陜西旅游烹飪職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人理論及技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)PAGE2第1頁(yè)，共3頁(yè)陜西旅游烹飪職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人理論及技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在數(shù)控加工中，對(duì)于復(fù)雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線(xiàn)法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是2、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，需要確定配合的類(lèi)型。已知一根軸和一個(gè)孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類(lèi)型？（）A.間隙配合B.過(guò)盈配合C.過(guò)渡配合D.以上都不是3、在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，要對(duì)零件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分選，應(yīng)選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器4、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm5、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路6、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火7、在機(jī)械傳動(dòng)中，諧波齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、精度高的特點(diǎn)。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都是8、某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長(zhǎng)度為500mm，材料為45鋼。在磨削過(guò)程中，應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s9、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強(qiáng)化方法效果較好？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳處理D.滲氮處理10、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳強(qiáng)化D.氮化強(qiáng)化11、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但存在彈性滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動(dòng)效率提高C.傳動(dòng)精度提高D.以上都不對(duì)12、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是：（）A.裝配精度高B.對(duì)工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是13、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)滾動(dòng)軸承來(lái)承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類(lèi)型的滾動(dòng)軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承14、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，以下哪種潤(rùn)滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.復(fù)合鋰基潤(rùn)滑脂15、在機(jī)械加工中，磨削燒傷會(huì)降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采取：（）A.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的強(qiáng)迫振動(dòng)，并分析其產(chǎn)生的原因和消除方法。2、（本題5分）簡(jiǎn)述機(jī)械制造中常見(jiàn)的材料去除加工方法，如車(chē)削、銑削、鉆削等，并分析它們的工藝特點(diǎn)和適用范圍。3、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的抗振設(shè)計(jì)，包括振動(dòng)源的分析、隔振措施和結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化。4、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)中，如何考慮慣性力、阻尼力、彈性力等對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響？以及如何進(jìn)行系統(tǒng)的振動(dòng)分析和減振設(shè)計(jì)。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)帶輪的零件圖，帶輪上有輪槽，標(biāo)注尺寸、形位公差、表面粗糙度和技術(shù)要求，同時(shí)考慮帶輪的動(dòng)平衡要求。2、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求和行程，繪制一個(gè)電動(dòng)缸的裝配圖，包括電機(jī)、絲杠、缸體等部件，標(biāo)注電動(dòng)缸的速度和推力。3、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)，繪制一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的零件圖，標(biāo)注叉頭和十字軸的尺寸。4、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件和行程要求，繪制一個(gè)偏心輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)明各構(gòu)件的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型。5、（本題5分）按照給定的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，繪制一個(gè)壓力控制閥的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程中的閥芯運(yùn)動(dòng)。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在一個(gè)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)中，某個(gè)工位的機(jī)械夾具經(jīng)常無(wú)法準(zhǔn)確夾緊工件，導(dǎo)致裝配質(zhì)量下降。請(qǐng)仔細(xì)分析夾具設(shè)計(jì)和工作過(guò)程中可能存在的問(wèn)題，并提出改進(jìn)方案。2、（本題10分）機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是設(shè)計(jì)中需要考慮的重要因素。請(qǐng)分析影響機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的因素，并提出提高穩(wěn)定性的方法。3、（本題10分）機(jī)械產(chǎn)品