《公路工程實(shí)景三維應(yīng)用指南》

ICS93.080.99

CCSP66

JT45

廣西壯族自治區(qū)交通運(yùn)輸行業(yè)指南

DBJT45/TXXXX—XXXX

公路工程實(shí)景三維應(yīng)用指南

Theguidelinesoftheapplicationof3Drealsceneinhighway

engineering

（征求意見(jiàn)稿）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實(shí)施

廣西壯族自治區(qū)交通運(yùn)輸廳發(fā)布

DBJT45/TXXXX—XXXX

公路工程實(shí)景三維應(yīng)用指南

1范圍

本文件規(guī)定了廣西區(qū)內(nèi)公路工程實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、成果歸檔與入庫(kù)

以及數(shù)據(jù)成果在工程勘察設(shè)計(jì)、施工及運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)階段的應(yīng)用要求等。

本文件適用于廣西壯族自治區(qū)行政區(qū)域內(nèi)新建及改擴(kuò)建公路工程項(xiàng)目在勘察設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營(yíng)養(yǎng)

護(hù)階段的實(shí)景三維應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T79301：5001：10001：2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范

GB/T79311：5001：10001：2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

GB/T17798地理空間數(shù)據(jù)交換格式

GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T23236數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范

GB/T24356-2023測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T27919IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范

GB/T35641工程測(cè)繪基本技術(shù)要求

GB50167工程攝影測(cè)量規(guī)范

CH/T1050傾斜數(shù)字航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程

CH/T1054無(wú)人機(jī)航空攝影成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

CH/T2009全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)規(guī)范

CH/T3003低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范

CH/T3004低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

CH/T3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

CH/T3026實(shí)景三維數(shù)據(jù)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程

CH/T8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范

CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范

CH/T9015三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范

CH/T9016三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范

CH/T9017三維地理信息模型數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)范

DB45/T2364公路路基監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范

T/GAAI003傾斜攝影測(cè)量實(shí)景三維建模技術(shù)規(guī)程

3術(shù)語(yǔ)和定義

1

DBJT45/TXXXX—XXXX

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

實(shí)景三維3ddealscene

對(duì)人類生產(chǎn)、生活和生態(tài)空間進(jìn)行真實(shí)、立體、時(shí)序化反映和表達(dá)的數(shù)字虛擬空間。

注：實(shí)景三維是新型基礎(chǔ)測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，是國(guó)家新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要組成部分，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和各部門

信息化提供統(tǒng)一的空間基底。實(shí)景三維通過(guò)在三維地理場(chǎng)景上承載結(jié)構(gòu)化、語(yǔ)義化、支持人機(jī)兼容理解和物

聯(lián)實(shí)時(shí)感知的地理實(shí)體進(jìn)行構(gòu)建。按照表達(dá)內(nèi)容通常分為地形級(jí)、城市級(jí)和部件級(jí)。

3.2

傾斜攝影測(cè)量obliquephotogrammetry

傾斜攝影測(cè)量是通過(guò)飛行平臺(tái)搭載相機(jī)從多個(gè)不同視角同步采集地表影像，獲取到豐富的地表信

息用于測(cè)繪產(chǎn)品生產(chǎn)。

3.3

無(wú)人機(jī)unmannedaerialvehicle

利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇

地自主地操作。

3.4

數(shù)字正射影像圖digitalorthophotomap

對(duì)航空（或航天）相片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集。

它是同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。

3.5

空中三角測(cè)量aerialtriangulation

立體攝影測(cè)量中根據(jù)少量的野外控制點(diǎn)，在室內(nèi)進(jìn)行控制點(diǎn)加密，求得加密點(diǎn)的高程和平面位置

的測(cè)量方法。

注：空中三角測(cè)量是主要目的是為缺少野外控制點(diǎn)的地區(qū)測(cè)圖提供絕對(duì)定向的控制點(diǎn)。空中三角測(cè)量一般分為兩

種：模擬空中三角測(cè)量即光學(xué)機(jī)械法空中三角測(cè)量；解析空中三角測(cè)量即俗稱的電算加密。模擬空中三角測(cè)

量是在全能型立體測(cè)量?jī)x器（如多倍儀）上進(jìn)行的空中三角測(cè)量。它是在儀器上恢復(fù)與攝影時(shí)相似或相應(yīng)的

航線立體模型，根據(jù)測(cè)圖需要選定加密點(diǎn)，并測(cè)定其高程和平面位置。

3.6

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)globalnavigationsatellitesystem，GNSS

能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)

線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

注：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，又稱全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星星座及其支持特定工作所需的增強(qiáng)系統(tǒng)。

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)際委員會(huì)公布的全球4大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商，包括中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）、

美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）和歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

（GALILEO）。其中GPS是世界上第一個(gè)建立并用于導(dǎo)航定位的全球系統(tǒng)，GLONASS經(jīng)歷快速?gòu)?fù)蘇后已成為全球

第二大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，二者正處現(xiàn)代化的更新進(jìn)程中；GALILEO是第一個(gè)完全民用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，正在試驗(yàn)

階段；BDS是中國(guó)自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航

和授時(shí)服務(wù)。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

空三空中三角測(cè)量AerialTriangulation

2

DBJT45/TXXXX—XXXX

POS定位定姿系統(tǒng)PositionandOrientationSystem

RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分Real-TimeKinematic

PPK動(dòng)態(tài)后處理差分Post-ProcessingKinematic

BIM建筑信息模型Buildinginformationmodeling

GIS地理信息系統(tǒng)GeographicInformationSystem

GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem

IMU慣性測(cè)量單元InertialMeasurementUnit

CORS連續(xù)運(yùn)行GPS定位服務(wù)系統(tǒng)ContinuousOperationalReferenceSystem

NAS網(wǎng)絡(luò)附屬存儲(chǔ)NetworkAttachedStorage

RPC遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用RemoteProcedureCall

TIN不規(guī)則三角網(wǎng)TriangulatedIrregularNetwork

DEM數(shù)字高程模型DigitalElevationModel

DOM數(shù)字正射影像DigitalOrthophotoMap

DSM數(shù)字表面模型DigitalSurfaceModel

CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)ComputerAidedDesign

5總則

5.1坐標(biāo)系統(tǒng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，當(dāng)采用其他坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系建立

聯(lián)系。

5.2高程基準(zhǔn)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。

5.3時(shí)間基準(zhǔn)采用公元紀(jì)年和北京時(shí)間。

5.4航攝儀的選擇應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目地形條件和成圖精度要求確定，各類航攝儀的基本性能應(yīng)滿足GB

50167的要求。

5.5實(shí)景三維模型的應(yīng)用應(yīng)綜合考慮精度、時(shí)效性、成本因素。

5.6實(shí)景三維應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用階段和場(chǎng)景選擇地形級(jí)實(shí)景三維建設(shè)、城市級(jí)實(shí)景三維建設(shè)、部件

級(jí)實(shí)景三維建設(shè)。

5.7實(shí)景三維數(shù)據(jù)所選用平臺(tái)的構(gòu)建應(yīng)采取有效的手段保證基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的集中管理和存儲(chǔ)，保障數(shù)

據(jù)安全的同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享分發(fā)。數(shù)據(jù)成果應(yīng)符合國(guó)家測(cè)繪成果保密規(guī)定。

5.8實(shí)景三維模型在公路工程中的應(yīng)用總流程如下：

3

DBJT45/TXXXX—XXXX

圖1實(shí)景三維模型在公路工程中的應(yīng)用總流程圖

6數(shù)據(jù)采集

6.1航飛條件

6.1.1操作人員條件

操作人員應(yīng)取得國(guó)家認(rèn)可的相應(yīng)飛機(jī)機(jī)型操作證書(shū)。

6.1.2空域管制條件

6.1.2.1一般規(guī)定

a)航飛應(yīng)符合國(guó)家及作業(yè)地區(qū)相關(guān)法律法規(guī)要求，符合《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》

相關(guān)要求，航飛前應(yīng)取得空中交通管理機(jī)構(gòu)（軍隊(duì)和民用航空管理部門內(nèi)負(fù)責(zé)有關(guān)責(zé)任區(qū)空中交通管

理的機(jī)構(gòu)）的許可；

b)按照國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的規(guī)定在固定空域內(nèi)實(shí)施常態(tài)飛行活動(dòng)的，可以提出長(zhǎng)期飛

行活動(dòng)申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后實(shí)施，并應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1日12時(shí)前將飛行計(jì)劃報(bào)空中交通管理機(jī)構(gòu)備案；

c)飛行活動(dòng)已獲得批準(zhǔn)的單位或者個(gè)人組織無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)的，應(yīng)當(dāng)在計(jì)劃起飛1小時(shí)

前向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)告預(yù)計(jì)起飛時(shí)刻和準(zhǔn)備情況，經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)確認(rèn)后方可起飛；

d)使用民用無(wú)人駕駛航空器從事測(cè)繪活動(dòng)的單位依法取得測(cè)繪資質(zhì)證書(shū)后，方可從事測(cè)繪活動(dòng)。

6.1.2.2管制空域范圍

真高120米以上空域，空中禁區(qū)、空中限制區(qū)以及周邊空域，軍用航空超低空飛行空域，以及下列

區(qū)域上方的空域?yàn)楣苤瓶沼颍?/p>

a)機(jī)場(chǎng)以及周邊一定范圍的區(qū)域；

b)國(guó)界線、實(shí)際控制線、邊境線向我方一側(cè)一定范圍的區(qū)域；

4

DBJT45/TXXXX—XXXX

c)軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、監(jiān)管場(chǎng)所等涉密單位以及周邊一定范圍的區(qū)域；

d)重要軍工設(shè)施保護(hù)區(qū)域、核設(shè)施控制區(qū)域、易燃易爆等危險(xiǎn)品的生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，以及可燃

重要物資的大型倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域；

e)發(fā)電廠、變電站、加油（氣）站、供水廠、公共交通樞紐、航電樞紐、重大水利設(shè)施、港口、

高速公路、鐵路電氣化線路等公共基礎(chǔ)設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域和飲用水水源保護(hù)區(qū)；

f)射電天文臺(tái)、衛(wèi)星測(cè)控（導(dǎo)航）站、航空無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)、雷達(dá)站等需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的

設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域；

g)重要革命紀(jì)念地、重要不可移動(dòng)文物以及周邊一定范圍的區(qū)域；

h)國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)規(guī)定的其他區(qū)域。

6.1.2.3空域申請(qǐng)要求

無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)申請(qǐng)應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：

a)組織飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人、操控人員信息以及有關(guān)資質(zhì)證書(shū)；

b)無(wú)人駕駛航空器的類型、數(shù)量、主要性能指標(biāo)和登記管理信息；

c)飛行任務(wù)性質(zhì)和飛行方式，執(zhí)行國(guó)家規(guī)定的特殊通用航空飛行任務(wù)的還應(yīng)當(dāng)提供有效的任務(wù)

批準(zhǔn)文件；

d)起飛、降落和備降機(jī)場(chǎng)（場(chǎng)地）；

e)通信聯(lián)絡(luò)方法；

f)預(yù)計(jì)飛行開(kāi)始、結(jié)束時(shí)刻；

g)飛行航線、高度、速度和空域范圍，進(jìn)出空域方法；

h)指揮控制鏈路無(wú)線電頻率以及占用帶寬；

i)通信、導(dǎo)航和被監(jiān)視能力；

j)安裝二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)或者有關(guān)自動(dòng)監(jiān)視設(shè)備的，應(yīng)當(dāng)注明代碼申請(qǐng)；

k)應(yīng)急處置程序；

l)特殊飛行保障需求；

m)國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)規(guī)定的與空域使用和飛行安全有關(guān)的其他必要信息。

6.1.3風(fēng)速條件

風(fēng)速條件應(yīng)符合以下要求：

a)無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)，地面風(fēng)力宜小于3級(jí)；

b)飛行時(shí)最大風(fēng)速應(yīng)小于飛行平臺(tái)可承受最大風(fēng)速。

6.1.4能見(jiàn)度條件

當(dāng)能見(jiàn)度較差時(shí)，應(yīng)降低航高以保證影像質(zhì)量。

6.1.5溫度條件

室外溫度宜在-20℃～50℃。

6.1.6光照條件

航攝時(shí)光照度應(yīng)充足，高山地和高層建筑物密集的區(qū)域宜在當(dāng)?shù)卣缜昂?小時(shí)內(nèi)攝影。滿足陰影

倍數(shù)不大于1倍。

6.2設(shè)備要求

5

DBJT45/TXXXX—XXXX

6.2.1固定翼無(wú)人機(jī)

固定翼無(wú)人機(jī)應(yīng)符合以下要求：

a)宜具備5級(jí)風(fēng)力條件下安全飛行的能力；

b)巡航速度宜大于15m/s；

c)升限高度宜小于1000m；

d)應(yīng)具備最小許用飛行速度、最大飛行速度限制與告警能力。

6.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)

多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)符合以下要求：

a)宜具備4級(jí)風(fēng)力條件下安全飛行的能力；

b)升限高度宜小于500m；

c)宜具備仿地飛行功能；

d)在接收到剎停指令或無(wú)控制命令輸入時(shí)，應(yīng)具有剎停指令響應(yīng)能力。

6.2.3地面控制設(shè)備

無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求：

a)應(yīng)具備對(duì)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱的能力；

b)地面操縱人員可通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸鏈路控制無(wú)人機(jī)飛行；

c)應(yīng)具備根據(jù)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)位置信息在電子地圖上進(jìn)行軌跡標(biāo)注功能；

d)應(yīng)具備歷史記錄及回放功能；

e)宜具備航跡規(guī)劃功能。

6.2.4相機(jī)

相機(jī)應(yīng)符合以下要求：

a)相機(jī)檢校應(yīng)符合CH/T3005中的規(guī)定；

b)單個(gè)鏡頭不宜低于2000萬(wàn)像素，具備定點(diǎn)曝光功能；

c)鏡頭應(yīng)定焦，焦平面應(yīng)恒定無(wú)窮遠(yuǎn)，鏡頭與相機(jī)機(jī)身連接應(yīng)穩(wěn)固；

d)定位模塊宜滿足RTK、PPK等模式要求；

e)原始影像宜以無(wú)壓縮格式存儲(chǔ)，采用壓縮格式存儲(chǔ)時(shí)，壓縮倍率應(yīng)不大于10倍。

6.2.5機(jī)載激光雷達(dá)

6.2.5.1坐標(biāo)系統(tǒng)

a)POS數(shù)據(jù)解算的坐標(biāo)系統(tǒng)宜與GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)一致；

b)成果可采用國(guó)家坐標(biāo)系、地方獨(dú)立坐標(biāo)系或假定坐標(biāo)系；

6.2.5.2點(diǎn)間距和點(diǎn)密度

機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量點(diǎn)間距和點(diǎn)云密度應(yīng)符合GB50167中的規(guī)定。

6.2.5.3高程中誤差

機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量高程中誤差應(yīng)符合GB50167中的規(guī)定。

6.2.5.4成果檢查

機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量成果應(yīng)進(jìn)行外業(yè)實(shí)測(cè)檢查，并符合以下規(guī)定：

6

DBJT45/TXXXX—XXXX

a)檢查樣本間距不應(yīng)大于30km，且不應(yīng)少于2個(gè)，當(dāng)為線狀公路時(shí)，檢查樣本間距可放寬至

1.5倍；

b)不同投影帶的成果，每個(gè)投影帶中應(yīng)至少有1個(gè)檢查樣本；

c)每個(gè)檢查樣本的檢查點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于30個(gè)，宜包含不同類別的地形、地物。

6.2.5.5數(shù)據(jù)采集

機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合以下條件：

a)根據(jù)作業(yè)區(qū)域的地形條件,以及成果對(duì)點(diǎn)云密度及數(shù)據(jù)精度的要求，選擇適宜的機(jī)載激光雷

達(dá),并確定回波次數(shù)、掃描角度、掃描頻率等相關(guān)參數(shù)；

b)應(yīng)檢校激光測(cè)距精度和掃描測(cè)角精度；

c)應(yīng)檢校系統(tǒng)零點(diǎn)位置；

d)POS系統(tǒng)應(yīng)滿足CH/T8024中的規(guī)定。

6.3航測(cè)范圍

根據(jù)公路功能型等級(jí)和應(yīng)用階段，以道路中心線為中心，實(shí)景三維模型的有效寬度W取值應(yīng)覆蓋道

路范圍，并參照表1選定。

表1各階段實(shí)景三維模型有效寬度W單位：m

公路等級(jí)勘察設(shè)計(jì)施工運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)

高速公路、一級(jí)公路W≥500W≥500W≥200

二級(jí)公路、三級(jí)公路、四級(jí)公路W≥300W≥200W≥200

注：互通樞紐、服務(wù)區(qū)等節(jié)點(diǎn)工程以實(shí)際需要為準(zhǔn)，保證測(cè)區(qū)范圍充分覆蓋該區(qū)域。

6.4航測(cè)方法

6.4.1像控點(diǎn)

6.4.1.1參考規(guī)范

外業(yè)控制點(diǎn)采集應(yīng)滿足GB/T7931、CH/T3004等規(guī)范要求。

6.4.1.2像控點(diǎn)選取

a)像控點(diǎn)的位置宜易于判讀、便于聯(lián)測(cè)、選取高程起伏較小、易于準(zhǔn)確定位和量測(cè)的地方；

b)地面目標(biāo)較多的區(qū)域宜采用圓形標(biāo)志，地面目標(biāo)不易尋找時(shí)，宜采用十字形標(biāo)志，具體的形

狀和尺寸參考GB50167執(zhí)行；

c)點(diǎn)位應(yīng)易于到達(dá)和放置儀器，視野開(kāi)闊。

6.4.1.3像控點(diǎn)布設(shè)

a)像控點(diǎn)布設(shè)應(yīng)符合以下要求：

1)像控點(diǎn)的目標(biāo)應(yīng)清晰、易于判別和立體量測(cè)；

2)在復(fù)雜區(qū)域布設(shè)像控點(diǎn)時(shí)，航飛前應(yīng)布設(shè)地面標(biāo)志；

3)布設(shè)像控點(diǎn)后，應(yīng)對(duì)布設(shè)位置進(jìn)行記錄，可通過(guò)電子地圖標(biāo)注；

4)像控點(diǎn)在像片中的位置應(yīng)符合CH/T3004的規(guī)定。

b)區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)應(yīng)符合CH/T3004的規(guī)定，根據(jù)公路的特點(diǎn)制定詳細(xì)的區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案，繪制區(qū)

域網(wǎng)布設(shè)示意圖；

7

DBJT45/TXXXX—XXXX

c)航帶法布點(diǎn)應(yīng)沿航線方向，間隔6-10條基線，對(duì)稱布設(shè)1組平高點(diǎn)。在航線起點(diǎn)、終點(diǎn)和

轉(zhuǎn)彎處應(yīng)布設(shè)一組平高點(diǎn)。每組布設(shè)3個(gè)平高點(diǎn)，宜位于道路中心附近和道路兩側(cè)測(cè)量范圍

外邊緣；

d)GNSS輔助航攝航帶法布點(diǎn)應(yīng)沿航線方向，每千米布點(diǎn)不少于3個(gè)平高檢查點(diǎn)，互通立交等節(jié)

點(diǎn)控制工程可根據(jù)實(shí)際情況增設(shè)。

6.4.1.4像控點(diǎn)測(cè)量

a)平面控制點(diǎn)和平高控制點(diǎn)相對(duì)鄰近基礎(chǔ)控制點(diǎn)的點(diǎn)位平面中誤差不應(yīng)超過(guò)圖上±0.1mm，高

程中誤差不應(yīng)超過(guò)基本等高距的1/10；

b)像片控制點(diǎn)宜沿路線走向順序編號(hào)，不得重號(hào)；

c)刺點(diǎn)與整飾應(yīng)符合CH/T3004的規(guī)定；

d)像片控制點(diǎn)測(cè)量應(yīng)符合CB/T7931的規(guī)定，有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)地區(qū)宜采用CORS網(wǎng)測(cè)量，具體要求

應(yīng)符合CH/T2009的規(guī)定；

e)像控點(diǎn)成果坐標(biāo)系要求與項(xiàng)目最終成果坐標(biāo)系一致。

6.4.1.5像控點(diǎn)編號(hào)

像控點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一布設(shè)成平高控制點(diǎn)，編號(hào)為P+測(cè)區(qū)編號(hào)（A、B、C）+點(diǎn)號(hào)（001、002、003），如：

PA001、PA002、PB001、PB002。

6.4.2檢查點(diǎn)

6.4.2.1檢查點(diǎn)布設(shè)

檢查點(diǎn)與像控點(diǎn)布設(shè)要求相同，但檢查點(diǎn)不參與像控點(diǎn)的刺點(diǎn)及空三解算，單獨(dú)作為精度檢查數(shù)

據(jù)。

6.4.2.2檢查點(diǎn)編號(hào)

檢查點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一布設(shè)成平高控制點(diǎn)，編號(hào)為J+測(cè)區(qū)編號(hào)（A、B、C）+點(diǎn)號(hào)（001、002、003），如：

JA001、JA002、JB001、JB002。

6.4.3航測(cè)要求

6.4.3.1航跡規(guī)劃

無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及任務(wù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括飛行航線、作業(yè)高度、飛行

架次。

6.4.3.2相機(jī)傾角

相機(jī)傾角應(yīng)根據(jù)公路工程各階段實(shí)際要求設(shè)置。

6.4.3.3航攝重疊度

航攝重疊度應(yīng)符合以下要求：

a)正射影像

航向重疊度在陡峭山區(qū)和高層建筑物密集區(qū)域宜設(shè)計(jì)為70％～80％，其他地區(qū)航向重疊度宜不低

于60％；旁向重疊度宜設(shè)計(jì)為50％～80％，最低不低于30％。

b)傾斜影像

8

DBJT45/TXXXX—XXXX

當(dāng)滿足垂直影像重疊度后，傾斜影像的航向、旁向重疊度可不再重新設(shè)計(jì)，應(yīng)與垂直影像一致；

航攝成果用于三維建模時(shí)，其航向重疊度宜不低于53％。

c)機(jī)載激光雷達(dá)

航線旁向重疊設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到20%，最少為13%,應(yīng)保證飛行傾斜姿態(tài)變化較大情況下不產(chǎn)生數(shù)據(jù)覆蓋漏

洞,在丘陵山地地區(qū)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)適當(dāng)加大航線旁向重疊度；航向起始和結(jié)束應(yīng)超出半幅圖幅范圍,旁向

應(yīng)超出半幅圖幅范圍，超出部分不小于500m,且不大于2000m。

6.4.3.4地面分辨率

地面分辨率GSD取值宜參照表2選定。

表2地面分辨率取值單位：mm

公路等級(jí)勘察設(shè)計(jì)施工運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)

高速公路、一級(jí)公路GSD≤80GSD≤40GSD≤40

二級(jí)公路、三級(jí)公路、四級(jí)公路GSD≤80GSD≤40GSD≤40

注：傾斜攝影的地面分辨率GSD采用攝影主光軸垂直于地面時(shí)的地面分辨率表達(dá)。

6.4.3.5航攝分區(qū)的劃分

劃分航攝分區(qū)應(yīng)遵循以下原則：

a)分區(qū)界線宜與圖廓線相一致；

b)分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/6攝影航高；

c)在地形高差符合b）條規(guī)定,且能夠確保航線的直線性的情況下，分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大，能

完整覆蓋整個(gè)攝區(qū)；

d)當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征差別顯著或有特殊要求時(shí)，可以突破圖廓?jiǎng)澐趾綌z分區(qū)。

6.4.3.6相對(duì)航高

相對(duì)航高應(yīng)符合以下要求：

a)同一航線上相鄰像片的航高之差不應(yīng)大于20m，最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于30m，實(shí)

際航高與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于50m；

b)起飛相對(duì)航高宜依據(jù)地面分辨率、傾斜設(shè)備參數(shù)及地面情況進(jìn)行分析確定，相對(duì)航高不宜大

于500m；

c)測(cè)區(qū)相對(duì)高差大于1/4航高時(shí)宜進(jìn)行仿地形飛行。

6.4.3.7航線彎曲度

航線彎曲度不應(yīng)大于3％。

6.4.3.8漏洞補(bǔ)攝

航攝中出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，補(bǔ)攝相機(jī)應(yīng)采用前一次航攝飛行的相機(jī)，補(bǔ)攝航

線的兩端應(yīng)超過(guò)漏洞之外兩條基線。對(duì)于復(fù)雜區(qū)域，應(yīng)增加手動(dòng)補(bǔ)攝，直至滿足要求。

6.4.3.9影像質(zhì)量要求

a)影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的地物影像，

能夠建立清晰的立體模型；

b)影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光、污點(diǎn)等缺陷；

c)像點(diǎn)位移一般不應(yīng)大于0.5個(gè)像素，最大不應(yīng)大于1個(gè)像素；

9

DBJT45/TXXXX—XXXX

d)不應(yīng)出現(xiàn)因機(jī)上振動(dòng)、鏡頭污染、相機(jī)快門故障等引起影像模糊的現(xiàn)象。

6.4.4外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查

6.4.4.1像片重疊度

利用專用重疊度檢查軟件檢查，可手工選取同名點(diǎn)或自動(dòng)匹配同名點(diǎn)計(jì)算。

6.4.4.2像片傾角

通過(guò)無(wú)人機(jī)記錄的姿態(tài)角元素檢查，取像片的橫滾角和俯仰角中的較大者作為對(duì)應(yīng)像片的像片傾

角。

6.4.4.3像片旋角

通過(guò)人工或者用軟件輔助檢查相對(duì)旋角，像片旋角計(jì)算時(shí)，選取相鄰航片兩個(gè)同名點(diǎn)，按照?qǐng)D2、

圖3計(jì)算像片旋角K值。

圖2像片長(zhǎng)邊垂直航向情形的旋角κ值計(jì)算示意

圖3像片短邊垂直航向情形的旋角κ值計(jì)算示意圖

10

DBJT45/TXXXX—XXXX

6.4.4.4影像質(zhì)量

目視觀察，檢查影像清晰度、動(dòng)態(tài)范圍，反差和色調(diào)情況，以及是否存在缺陷等。

6.4.4.5邊界覆蓋

按照GNSS記錄文件檢查。最外側(cè)航線曝光點(diǎn)應(yīng)壓蓋到攝區(qū)邊界線，或比攝區(qū)邊界多出一條航線。

每條航線兩端超出攝區(qū)邊界線外不少于2條基線。

6.4.4.6航高檢查

按照GNSS記錄文件檢查，應(yīng)滿足6.4.3.6章節(jié)內(nèi)容。

6.4.4.7漏洞檢查

按照GNSS記錄文件檢查。沒(méi)有漏拍設(shè)計(jì)的航片，并且旋角和傾角在合格范圍內(nèi)即為沒(méi)有漏洞。

6.5其他采集方式

6.5.1地面端設(shè)備采集

在無(wú)人機(jī)航飛采集不到或不宜使用無(wú)人機(jī)航飛進(jìn)行采集的小范圍區(qū)域，宜選用帶有定位功能的手

持像片采集設(shè)備及手持激光雷達(dá)設(shè)備。

6.5.1.1數(shù)據(jù)獲取

a)地面近景攝影測(cè)量宜選擇全畫幅相機(jī)，鏡頭與焦距應(yīng)根據(jù)目標(biāo)物大小、攝影距離、成果精度

等因素選擇；

b)攝影時(shí)應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行事先檢?；蛟谌螜z校，檢校應(yīng)包括下列內(nèi)容：

1)主點(diǎn)位置與主距；

2)畸變差大??；

3)相機(jī)偏心常數(shù)；

4)同步攝影時(shí)的同步精度；

c)采用的光源應(yīng)使目標(biāo)物的照度均勻，并無(wú)陰影、無(wú)反光；

d)紋理數(shù)據(jù)的采集可采取對(duì)目標(biāo)物多角度、多次數(shù)的拍攝方式獲取。

6.5.1.2手持激光雷達(dá)設(shè)備數(shù)據(jù)獲取

a)地面激光掃描宜選擇具備SLAM算法或GNSS定位，可在無(wú)光照、無(wú)GPS條件下獲取周圍環(huán)境

高精度、高精細(xì)度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)設(shè)備；

b)針對(duì)帶狀較長(zhǎng)路線數(shù)據(jù)采集，將嚴(yán)格按照分段測(cè)量，每200米-300米分段掃描，有助于控制

整體掃描精度，防止帶狀掃描距離過(guò)長(zhǎng)累計(jì)誤差較大。

6.5.2衛(wèi)星影像獲取

對(duì)于大范圍低精度要求的大場(chǎng)景數(shù)據(jù)，宜利用衛(wèi)星影像或DEM數(shù)據(jù)獲取。

a)衛(wèi)星影像遙感數(shù)據(jù)應(yīng)包括衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)的軌道/RPC參數(shù)、影像資料說(shuō)明文件等；

b)衛(wèi)星遙感影像的云雪覆蓋面積宜小于5%；分散的云、雪累計(jì)覆蓋面積宜小于影像總面積的

15%，且影像接邊處不宜有云覆蓋；

c)衛(wèi)星遙感影像應(yīng)清晰，信息豐富，無(wú)明顯噪點(diǎn)、斑點(diǎn)和壞線，并應(yīng)反差適中、無(wú)幾何變形。

衛(wèi)星定位參數(shù)應(yīng)完整、正確。

11

DBJT45/TXXXX—XXXX

7數(shù)據(jù)處理

7.1基本要求

7.1.1數(shù)據(jù)格式

采集生產(chǎn)過(guò)程使用的數(shù)據(jù)主要包括原始數(shù)據(jù)、實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)。上述數(shù)據(jù)

應(yīng)符合表3規(guī)定：

表3數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)格式

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式

原始數(shù)據(jù).JPG、.TIFF、.PNG、.DDS、.TGA、.TIFF、.PNG等

、、、、、、、、、、

實(shí)景三維模型.3DS.3DMAX.3DMOSGB.FLT.OBJ.OSGWRL.KML.DAE.KMZ

等

屬性數(shù)據(jù).XLS、.DBF、.TXT、.KML、.SHP等

元數(shù)據(jù).XLS、.DBF、.TXT、.KML、.SHP等

7.1.2相機(jī)畸變差校正

原始影像數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行畸變差校正,可采用專用軟件改正相機(jī)畸變差，也可在空中三角測(cè)量時(shí)改正相

機(jī)畸變差。

7.1.3瓦片名稱

在特定地理場(chǎng)景網(wǎng)格處理上，可采用非均衡四叉樹(shù)劃分的模式，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)上實(shí)體對(duì)象的離散

化索引和優(yōu)化檢索。

7.1.4瓦片大小

a)以行政區(qū)劃的原點(diǎn)為中心，生成瓦片格網(wǎng)，格網(wǎng)大小為N米的整數(shù)倍；

b)設(shè)置瓦片格網(wǎng)大小時(shí)應(yīng)考慮內(nèi)存預(yù)估使用量，根據(jù)硬件配置不同適當(dāng)調(diào)整，最大不宜超過(guò)硬

件運(yùn)行內(nèi)存的2/3。

7.1.5軟硬件要求

a)為保障數(shù)據(jù)安全，宜優(yōu)先選擇自主、可靠、可控的軟件。

b)服務(wù)器

實(shí)景三維建模數(shù)據(jù)量較大，對(duì)電腦配置要求高，宜滿足服務(wù)器配置。推薦內(nèi)存64G以上，顯卡推薦

GeForceRTX3080Ti以上，宜搭建數(shù)據(jù)處理集群。

c)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

三維數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在NAS或者硬盤上。

d)萬(wàn)兆光纖網(wǎng)卡

萬(wàn)兆光纖網(wǎng)卡為每秒10G通訊量的網(wǎng)卡，一般通過(guò)光纖線纜與交換機(jī)連接。

7.1.6生產(chǎn)流程

公路工程實(shí)景三維的生產(chǎn)流程如圖4所示：

12

DBJT45/TXXXX—XXXX

圖4公路工程實(shí)景三維生產(chǎn)流程

7.2數(shù)據(jù)整理及預(yù)處理

7.2.1數(shù)據(jù)整理

對(duì)所收集的資料結(jié)合測(cè)圖踏勘情況進(jìn)行如下整理和分析，對(duì)影響后續(xù)生產(chǎn)的問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理：

a)分析傾斜影像資料的航攝時(shí)間、地面分辨率、重疊度、覆蓋范圍等是否滿足生產(chǎn)要求；

b)分析數(shù)據(jù)生產(chǎn)用影像數(shù)據(jù)的色調(diào)、灰度、紋理、反差等是否滿足生產(chǎn)要求；

c)核查控制點(diǎn)資料的情況，包括控制點(diǎn)的數(shù)量、分布、精度等級(jí)和可利用情況等是否滿足生產(chǎn)

要求；

d)查看地圖資料的現(xiàn)勢(shì)性、時(shí)空基準(zhǔn)、比例尺、成果精度和成果質(zhì)量等；

e)根據(jù)需要查看其他輔助資料，包括測(cè)區(qū)周邊成圖情況、接邊數(shù)據(jù)、屬性錄入資料完整性等。

7.2.2數(shù)據(jù)預(yù)處理

a)影像預(yù)處理

根據(jù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理需要，在不影響地物立體觀測(cè)、屬性判讀前提下，對(duì)影像進(jìn)行如下預(yù)處理：

1)將格式轉(zhuǎn)換為非壓縮TIFF格式、JPG格式；

2)將影像旋轉(zhuǎn)與航攝方向一致；

3)對(duì)影像進(jìn)行畸變糾正，去除影像畸變差；

4)對(duì)影像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，增加地物的可讀性。

b)像控點(diǎn)坐標(biāo)預(yù)處理

根據(jù)內(nèi)業(yè)處理需要對(duì)像控點(diǎn)坐標(biāo)作如下預(yù)處理：

1)將像控點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)；

2)將坐標(biāo)以東、北、高的形式存儲(chǔ)。

c)攝站點(diǎn)坐標(biāo)與姿態(tài)預(yù)處理（IMU/GNSS數(shù)據(jù)預(yù)處理）

13

DBJT45/TXXXX—XXXX

根據(jù)內(nèi)業(yè)處理需要對(duì)攝站點(diǎn)坐標(biāo)作如下預(yù)處理：

1)將攝站點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)經(jīng)投影轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)；

2)將攝站點(diǎn)大地高轉(zhuǎn)換為目標(biāo)基準(zhǔn)高程；

3)將坐標(biāo)以東、北、高的形式存儲(chǔ)；

4)將攝站姿態(tài)轉(zhuǎn)換至軟件可識(shí)別的轉(zhuǎn)角系

7.3空三過(guò)程與檢查

模型三維建模主要過(guò)程包括空中三角測(cè)量、模型重建、模型后處理，其中空三的精度直接決定后

面模型的初始結(jié)果。

7.3.1空三過(guò)程

空三階段需要外業(yè)控制點(diǎn)文件及點(diǎn)之記、原始影像及相機(jī)文件；計(jì)算機(jī)完成自動(dòng)相對(duì)定向后通過(guò)

人工選點(diǎn)、刺點(diǎn)完成區(qū)域絕對(duì)定向；分析誤差，空三成果檢查合格后可提交空三資料，最后利用空三

成果進(jìn)行模型重建。人工刺點(diǎn)一般需要選取距離影像邊緣超過(guò)80個(gè)像素的范圍內(nèi)、目標(biāo)清晰的點(diǎn)位，

盡量減少照片邊緣畸變變大帶來(lái)的影響。

7.3.2空三誤差檢查

a)相對(duì)定位精度

采用數(shù)據(jù)處理軟件，其相對(duì)定向指標(biāo)采用反投影誤差來(lái)表示。連接點(diǎn)的反投影中誤差需要優(yōu)于1個(gè)

像素，最大殘差3個(gè)像素。每個(gè)像對(duì)連接點(diǎn)分布均勻，每個(gè)像對(duì)連接點(diǎn)數(shù)目一般不少于30個(gè)。

b)絕對(duì)定向

采用光束法區(qū)域網(wǎng)平差進(jìn)行空中三角測(cè)量平差，區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后，基本定向點(diǎn)殘差、檢查

點(diǎn)誤差不大于對(duì)應(yīng)比例尺限差及中誤差。

7.3.3模型重建結(jié)果檢查

模型重建結(jié)果檢查指三維模型還未經(jīng)后處理，通過(guò)軟件自動(dòng)化完成的建模結(jié)果需要檢查的內(nèi)容。

主要涉及元數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系及模型完整性等，如表4，此過(guò)程作為一個(gè)基本檢查，檢查合格后方可進(jìn)入數(shù)

據(jù)應(yīng)用環(huán)節(jié)。

表4模型檢查內(nèi)容

序號(hào)檢查項(xiàng)檢查內(nèi)容實(shí)景項(xiàng)目規(guī)格指標(biāo)

1元數(shù)據(jù)查看數(shù)據(jù)文件夾下元數(shù)據(jù)是否完整要求有.XML文件

三維模型坐標(biāo)系統(tǒng)是否跟項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)

2絕對(duì)精度坐標(biāo)系正確與否

要求一致

數(shù)據(jù)格式和文件組織形式是否和技術(shù)設(shè)計(jì)模型格式為項(xiàng)目要求

書(shū)要求一致格式

3數(shù)據(jù)完整性

要求數(shù)據(jù)文件和坐標(biāo)

數(shù)據(jù)文件夾是否完整，有無(wú)損壞，丟失

文件齊全

7.4實(shí)景三維模型構(gòu)建

實(shí)景三維模型構(gòu)建流程見(jiàn)圖5

14

DBJT45/TXXXX—XXXX

圖5實(shí)景三維模型構(gòu)建流程

7.4.1像對(duì)選取

傾斜影像三維自動(dòng)化建模系統(tǒng)像對(duì)選取常用的有兩種方法：基于連接點(diǎn)和基于距離角度?；谶B

接點(diǎn)的方式在空三加密質(zhì)量較好的情況下可使用；基于距離角度的方式要保證相鄰航線或同航線相連

的片子能夠組成像對(duì)，一般角度為5，距離介于兩條航線間距離的1-2倍之間。

7.4.2點(diǎn)云匹配

利用獲得的空三結(jié)果，連接點(diǎn)（包括像點(diǎn)和物方點(diǎn)）選取需要進(jìn)行匹配的像對(duì)，接著逐個(gè)像對(duì)進(jìn)

行核線糾正，并根據(jù)空三結(jié)果計(jì)算影像的重疊區(qū)和視差范圍，然后使用半全局匹配算法對(duì)每一個(gè)像對(duì)

進(jìn)行密集匹配獲得三維點(diǎn)云。

7.4.3三角網(wǎng)構(gòu)建

基于Delaunay三角網(wǎng)的方法，利用依據(jù)三維點(diǎn)云獲取到的影像高程同步模型點(diǎn)進(jìn)行Delaunay不規(guī)

則三角網(wǎng)(TIN)構(gòu)建。

7.4.4紋理映射

在構(gòu)建完成三維表面后，對(duì)于每一個(gè)需要映射紋理的面片，使用公式為每一個(gè)相片計(jì)算一個(gè)得分，

并把得分最高的相片作為紋理候選片，再使用多波段融合方法沿接縫線進(jìn)行色彩融合，或使用標(biāo)準(zhǔn)的

泊松融合方法沿接縫線進(jìn)行色彩融合。

7.4.5模型存儲(chǔ)與命名

15

DBJT45/TXXXX—XXXX

實(shí)景三維模型成果按照模型塊進(jìn)行存儲(chǔ)，以測(cè)區(qū)中心為原點(diǎn)，測(cè)區(qū)中心點(diǎn)坐標(biāo)取整。模型塊按照

50米*50米等格網(wǎng)間距大小進(jìn)行分塊，塊與塊之間重疊1%。

模型數(shù)據(jù)文件命名包括大塊成果與多極化成果，大塊成果命名為“塊名+文件擴(kuò)展名”，如

Tile_+001_+001.osgb；多級(jí)化成果命名為“塊名_級(jí)_影像索引號(hào)+文件擴(kuò)展名”，如

Tile_+001_+001_0_326.osgb。紋理數(shù)據(jù)文件為模型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的紋理影像，命名與對(duì)應(yīng)模型數(shù)據(jù)一致，

文件擴(kuò)展名為.jpg，如：Tile_+001_+001.jpgTile_+001_+001_0_326.jpg。

7.4.6模型修飾

實(shí)景三維模型修飾包括結(jié)構(gòu)修飾和紋理修飾。結(jié)構(gòu)修飾主要針對(duì)模型的懸浮物、扭曲、拉花、變

形、粘連、孔洞等問(wèn)題。紋理修飾主要針對(duì)模型的色彩、亮度、對(duì)比度及紋理的模糊、錯(cuò)位、扭曲、

變形等問(wèn)題。模型修飾質(zhì)量應(yīng)滿足T/GAAI003中Ⅱ級(jí)要求。

7.5數(shù)據(jù)更新與導(dǎo)出

公路工程實(shí)景三維模型的數(shù)據(jù)成果庫(kù)應(yīng)具有現(xiàn)勢(shì)性，需根據(jù)基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)的規(guī)范進(jìn)行數(shù)據(jù)的

更新入庫(kù)。

7.5.1一般規(guī)定

基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)更新應(yīng)遵循的原則：

a)現(xiàn)勢(shì)性原則?，F(xiàn)勢(shì)性原則要求在基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)更新的過(guò)程中要保證所更新數(shù)據(jù)的正確

性以及要對(duì)其進(jìn)行及時(shí)的更新。原因在于基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)是包括自然地理信息中的地貌、

水系、植被以及社會(huì)地理信息中的居民地、交通、境界、特殊地物、地名等信息的反應(yīng)，因

此必須保證其現(xiàn)勢(shì)性，基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)才會(huì)體現(xiàn)其更新的價(jià)值。

b)精度匹配原則。精度匹配原則要求進(jìn)行基礎(chǔ)地理信息更新的過(guò)程中避免發(fā)生更新部分和未更

新部分不相匹配的現(xiàn)象，如果更新部分和未更新部分不相匹配，那么在數(shù)據(jù)疊加入庫(kù)的過(guò)程

中就會(huì)出現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的披露。采用多項(xiàng)式變換或者是用精度較高的空間數(shù)據(jù)來(lái)糾正精度較低

的空間數(shù)據(jù)都可以有效的減少披露的出現(xiàn)。

c)同步更新原則。同步更新原則是指空間信息與屬性信息必須實(shí)現(xiàn)同步更新。由于城市基礎(chǔ)地

理信息數(shù)據(jù)庫(kù)更新的任務(wù)量極其繁重，在這種情況下，數(shù)據(jù)庫(kù)的更新要求不僅僅是停留在對(duì)

圖形信息數(shù)據(jù)的更新上，而是要求對(duì)其屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)的更新，二者不分先后順序，否則

也會(huì)給數(shù)據(jù)庫(kù)更新工作帶來(lái)不必要的麻煩。

d)一致性原則。一致性原則是指在進(jìn)行基礎(chǔ)地理信息更新的過(guò)程中，保證各個(gè)圖種之間數(shù)據(jù)的

一致性以及同一個(gè)圖種內(nèi)的坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性。由于信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖種數(shù)量繁多，因此，

在更新的過(guò)程中，如何保證各個(gè)圖種之間數(shù)據(jù)的一致性以及同一個(gè)圖種內(nèi)的坐標(biāo)系統(tǒng)的一致

性顯得尤為重要。只有他們的一致性得到保持，才能保持通過(guò)這些數(shù)據(jù)信息制定的決策的準(zhǔn)

確性。

7.5.2更新形式

根據(jù)需求的不同數(shù)據(jù)更新的形式分為下列三種：

a)要素更新方法：以單個(gè)三維模型要素為單位的數(shù)據(jù)更新方法，如對(duì)新增的一棟房屋進(jìn)行更新，

可采用要素更新方法,直接更新變化的要素；

b)區(qū)域更新方法：以變化區(qū)域?yàn)閱挝贿M(jìn)行局部數(shù)據(jù)更新,對(duì)于變化較大的區(qū)域，如對(duì)整個(gè)片區(qū)

進(jìn)行改造,可采用局部更新的方法,即對(duì)變化區(qū)域進(jìn)行整體更新；

16

DBJT45/TXXXX—XXXX

c)整體更新方法：一般適用于程序自動(dòng)生成的地形模型的更新,當(dāng)DEM、DOM更新后,可采取整

體更新的方法,對(duì)由DEM、DOM生成的地形模型進(jìn)行更新。

7.5.3作業(yè)流程

基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)更新的基本流程。

a)確定更新策略。在進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的工作之前，應(yīng)該先制定本次更新工作想要達(dá)到的目的，除

此之外，還要?jiǎng)澐殖鲆M(jìn)行更新工作的區(qū)域以及制定相應(yīng)的更新措施等；

b)獲取變化信息。這個(gè)過(guò)程可以通過(guò)專業(yè)隊(duì)伍進(jìn)行實(shí)地調(diào)查、衛(wèi)星遙感影像以及其他社會(huì)途徑

等確定變化的信息；

c)采集變化信息。采集的方式有：將圖畫進(jìn)行技術(shù)處理、室外探查、衛(wèi)星遙感影像處理等；

d)現(xiàn)勢(shì)數(shù)據(jù)生產(chǎn)。這個(gè)過(guò)程是將采集的新信息與現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫(kù)中不需要更新的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行結(jié)合

以形成新的信息數(shù)據(jù)庫(kù)。結(jié)合方式可以采用插入、刪除、替換等；

e)現(xiàn)勢(shì)數(shù)據(jù)提供。這個(gè)過(guò)程可以采用批量替代的方式。然而，用戶會(huì)對(duì)所購(gòu)買的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)

的加工并且儲(chǔ)存下來(lái)，在這種情況下就需要僅僅對(duì)發(fā)生變化的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，保證用戶與其

所處理的數(shù)據(jù)的一致性。

7.5.4數(shù)據(jù)導(dǎo)出

應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求，建立長(zhǎng)效的加密和安全機(jī)制，實(shí)現(xiàn)定制化的數(shù)據(jù)調(diào)取。

8數(shù)據(jù)檢查與成果歸檔

8.1數(shù)據(jù)檢查依據(jù)

數(shù)據(jù)采集及處理后，需要對(duì)數(shù)據(jù)成果進(jìn)行檢查，以保證其滿足項(xiàng)目生產(chǎn)需要，進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查

時(shí)參照國(guó)家測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)GB/T24356、CH/T1054以及CH/T1050。依據(jù)國(guó)家測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)GB/T24356確定抽樣

數(shù)范圍和檢查點(diǎn)數(shù)，依據(jù)國(guó)家測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)GB50167，確定檢查點(diǎn)精度要求。

8.2數(shù)據(jù)檢查內(nèi)容

公路工程實(shí)景三維成果數(shù)據(jù)檢查內(nèi)容包括飛行質(zhì)量、影像質(zhì)量、數(shù)據(jù)質(zhì)量、附件質(zhì)量等，內(nèi)容詳

見(jiàn)附錄A。

8.3檢查方法

8.3.1飛行質(zhì)量

8.3.1.1航攝設(shè)計(jì)

對(duì)照項(xiàng)目合同、航攝規(guī)范等，核查航攝設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)選擇、正射影像地面分辨率設(shè)

計(jì)、航攝分區(qū)基準(zhǔn)面確定、航攝分區(qū)劃分、航線敷設(shè)方法、航攝時(shí)間與航攝季節(jié)選擇、地面基站設(shè)計(jì)、

檢校場(chǎng)設(shè)計(jì)、IMU/GNSS系統(tǒng)選擇、IMU/GNSS飛行實(shí)施方案等是否滿足批準(zhǔn)后的技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的要求。

8.3.1.2影像重疊度

影像重疊度的檢查方法如下：

a)利用相關(guān)軟件或手工選取相同航線的相鄰兩張影像的同名點(diǎn)，恢復(fù)影像的位置關(guān)系，核查影

像航向重疊度的符合性；

17

DBJT45/TXXXX—XXXX

b)利用相關(guān)軟件或手工選取相鄰航線的相鄰兩張影像的同名點(diǎn)，恢復(fù)影像的位置關(guān)系，核查影

像旁向重疊度的符合性。

8.3.1.3正射影像傾斜角

垂直影像傾斜角的檢驗(yàn)方法如下：

a)利用航攝飛行記錄或IMU數(shù)據(jù)記錄的姿態(tài)角元素檢查影像傾斜角的符合性；

b)利用空中三角測(cè)量方法解算出影像的外方位元素，分析影像沿航線方向傾斜角的符合性。

8.3.1.4垂直影像旋偏角

垂直影像旋偏角的檢驗(yàn)方法如下：

a)采用數(shù)字影像檢查時(shí)，計(jì)算相鄰兩張影像的旋偏角，比對(duì)分析旋偏角的符合性；

b)采用高精度的IMU/GNSS數(shù)據(jù)檢查時(shí)，通過(guò)構(gòu)造直線方程的方式檢查旋偏角的符合性。

8.3.1.5航線彎曲度

航線彎曲度的檢驗(yàn)方法如下：

a)量測(cè)出航線兩端像主點(diǎn)間直線的長(zhǎng)度和偏離直線最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)的距離，逐條航線計(jì)算彎曲度，

核查航線彎曲度的符合性；

b)利用機(jī)載GNSS記錄的影像中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，比對(duì)分析航線彎曲度的符合性。

8.3.1.6航跡

拼接航線，核查、比對(duì)航跡偏離偏差，或?qū)C(jī)載GNSS記錄的影像中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行核算，比對(duì)分析

航跡的符合性。

8.3.1.7飛行姿態(tài)

利用機(jī)載GNSS記錄的飛行地速與設(shè)計(jì)飛行地速進(jìn)行比較，核查各航線飛行地速的符合性；利用

IMU/GNSS解算數(shù)據(jù)核查俯仰角、側(cè)滾角、航偏角的符合性。

8.3.1.8航高保持

航高保持的檢驗(yàn)方法如下：

a)利用機(jī)載GNSS或其他航攝附屬儀器獲取的高度數(shù)據(jù)，檢查航高保持的符合性；

b)利用設(shè)計(jì)用基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，對(duì)照項(xiàng)目合同、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)要求，在分區(qū)（或攝區(qū)）內(nèi)選取

最高海拔、最低海拔、基準(zhǔn)面、航高明顯突變等處的同名地物，計(jì)算出各處的實(shí)際航高，比

對(duì)分析相鄰航高之差、最大航高與最小航高之差的符合性；

c)利用設(shè)計(jì)用基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，對(duì)照項(xiàng)目合同、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)要求，在分區(qū)（或攝區(qū)）內(nèi)選取

最高海拔、最低海拔、基準(zhǔn)面等處的同名地物，計(jì)算出各處的實(shí)際航高，比對(duì)分析實(shí)際航高

與設(shè)計(jì)航高之差的符合性。

8.3.1.9攝區(qū)、分區(qū)覆蓋完整性

利用垂直影像數(shù)據(jù)、傾斜影像數(shù)據(jù)、垂直瀏覽影像數(shù)據(jù)或垂直影像中心點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，核查航向覆

蓋超出分區(qū)邊界線的基線數(shù)和旁向覆蓋超出分區(qū)邊界線的航線數(shù)的符合性；核查航攝漏洞存在情況和

漏洞補(bǔ)攝的符合性。

航向覆蓋應(yīng)超出分區(qū)分界線一定的基線數(shù)，旁向覆蓋應(yīng)超出分區(qū)分界線一定的航線數(shù)，計(jì)算公式

為：

18

DBJT45/TXXXX—XXXX

理論超出值············································(1)

tan?

式中：=2tan?2×1??

——傾斜相機(jī)角度，單位為度（°）

——視場(chǎng)角，單位為度（°）

?

——航向或旁向重疊度，為百分?jǐn)?shù)。

?

?在實(shí)際飛行中，由于大氣等各因素的影響，航向和旁向覆蓋超出邊界線的實(shí)際值一般按下列公式

計(jì)算：

基線數(shù)=理論超出值+2

航線數(shù)=理論超處值+1

8.3.2影像質(zhì)量

8.3.2.1影像地面分辨率

影像地面分辨率的檢驗(yàn)方法如下：

a)通過(guò)計(jì)算，核查垂直影像實(shí)際地面分辨率與設(shè)計(jì)地面分辨率的符合性，核查傾斜影像中心點(diǎn)

地面分辨率、垂直影像中心點(diǎn)地面分辨率的符合性。傾斜影像中心點(diǎn)地面分辨率、垂直影像

中心點(diǎn)地面分辨率按下式計(jì)算。

傾斜影像中心點(diǎn)地面分辨率：

?

傾斜···················································(1)

傾斜?×

垂直影像中心點(diǎn)地面分辨率：??????=?×cos?

?

垂直······················································(2)

?垂直×

式中：???=?

——傾斜影像中心點(diǎn)地面分辨率，單位為米（m）；

——垂直影像中心點(diǎn)地面分辨率，單位為米（m）；

??????

???傾斜——傾斜相機(jī)像元尺寸，單位為毫米（mm）；

?

垂直——垂直相機(jī)像元尺寸，單位為毫米（mm）；

?

傾斜——傾斜相機(jī)焦距，單位為毫米（mm）；

?

垂直——垂直相機(jī)焦距，單位為毫米（mm）；

??——飛行高度，單位為米（m）；

——傾斜相機(jī)角度，單位為度（°）。

b)通過(guò)人工尋找傾斜影像中心點(diǎn)與垂直影像中心點(diǎn)明顯地物，核查垂直影像實(shí)際地面分辨率與

?

設(shè)計(jì)地面分辨率的符合性，核查傾斜影像中心點(diǎn)地面分辨率、垂直影像中心點(diǎn)地面分辨率的

符合性。

8.3.2.2外觀

19

DBJT45/TXXXX—XXXX

以目視方式檢查影像數(shù)據(jù)，核查影像色彩的飽和度、反差、色調(diào)、明亮度是否一致；核查影像的

紋理清晰狀況、紋理完整程度；核查影像中噪聲、條紋、霧霾、煙、云、云影、積雪、反光等對(duì)地表

要素的影響程度，陰影倍數(shù)等，確定是否符合質(zhì)量要求。

8.3.2.3像點(diǎn)位移

像點(diǎn)位移的檢驗(yàn)方法如下：

a)對(duì)照項(xiàng)目合同、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)要求，核查航攝生產(chǎn)單位提交的測(cè)試報(bào)告，判斷像點(diǎn)位移的符合

性；

b)根據(jù)飛機(jī)的飛行地速、曝光時(shí)間設(shè)置計(jì)算出像點(diǎn)位移偏移值，核查比對(duì)像點(diǎn)位移的符合性；

c)利用相關(guān)軟件對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行核算，比對(duì)分析像點(diǎn)位移的符合性。

8.3.2.4幾何精度

抽樣檢查垂直影像的相對(duì)定向報(bào)告，核查相對(duì)定向精度的符合性、相對(duì)定向點(diǎn)位分布的合理性。

8.3.2.5影像完整性

以目視方式核查影像是否存在波段缺失、影像遮擋，無(wú)效像元等，或利用相關(guān)軟件進(jìn)行檢查。

8.3.3數(shù)據(jù)質(zhì)量

8.3.3.1影像數(shù)據(jù)

影像數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法如下：

a)原始數(shù)據(jù)：對(duì)照項(xiàng)目合同、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)、航線影像結(jié)合圖，通過(guò)逐分區(qū)、航線對(duì)照攝區(qū)覆蓋

進(jìn)行核查，核對(duì)原始影像數(shù)據(jù)的齊全性、完整性，檢查數(shù)據(jù)格式、文件命名的正確性；

b)瀏覽影像數(shù)據(jù)、像片數(shù)據(jù)：對(duì)照航線影像結(jié)合圖，逐片核查瀏覽影像數(shù)據(jù)、像片數(shù)據(jù)的齊全

性、完整性，檢查數(shù)據(jù)格式、文件命名的正確性。

8.3.3.2GNSS數(shù)據(jù)

GNSS數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法如下：

a)機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)：對(duì)照航攝飛行記錄，逐架次核查GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)及其相關(guān)的記錄文檔、技術(shù)

文件的齊全性、完整性；依據(jù)GNSS數(shù)據(jù)處理報(bào)告或GNSS數(shù)據(jù)記錄的飛行航跡，核查機(jī)載

GNSS數(shù)據(jù)是否正常、信號(hào)是否失鎖；

b)地面基站GNSS數(shù)據(jù)：對(duì)照技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)要求和航攝飛行記錄，逐架次核查各地面基站GNSS觀

測(cè)數(shù)據(jù)及其相關(guān)的記錄文檔、技術(shù)文件的齊全性、完整性；依據(jù)地面基站GNSS數(shù)據(jù)處理報(bào)

告，核查地面基站GNSS數(shù)據(jù)是否正常、信號(hào)是否失鎖；核查地面基站點(diǎn)位測(cè)量是否滿足精

度要求；

c)精密星歷數(shù)據(jù)：采用GNSS精密單點(diǎn)定位技術(shù)時(shí)，核查精密星歷數(shù)據(jù)的齊全性、完整性和時(shí)

效性。

8.3.3.3IMU數(shù)據(jù)

a）對(duì)照飛行記錄，逐架次核查機(jī)載IMU記錄數(shù)據(jù)及其相關(guān)的記錄文檔、技術(shù)文件的齊全性、完整

性；

b）依據(jù)機(jī)載IMU數(shù)據(jù)處理報(bào)告，核查機(jī)載IMU數(shù)據(jù)是否正常。

8.3.3.4IMU/GNSS解算處理成果

20

DBJT45/TXXXX—XXXX

依據(jù)IMU/GNSS數(shù)據(jù)處理報(bào)告，檢查IMU/GNSS數(shù)據(jù)解算精度與GB/T27919中相關(guān)規(guī)定的符合性。

8.3.3.5外方位元素成果

對(duì)照航攝飛行記錄，逐架次核查影像外方位元素成果的齊全性、完整性。

8.3.4附件質(zhì)量

8.3.4.1技術(shù)文檔

依據(jù)項(xiàng)目合同、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)，按照資料移交清單檢查技術(shù)文檔的齊全性、完整性。

8.3.4.2檢定資料

核查傾斜數(shù)字航攝儀設(shè)備檢定報(bào)告、地面基站與機(jī)載GNSS接收機(jī)檢定報(bào)告、IMU設(shè)備檢定報(bào)告的完

整性、符合性。

8.3.4.3整飾

核查影像像片制作、存儲(chǔ)及包裝注記等的符合性，各項(xiàng)數(shù)據(jù)、記錄文件、過(guò)程計(jì)算資料、最終成

果的規(guī)整性和存儲(chǔ)介質(zhì)及包裝的符合性，各類電子文檔資料的文檔格式、存儲(chǔ)組織、介質(zhì)及包裝樣式

的符合性。

8.3.4.4附圖和附表

檢查、核查各類附圖、附表的完整性、符合性。

8.3.5數(shù)據(jù)精度

利用三維模型瀏覽平臺(tái)對(duì)比野外檢查點(diǎn)位置在模型上測(cè)取檢查點(diǎn)坐標(biāo)，內(nèi)業(yè)進(jìn)行平面及高程精度

比對(duì)分析，驗(yàn)證成果能否滿足規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)要求，出具數(shù)據(jù)精度檢查報(bào)告，詳見(jiàn)附錄B。

8.4數(shù)據(jù)檢查流程

檢驗(yàn)工作流程包括檢驗(yàn)前準(zhǔn)備、抽樣、成果質(zhì)量檢驗(yàn)、質(zhì)量評(píng)定、報(bào)告編制和資料整理。具體內(nèi)

容如下：

a)檢驗(yàn)前準(zhǔn)備應(yīng)收集項(xiàng)目合同、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)、相應(yīng)技術(shù)資料及標(biāo)準(zhǔn)，明確檢驗(yàn)內(nèi)容和方法，準(zhǔn)

備檢驗(yàn)物資，制定工作計(jì)劃；必要時(shí)，應(yīng)根據(jù)需要編制檢驗(yàn)方案；

b)抽樣按8.5規(guī)定執(zhí)行；

c)對(duì)單位成果質(zhì)量實(shí)施檢驗(yàn)；

d)對(duì)單位成果進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定，對(duì)批成果進(jìn)行質(zhì)量判定；

e)按有關(guān)要求編制檢驗(yàn)報(bào)告；

f)匯總并整理數(shù)據(jù)及相關(guān)資料。

8.5數(shù)據(jù)抽樣程序

8.5.1單位成果確定

單位成果以傾斜數(shù)字航空攝影范圍內(nèi)航攝分區(qū)為單位，未劃分航攝分區(qū)時(shí)，以交驗(yàn)區(qū)域?yàn)閱挝弧?/p>

8.5.2批成果確定

批成果為交驗(yàn)的同一技術(shù)設(shè)計(jì)要求下生產(chǎn)的同一攝區(qū)的同時(shí)相、同規(guī)格的單位成果集合。