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件，而場效應(yīng)晶體管則是電壓型控制半導(dǎo)體器件。21.()電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。22.()經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電動機(jī)伺服系統(tǒng)。23.()光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。25.()編碼器在某一時(shí)刻只能對一種輸入信號狀態(tài)進(jìn)行編碼。26.()多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。27.()機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。28.()變壓器溫度的測量主要是通過對其油溫的測量來實(shí)現(xiàn)的，如果發(fā)現(xiàn)油溫29.()譯碼器、計(jì)數(shù)器、全加器和寄存器都是邏輯組合電路。30.()靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。31.()機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同，可由單處理機(jī)控制，也可由多32.()虛擬傳感器可以同時(shí)檢測兩個物體。33.()調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器，兼顧了實(shí)現(xiàn)無靜差和快速性的要求，解34.()六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、肘部和腕部。35.()對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)36.()整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)，是進(jìn)行5S現(xiàn)場管理的五個步驟。37.()19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這38.()手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。39.()嚴(yán)禁任何非專業(yè)人員、非受訓(xùn)人員私自操作。40.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。41.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組42.()對于NPN型晶體管共發(fā)射極電路，當(dāng)增大發(fā)射結(jié)偏置電壓Ube時(shí)，其輸43.()對于重繞后的電樞繞組，一般都要進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，以檢查其質(zhì)量好壞，試驗(yàn)電壓選擇1.5～2倍電機(jī)額定電壓即可。44.()機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。45.()為提高輪式移動機(jī)器人的移動能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的46.()工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定，是將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺47.()機(jī)構(gòu)自由度只取決于活動的構(gòu)件數(shù)目。48.()觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器。50.()噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。51.()在自動模式下，使能鍵是無效的。53.()機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。54.()目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。55.()機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪),應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。56.()諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余57.()場效應(yīng)管的低頻跨導(dǎo)是描述柵極電壓對漏極電流控制作用的重要參數(shù)，58.()提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。59.()機(jī)器人都具備移動功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺和智能。60.()一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來61.()無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。62.()變頻調(diào)速時(shí)，若保持電動機(jī)定子供電電壓不變，僅改變其頻率進(jìn)行變頻63.()必須兩人一組進(jìn)行作業(yè)，其中一人保持可立即按下急停按鈕的姿勢。64.()雙閉環(huán)直流自動調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)65.()變頻調(diào)速性能優(yōu)異、調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特性較硬，是籠型轉(zhuǎn)66.()對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為67.()A/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制代碼位數(shù)越多，其量化誤差越小，轉(zhuǎn)換精度越69.()機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位70.()自動調(diào)速系統(tǒng)的靜差率和機(jī)械特性兩個概念沒有區(qū)別，都是用系統(tǒng)轉(zhuǎn)速71.()機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。72.()PLC的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩大類，前者一般73.()機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)分別由一個伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。74.()當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)以后，可以通過備份快速的把機(jī)75.()一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個自由度。76.()機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。77.()到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。78.()由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。79.()對于機(jī)器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載量分，80.()在變頻調(diào)速時(shí)，為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性，應(yīng)盡可能地使用電動機(jī)的81.()機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人。82.()三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分，應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。B、錯誤84.()到達(dá)距離是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角85.()機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。86.()霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電87.()兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副稱為移動副。89.()通常，驅(qū)動器的選擇由電動機(jī)的制造廠指定。90.()異步電動機(jī)的變頻調(diào)速裝置，其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成91.()通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維92.()伺服系統(tǒng)包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動機(jī)、機(jī)械傳動機(jī)93.()變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速而額定頻94.()交一直一交變頻器，將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電，經(jīng)中間濾波95.()和液壓驅(qū)動系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。96.()梯形圖中的各軟繼電器，必須使所有機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。97.()由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的，因此對程序中各條指令的98.()可逆調(diào)整系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過程是由正向制動過程和反向起動過程銜接起來的。99.()在PLC的梯形圖中，軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連，而不能直接100.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的101.()機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。102.()工業(yè)機(jī)器人的硬件有控制柜和機(jī)器人本體兩部分組成。103.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。104.()任何一個功率放大電路，當(dāng)其輸出功率最大時(shí)，其功放管的損耗最小。105.()更改工具變換數(shù)據(jù)會導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。106.()感應(yīng)同步器通常采用滑尺加勵磁信號，而由定尺輸出位移信號的工作方107.()增量模式開關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。108.()機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。109.()腿式(也稱步行或者足式)機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時(shí)期魯110.()液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動精度高、成本低和驅(qū)動111.()由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小，因此系統(tǒng)具有比112.()機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)115.()門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置。116.()在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速，它們都必須滿足靜差率所允117.()在進(jìn)行弧焊調(diào)試時(shí)請佩戴好墨鏡，以保護(hù)眼睛免受傷害。118.()工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化119.()生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫作120.()對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍都只能在360°以內(nèi)。121.()RFID識別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過高頻信號自動122.()電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。123.()在PLC的梯形圖中，所有的軟觸點(diǎn)只能接在軟繼電器線圈的左邊，而不124.()視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對物理層進(jìn)行專用定義，對應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層125.()機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。126.()機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人127.()在操控控制柜的線路時(shí)請佩戴好去靜電手環(huán)。128.()機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。129.()機(jī)器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。130