制袋機控制系統(tǒng)

型高速制袋機控制系統(tǒng)使用說明書杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術(shù)有限公司2002年3月2002目錄簡介工作原理主要技術(shù)參數(shù)功能說明系統(tǒng)外部接線伺服電機，主電機與牽引輥及燙刀的配合操作步驟注意事項及常見故障處理一.簡介HDS01B型高速制袋機控制系統(tǒng)是本公司研制的又一簡易、實用的定長拖動系統(tǒng)。它采用了微型計算機作為主要控制工具，與傳統(tǒng)的制袋機定長系統(tǒng)相比，去掉了扇形擺輪，超越離合器，汽缸等一套機械定長部件，而采用雙交流伺服電機作為拖料及補償電機。本系統(tǒng)具有輸出力矩大，制袋速度高，定位準(zhǔn)確等優(yōu)點，是當(dāng)今較先進的定長控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)各項功能參數(shù)設(shè)置、調(diào)整方便，所有參數(shù)及故障情況都由彩色顯示器實時顯示。具有最大為6倍長的倍送功能；具有計數(shù)、沖孔功能；有自動故障檢測及報警停車功能；拖料速度和燙切速度同步調(diào)整；溫度控制采用上位機和下位通訊方式。信號處理#三.主要技術(shù)參數(shù).電源：本系統(tǒng)三相四線制供電（380VAC±10%）,要求有良好的保護接地；.總功率：拖動部分功率為5KW,加熱部分功率為30KW；3、制袋速度：200mm長度時，180段/分鐘（平均速度W36米/分鐘）。四.功能說明I、鍵盤分布圖（見附圖）：F1計數(shù)清零色標(biāo)

搜索F2批數(shù)清零快速點料HDS01B高速制袋機控制系統(tǒng)自動化控制技術(shù)1.2.3.計數(shù)F1計數(shù)清零色標(biāo)

搜索F2批數(shù)清零快速點料HDS01B高速制袋機控制系統(tǒng)自動化控制技術(shù)1.2.3.計數(shù)+：制袋只數(shù)加+。計數(shù)-：制袋只數(shù)減-。計數(shù)清零：制袋只數(shù)清零，輸送帶動作一次。長度測量：在調(diào)好光電信號并且輸入基本袋長的情況下，系統(tǒng)能自動精確地測量印刷袋的實際長度，同時記憶所要跟蹤的色標(biāo)。用戶在每次更換光電跟蹤位置后，按“運行”鍵也能記憶光電跟蹤位置。伺服脫開：控制伺服的使能開關(guān)（有閉合、脫開兩種狀態(tài)）。每按一次，實現(xiàn)開關(guān)轉(zhuǎn)換一次。伺服脫開時，伺服電機不自鎖，一般只在調(diào)試時使用。正常制袋時應(yīng)閉合伺服開關(guān)（上電復(fù)位后的狀態(tài)為閉合狀態(tài)）。批數(shù)清零：制袋批數(shù)清零，并重新開始計數(shù)。慢速點料：慢速拖料，為開/關(guān)兩種狀態(tài)。一般用于對刀和對色標(biāo)?？焖冱c料：伺服電機快速拖料。一般在拖廢料時用，提高工作效率?！翱焖冱c料”、“點料”可相互切換。速度認(rèn)可：每次改變制袋速度，均須按此鍵，輸入的速度值才有效。運行：在每項參數(shù)均已設(shè)置完畢時，按“運行“鍵，使屏幕切換到狀態(tài)頁，然后按操作臺上的啟動鍵，即可正常制袋。正常停車后，下次開車不必按此鍵。參數(shù)設(shè)置：屏幕的參數(shù)設(shè)定頁和工作狀態(tài)頁相互切換，在制袋過程中，按此鍵切換到參數(shù)設(shè)定頁，但不能對此頁參數(shù)進行修改。5秒鐘后，自動切換到狀態(tài)頁。長度預(yù)置：為快捷鍵，預(yù)置制袋長度。速度預(yù)置：為快捷鍵，預(yù)置制袋速度。色標(biāo)搜索:由光電頭自動查找能識別的色標(biāo),但每只袋子可識別的色標(biāo)很多，用戶應(yīng)盡可能的選較規(guī)則的色標(biāo)，并且在前后5mm內(nèi)沒有別的色標(biāo)。溫度開：按“溫度開”鍵，溫度開關(guān)為“ON”。溫度關(guān)：按“溫度關(guān)”鍵，溫度開關(guān)為“OFF”。II、CRT顯示內(nèi)容：共分四頁，第一頁為參數(shù)設(shè)置頁，第二頁為工作狀態(tài)頁，第三頁為溫度設(shè)定頁，第四頁功能測試頁。其中前三頁之間可相互切換。在制袋過程中會自動切換到工作狀態(tài)頁。A.參數(shù)設(shè)置頁：（見附圖）袋長預(yù)置：設(shè)置各種規(guī)格袋子的長度。根據(jù)人工測量得到的袋長，按“長度預(yù)置”鍵后，逐位輸入長度值，即完成了本項設(shè)置。袋長也可由“長度測量”鍵自動測得。當(dāng)使用倍送方式時，如二倍送，則預(yù)置為袋長的1/2。在制袋過程中會自動地修整長度值.速度預(yù)置：設(shè)置每分鐘的制袋只數(shù)。按“速度預(yù)置”鍵，逐位輸入設(shè)定值（在20?180之間），最后按“速度認(rèn)可”鍵使之有效。報警只數(shù)：如設(shè)置為100,當(dāng)制袋只數(shù)計數(shù)值為96時，喇叭開始報警，計數(shù)值到99時，喇叭長聲并且輸送帶動作，同時制袋只數(shù)清J-1專。工作方式：分印刷袋、空白袋和自立袋三種方式。印刷袋即光電跟蹤方式，適用于彩印袋；空白袋為定長方式，光電不起作用；自立袋方式即雙光電跟蹤方式，后光電檢測頭的安裝位置應(yīng)盡可能地靠近后伺服電機，否則效果不理想?？捎谩?”、“-”鍵切換工作方式。沖孔方式：分連續(xù)、間隔、停止三種方式。可由“+”、“-”鍵改變工作方式。每種方式均相對于袋子規(guī)格而言的。光電范圍：預(yù)置長度的前后幾毫米距離為定位光電頭有效的范圍。若在此范圍內(nèi)沒有色標(biāo)，則作為色標(biāo)丟失處理，并顯示色標(biāo)丟失個數(shù)，設(shè)置范圍為±3?6mm。在薄膜的色標(biāo)和張力均衡情況下，應(yīng)減小此值。沖孔范圍：沖孔器保持動作的時間。制袋速度加快時，適當(dāng)減小所設(shè)置的動作時間，以免沖孔頭撕破薄膜。進給比例：設(shè)置拖料時間占總時間的比例，范圍為45%~55%。在不壓料的情況下，應(yīng)盡量設(shè)置較高的進給比例。丟色停機：即是否允許主機在丟色標(biāo)的情況下自動停止。丟失色標(biāo)的只數(shù)可隨意設(shè)定。倍送方式：分為禁止、2倍送至6倍送共六種方式。如設(shè)置成二倍送，則第一段根據(jù)制袋長度拖料電機拖出固定長度，切刀不動作；第二段則通過光電控制搜索色標(biāo)，完成一個袋子的拖料過程，切刀動作。所控制的三把燙刀中第一把和切刀始終保持同。步功能測試：允許用戶對輸入和輸出端口進行測試，詳細(xì)操作見后。輸送帶：設(shè)置輸送帶動作的時間，可由數(shù)字鍵輸入，也可用+-鍵修改設(shè)定值，每次動作加減50ms。提示信息：提示設(shè)置參數(shù)過程中部分錯誤信息。以上各項參數(shù)均通過方向鍵使需要修改的參數(shù)欄高亮，然后用“+”、“-”鍵修改參數(shù)。對于用數(shù)字顯示的參數(shù)，也可用數(shù)字鍵直接修改。按第一個數(shù)字鍵時，先把原值清零，后顯示輸入值。B.溫度設(shè)定頁：（見附圖）按“參數(shù)設(shè)置”鍵，將顯示切換到溫度設(shè)定頁，再按“溫度開”鍵，將“溫度開關(guān)”設(shè)定為“ON”（溫度總開關(guān)）。然后用方向鍵移動菜單，指定需要加熱的燙刀，按“溫度開”鍵，使該燙刀處于“ON”，同時用“+”鍵和鍵修改、設(shè)定溫度值，或者用“0-9”十個數(shù)字鍵直接設(shè)定溫度值。若該燙刀不需要加熱，則按“溫度關(guān)”鍵，該燙刀處于“OFF”。停機溫度設(shè)定值暫為100%。溫度開關(guān)on 參數(shù)設(shè)置 01=5^15燙刀1on23dC 燙刀3on120C 燙刀5on123c燙刀2on123c 燙刀4on125c 燙刀￡on126c燙刀7on160c 燙刀9on124c 燙刀11on131c燙刀巳on140c 燙刀 on133c 燙刀12on134c燙刀13on135c 燙刀15on137c 燙刀17on137c燙刀14on：38c 燙刀16onW0c 燙刀1日onHlc燹刀口OFF142c 燙刀口口嚇143c 停機溫度 1"%I提示信息 1杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術(shù)有限公司研制 V3.0C.工作狀態(tài)頁：（見附圖）制袋長度：實際測量所得的袋子長度。在制袋過程中，袋子長度在誤差范圍內(nèi)不斷變化（根據(jù)薄膜的印刷質(zhì)量及張力情況不同，變化量有所不同）。制袋速度：顯示當(dāng)前系統(tǒng)制袋子速度，以段/分鐘為單位。制袋只數(shù)：表示已做袋子的數(shù)量，單位為段。制袋批數(shù)：表示已做袋子的數(shù)量，單位為批。中間各欄顯示所有燙刀的工作狀態(tài)。在提示信息欄中，抬刀霍爾指示燈表示霍爾傳感器高低電平信

號，每拖一只袋子，亮暗一次。光電信號指示燈表示光電頭的高低電平信號。若出現(xiàn)紅色，則表明光電信號丟失，這時，色標(biāo)丟失提示欄會提示光電信號連續(xù)丟失的次數(shù)。HDS01T高速制袋機控制系統(tǒng) 01^9=59制袋長度0.0制袋速度120制袋長度0.0制袋速度120制袋只數(shù) 0制袋只數(shù) 0制袋批數(shù) 0提信抬刀信號光電信號 色標(biāo)丟失 o不息杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術(shù)有限公司研制系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)時，最下面一欄應(yīng)無提示信息。當(dāng)進行點料，長度測量等操作時給出提示信息，或當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，會提示主電機故障、伺服故障等報警信息。D.功能測試頁:在參數(shù)設(shè)置頁，把“功能測試”項設(shè)為允許，并按運行鍵，即可進入測試頁。在輸入測試時，計算機對輸入信號進行監(jiān)控，輸入信號由高變低或相反時，指示燈會亮暗變化。其中高位信號較特殊，輸入信號變兩次，指示燈變一次。在輸出測試時，可用來測試各個輸出信號動作正確與否。把光標(biāo)用上、下、左、右等箭頭鍵移到需要測試的信號，按“運行”鍵，輸出信號動作，持續(xù)1秒鐘后輸出信號撤消。特殊服務(wù)為用戶提供特殊服務(wù)項目。測試旅務(wù)07：56：25輸入狀態(tài)光電信號I光電信號2抬力信號■ ■ ■啟動 點動 停止高位信號輸出測試特別服務(wù)傳送一倍送二倍送三沖孔一沖孔二用車閘喇式聲輸送帶停機只數(shù)拉掛功能 允許杭州藪創(chuàng)自動優(yōu)控制技術(shù)有限公司訴制III、制袋機主機操作臺按鍵開關(guān)功能：.啟動鍵：啟動燙切主電機，提供霍爾同步信號，用于拖料和制袋（若有多只啟動開關(guān)，則應(yīng)并聯(lián)連接）。.點動鍵：用于調(diào)整燙刀、切刀的位置和確定拖料、高位霍爾開關(guān)的安裝位置（僅供調(diào)機用）。.停止鍵：用于停止?fàn)C刀和切刀動作，使之停于高位。若有急停開關(guān)，再啟動燙刀主電機時，要使之復(fù)位，才能重新啟動（若有多只停止開關(guān)或急停開關(guān)，則應(yīng)并聯(lián)連接）。五、系統(tǒng)外部按線：插頭位置（見附圖）：J10J8J6J5J4J3J11J9J7電源線進孔J2伺服進線J11.J1—5芯插頭（孔）:電源進線12345保護地零線NL1L2L32.J4—13芯插頭（針）:主電機及輸送電機接線12345、67、812、13電機機殼UVW~220V制動電壓~220V輸送電機單相接法~220V電源主電機（三相異步電機）3．J2—19芯插頭（孔）：編碼器連接線（出廠時已接）4．J6、J7—4芯插頭（針）：伺服電機連線1234DABC5．J5—13芯插頭（針）：各種弱電輸入輸出信號1234567891011.12.13空同步浮輥VPC信號儲料制動倍送4倍送5倍送624V地拉練起停點八、、料空6．J3—26芯插頭（針）：各種輸入輸出信號（輸入信號用屏蔽線）

12345678910111213空腳屏蔽層放料信號+放料信號-12V電源12V地光電信號1抬刀信號高位信號同步浮輻光電信號212V電源12V地14151617181920212223242526空腳空腳空腳12V地停止啟動點動打孔空腳倍送1切刀24V電源倍送2倍送3J.?-L7.J10—19芯插頭（孔）：前八路熱電偶信號線（用K型熱電偶）123456789101112131415空腳1#熱電偶2#熱電偶3#熱電偶4#熱電偶5#熱電偶6#熱電偶7#熱電偶+-+-+-+-+-+-+-16178#熱電偶+-8、J8—26芯插頭（孔）：后八路熱電偶信號線（用K型熱電偶）123456789101112131415空腳9#熱電偶10熱電偶11熱電偶12熱電偶13熱電偶14熱電偶15熱電偶+++++++

1617181920212223242516熱電偶空腳空腳空腳空腳26+9．J11—19芯插頭（針）：前八路加熱控制線123456789101112131415空腳1#加熱線2#加熱線3#加熱線4#加熱線5#加熱線6#加熱線7#加熱線161718198#加熱線空腳10．J9—26芯插頭（針）：后八路加熱控制線123456789101112131415空腳9#加熱線10#加熱11#加熱12#加熱13#加熱14#加熱15#加熱1617181920212223242516#加熱空腳空腳空腳空腳六、伺服電機、主電機與牽引輥及燙刀配合交流伺機服電機與機械送料系統(tǒng)的配合交流伺服電機通過同步齒輪帶與牽引輥直接相連，電機每轉(zhuǎn)二圈，對應(yīng)的牽引輥送料長度應(yīng)為250mm。主電機與燙切刀的配合燙刀與切刀的上下動作由主電機（三相交流異步電機）通過減速器傳動，電機轉(zhuǎn)速為1400~1500轉(zhuǎn)/分，減速器速度比為1:10~1:11,建議選用擺線針輪減速器。對應(yīng)300型制袋機，電機功率為1.5KW。對應(yīng)600型制袋機，電機功率為2.2KW。600型制袋機必須考慮停車制動方式（建議采用失電制動的三相交流異步電機）。七、操作步驟在操作前，請仔細(xì)檢查系統(tǒng)外部接線及電源，一切無誤后進行操作。合上控制箱左側(cè)面的電源開關(guān)，屏幕上有顯示出現(xiàn)。顯示出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置頁后，按“長度預(yù)置”鍵，則袋長預(yù)置欄高亮，輸入袋子長度。5秒鐘無任何操作，本欄高亮自動消失，這時輸入數(shù)字無效。輸入數(shù)字應(yīng)從高位開逐位輸入。設(shè)置速度值：按“速度預(yù)置”鍵或用方向鍵使速度預(yù)置欄高亮，逐位按下所需的數(shù)字，完成速度預(yù)置，設(shè)置范圍30~180。設(shè)置報警只數(shù)：設(shè)置范圍為W300。設(shè)置工作方式：分為印刷袋、空白袋和自立袋三種方式，用“+”、“-”鍵切換。根據(jù)需要設(shè)置沖孔方式及沖孔時間，沖孔時間W400毫秒。設(shè)置光電范圍及進給比例：光電范圍在±3~±6毫米之間。在袋子長度較準(zhǔn)（印刷誤差小或薄膜張力比較好）的情況下，設(shè)置為3毫米。在不壓料的情況下，盡可能設(shè)置較大進給比例。一般情況應(yīng)設(shè)為50%~51%。熟悉機械和電氣配合后，可按經(jīng)驗值選取。選擇合適的丟色停機功能。選擇合適的倍送方式，不做倍長時應(yīng)選禁止。選擇合適的輸送帶時間，也可在開機后根據(jù)實際情況逐步修改。參數(shù)設(shè)置完畢后，調(diào)整光電位置，對好帶料后，按“運行”鍵,使本系統(tǒng)做好制袋的準(zhǔn)備。按操作臺上的啟動鍵，使整機正常工作。根據(jù)實際情況，修改制袋速度，并按“速度認(rèn)可”鍵使之有效。調(diào)整沖孔時間及輸送帶時