電力巡線方案

N

目錄

電力巡線

A電力巡線的現狀

傳統(tǒng)的電力巡線方式主要大量的人力物力存在效率低，勞動強度大，風險高，巡檢結果不夠豐富，電力

空間管理數據庫不完善等問題，為了解決目前存在的問題需要考慮通過多種方式多種模式來聯合解決。

多機種巡線

電力線存在的多樣化現狀，決定了需要根據實際的需求來選擇合適高效節(jié)約成本的巡線平臺。

問多維度巡線

建立電力巡線的大數據勢必需要多維度的數據實行全方位的數據分析和總結。

小數據成果管理分析

多機種，多維度的巡線數據成果需要大數據的概念進行管理分析以及對外融合。

電力巡線方案

e

電力巡線方案

類別

電力巡線現狀

人工巡線機器人巡線

通過地面巡視及登塔檢查等方

式查找線路缺陷和隱患工作（人工配合人工，沿著高壓線

路行駛，巡視并儲存定位后

日常定期巡視、動態(tài)巡視、故障巡

視），以及采用人工攜帶接地電阻的巡視圖像，通過后臺軟件

自動或人工分析來判別線路

測試儀、紅外測試儀、激光測距儀、

經緯儀等專業(yè)儀器開展的檢測工作。的缺陷或安全隱患。

電力巡線方案

電力巡線方案

多機種

日常巡檢、帶電水沖日常巡視，采用人工日常巡視、紅外測溫、日常巡檢、帶電檢修、

洗、帶電檢修、紅外攜帶接地電阻測試儀、影像成像。紅外測溫、紫外成像、

測溫、紫外成像、三紅外測試儀、激光測三維掃描、航空影像三

維激光掃描、視頻、距儀、經緯儀等專業(yè)維建模、視頻、空中

三維重建、空中全景。儀器開展的檢測工作。全景。

電力巡線方案

效率

電力巡線

有人機巡線

電力巡線方案iI

成本

電力巡線

人工巡線無人機巡線有人機巡線機器人巡線

電力巡線方案

II\成本高，效率高，巡檢傳

H\感器包容性高。

小

較多。

工成本設笛版東寫人員

戶外安全風險成本。

電力巡線方案

多態(tài)搭配

多機種

電力巡線方案

設備

多機種

激光有人直升機掛載機載激光雷達設備；可用于實現三維高精度建

模，林下地形建模，山體滑坡地形重建、樹障測量。

掃描

紅外有人直升機、無人機掛載光電吊艙（紅外+可見光）設備；可用

于大范圍快速紅外測溫、污染物以及記錄電暈和線路表面放電。

紫外

視頻有人直升機、無人機搭載攝像機（攝像頭八單反相機、多鏡

婚頭傾斜相機設備;人工攜帶攝像機，相機，平板電腦等；可用

影像于巡檢回放視頻拍攝、制作DOM,傾斜實景模型等

巡檢有人直升機、無人機、機器人裝備相關巡檢設備。人工攜帶接

票;由地電阻測試儀、紅外測試儀、激光測距儀、經緯儀等專業(yè)儀器

維護設氤

電力巡線方案

多

EE

THR

方案

巡線

電力

一維數據

多維度

一維巡檢模式可以長時間持

續(xù)的監(jiān)控針對性單一目標設

備，可以積累大量的觀測數

據。

方式我們定義為一維度。

電力巡線方案

二維數據

多維度

多種傳感器獲取的

數據通過統(tǒng)計分析

得到可以方便打印

與紙面上的數據我

們可以定位二維度

電力巡線方案

三維數據

多維度

通過各種傳感器獲

取的具有三維坐標

的成果比如三維激

光點云，傾斜實景

模型，數字沙盤等

可以定位三維度。

電力巡線方案

四維數據

多維度

一維

時間0

多維度的數據組合融合才

能更好的為提取統(tǒng)計分析

服務，也是建立電力巡線

大數據的基本實現條件。

電力巡線方案

管理分析

FOUR

內容

管理分析

通道重建量測統(tǒng)計預警分析通道管理

?桿塔精而三維坐標

?凈空距離檢測?各種工況模擬分析?通道三維可視化

?DEM?相間距?最大弧垂、風偏?危險點閉環(huán)管理

?DOM?桿塔傾斜?增容分析?隱患點長期跟蹤

?三維線路本體?桿塔位移?覆冰分析?山火

?三維實景通道?地線保護角?引流線風偏?在線檢測信息集成

?無人機航線?交叉跨越?事故分析?大數據分析

?平斷面圖?張力計算

電力巡線方案

模式

管理分析

處理2分析應用4

規(guī)劃設計服務、

設計采集方式原始數據深加工匯總各種傳感器

施工建設服務、

與實施采集作業(yè)提取有效準確信信息整理集成大

運營維護服務、

管理息數據管理分析

應急保障服務。

電力巡線方案tI

LiDAR

管理分析

電力巡線方案

LiDAR

管理分析

獲取電力桿塔與線路的同時獲取林木以及林下地形。

電力巡線方案

LiDAR!

管理分析」采用LiDAR技術進行電力

巡線，采集和處理的電網沿線

數據，可以對線路進行三維重

構，恢復線路走廊三維基礎地

理數據、地表附著物（樹木、

建筑等）,線路、桿塔三維位

置和模型，輔以線路設施設備

參數錄入，實現線路走廊資產

全數字三維