電力拖動控制系統(tǒng)部分復(fù)習(xí)題

直流調(diào)速系統(tǒng)

一推斷題

1弱磁限制時電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動恒功率負(fù)載而不能拖

動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（X）

2采納光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法中，M法適用于測高速，T法適用于測

低速。（V）

3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實

現(xiàn)制動。（V）

4直流電動機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級調(diào)速。（V）

5靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。（X）

6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。（X）

7電流一轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時限制電壓口的大小并非僅取決于

速度定U；的大小。（

8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)整器總是處于飽和狀態(tài)。（X）

9邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時候都不會出現(xiàn)兩組晶閘管同時封鎖的狀況。

（X）

10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向（正或反）由驅(qū)動脈沖的寬窄確定。

（V）

11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)整器的作用之一是對負(fù)載擾動起抗擾作用。?X）

與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。（X）

12Q二B協(xié)作工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段

（V）

13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度限制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整為PID調(diào)整器時轉(zhuǎn)速總有超調(diào)/X）

14電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變更率閉環(huán)。（J）

15閉環(huán)系統(tǒng)可以改造限制對象。（

16閉環(huán)系統(tǒng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)

機(jī)械特性相像，但本質(zhì)上卻有很大的不同。

17直流電動機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變。（J）

18直流電動機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（X）

電壓壞還行?個重要的缺點(diǎn)是：電底反饋信號中所含浩波分批往往較大，然而為了保迎

系統(tǒng)的動態(tài)性能，電壓反饋濾波時間常數(shù)乂不秘太大。這樣，常常■給調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶來諧波「擾，

嚴(yán)而時甚至造成系統(tǒng)振蕩，只有用選頻述波的方法才能解決。

當(dāng)然，在抗擾作用匕電壓環(huán)是行舟優(yōu)越性的。因為對電網(wǎng)電壓波動來說，電壓環(huán)比電

流壞的調(diào)節(jié)更為及時。

19電壓閉環(huán)會給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾，嚴(yán)峻時會造成系統(tǒng)振蕩。（J）

20對電網(wǎng)電壓波動來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（J）

V-M系蛻的工作狀態(tài)正向運(yùn)行正向制劭反向運(yùn)行q.同制動

電樞流電汽毀性++?—*一

電樞電流報性+一—+

電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向++—一

電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)電動回饋發(fā)電電動m:一發(fā)電

品閘管工作的組別和狀態(tài)正蛆.登流反里.逆變反出、整洸

機(jī)械特性所在*取——四

注；表中各展的極性均以正方電動運(yùn)行時為?+..

二選擇題

1直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，（A）。

AACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動

BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動

CACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動

DACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動

2橋式可.逆PWM變換器給直流電動機(jī)供電時采納雙極性限制方式，其輸出平均電

壓力等于（B）o

Ud—5

3與機(jī)組相比，相控整流方式的優(yōu)點(diǎn)是（A、B、C、D）,缺點(diǎn)是（E、F）。

A功率放大倍數(shù)小于1000倍B可逆運(yùn)行簡潔實現(xiàn)

C限制作用的快速性是亳秒級D占地面積小，噪音小

E高次諧波豐富F高速時功率因數(shù)低

4系統(tǒng)的靜態(tài)速降△ned肯定時，靜差率S越小，則（）。

A調(diào)速范圍D越小B額定轉(zhuǎn)速，力越大

C調(diào)速范圍D越天D額定轉(zhuǎn)速，*越大

5當(dāng)志向空載轉(zhuǎn)速相同時,閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率s〃與開環(huán)卜的與之比為（D）。

A1B0（K為開環(huán)放大倍數(shù)）

C1+KD1/（1+K）

6速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（D）的擾動。

A調(diào)整器放大倍數(shù)B電網(wǎng)電壓波動

C負(fù)載D測速機(jī)勵磁電流

7轉(zhuǎn)速一電流雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)覺原定正向與機(jī)械要求的正

方向相反，需變更電機(jī)運(yùn)行方向。此時不應(yīng)（C）0

A調(diào)換磁場接線B調(diào)爽電樞接線

C同時調(diào)換磁埸和電樞接線D同時調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機(jī)接線

8一個設(shè)計較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(C)o

A兩個調(diào)整器都飽和B兩個調(diào)整器都不飽和

CST飽和，LT不飽和DST不飽和，LT飽和

9。=B協(xié)作限制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中(D)

A既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流B有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流

C既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流D無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流

10一般邏輯無環(huán)流(既無推B又無打算)可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時待工作組投入

工作時，電動機(jī)處于(B)狀態(tài)。

A回饋制動B反接制動C能耗制動D自由停車

11雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時，假如勵磁電源合閘，電樞回路亦同時通

電，給定由ACR輸入端加入且產(chǎn)生恒定的額定電流，則()。(假定電機(jī)不

帶機(jī)械負(fù)載)

A電機(jī)會穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)B電機(jī)不會運(yùn)轉(zhuǎn)C電機(jī)會加速到最高轉(zhuǎn)速D

過流跳閘

12速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制()的擾動。

A調(diào)整器放大倍數(shù)B電網(wǎng)電壓波動

C負(fù)載D測速機(jī)勵磁電流

13a=6協(xié)作限制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采納反并聯(lián)接線，除平波電抗

器外，還須要()個環(huán)流電抗器。

A2B3C4D1

14轉(zhuǎn)速PID調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，(C)

A抗負(fù)載干擾實力弱B動態(tài)速降增大

C復(fù)原時間延長D抗電網(wǎng)電壓擾動實力增加

15輸入為零時輸出也為零的調(diào)整器是

AP調(diào)整器BT調(diào)整器CPI調(diào)整器DPTD調(diào)整器

16下列電動機(jī)哪個環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)

AU￡s)BSOc口E(s)

n(s)I(s)U(l(s)-E(s)I(i(s)-Ifi(s)

17直流電動反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要停車

過程是

A本橋逆變，回饋制動B它橋整流，反接制動

C它橋逆變，回饋制動D自由停車

18直流電動一組晶閘管整流電源供電的不行逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要停車

過程是

A本橋逆變，回饋制動B它橋整流，反接制動

C它橋逆變，回饋制動D自由停車

三填空題

1如圖，埸效應(yīng)管VT5的作用是零速封鎖即在給定為零且反饋為零使調(diào)整器

輸出為冬，以防止由于PI中由于積分作用輸出不為冬，使得移相限制角可能處

于最小，出現(xiàn)全壓啟動導(dǎo)致過電流故障。電位器RP1可調(diào)整輸出正限幅值,RP2

可調(diào)整輸出負(fù)限幅。C11是積分電容，C5和R9接入速度反饋構(gòu)成微分調(diào)整器。

（3）圖中采納的是PI即比例積分調(diào)整器,它的主要作用是保證動靜態(tài)性能滿意系統(tǒng)要求;

⑷此系統(tǒng)主電路由三相溝通電供電:

⑸此系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速（速度）負(fù)反饋環(huán)節(jié):

⑹變更轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)整—RP1_電位器：

（7）整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)8V,應(yīng)調(diào)整_RP2一電位器;

⑻系統(tǒng)的輸出量（或被限制量）是一轉(zhuǎn)速一。

四分析與計算題

1如下圖，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR、ACR均采納PT調(diào)整器。已知參

數(shù)：電動機(jī)：PN=3.7MV,UN=22（^,lN=20A,nN=1000z/min,電樞回路總電

阻R=1.5Q,設(shè)q〉=U：=10V,電樞回路最大電流為&,=30A,電力電子變換

器的放大系數(shù)尤=40。

試求:

（1）電流反饋系數(shù)"和轉(zhuǎn)速

反饋系數(shù)a；（5分）

（2）突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定

運(yùn)行狀態(tài)，則ACR的輸出

電壓心、變流裝置輸

出電壓電動機(jī)轉(zhuǎn)速〃，較之負(fù)載變更前是增加、削減，還是不變？為什么？

（5分）

（3）假如速度給定U；不變時，要變更

系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)整什么參數(shù)？

（5分）

（4）若要變更系統(tǒng)起動電流應(yīng)調(diào)整什

么參數(shù)？此時，設(shè)U：為正電壓信號，在

右圖ASR中應(yīng)調(diào)整中哪個電位器？（5

分）

（5）當(dāng)電動機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時

的力,.值；（10分）

。=4=媼=上L=o.OIV

解：⑴〃，000

尸=%=12=0.331//A

Ia.m30

評分標(biāo)準(zhǔn)：各2.5分，公式對數(shù)值結(jié)果錯扣1分，量綱錯扣0.5分，公式錯不給

分。

⑵人LLT-U,.=J"：；l,〃Rjf

U；=c,n=c

(3)因為U：=U“=血〃=久，所以調(diào)整a可以變更轉(zhuǎn)速“o

a

⑷因為u；=s=%,起動時轉(zhuǎn)速調(diào)整涔ASR飽和，輸出限幅值小”=凡加，所以

變更ASR限幅值可以變更起動電流/,，U：為正時，起動時"SR輸出為負(fù)，所以

應(yīng)調(diào)整RP5來變更起動電流。不能變更電流反饋系數(shù)，因為它還影響電流環(huán)的動

特性。

(5)

U；=U“=an

U；=10匕U.=0匕|U：|=|q=10匕

Ud=IumR=30xl.5=45V，

U=^=Q^=/^=30XL5=113V

c

K、KtK、40

評分標(biāo)準(zhǔn)：分析出起動ASR飽和，結(jié)果全對，滿分；沒有分析出起動ASR飽和，

沒寫公式扣3分，其它扣4-5分。

2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如反饋斷線會出現(xiàn)什么狀況，正反饋會出什么狀況？

答：反饋斷線后，U“=0,ASR飽和，輸出為限幅值，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，相當(dāng)于堵

轉(zhuǎn)，電流給定為ASR的輸出最人值，電流閉環(huán)，按最人電流值恒流加速，轉(zhuǎn)速

上升，但由于轉(zhuǎn)速反饋斷線，觸發(fā)移相限制電壓增大到極限，觸發(fā)角最小移至

限，轉(zhuǎn)速達(dá)到最高值。

〃=4/一〃層=4，。86”皿「/,〃仆，同樣，正反饋時，也是一樣。

CC

五(10分)

下圖所小為限制系統(tǒng)試驗裝置中的過流愛護(hù)單元電路原理圖，試簡述其工作

原理。

解：當(dāng)主電路電流超過某一數(shù)值后（2A左右），由9R3,9R2上取得的過流

信號電壓超過運(yùn)算放大器的反向輸入端，使D觸發(fā)器的輸出為高電平，使晶體三

極管V由截止變?yōu)閷?dǎo)通，結(jié)果使繼電器K的線圈得電,繼電器K由釋放變?yōu)槲?/p>

它的常閉觸點(diǎn)接在主回路接觸器的線圈回路中，使接觸器釋放，斷開主電路。并

使發(fā)光二極管亮，作為過流信號指示，告知操作者已經(jīng)過流跳閘。

SA為解除記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過流淌作后，如過流故障已經(jīng)解除，則須按

下以解除記憶，復(fù)原正常工作。

六設(shè)il題

1校正為典型I型系統(tǒng)的幾種調(diào)整器選擇

|Kt|Kt扃

1)(T,S41)|T$+1心心11>1(r[s+i)(%+】)(TjS+1)

對St1|S-r)T25+l)T,i+1

1|7八Ta、T/.不多大，或73路小丁13丁山『3

K,1K1(js+1)(0s+】)

風(fēng)節(jié)出.IV+.l_K--3+】?

3S11"3

I'了產(chǎn)丁1.TJ=T2TJ-'G.1Tj

校正為典型II型系統(tǒng)的幾種調(diào)整器選擇

______K_

_K,______K2______2―?―一■????■■■■■??■*

S(TA+1)s"]s+1)(T,x+1)s（r”+））（72$+1）(r：s+i)(h$+w

TrzT,

i丁i、丁】相近7?1、丁才都較小(TJSF])

■1

、衛(wèi)生111「吐】）_VT)s+\

的Y△K?Api——K,,—U?4L

(rs7

r嚴(yán)g

CA4-T3>

認(rèn)為一兀1打一xm（或S）ZD,L-

參數(shù)配合T>=h(T[47?)Jj3十i

?」一「一「式成丁」）1

if]

_____J一

2已知限制對象開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=、一色——外>7],試加入串聯(lián)調(diào)整器設(shè)⑸

（T\s+1）（%$+1）

將其校正為開環(huán)典型I型系統(tǒng)，并求調(diào)整器結(jié)構(gòu)和參數(shù)（15分）

W(s)G(s)=W(s)=叱.($)------=-----

eobC(7154-1)(^5+1)

K（4+1）區(qū)$+1）w+1

W,(s)==Kpi-------

s(Ts+\)is

?/T,>T,/.zv+1=T2S+l,r=7\

IK2K川

%（S）=

s(7]s+l)r

rr2

rT2

2T1K2~2T{K2

所以，調(diào)整器的結(jié)構(gòu)為PT調(diào)整器，參數(shù)如上式。

評分標(biāo)準(zhǔn)寫出結(jié)構(gòu)為PI,并計算參數(shù)二給全分；如只計算一而沒有計算打

扣5分；如將.7=7］寫錯者，扣2分；沒寫出結(jié)構(gòu)，扣5分。

URRCS+l1TS+1，/7S+1

-----=-----------------=----------?----------=—KP>----------

UcaRCSRlaR\TSTS

4計算電機(jī)空載時恒流升速到額定轉(zhuǎn)速時間

2

GDnN

e~375t

￡==GD?RCe向N=T/RC/N

~375Te~375**2/"”浦N

五證明題(10分)

定義調(diào)速范圍。=-，靜差率5=包注,

?min〃0

而最高轉(zhuǎn)速/ax=〃N（額定轉(zhuǎn)速）

試證明（1）D=（5分）

（2）單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如左圖所示，如所要求的開環(huán)青爭差率

與閉環(huán)靜差率Sp相等，即而閉環(huán)調(diào)速范圍為開環(huán)調(diào)速范圍為

試證明DCL=("K)D°P，式中K=(5分)

證：Is4=Mv

"0"min+4?v

△〃N

"min=—SN

〃min"minMvOS)

證畢。

AR〕dn_"AS???S『=S*

ACeM(f).0二△八二I

2

D1+K

加〃八"，\Sprnc

A/j?=———Dn=-------i---

01+K〃A〃p(f)Dp=(l+K)Dp

證畢。

Sp-S

A”4k

k

Ce4入(1-品).QjNO_i

DpM1+K

p

Pl+KA”/-%)Dp=(l+K)Dp

(1)S=皿口

試證明（5分）

〃N+&M

（2）單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如左圖所示，假定開環(huán)志向空載轉(zhuǎn)速以與閉環(huán)志

向空載轉(zhuǎn)速nOp相等,即nQk=nOp

試證明開環(huán)靜差座S*=（I+K）S〃（s〃為開環(huán)靜差率），式中K=￡述之（5分）

證：is4=3”

%〃min+麗V

(1-5)

〃min=-7--=——Z'N

J3

D=—」L、S

%加%加M￡i-s)

.?.s=加。

nN+AnND

證畢。

ARidA

AH,.=-仁cc孫

94Ce\=—%=

N加？n0k=n0p〃。人

△〃P=5卜=(1+K)S,P

溝通調(diào)速系統(tǒng)

一推斷題

1交一交變頻器的輸出頻率低于輸入頻率。（J）

2一般VVVF變頻器可以干脆突加轉(zhuǎn)速給定起動。（X）

3轉(zhuǎn)差頻率限制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實際動靜態(tài)性能達(dá)到直流

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。（X）

4SVPWM限制方法的直流電壓利用率比一般SPWM提高了15%o（J）

5串級調(diào)速系統(tǒng)的容量隨著調(diào)速范圍的增大而下降。（X）

6溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型溝通調(diào)速系統(tǒng)。（X）

7一般串級調(diào)速系統(tǒng)是一類高功率因數(shù)低效率的僅具有限調(diào)速范圍的轉(zhuǎn)子變頻

調(diào)速系統(tǒng)。（J）

8永磁同步電動機(jī)自控變頻調(diào)速中，需增設(shè)位置檢測裝置保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與供電頻

率同步。（J）

9溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型溝通調(diào)速系統(tǒng)。（X）

10同步電動機(jī)只需變更定子頻率就可調(diào)整轉(zhuǎn)速，不必采納VVVF限制。（X）

11SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場為限制目標(biāo)，而SPWM以正弦電壓為限制目標(biāo)。（J）

12SVPWM輸出電壓比SPWM高出15%,即直流電壓的利用率高。（V）

串級調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣制動。（X）

13轉(zhuǎn)差頻率矢量限制系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)子磁鏈閉環(huán)。（X）

M異步電動機(jī)的狀態(tài)方程至少是一個5階系統(tǒng)。（J）

15異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中速度給定信號可以是階躍信號。（X）

16氣隙磁鏈?zhǔn)嵌ㄗ?、轉(zhuǎn)子通過氣隙相互交鏈的那部分磁鏈。（J）

計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型更適合于中、高速范圍，而電流模型能適應(yīng)低速。

17在串級調(diào)速系統(tǒng)故障時，可短接轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，牢靠高。（J）

1.氣隙磁鏈P”

W”是定子、轉(zhuǎn)子通過氣隙相互交鏈的那部分磁鏈

甲=L#+Lj

2.定子磁鏈我’

密是氣隙磁鏈P”與定子漏磁鏈紇之和。

3.轉(zhuǎn)子磁鏈

也「是氣隙磁鏈中與轉(zhuǎn)子漏磁磁鏈W：之和

W、W、4r均以同步速物旋轉(zhuǎn)，三者的差距為漏磁鏈。

二選擇題

1帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變流輸出波形，是一系列

的（A）矩形波。

A幅值不變，寬度可變B幅值可變，寬度不變

C幅值不變，寬度不變D幅值可變，寬度可變

2繞線式異步電動機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子

反電動勢相位相同的反電動勢，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（B）

A（）<5<1,輸出功率低于輸入功率B5<（）,輸出功率高于輸入功率

C0<5<1,輸出功率高于輸入功率DSvO,輸出功率低于輸入功率

3一般串級調(diào)速系統(tǒng)中，逆變角/T,則（C）o

A轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)下降B轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)上升

C轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)上升D轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)下降

4繞線式異步電動機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子

反電動勢相位相同的反電動勢，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（C）

A,：<?,,輸出功率低于輸入功率B〃〈“，輸出功率高于輸入功率

C,/>?,,輸出功率高于輸入功率D〃>嗎，輸出功率低于輸入功率

（注：〃為電動機(jī)實際轉(zhuǎn)速，“為電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速）

5與矢量限制相比，干脆轉(zhuǎn)矩限制（D）

A調(diào)速范圍寬B限制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C計算困難D限制結(jié)構(gòu)簡潔

6異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（C）

A恒U"?限制B恒區(qū)/他限制

C恒￡/他限制D恒q限制

7異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖?/p>

A補(bǔ)償定子電阻壓降B補(bǔ)償定于電阻和漏抗壓降

C補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降D補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降

8異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（D）

A恒壓頻比限制B恒定子磁通限制C恒氣隙磁通限制D恒轉(zhuǎn)子磁通限制

9電流跟蹤PWM限制時，當(dāng)環(huán)寬選得較大時，

A開關(guān)頻率高，B電流波形失真小C電流諧波重曼高D電流跟蹤精度高

三填空題（10分）

下圖為異步電動機(jī)矢量限制原理結(jié)構(gòu)圖，A,B,C,D分別為坐標(biāo)變換模塊，請

指出它們分別表示什么變換？（8分）這些變換的等效原則是什么（2分）？

解：A矢量旋轉(zhuǎn)逆變換B二相靜止坐標(biāo)變成三相靜止坐標(biāo)變換

C三相靜止坐標(biāo)系變成二相靜止坐標(biāo)變換

D矢量旋轉(zhuǎn)變換VR,將二相靜止坐標(biāo)