液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 1.3液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：朱梅液體的靜壓力及傳遞原理（重點(diǎn)）0102帕斯卡原理（重點(diǎn)）液壓系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)：壓力與流量（重點(diǎn)）05伯努利方程（難點(diǎn)）04液體連續(xù)定理（重點(diǎn)）03主要內(nèi)容液體靜壓力靜壓力—靜止液體在單位面積上所受的法向力：p=F/A（Pa）條件：液體的面積A（m2）上所受的作用力F（N）為均勻分布時(shí)液體靜壓力的特性1、液體靜壓力垂直于承壓面，方向?yàn)樵撁鎯?nèi)法線方向。2、靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的靜壓力在各個(gè)方向上都相等。壓力表達(dá)單位我國(guó)采用法定計(jì)量單位Pa來計(jì)量壓力1Pa=1N/m2工程中習(xí)慣使用bar（kgf/cm2）作為壓力單位液壓技術(shù)中習(xí)慣用Mpa（N/mm2）表達(dá)絕對(duì)壓力、表壓力及真空度相對(duì)壓力（表壓力）gaugepressure大氣壓力絕對(duì)壓力（absolutepressure）絕對(duì)壓力、表壓力及真空度特點(diǎn)真空度（液體中某點(diǎn)處的絕對(duì)壓力小于大氣壓力，這時(shí)該點(diǎn)的絕對(duì)壓力比大氣壓力小的那部分壓力值）大氣壓力絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力、表壓力及真空度帕斯卡原理在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力可以等值地傳遞到液體各點(diǎn)靜壓傳遞原理帕斯卡原理靜壓傳遞：如果力F1作用于面積為A1的液體上，產(chǎn)生壓力p1如果壓力p作用在較大面積A2上，則產(chǎn)生較大力F2如果面積A2為面積A1的三倍，則力F2就為力F1的三倍帕斯卡原理帕斯卡原理位移傳遞（1）帕斯卡原理位移傳遞（2）連續(xù)性方程（質(zhì)量守恒定律）條件：恒定流動(dòng)液體在流動(dòng)時(shí)，通過任一通流橫截面的速度、壓力和密度不隨時(shí)間改變的流動(dòng)稱為恒定流動(dòng)，反之速度、壓力和密度其中一項(xiàng)隨時(shí)間而變，就稱為非恒定流動(dòng)。連續(xù)性方程對(duì)恒定流動(dòng)而言，液體通過管內(nèi)任一截面的液體質(zhì)量必然相等（質(zhì)量守恒原理）通過任一截面的流量Q=AV=A1V1=A2V2=常數(shù)流量與速度的關(guān)系流量：Q=AVA為流經(jīng)截面面積：m2V為液體的流動(dòng)速度：m/s單位L/min或m3/s換算式：1L＝1×10－3m3

1m3/s＝6×104L/min流量與速度的關(guān)系基本概念運(yùn)動(dòng)速度取決于流量與流體的壓力無(wú)關(guān)伯努利方程（能量守恒定律）在密閉管道內(nèi)穩(wěn)定流動(dòng)的理想液體有三種形式的能量，即壓力能、動(dòng)能和位能，三者之和等于常數(shù)。伯努利方程（能量守恒定律）水平放置的管道，流體的流速越高，它的壓力就越低。在流量不變的情況下，液體流過不同截面時(shí)，截面越大，流速越低，壓力越大；截面越小，流速越大，壓力越小。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，位能和動(dòng)能與壓力能相比小很多，可以忽略不計(jì)。液壓系統(tǒng)中的能量主要以壓力能形式體現(xiàn)。液體流動(dòng)中的壓力損失壓力損失由于液體具有粘性，在管路中流動(dòng)時(shí)不可避免地存在摩擦力，所以液體在流動(dòng)過程中必然要損耗一部分能量。這部分能量損耗主要表現(xiàn)為壓力損失液體流動(dòng)中的壓力損失沿程損失是當(dāng)液體在直徑不變的直管中流過一段距離時(shí)，因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。局部損失是由于管子截面形狀突然變化、液流方向改變或其它形式的液流阻力而引起的壓力損失。液體流動(dòng)中的壓力損失局部壓力損失沿程損失壓力損失一般將系統(tǒng)工作所需的最大工作壓力乘以一個(gè)1.3～1.5的系數(shù)來估算液體流動(dòng)中的壓力損失流量損失在液壓系統(tǒng)中,各液壓元件都有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面的間隙，如果間隙的一邊為高壓油,另一邊為低壓油,則高壓油就會(huì)經(jīng)間隙流向低壓區(qū)從而造成泄漏。液體流動(dòng)中的壓力損失流量損失由于液壓元件密封不完善，一部分油液也會(huì)向外部泄漏。

一般將系統(tǒng)工作所需的最大流量乘以一個(gè)1.1～1.3的系數(shù)來估算液壓沖擊液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中,當(dāng)油路突然關(guān)閉或換向時(shí),產(chǎn)生急劇的壓力升高的現(xiàn)象。

主要原因：液壓速度的急劇變化、高速運(yùn)動(dòng)工作部件的慣性力和某些液壓元件反應(yīng)動(dòng)作不夠靈敏?？昭ìF(xiàn)象在液體的流動(dòng)中，因某點(diǎn)處的壓力低于液體所在溫度下的空氣分離壓而產(chǎn)生氣泡。當(dāng)因油液運(yùn)動(dòng)速度降低而使油液壓力再次