工業(yè)機器人應用與維護職業(yè)認知 課件 學習任務1 工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)認知

工業(yè)機器人應用與維護職業(yè)認知學習任務一工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)認知學習任務二工業(yè)機器人企業(yè)調研學習任務三職業(yè)生涯規(guī)劃學習任務一工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)認知學習目標1）能夠區(qū)分機器人與工業(yè)機器人，能準確描述機器人的類型和應用。2）能分析工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及我國對機器人行業(yè)發(fā)展的政策支持。3）能準確描述工業(yè)機器人的基本組成及各組成部分的功能。4）能從宏觀的角度洞察應用在自動化和機器人行業(yè)的組織和技術，對工作過程有明確認識。5）對機電一體化組件、單元和工作站進行功能性分析，能夠理解工作站的結構和基本原理。6）對工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)狀態(tài)有清晰認識，增強專業(yè)的認同感。建議學時24學時。工作情境描述教學流程與活動1）工業(yè)機器人職業(yè)認知信息收集。2）制訂工業(yè)機器人職業(yè)認知計劃。3）實施工業(yè)機器人職業(yè)認知。4）評價職業(yè)認知。學習活動1工業(yè)機器人職業(yè)認知信息收集學習目標1）結合實際情況分析工業(yè)機器人職業(yè)認知的重要性。2）能總結出工業(yè)機器人職業(yè)認知的手段。學習準備1)百度https://2）廣東省機器人協會。3）廣州市機器人協會。4）中國機器人產業(yè)聯盟http://cria.mei.。5）國際智能制造產業(yè)聯盟https://www.smartmfg.org。學習過程學習活動1工業(yè)機器人職業(yè)認知信息收集引導問題一：為什么要使用工業(yè)機器人？富士康“百萬機器人”上崗折射中國制造業(yè)升級1）用關鍵詞法列出上述文字的關鍵詞，通過關鍵詞復述故事。2）通過分析以上內容，最終得出什么結論？引導問題二：工業(yè)機器人職業(yè)認知從哪幾個方面入手？一、工業(yè)機器人發(fā)展現狀1）機器人發(fā)展概述。2）工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展情況。3）影響我國機器人發(fā)展的因素有哪些？4）我國對工業(yè)機器人的發(fā)展有哪些政策支持？5）國產品牌與進口品牌的工業(yè)機器人差距在哪里？學習活動1工業(yè)機器人職業(yè)認知信息收集二、認識工業(yè)機器人及其應用1）工業(yè)機器人有哪些類型？2）工業(yè)機器人的構成有哪些主要部件？3）工業(yè)機器人傳感器有哪些？三、工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)現狀1）有哪些學校開設工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)？2）通過了解工業(yè)機器人企業(yè)的招聘信息，了解工業(yè)機器人的就業(yè)崗位。3）工業(yè)機器人各就業(yè)崗位需要哪些技能？4）工業(yè)機器人職業(yè)資格證（行業(yè)）證書的使用情況如何？5）工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)就業(yè)前景如何？6）工業(yè)機器人企業(yè)有哪些？7）工業(yè)機器人有哪些主要品牌？學習活動2制訂工業(yè)機器人職業(yè)認知計劃學習目標1）能通過教材、互聯網等，結合工業(yè)機器人認知需要解決的問題制訂職業(yè)認知計劃。2）能分析職業(yè)認知計劃的可行性。建議學時：2學時。學習準備教材、實訓室設備、多媒體設備、互聯網資源，互聯網資源參考本任務學習活動1。學習過程1）各小組對照工業(yè)機器人職業(yè)認知所需要厘清的問題清單，根據實際情況進行分工、研討并完成表1-1的填寫。學習活動2制訂工業(yè)機器人職業(yè)認知計劃學習活動2制訂工業(yè)機器人職業(yè)認知計劃2）小組間對制訂出來的計劃進行評價，分析各組計劃的優(yōu)缺點，填寫表1-2，各組根據提出的問題完善計劃。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習目標1）能分析工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢。2）能準確描述機器人的類型和應用。3）能準確描述工業(yè)機器人的基本組成及各組成部分的功能。4）能從宏觀的角度洞察應用在自動化和機器人行業(yè)的組織和技術，對工作過程有明確認識。5）對機電一體化組件、單元和工作站進行功能性分析，能夠理解工作站的結構和基本原理。6）對工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)狀態(tài)有清晰認識，從而增強專業(yè)的認同感。建議學時：18學時。學習準備教材、實訓室設備、多媒體設備、互聯網資源，互聯網資源參考本任務學習活動1。學習過程學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知第一部分：工業(yè)機器人的發(fā)展一、機器人的由來二、機器人的三原則1）機器人不能危害人類，不能眼看人類受害而袖手旁觀。2）機器人必須服從于人類，除非這種服從有害于人類。3）機器人應該能夠保護自身不受傷害，除非為了保護人類或者人類命令它做出犧牲。三、機器人的分類1.工業(yè)機器人1）特定的機械機構。2）通用性。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知3）不同程度的智能化。4）獨立性。2.服務機器人3.特種機器人學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知4.仿人機器人學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知5.仿生機器人（1）機械狗（見圖1-7）機械狗項目是由美國國防發(fā)展研究項目局資助研發(fā)的，是一種能夠負重的機器人，能夠和士兵一起在傳統機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰(zhàn)。（2）機器蝎子（見圖1-8）長約50cm的機器蝎子與其他傳統的機器人不同，它沒有解決復雜問題的能力。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知（3）機械蟑螂不只是蝎子，就連蟑螂也能給科學家提供設計的靈感，科學家們發(fā)現，蟑螂在高速運動時，每次只有三條腿著地，一邊兩條，一邊一條，循環(huán)反復，根據這個原理，仿生學家制造出了機械蟑螂，它不僅能夠每秒前進三米，而且平衡性非常好，能夠適應各種惡劣環(huán)境，不遠的將來，太空探索或排除地雷，都是它的用武之地。（4）機器梭子魚（見圖1-9）麻省理工學院的機器梭子魚，是世界上第一個能夠自由游動的機器魚。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知（5）機器蛙機器蛙的膝部裝有彈簧，能像青蛙那樣先彎起腿，再一躍而起。（6）機器蛛（見圖1-10）這是太空工程師從蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。（7）機器壁虎珠海新概念航空航天器有限公司李曉陽博士和他領導的研究組在2008年11月15日成功研制出仿生機器人壁虎“神行者”。（8）機器水母美國海軍研究辦公室研制的機器水母，可用于監(jiān)測水面艦船和潛艇，探測化學溢出物，以及監(jiān)控回游魚類的動向。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知四、工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展情況1.國內機器人發(fā)展現狀2.短期發(fā)展趨勢3.長期發(fā)展趨勢五、影響工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的因素1.促進行業(yè)發(fā)展的有利因素（1）國內產業(yè)政策支持2021年12月，國家工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、科學技術部等聯合印發(fā)《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，（簡稱《規(guī)劃》）。（2）協作機器人發(fā)展迅速2017年11月，第十九屆中國國際工業(yè)博覽會上，機器人領域的相關展覽和技術展示傳遞出行業(yè)發(fā)展的多個新動向：小型化、輕量化、協作機器人，這些正在成為工業(yè)學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知機器人的發(fā)展新趨勢，中小企業(yè)借力協作機器人邁向工業(yè)4.0成為推動工業(yè)機器人市場高速發(fā)展的重要驅動力，人機協作將更精準助力智能制造。（3）中游制造企業(yè)產業(yè)升級的需求當前發(fā)達國家的許多制造業(yè)企業(yè)已經實現了精細化生產，從生產、檢測到倉儲、包裝，全程采用自動化設備，以保障產品的穩(wěn)定性和可靠性。2.影響行業(yè)發(fā)展的不利因素（1）自主創(chuàng)新能力還需加強盡管我國基本掌握了本體設計制造、控制系統軟硬件、運動規(guī)劃等工業(yè)機器人的相關技術，但總體技術水平與國外相比，仍存在較大差距。（2）企業(yè)成本壓力大核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。（3）產量跟不上銷量我國工業(yè)機器人生產企業(yè)規(guī)模普遍偏小，產量還是遠遠不夠。3.行業(yè)未來發(fā)展的機遇（1）機器人產量連年增長，市場廣闊可為2021年我國工業(yè)機器人銷量約為24萬臺，同比2020年學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知增長了40%。（2）機器換人一方面，隨著人口紅利減少，勞動力短缺、勞動力成本上升，中國相對于其他發(fā)展中國家的勞動力成本優(yōu)勢慢慢弱化，勞動密集型產業(yè)逐步向東南亞其他國家轉移。4.行業(yè)未來發(fā)展面臨著挑戰(zhàn)（1）核心零部件的研發(fā)滯后，中國機器人價格不占優(yōu)勢工業(yè)機器人研發(fā)是一件復雜的系統工程，涉及硬件、軟件、算法、應用等領域。（2）機器人企業(yè)蜂擁而上產業(yè)有過剩隱憂大量企業(yè)看好工業(yè)機器人市場，蜂擁而上造成國內工業(yè)機器人惡性競爭，使得國內生產工業(yè)機器人的企業(yè)利潤降低甚至無利潤，最終制約了國產機器人的產業(yè)化進程。（3）中國的人才培養(yǎng)和研發(fā)模式有待提升造成關鍵技術受制于人的原因是，雖然中國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產的高校院所和企業(yè)，但是各家研究過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術重復研究，浪費了大量的研發(fā)經費和時間；國內多數企業(yè)熱衷于大而全，一些較學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知好的機器人關鍵部件研發(fā)基礎的企業(yè)紛紛轉入機器人整機的生產，沒能形成工業(yè)機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序、細化的產業(yè)鏈。六、工業(yè)機器人行業(yè)競爭格局1.工業(yè)機器人行業(yè)區(qū)域競爭2.工業(yè)機器人行業(yè)競爭梯隊3.工業(yè)機器人行業(yè)競爭力分析4.工業(yè)機器人行業(yè)競爭現狀七、我國對工業(yè)機器人發(fā)展的政策支持八、我國工業(yè)機器人品牌與進口品牌的差異學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知1.核心零部件的進步，國產機器人與進口機器人差距在縮小2.低成本高品質，國產機器人企業(yè)的硬核突圍3.進口還是國產，關鍵在于解決什么樣的問題第二部分：認識工業(yè)機器人及其應用一、工業(yè)機器人的技術指標1.自由度2.工作范圍學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知3.最大工作速度4.負載能力5.定位精度6.重復性或重復精度學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知二、工業(yè)機器人系統構成學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知1.執(zhí)行機構1）手部。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知2）腕部。3）臂部。4）腰部。5）基座。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知2.驅動裝置（1）電動驅動器電動驅動器的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，轉動慣性小，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相連，直接驅動比較困難。1）直流伺服電動機有很多優(yōu)點，具有很高的性價比，一直是機器人平臺的標準電動機（見圖1-18）。但它的電刷易磨損，且易形成火花。2）交流伺服電動機（見圖1-19）。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知3）步進電動機（見圖1-20）。4）舵機（見圖1-21）。（2）液壓驅動器（見圖1-22、圖1-23）液壓驅動的優(yōu)點是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知1）液壓容易達到較高的壓力（常用液壓壓力為2.5~6.3MPa），體積較小，可以獲得較大的推力或轉矩。2）液壓系統的介質的可壓縮性小，工作平穩(wěn)可靠，并可得到較高的位置精度。3）液壓驅動中，力、速度和方向比較容易實現自動控制。4）液壓系統常采用油液作介質，具有防銹性和自潤滑性能，可以提高機械效率和使用壽命。液壓驅動的不足：1）油液的黏度隨溫度化而變化，影響工作性能，高溫容易引起燃燒爆炸等危險。2）油液的泄漏難于克服，要求液壓元件有較高的精度和質量，故造價較高。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知3）需要相應的供油系統，尤其是電液伺服系統要求有嚴格的濾油裝置，否則會引起故障。（3）氣壓驅動器（見圖1-24~圖1-27）氣壓驅動的結構簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。1）壓縮空氣黏度小，易達到高速（1m/s）。2）利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣，不必添加動力設備。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知3）空氣介質對環(huán)境無污染，使用安全，可直接應用于高溫作業(yè)。4）氣動元件工作壓力低，故制造要求比液壓元件低。氣壓驅動的不足：1）壓縮空氣常用壓力0.4~0.6MPa，若要得較大的力，其結構就要相對增大。2）空氣可壓縮性大，工作平穩(wěn)性差，速度控制困難，要達到準確的位置控制很困難。3）壓縮空氣的除水問題是一個很重要的問題，處理不當會使鋼類零件生銹，導致機器人失靈。3.控制系統（1）控制系統的主要功能機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：1）記憶功能。2）示教功能。3）與外圍設備聯系功能。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知4）坐標設置功能。5）人機接口。6）傳感器接口。7）位置伺服功能。8）故障診斷安全保護功能。（2）控制系統的組成圖1-28工業(yè)機器人控制系統組成框圖，下面對圖中主要結構及功能予以說明：1）控制計算機。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知2）示教器。3）操作面板。4）硬盤和軟盤存儲。5）數字和模擬量輸入、輸出。6）打印機接口。7）傳感器接口。8）軸控制器。9）輔助設備控制。10）通信接口。11）網絡接口。①Eitheret接口：可通過以太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通信，數據傳輸速率高達10MB，可直接在PC上用Windows庫函數進行應用程序編程，支持TCP/IP通信協議，通過Eithernet學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知接口將數據及程序裝入各個機器人控制器中。②Fieldbus接口：支持多種流行的現場總線規(guī)格，如Devicenet、ABRemotel/Outerbus-s、Profibus-DP,M-NET等。（3）示教編程根據任務的需要，將機器人末端工具移動到所需的位置及姿態(tài)，然后把每一個位姿連同運行速度、焊接參數等記錄并存儲下來，機器人便可以按照示教的位姿再現。（4）離線編程在計算機中建立設備、環(huán)境及工件的三維模型，在這樣一個虛擬的環(huán)境中對機器人進行編程。4.感知系統學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知1）電位器。2）測速發(fā)電機。3）光學編碼器。4）觸覺傳感器。5）滑覺傳感器。6）力覺傳感器。7）腕力傳感器。8）接近傳感器。9）視覺傳感器。三、工業(yè)機器人的分類1.工業(yè)機器人按用途劃分學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知2.工業(yè)機器人按機械結構特征劃分（1）直角坐標機器人（見圖1-36）精度高，速度快，控制簡單，易于模塊化，但動作靈活性較差，主要用于搬運、上下料、碼垛等領域。（2）圓柱坐標機器人（見圖1-37）精度高，有較大動作范圍，坐標計算簡單，結構輕便，響應速度快，但是負載較小，主要用于電子、分揀等領域。（3）并聯機器人（見圖1-38）精度較高，手臂輕盈，速度高，結構緊湊，但工作空間較小，控制復雜，負載較小，主要用于分揀、裝箱等領域。（4）串聯關節(jié)機器人（見圖1-39）又稱多關節(jié)機器人，高自由度，精度高，速度快，動作范圍大，靈活性強，廣泛應用于各個行業(yè)，是當前工業(yè)機器人主流結構，但是價格高，前期投資成本高。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知四、工業(yè)機器人的應用（1）汽車制造業(yè)中國百分之五十的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中百分之五十為焊接機器人。（2）電子電器行業(yè)主要用于IC、貼片元器件，以及手機生產領域。（3）橡膠及塑料工業(yè)可在各種環(huán)境下完成高強度作業(yè)。（4）鑄造行業(yè)可在高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的條件下進行高強度作業(yè)。（5）食品行業(yè)目前已經開發(fā)出的有罐頭包裝機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。（6）化工行業(yè)這是工業(yè)機器人主要應用領域之一，可實現現代化工業(yè)品生產的精密化、微型化、高純度、高質量、高可靠性和高潔凈度。（7）玻璃行業(yè)主要用于潔凈玻璃搬運。（8）家用電器行業(yè)可連續(xù)可靠的完成任務，確保生產線暢通且始終保持恒定高質量。（9）治金行業(yè)主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。（10）煙草行業(yè)采用工業(yè)機器人對卷煙成品進行碼垛作業(yè)，搬運成品托盤，節(jié)省人力，減少坡緩，學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知提高自動化水平。五、工業(yè)機器人在自動化生產線的應用1.自動化生產線1）自動化程度高。2）統一的控制系統。3）嚴格的生產節(jié)奏。2.典型的自動化生產線的結構（1）供料單元（見圖1-41）1）組成部分：送料模塊、轉運模塊、報警裝置、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：實現工件從送料模塊的井式料倉中自動推出，借助轉運模塊的擺動氣缸與真空吸盤的學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知配合使用將送料模塊推出的工件自動轉送到下一個工作單元。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知（2）檢測單元（見圖1-42）1）組成部分：識別模塊、升降模塊、測量模塊、滑槽模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：識別模塊在接收到新的待處理工件后，實現待處理工件顏色和材質的檢測，并通過升降模塊和測量模塊完成工件高度的測量，根據檢測與測量結果信息通過滑槽模塊完成向下一工作單元傳送或直接剔除工件。（3）加工單元（見圖1-43）1）組成部分：旋轉工作臺模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：旋轉工作臺接收到新工件后，旋轉工作臺模塊啟動工作，分步實現待加工工件的模擬鉆孔，并對加工質量進行模擬檢測等。（4）搬運單元（見圖1-44）學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知1）組成部分：提取模塊、滑動模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，滑動模塊執(zhí)行拾取后工件的水平移動搬運任務，自動實現工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元的功能。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知（5）分揀輸送單元（見圖1-45）1）組成部分：傳送帶模塊，位置檢測模塊、滑槽模塊、推料模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：在接收到新工件后，傳送帶模塊開始傳送工作，根據上一工作站的工件信息，在位置檢測模塊和推料模塊的配合下，實現傳送帶模塊上工件的自動分揀輸送功能。（6）提取安裝單元（見圖1-46）1）組成部分：傳送帶模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、工件阻擋模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：檢測到有新工件到位信息后，通過傳送帶模塊將工件輸送到工件阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽模塊上的工件裝配到傳送帶模塊上，隨后阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續(xù)由傳送帶模塊輸送到指定位置。（7）操作手單元（見圖1-47）學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知1）組成部分：提取模塊、轉動模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，轉動模塊執(zhí)行拾取后工件的水平轉動搬運任務，自動地實現工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元的功能。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知（8）立體存儲單元（見圖1-48）1）組成部分：步進驅動模塊、絲桿驅動模塊、工件推出裝置、立體倉庫、電氣控制板、操作面板、I/O轉接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：接收到新工件后，在步進驅動模塊的驅動下帶動X、Y兩絲桿運動，依據接收到的工件的材質、顏色等信息，自動運送至指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲功能。3.典型自動化生產線的主要特性1）采用開放式模塊結構（結構固定）。2）每一工作單元運行執(zhí)行功能、各個工作單元之間的運行配合關系、整個自動化生產線的運行流程和運行模式，都可以模擬實際生產現場狀況進行靈活地配置。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知3）每個工作單元都具有自動化專機的基本功能，學習掌握每一工作單元的基本功能，將進一步學習整條自動化生產線的聯網通信控制技術和整機配合運作技術等打下良好的基礎。第三部分：工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的現狀一、工業(yè)機器人技術人才需求（1）工業(yè)機器人及智能裝備產業(yè)的發(fā)展迫切需要大量高技能人才我國工業(yè)機器人市場近幾年持續(xù)表現強勁，市場容量不斷擴大。（2）工業(yè)機器人的日益廣泛應用需要高技能專業(yè)人才在市場需求和政策推動的雙重作用下，珠三角地區(qū)的機器人產業(yè)迅速壯大。（3）工業(yè)機器人應用人才結構性矛盾突出目前國內高職院校工業(yè)機器人應用方面的對口專業(yè)較少，從事工業(yè)機器人現場編程、機器人自動化生產線維護、工業(yè)機器人安裝調試等崗位人員主要來自對電氣自動化技術、機電一體化技術等專業(yè)畢業(yè)生的二次培訓，而且短期培訓難以達到要求。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知（4）工業(yè)機器人應用人才荒伴隨著機器人熱的另外一個隱憂也隨之浮出水面，那就是工業(yè)機器人應用技術的人才荒。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知二、工業(yè)機器人職業(yè)技能證書情況1．工業(yè)機器人系統運維員（1）職業(yè)定義工業(yè)機器人系統運維員是指使用工具、量具、檢測儀器及設備，對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統進行數據采集、狀態(tài)監(jiān)測、故障分析與診斷、維修及預防性維護與保養(yǎng)作業(yè)的人員。（2）職業(yè)等級劃分本職業(yè)共設四個等級，分別為：四級/中級工、三級/高級工、二級/技師、一級/高級技師。（3）職業(yè)權重表學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知1）理論知識權重表學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知2）技能要求權重表學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知2.工業(yè)機器人系統操作員（1）職業(yè)定義工業(yè)機器人系統操作員是指使用示教器、操作面板等人機交互設備及相關機械工具，對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統進行裝配、編程、調試、工藝參數更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。（2）職業(yè)等級劃分本職業(yè)共設四個等級，分別為：四級/中級工、三級/高級工、二級/技師、一級/高級技師。（3）職業(yè)權重表學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知1）理論知識權重表學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知2）技能要求權重表學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知3.工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級認定（1）貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》積極推動學歷證書＋若干職業(yè)技能等級證書制度，積極推進“工業(yè)機器人技術”和“機器人工程”專業(yè)建設，為制造強國戰(zhàn)略所急需的高素質技術技能人才的教育和培訓提供科學、規(guī)范的依據，北京新奧時代科技有限責任公司（工業(yè)和信息化部教育與考試中心）依據當前工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的實際情況，在實施工業(yè)和信息化人才培養(yǎng)工程工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng)項目的基礎上，在教育部的指導下，經過對行業(yè)人才需求調研，對接教學標準，組織有關專家，編寫了《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》。（2）職業(yè)技能等級劃分工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能分為初、中、高三個級別。1）初級證書持有者能遵循工業(yè)機器人安全操作規(guī)范，具有能依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導文件完成工業(yè)機器人系統的安裝和調試，能依據維護手冊對工業(yè)機器人本體進行定期保養(yǎng)與維護，具備工業(yè)機器人基本程序操作的能力。2）中級證書持有者能遵循工業(yè)機器人安全操作規(guī)范，具有能依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知指導文件獨立完成工業(yè)機器人系統的安裝、調試及標定，對工業(yè)機器人系統進行基本參數設定、示教編程和操作，能依據維護手冊對工業(yè)機器人本體及控制柜進行定期保養(yǎng)與維護，能發(fā)現工業(yè)機器人的常見故障并進行處理的能力。3）高級證書持有者能遵循工業(yè)機器人安全操作規(guī)范，具有能依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導文件指導操作人員完成工業(yè)機器人系統的安裝、調試及標定，能對工業(yè)機器人復雜程序進行操作、編程和調整，能發(fā)現工業(yè)機器人的常規(guī)和異常故障并對故障進行處理，能進行預防性維護的能力。（3）面向工作崗位（群）1）工業(yè)機器人操作與運維（初級）：主要面向系統集成企業(yè)工業(yè)機器人安裝工程師、調試工程師等崗位；應用企業(yè)的操作工程師、維護工程師等崗位。2）工業(yè)機器人操作與運維（中級）：主要面向本體制造企業(yè)技術銷售員、技術服務工程師、電氣工程師等崗位；系統集成企業(yè)工業(yè)機器人安裝工程師、調試工程師、技術銷售工程師、技術服務工程師、電氣工程師等崗位；應用企業(yè)操作工程師、維護工程師、電氣工程師、設備管理員等崗位。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知3）工業(yè)機器人操作與運維（高級）：主要面向本體制造企業(yè)技術銷售工程師、技術服務工程師、電氣工程師等崗位；系統集成企業(yè)工業(yè)機器人安裝工程師、調試工程師、技術銷售工程師、技術服務工程師、電氣工程師等崗位；應用企業(yè)操作工程師、維護工程師、電氣工程師、設備管理員、項目管理工程師等崗位。三、工業(yè)機器人專業(yè)部分就業(yè)崗位1.機器人工程師崗位（3年工作經驗）（1）崗位職責1）配合電氣工程師進行機器人方案設計、程序編制、關聯產品選型、示教。2）指導和檢查電氣安裝入員對機器人及關聯產品的布線、安裝。3）根據客戶要求協助其他部門進行項目前期方案的確定。4）項目設計過程中與機械設計人員的溝通與協調。5）為客戶提供技術支持。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知（2)崗位要求1）大專以上學歷，機電、自動化控制、電氣相關專業(yè)，能看懂英語資料和手冊；優(yōu)秀應屆畢業(yè)生亦可。2）兩年以上車身、鈑金零部件相關企業(yè)機器人相關技術工作經驗。3）熟悉汽車車身電阻點煌、弧煌等焊接工藝。4）了解機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。5）熟悉Panasonic、FANUC、ABB、MOTOMAN、KJA等一種以上機器人系統的調試和示教工作。6）熟練操作點焊、弧焊機器人及其附屬設備。7）能進行簡單的焊接系統設計及調試，能進行簡單的控制系統設計。8）具有良好的語言表達、溝通協調能力，良好的團隊合作精神。2.項目經理崗位（5年工作經驗）（1）崗位職責學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知1）制訂、分解各部門項目計劃，推動項目進度，及時跟進項目任務的完成情況。2）與各職能部門緊密互動、負責組織內部資源協調，協調處理解決項目推進過程中的所有問題，如項目進度管理、質量控制、風險管理等。3）積極組織討論項目異常情況的解決方案。4）負責整理收集項目進展各階段的文檔，確保文檔的完整性和規(guī)蒞性。（2）任職要求1）大專以上學歷，機械或自動化專業(yè)。2）五年以上非標自動化設備項目管理經驗，熟悉項目管理各個流程節(jié)點，熟練掌握項目管理方法和有效管理工具的使用。3）良好的溝通能力，邏輯思維清晰。4）較強的抗壓能力，積極主動，團隊意識強，個性隨和，容易相處并具備良好的跨部門溝通及決斷能力。學習活動3實施工業(yè)機器人職業(yè)認知3.仿真工程師崗位（2年以上工作經驗）（1）崗位職責1）負責項目仿真數據、工藝文件及機器人