液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 2.5.2解析液壓馬達(dá)

解析液壓馬達(dá)深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸的參數(shù)計(jì)算液壓馬達(dá)的作用0102液壓馬達(dá)的分類液壓馬達(dá)的參數(shù)（重點(diǎn)）液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別（難點(diǎn)）0403解析液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)的作用液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它是液壓設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。從工作原理上講，它與液壓泵是可逆的，但由于功用不同，它們的實(shí)際結(jié)構(gòu)有所差別。液壓馬達(dá)（將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對負(fù)載作功，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。輸出轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速）液壓馬達(dá)的分類

液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等形式；也可按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分，可分為高速和低速兩大類：額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。高速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)等。

通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十牛·米到幾百?！っ祝?，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。液壓馬達(dá)的分類液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)按排量是否可調(diào)按轉(zhuǎn)速齒輪馬達(dá)柱塞馬達(dá)定量馬達(dá)變量馬達(dá)高速馬達(dá)低速馬達(dá)葉片馬達(dá)齒輪馬達(dá)1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口為減少摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承2.應(yīng)用

由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備。葉片馬達(dá)1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有彈簧2.應(yīng)用

①轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。②泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、力學(xué)性能要求不嚴(yán)格的場合。柱塞馬達(dá)2.應(yīng)用

①作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。②斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的配流盤為對稱結(jié)構(gòu)液壓馬達(dá)職能符號(hào)

液壓馬達(dá)的職能符號(hào)(a)單向定量液壓馬達(dá)；(b)單向變量液壓馬達(dá)；(c)雙向定量液壓馬達(dá)；(d)雙向變量液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)參數(shù) 因?yàn)槔碚撋弦簤厚R達(dá)輸入、輸出功率相等，所以有如下關(guān)系：

ΔpQac=Tthω

即有

Δpqn=Tth2π·n

式中，Qac表示輸入液壓馬達(dá)的實(shí)際流量（m3/min）；ω表示馬達(dá)角速度(r/min)；Tth表示理論轉(zhuǎn)矩(N·m)；Δp表示馬達(dá)的輸入壓力與馬達(dá)出口壓力差（Pa）。液壓馬達(dá)參數(shù) 式中，Tac表示液壓馬達(dá)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）；q表示馬達(dá)排量（m3/r）;ηm表示液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。 式中，n表示馬達(dá)轉(zhuǎn)速（r/min）；ηV表示液壓馬達(dá)的容積效率。

式中，Pr表示液壓馬達(dá)輸出功率。

液壓馬達(dá)參數(shù)名稱符號(hào)單位含義額定壓力pnPa,MPa正常工作狀態(tài)下，使馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力工作壓力pPa,MPa取決于馬達(dá)負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力的差值排量VMm3/r,L/r,mL/r無泄漏時(shí)，使馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的液體體積，決定于馬達(dá)的幾何尺寸理論流量qMtm3/s,L/min無泄漏時(shí)，達(dá)到轉(zhuǎn)速所需進(jìn)口流量實(shí)際流量qMm3/s,L/min馬達(dá)實(shí)際的入口流量qM＝qMt＋Δq轉(zhuǎn)速nMr/minn＝qMt/V＝qMηMV/V液壓馬達(dá)參數(shù)名稱符號(hào)單位含義實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩TN.mT＝Tt–ΔT理論輸出轉(zhuǎn)矩TtN.mTt＝ΔpV/2π機(jī)械效率ηmmηMm＝TM/TMt容積效率ηmvηMv＝qMt/qM總效率ηMηM＝PMo/Pmi＝T2πn/Δp

qM＝ηmvηmm液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別液壓馬達(dá)液壓執(zhí)行元件——將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸入：p，q

輸出：w，T功用上—相反結(jié)構(gòu)上—相似馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施原理上—互逆液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別輸入輸出液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別（1）液壓馬達(dá)是依靠輸入壓力油來啟動(dòng)的，密封容腔必須有可靠的密封。（2）液壓馬達(dá)往往要求能正、反轉(zhuǎn)，因此它的配流機(jī)構(gòu)應(yīng)該對稱，進(jìn)出油口的大小相等。（3）液壓馬達(dá)是依靠泵輸出壓力來進(jìn)行工作的，不需要具備自吸能力。（4）液壓馬達(dá)要實(shí)現(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，高低壓油口要能相互變換，故采用外泄式結(jié)構(gòu)。（5）液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，為使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩盡可能接近工作狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩，要求馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小，齒數(shù)、葉片數(shù)、柱塞數(shù)比泵多一些。同時(shí)，馬達(dá)軸向間隙補(bǔ)償裝置的壓緊力系數(shù)也比泵小，以減小摩擦。

雖然馬達(dá)