第二章裝載機(jī)

第二章裝載機(jī)第一節(jié)概述第二節(jié)裝載機(jī)的總體(zǒngtǐ)構(gòu)造第三節(jié)裝載機(jī)工作裝置第四節(jié)裝載機(jī)液壓操縱系統(tǒng)精品文檔一、裝載機(jī)的用途(yòngtú)：在公路施工中，裝載機(jī)主要(zhǔyào)用于路基工程的填挖、瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)；也可對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。裝載機(jī)的作業(yè)對(duì)象主要是：各種土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散料狀物料等。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)更換不同的工作裝置，裝載機(jī)還可作為抓載機(jī)、起重機(jī)、抓斗式挖掘機(jī)、叉車等使用。第一節(jié)概述精品文檔柳工裝載機(jī)精品文檔進(jìn)口(jìnkǒu)裝載機(jī)精品文檔裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建筑工程的土石方施工機(jī)械，它主要(zhǔyào)用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路，特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)常用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外它還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它已成為工程建設(shè)中土石方施工的主要(zhǔyào)機(jī)種之一。精品文檔精品文檔裝載機(jī)不同工作裝置(zhuāngzhì)的更換精品文檔對(duì)于常用的單斗裝載機(jī)，可按發(fā)動(dòng)機(jī)功率、傳動(dòng)形式、行走機(jī)構(gòu)、裝卸方式的不同進(jìn)行如下分類：1.發(fā)動(dòng)機(jī)功率（1）功率小于74kW的稱為(chēnɡwéi)小型裝載機(jī)；（2）功率為74～147kW的稱為(chēnɡwéi)中型裝載機(jī)；（3）功率為147～515kW的稱為(chēnɡwéi)大型裝載機(jī)；（4）功率大于515kW的稱為(chēnɡwéi)特大型裝載機(jī)。二、分類(fēnlèi)、特點(diǎn)及適用范圍精品文檔2、按傳動(dòng)(chuándòng)型式分:機(jī)械傳動(dòng)(jīxièchuándònɡ)液力機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低、使用維修較容易；傳動(dòng)系沖擊振動(dòng)大，功率利用差。僅小型裝載機(jī)采用。傳動(dòng)系沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命高、車速隨外載自動(dòng)調(diào)節(jié)、操作方便、減少司機(jī)疲勞。大中型裝載機(jī)多采用。精品文檔無(wú)級(jí)調(diào)速、操作簡(jiǎn)單；啟動(dòng)(qǐdòng)性差、液壓元件壽命較短。僅小型裝載機(jī)上采用。2、按傳動(dòng)(chuándòng)型式分:液壓傳動(dòng)電傳動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單；設(shè)備質(zhì)量大、費(fèi)用高。大型裝載機(jī)上采用。精品文檔

3、按行走(xíngzǒu)系結(jié)構(gòu)分：1）輪胎式裝載機(jī):輪胎式裝載機(jī)又可分為(fēnwéi)鉸接式車架裝載機(jī)與整體式車架裝載機(jī)。精品文檔

這種型式的裝載機(jī)質(zhì)量(zhìliàng)輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不易損壞路面；但接地比壓大、通過(guò)性差、穩(wěn)定性差、對(duì)場(chǎng)地和物料塊度有一定要求。應(yīng)用范圍廣泛。轉(zhuǎn)彎半徑小、縱向穩(wěn)定性好，生產(chǎn)率高。不但適用于路面，而且可用于井下物料的裝卸運(yùn)輸作業(yè)。（1）鉸接式車架(chējià)裝載機(jī)：（2）整體式車架裝載機(jī)：車架為整體式的，轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及差速轉(zhuǎn)向。僅小型全液壓驅(qū)動(dòng)和大型電動(dòng)裝載機(jī)采用。精品文檔接地比壓小，通過(guò)性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著性能好、牽引力大、比切入力大；速度低、機(jī)動(dòng)靈活性差、制造成本高、行走時(shí)易損路面、轉(zhuǎn)移(zhuǎnyí)場(chǎng)地需拖運(yùn)。用在工程量大，作業(yè)點(diǎn)集中，路面條件差的場(chǎng)合。2）履帶式裝載機(jī):精品文檔1）前卸式：前端鏟裝卸載，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好。適用于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用廣；2）回轉(zhuǎn)式：工作裝置(zhuāngzhì)安裝在可回轉(zhuǎn)90°-360°的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需調(diào)車，作業(yè)效率高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)穩(wěn)性差。適用狹小的場(chǎng)地作業(yè)；3）后卸式：前端裝料，后端卸料，作業(yè)效率高；作業(yè)安全性差，應(yīng)用不廣；4）側(cè)卸式：前端裝料，側(cè)面卸料，適用于地下或場(chǎng)地狹窄的作業(yè)場(chǎng)地。4、按裝載(zhuāngzài)方式分：精品文檔側(cè)卸式裝載機(jī)精品文檔按工作(gōngzuò)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可分為：鏟斗裝載機(jī)；耙斗裝載機(jī)；蟹瓜裝載機(jī)；立爪裝載機(jī)按工作(gōngzuò)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理可分為：上取式、底取式和側(cè)取式。耙斗和立爪屬于上取式工作(gōngzuò)機(jī)構(gòu)，鏟斗屬于底取式工作(gōngzuò)機(jī)構(gòu)，蟹爪屬于側(cè)取式工作(gōngzuò)機(jī)構(gòu)。近年來(lái)，為了進(jìn)一步解決掘進(jìn)機(jī)械化的問(wèn)題，又發(fā)展了把鑿巖臺(tái)車和裝載機(jī)結(jié)合成一體的鉆裝機(jī)，這樣既可鉆眼，又可以裝載。精品文檔耙斗裝載機(jī)精品文檔鏟斗式裝載機(jī)精品文檔精品文檔蟹爪(xièzhǎo)式裝載機(jī)精品文檔液壓挖斗裝巖機(jī)精品文檔耙斗裝巖機(jī)精品文檔三裝載機(jī)工作(gōngzuò)過(guò)程：2、切土：整機(jī)I、II檔前駛，對(duì)較硬土堆動(dòng)臂油缸活塞不斷(bùduàn)伸縮，在抖斗中將物料鏟入斗內(nèi)，或在動(dòng)臂油缸活塞依次外伸中實(shí)現(xiàn)階梯狀切土；1、放斗：動(dòng)臂與轉(zhuǎn)斗油缸活塞收，鏟斗斗底貼地；精品文檔3、翻斗及舉升：轉(zhuǎn)斗油缸活塞(huósāi)伸，整機(jī)駛至卸料地點(diǎn)后在動(dòng)臂油缸活塞(huósāi)伸中實(shí)現(xiàn)；

4、卸料：在轉(zhuǎn)斗油缸活塞收中實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)，且在抖斗中將物料卸盡。精品文檔裝載機(jī)用于裝卸松散物料(wùliào)時(shí)，其作業(yè)過(guò)程主要由鏟裝、收斗提升、卸料和空車返回四個(gè)工序組成。根據(jù)物料(wùliào)種類不同，鏟裝作業(yè)分為一次插入鏟裝法和配合鏟裝法兩種。一次插入鏟裝法常用于鏟裝顆粒狀松散的輕物料(wùliào)，它是通過(guò)裝載機(jī)低速直線駛向料堆，插入深度大于鏟斗的深度，然后鏟斗上翻。這種鏟裝方法簡(jiǎn)單，操作容易，但所需功率大。精品文檔若鏟裝礦石和塊狀不均勻物料時(shí)可采用配合鏟裝法，即在鏟斗插入料堆不大的深度時(shí)，配合鏟斗間斷上翻或動(dòng)臂間斷提升鏟裝。這種方法使鏟斗插入阻力大大減小，所需功率相應(yīng)減小，可以縮短(suōduǎn)作業(yè)時(shí)間。實(shí)際作業(yè)時(shí)，熟練的司機(jī)在卸完料駛向料堆的過(guò)程中就放斗、變速，使鏟斗插入料堆一定深度時(shí)即轉(zhuǎn)斗、提臂，使鏟斗裝滿，后退調(diào)頭，在駛向卸料地點(diǎn)的過(guò)程中，提臂至卸料高度，并把物料卸入運(yùn)輸工具等動(dòng)作是同時(shí)連續(xù)進(jìn)行的。精品文檔裝載機(jī)的切土過(guò)程(guòchéng)精品文檔四輪式裝載機(jī)的發(fā)展(fāzhǎn)現(xiàn)狀與趨勢(shì)國(guó)產(chǎn)輪式裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過(guò)渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過(guò)渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投進(jìn)，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無(wú)自己特色和上風(fēng)的現(xiàn)狀，從低水平的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)(hángyè)的領(lǐng)先者。(1)大型和小型輪式裝載機(jī)，在近幾年的發(fā)展過(guò)程中，受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制。競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來(lái)越快。精品文檔(2)根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，重新(chóngxīn)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步進(jìn)步。(3)細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、產(chǎn)業(yè)造型設(shè)計(jì)等。(4)利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，進(jìn)步效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)本錢。精品文檔(5)進(jìn)步安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS＆ROPS功能，駕駛室內(nèi)環(huán)境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調(diào)節(jié)，使操縱者處于最佳位置工作。(6)降低噪聲和排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，降低裝載機(jī)噪聲和排放的工作已迫在眉捷，現(xiàn)在很多大城市已經(jīng)制定機(jī)動(dòng)車的噪聲和排放標(biāo)準(zhǔn)，工程建設(shè)機(jī)械若不符合排放標(biāo)準(zhǔn)，將要限制在該地區(qū)的銷售。(7)廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)、電、液一體化技術(shù)，進(jìn)步產(chǎn)品的壽命和可靠性。(8)最大限度地簡(jiǎn)化維修盡量減少保養(yǎng)(bǎoyǎng)次數(shù)和維修時(shí)間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供司機(jī)排除題目的方法。精品文檔第二節(jié)裝載機(jī)總體(zǒngtǐ)構(gòu)造

一、輪式裝載機(jī)組成(zǔchénɡ)：由動(dòng)力裝置、車架、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。精品文檔大多數(shù)輪胎式裝載機(jī)附有液力變矩器、動(dòng)力換檔的液力機(jī)械傳動(dòng)型式；采用液壓操縱(cāozòng)、鉸接式車架轉(zhuǎn)向；采用全橋驅(qū)動(dòng)、寬基低壓輪胎行駛；工作裝置多采用反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。二、輪胎式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點(diǎn)：精品文檔三、底盤主要(zhǔyào)部件簡(jiǎn)介：1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2-液力變矩器；3-變速油泵；4-工作油泵；5-轉(zhuǎn)向(zhuǎnxiàng)油泵；6-變速箱；7-駐車制動(dòng)；8-傳動(dòng)軸；9-驅(qū)動(dòng)橋；10-輪邊減速器；11-行車制動(dòng)器；12-輪胎輪式裝載機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖（一）傳動(dòng)系精品文檔（二）ZL40B裝載機(jī)變矩器、變速箱1-變速泵；2-墊；3-軸齒輪；4-箱體；5-輸入一級(jí)齒輪；6-銅套；7-油封環(huán)；8-輸入二級(jí)齒輪；9-密封環(huán)10-導(dǎo)輪座；11-油封環(huán)；12-密封環(huán)；13-殼體；14-齒輪；15-工作油泵；16-泵輪；17-彈性銷；18-Ⅰ渦輪19-Ⅱ渦輪；20-墊片；21-紙墊；22-飛輪；23-渦輪罩；24-鉚釘；25-罩輪；26-渦輪轂；27-導(dǎo)輪；28-彈性板；29-油溫表接頭；30-管接頭；31-螺塞；32-壓力閥；33-背壓閥；34-管接頭；35-滾柱；36-彈簧；37-壓蓋；38-隔離環(huán)；39-內(nèi)環(huán)凸輪；40-外環(huán)齒輪；41-中間(zhōngjiān)輸入軸；42-軸承；43-螺栓；44-太陽(yáng)輪；45-（倒檔）行星輪；46-倒檔行星輪架；47-（Ⅰ檔）行星輪；48-倒檔內(nèi)齒輪；49-前后橋連接拉桿；50-前后橋連接撥叉；51-后輸出軸；52-滑套；53-輸出軸齒輪；54-前輸出軸；55-中蓋；56-圓柱銷；57-中間(zhōngjiān)軸輸出齒輪；58-一檔行星軸；59-盤形彈簧；60-端蓋；61-球軸承；62-直接檔軸；63-直接檔油缸；64-直接檔活塞；65-螺栓；66-直接檔閉鎖離合器；67-直接檔受壓盤；68-直接檔連接盤；69-一檔行星輪架；70-一檔油缸；71-一檔活塞；72-一擋檔內(nèi)齒圈；73-一檔摩擦片離合器；74-彈簧；75-彈簧銷軸；76-倒檔摩擦片離合器；77-倒檔活塞；78-轉(zhuǎn)向油泵；79-轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)齒輪精品文檔1）采用雙渦輪液力變矩器，加兩速齒輪箱，相當(dāng)于一個(gè)有兩個(gè)檔位的自動(dòng)變速箱，主變速箱的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操縱;2）采用兩個(gè)行星(xíngxīng)排，兩個(gè)換檔制動(dòng)器，一個(gè)換檔離合器，采用液壓操縱，并在動(dòng)力不切斷下?lián)Q檔，整機(jī)生產(chǎn)率上升。1、結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點(diǎn)：精品文檔2、組成及工作(gōngzuò)過(guò)程：精品文檔3、變速箱液壓操縱(cāozòng)系統(tǒng)精品文檔（三）HL760變矩器、變速箱結(jié)構(gòu)(jiégòu)1-變矩器；2-驅(qū)動(dòng)齒輪；3-第一離合器（K1）；4-第二離合器齒輪轂；5-第二離合器（K2）；6-第三(dìsān)離合器齒輪轂；7-第三(dìsān)離合器（K3）；8-輸出齒輪；9-第四離合器（K4）；10-第四離合器齒輪轂；11-后退離合器；12-倒退離合器（KR）；13-向前離合器；14-向前離合器（KV）精品文檔（四）裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)(qūdònɡ)橋：由主傳動(dòng)(chuándòng)器1、2；差速器3、4；半軸5；終傳動(dòng)(chuándòng)器7、8；驅(qū)動(dòng)輪9、橋殼6組成。精品文檔（五）鉗盤式制動(dòng)器：

1-夾鉗；2-矩形(jǔxíng)密封圈；3-防塵圈；4-摩擦片；5-活塞；6-上油缸蓋；7-制動(dòng)盤；8-銷軸；9-放氣嘴；10-油管；11-止動(dòng)螺釘；12-管接頭精品文檔鉗

盤

式

制

動(dòng)

器

構(gòu)

件

圖精品文檔制動(dòng)(zhìdònɡ)過(guò)程：１）操縱閥使油液入缸，油壓力使活塞(huósāi)推動(dòng)制動(dòng)鉗壓向制動(dòng)盤，在制動(dòng)器間隙δ消失后實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。２）解除制動(dòng)后油缸3中的油液回油，可利用密閉圈2的恢復(fù)變形使δ恢復(fù)原值下，實(shí)現(xiàn)活塞1及制動(dòng)鉗的回位，既可實(shí)現(xiàn)摩塊磨損后的自動(dòng)補(bǔ)償作用,又無(wú)須調(diào)整δ值。精品文檔（六）氣推油式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)(qūdònɡ)機(jī)構(gòu)精品文檔（七）氣推油式制動(dòng)(zhìdònɡ)加力器：精品文檔（八）折腰式動(dòng)力(dònglì)轉(zhuǎn)向系：1、結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點(diǎn)：1）前后車架由兩只鉸銷相連。精品文檔2）操縱轉(zhuǎn)向加力器中的轉(zhuǎn)向分配閥，使油泵(yóubèng)將油液泵出后，油液壓入油缸中的任一油腔，而另一油腔回油;油壓力使前后車架相對(duì)銷軸偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的轉(zhuǎn)向。1、結(jié)構(gòu)(jiégòu)特點(diǎn)：（八）折腰式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系：

裝載機(jī)轉(zhuǎn)向短片精品文檔2、轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向(zhuǎnxiàng)系統(tǒng):1）組成與工作(gōngzuò)過(guò)程：由轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向加力器、油箱、油泵、濾油器、溢流閥、轉(zhuǎn)向油缸等組成。精品文檔(1)轉(zhuǎn)向中的隨動(dòng)過(guò)程是通過(guò)加力器的內(nèi)部反饋得以(déyǐ)實(shí)現(xiàn)的；2）工作(gōngzuò)特點(diǎn)：(2)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，轉(zhuǎn)閥相當(dāng)于一個(gè)手搖泵，仍可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的轉(zhuǎn)向。精品文檔3）轉(zhuǎn)向(zhuǎnxiàng)工作原理：a）方向盤不動(dòng)：PO導(dǎo)通，整機(jī)直駛。精品文檔b）方向盤右轉(zhuǎn)：PB、AO導(dǎo)通，在加力器轉(zhuǎn)閥內(nèi)反饋(fǎnkuì)中整機(jī)右轉(zhuǎn)向。精品文檔c）方向盤左轉(zhuǎn)：PA、BO通，在加力器內(nèi)部(nèibù)反饋中整機(jī)左轉(zhuǎn)向。精品文檔4）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向(zhuǎnxiàng)加力器:（1）組成(zǔchénɡ)：轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向加力器主要由閥體、連接塊、閥芯、閥套、聯(lián)軸器、閥蓋、蝶式彈簧、撥銷、單向閥、溢流閥、隔板、定子、轉(zhuǎn)子、端蓋等組成。精品文檔a.方向盤使連接塊帶動(dòng)閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，閥芯與閥套之間產(chǎn)生相對(duì)角位移，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)2°左右時(shí)，經(jīng)閥芯、閥套、閥體和隔盤通往馬達(dá)的油路開始接通，轉(zhuǎn)過(guò)7°油路完全(wánquán)接通;原來(lái)的回路完全(wánquán)關(guān)閉，馬達(dá)進(jìn)入全流量運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）工作(gōngzuò)過(guò)程：精品文檔b.按照轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向的不同，壓力油驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使壓力油通過(guò)加力器的油道及外部油管進(jìn)入到轉(zhuǎn)向油缸的左腔或右腔，油壓力推動(dòng)前后(qiánhòu)車架相對(duì)偏轉(zhuǎn);（2）工作(gōngzuò)過(guò)程：精品文檔c.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)中通過(guò)聯(lián)軸器、撥銷撥動(dòng)(bōdònɡ)閥套產(chǎn)生隨動(dòng)，使閥套與閥芯的相對(duì)角位移消失(又回到原來(lái)的中位)，液壓馬達(dá)的油路重新被封閉，壓力油經(jīng)閥直接回油箱。若繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤一角位移，重復(fù)上述過(guò)程。在隨動(dòng)中實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的轉(zhuǎn)向。（2）工作(gōngzuò)過(guò)程：精品文檔d.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或油泵出現(xiàn)故障時(shí)，方向盤帶動(dòng)閥芯、撥銷、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)子(zhuànzǐ)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)液壓馬達(dá)就成了手搖泵，單向閥在真空作用下打開，將轉(zhuǎn)向油缸一腔里的油吸人泵內(nèi)并壓入另一腔，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，此時(shí)需要較大的操縱力。（2）工作(gōngzuò)過(guò)程：精品文檔第三節(jié)裝載機(jī)的工作(gōngzuò)裝置輪式裝載機(jī)工作裝置中的轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)(jīgòu)廣泛采用正轉(zhuǎn)八連桿和反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)。我國(guó)ZL系列輪式裝載機(jī)的工作裝置則多數(shù)采用反轉(zhuǎn)Z型六連桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)。一、裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)：精品文檔單斗裝載機(jī)的工作裝置如圖6.8所示。根據(jù)鏟斗有無(wú)托架，其工作裝置可分為有托架式(jiàshì)和無(wú)托架式(jiàshì)兩種。有托架式(jiàshì)的動(dòng)臂5和連桿4的前端與鏟斗托架3鉸接，其后端分別與車架支座鉸接。托架上部與鏟斗油缸2的缸體鉸接，托架下部與鏟斗1鉸接，鏟斗油缸2的活塞桿與鏟斗上另一點(diǎn)鉸接。托架、動(dòng)臂、連桿及車架支座組成平行四桿機(jī)構(gòu)。6.4.3裝載機(jī)的工作裝置和工作過(guò)程6.4裝載機(jī)精品文檔圖6.8裝載機(jī)的工作裝置（a）有托架式(jiàshì)鏟斗；（b）無(wú)托架式(jiàshì)鏟斗1—鏟斗；2—鏟斗油缸；3—鏟斗托架；4—連桿；5—?jiǎng)颖郏?—?jiǎng)颖塾透祝?—搖臂6.4裝載機(jī)精品文檔當(dāng)動(dòng)臂提升，鏟斗油缸閉鎖時(shí)，鏟斗始終保持平移，斗內(nèi)物料不會(huì)撒落。由于鏟斗油缸及鏟斗都是直接鉸接在托架上，鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)角大，所以使用靈活。托架結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單(jiǎndān)，但因動(dòng)臂前端裝有比較重的托架，因而減少了鏟斗的載重量。而無(wú)托架式鏟斗，當(dāng)動(dòng)臂提升時(shí)，是通過(guò)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)以使鏟斗中物料不撒落的。無(wú)托架式鏟斗的結(jié)構(gòu)較有托架式鏟斗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些。6.4裝載機(jī)精品文檔一、裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)(jīgòu)：履帶式裝載機(jī)工作裝置多采用正轉(zhuǎn)八連桿或正轉(zhuǎn)六連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)。正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)正轉(zhuǎn)四連桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)斗油缸通常布置在動(dòng)臂后上方(shànɡfānɡ)并鉸接在機(jī)架上，鏟斗物料撒漏時(shí)不易損傷油缸。因工作裝置的重心靠近裝載機(jī)，故有利于提高鏟斗的裝載量。精品文檔（二）輪式裝載機(jī)工作(gōngzuò)裝置1、組成(zǔchénɡ)精品文檔二、輪胎式裝載機(jī)工作(gōngzuò)裝置：輪胎式裝載機(jī)工作裝置由動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、連桿(liánɡǎn)，動(dòng)臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸等組成。（一）組成：精品文檔（三）履帶式裝載機(jī)工作(gōngzuò)裝置精品文檔履帶式裝載機(jī)工作(gōngzuò)裝置1-斗齒；2-鏟斗；3-拉桿；4-搖桿；5-動(dòng)臂；6-轉(zhuǎn)斗油缸；7-彎臂；8-銷臂裝置(zhuāngzhì)；9-連接板；10-動(dòng)臂油缸；11-銷軸精品文檔（三）裝載機(jī)施工(shīgōng)作業(yè)法：V形作業(yè)(zuòyè)法穿梭形作業(yè)法裝載機(jī)作業(yè)短片精品文檔（四）六連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)(jīgòu)的傳力特點(diǎn)：在裝載機(jī)進(jìn)行作業(yè)(zuòyè)時(shí)，該機(jī)構(gòu)能保證：1)當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖，動(dòng)臂舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)能使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；2)當(dāng)動(dòng)臂處在任何位置，鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，其卸料角不小于45°；3)在最高位置卸料后，當(dāng)動(dòng)臂下降時(shí)，又能使鏟斗自動(dòng)放平。裝載機(jī)升斗短片精品文檔（五）鏟斗：土方工程裝載機(jī)鏟斗斗體常用低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼板焊接而成，切削刃采用(cǎiyòng)耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強(qiáng)角板都用高強(qiáng)度耐磨材料制成。鏟斗結(jié)構(gòu)圖精品文檔鏟斗切削(qiēxiāo)刃的形狀精品文檔注：齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機(jī)多采用尖形齒，履帶式裝載機(jī)多采用鈍齒形；斗齒的數(shù)目(shùmù)視斗寬而定，一般平齒距在150—300mm比較合適。斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式，中小型裝載機(jī)多采用整體式；大型裝載機(jī)由于作業(yè)條件惡劣，斗齒磨損嚴(yán)重，常用分體式。分體式斗齒分為基本齒和齒尖兩部分，磨損后只需更換齒尖。鏟斗切削(qiēxiāo)刃的形狀精品文檔帶分體式斗齒的鏟斗精品文檔第四節(jié)裝載機(jī)液壓操縱(cāozòng)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xìtǒng)的三種構(gòu)成形式：第一種為獨(dú)立形式，即工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和動(dòng)力換擋液壓系統(tǒng)均為獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，分別由各自的液壓泵供油，系統(tǒng)之間無(wú)任何聯(lián)系，具有獨(dú)立的操作性；第二種是共泵分流形式，工作裝置液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)共用一個(gè)液壓泵，通過(guò)單路穩(wěn)定分流閥將壓力油分別分配到兩個(gè)液壓系統(tǒng)。此種形式的液壓系統(tǒng)通常在小型輪式裝載機(jī)上采用；精品文檔液壓系統(tǒng)的三種構(gòu)成(gòuchéng)形式：第三種為能量轉(zhuǎn)換形式，工作裝置液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)可通過(guò)流量轉(zhuǎn)換閥，自動(dòng)控制和合理分配轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與工作裝置系統(tǒng)的液壓油流量，使系統(tǒng)既能保障轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定流量，又能最大限度地滿足工作裝置對(duì)流量的要求。裝載機(jī)的操縱與控制系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)向、工作裝置和動(dòng)力(dònglì)換擋液壓系統(tǒng)組成。精品文檔一、轉(zhuǎn)向(zhuǎnxiàng)液壓系統(tǒng)：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用流量放大系統(tǒng)，是獨(dú)立形式的轉(zhuǎn)向液壓回路，油路由先導(dǎo)油路與主油路組成。所謂流量放大，是指通過(guò)全液壓轉(zhuǎn)向器以及流量放大閥，可保證先導(dǎo)油路流量變化與主油路中進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸的流量變化具有一定的比例，達(dá)到低壓（一般不大于2.5MPa）小流量控制(kòngzhì)高壓大流量的目的。精品文檔ZL40裝載機(jī)轉(zhuǎn)向(zhuǎnxiàng)系統(tǒng)原理圖1-轉(zhuǎn)向油缸；2-流量(liúliàng)放大閥；3-精濾油器；4-散熱器；5-轉(zhuǎn)向泵；6-減壓閥；7-全液壓轉(zhuǎn)向器精品文檔裝載機(jī)工作裝置(zhuāngzhì)液壓操縱系統(tǒng)裝載機(jī)工作裝置(zhuāngzhì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)保證工作裝置(zhuāngzhì)能完成鏟掘、提升、保持、翻斗等動(dòng)作，這就要求動(dòng)臂油缸操縱閥必須具有提升、保持、下降和浮動(dòng)四個(gè)位置，而轉(zhuǎn)斗油缸操縱閥必須具有后傾、保持和前傾三個(gè)位置。目前在大中型現(xiàn)代化裝載機(jī)的工作裝置(zhuāngzhì)液壓系統(tǒng)中，已普遍采用先導(dǎo)式操縱的液壓系統(tǒng)，用以改善操作性能。采用先導(dǎo)控制方式，還可對(duì)多路換向閥進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱，有利于結(jié)構(gòu)較大的多路換向閥進(jìn)行合理布置，縮短主工作油路，減少沿程壓力損失，以提高大功率裝載機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益。精品文檔ZL40裝載機(jī)工作(gōngzuò)裝置液壓系統(tǒng)圖1-轉(zhuǎn)斗油缸；2-動(dòng)臂油缸；3-轉(zhuǎn)斗油缸腔雙作用(zuòyòng)安全閥；4-轉(zhuǎn)斗油缸腔雙作用(zuòyòng)安全閥；5-分配閥；6-工作液壓泵；7-測(cè)壓點(diǎn)精品文檔1.機(jī)型的選擇主要依據(jù)作業(yè)場(chǎng)合和用途進(jìn)行選擇和確定(quèdìng)。在采石場(chǎng)和軟基地進(jìn)行作業(yè)時(shí)，一般多選用履帶式裝載機(jī)。2.動(dòng)力的選擇一般多采用工程機(jī)械用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，在特殊地域作業(yè)，如海拔高于3000m的地方時(shí)，應(yīng)采用特殊的高原型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。選用原則精品文檔3.傳動(dòng)形式的選擇一般選用液力機(jī)械傳動(dòng)。其中關(guān)鍵部件是變矩器。目前我國(guó)生產(chǎn)的裝載機(jī)多選用雙渦輪、單級(jí)兩相液力變矩器。在選用裝載機(jī)時(shí)，還要充分考慮裝載機(jī)的制動(dòng)性能。制動(dòng)器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用加力裝置，其動(dòng)力源有壓縮空氣、氣頂油和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動(dòng)系統(tǒng)，一般采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，以提高(tígāo)行駛的安全性。精品文檔二、對(duì)裝載機(jī)的要求1)裝載能力大。即要求斗容量大或能連續(xù)裝 2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單載。堅(jiān)固耐用，動(dòng)力單一，操縱簡(jiǎn)單，維修方便．3)行動(dòng)靈活，便于調(diào)動(dòng)，能在彎曲巷道中工作。4)適應(yīng)性強(qiáng)。要求能裝載各種不同的塊度，清底干凈，能在一定角度的傾斜巷道中進(jìn)行裝載。 5)造價(jià)低，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用少。一種裝載機(jī)不可能同時(shí)滿足上述全部要求，有的要求是互相矛盾的，但要權(quán)衡輕重(quánhéngqīngzhòng)，盡可能滿足主要方面的要求，適當(dāng)照顧其次要方面。精品文檔裝載機(jī)的生產(chǎn)率是指單位時(shí)間(shíjiān)內(nèi)裝載機(jī)裝載物料的重量，單位為kN/h，由下式計(jì)算：式中q——裝載機(jī)額定承載力，kN。 KH——鏟斗裝滿系數(shù)。松散土壤取1.1~1.3；砂石取 0.9~1.2；經(jīng)破碎塊度小于40mm的石灰石、碎石和 塊度小于50mm的礫石取1.0~1.2；經(jīng)破碎塊度小于 50mm的堅(jiān)硬巖石取0.7~1.0。 Kp——物料松散系數(shù)，常取1.25。 T——一個(gè)作業(yè)循環(huán)的時(shí)間(shíjiān)，s。6.4.4裝載機(jī)的生產(chǎn)率（6.9）精品文檔一鏟斗式裝載機(jī)一、概述鏟斗裝載機(jī)是礦山使用(shǐyòng)最普遍的一種裝載機(jī)，主要用于井下巖巷掘進(jìn)工作面裝載巖石，故又叫裝巖機(jī)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、機(jī)動(dòng)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、工作可靠、操作簡(jiǎn)單、能在彎曲巷道內(nèi)工作等優(yōu)點(diǎn)。鏟斗續(xù)載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是鏟斗。利用鏟斗鏟取巖石，然后提起鏟斗將巖石卸入礦車或其它運(yùn)輸設(shè)備。卸載后再將鏟斗放下進(jìn)行第二次鏟取。鏟裝工作和耙斗裝載機(jī)一體，是間斷式的，適宜裝載較大塊度而且堅(jiān)硬的巖石。鏟斗裝載機(jī)的種類很多，煤礦中使用(shǐyòng)的鏟斗裝載機(jī)，按卸載方式可分為直接卸載式和間接卸載式(帶轉(zhuǎn)載機(jī)式)兩種。精品文檔液壓挖斗裝巖機(jī)精品文檔耙斗裝巖機(jī)精品文檔直接卸載(xièzǎi)式鏟斗裝載機(jī)，按其卸載(xièzǎi)位置又可分為后卸式和側(cè)卸式兩種。后卸式鏟斗裝載機(jī)靠機(jī)器牽引力及慣注力將鏟斗鏟入巖堆，裝滿巖石后使鏟斗向后提起，將巖石卸入機(jī)器后面的礦車中，其行走方式目前多采用軌輪式。側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)的鏟斗保留一個(gè)側(cè)壁，鏟取巖石后，通過(guò)斗嘴的動(dòng)作使鏟斗向機(jī)器的一側(cè)傾斜，將巖石卸入機(jī)器旁側(cè)的礦車或膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)中。行走方式多采用履帶式，可實(shí)現(xiàn)無(wú)軌作業(yè)，是今后發(fā)展的方向。精品文檔二、Z—20B型鏟斗裝載機(jī)的主要結(jié)構(gòu)原理Z-20B型鏟斗裝載機(jī)是一種單斗徑型裝載機(jī)，它在軌道上工作，適用于水平(shuǐpíng)或傾角小于8°的巖石巷道。適用的巷道最小斷面為：寬3m，高2.5m。主要用來(lái)鏟裝塊度在400mm以下的堅(jiān)硬巖石和松散的巖石。塊度為100～150mm時(shí)裝載效果較好。Z-20B型鏟斗裝載機(jī)如圖12—10所示。主要由鏟斗及其提升機(jī)構(gòu)、鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器的行走機(jī)構(gòu)和電氣部分等組成。精品文檔精品文檔 1、鏟斗及其提升機(jī)構(gòu)鏟斗提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖12—12所示。電動(dòng)機(jī)功率10.5kw，轉(zhuǎn)數(shù)680r/min經(jīng)兩級(jí)齒輪減速傳動(dòng)卷筒纏繞提升鏈?zhǔn)圭P斗提升。電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，鏟斗借助(jièzhù)自重下落。提升鏈采用多層板式滾子鏈。精品文檔 2、鏟斗自動(dòng)回中機(jī)構(gòu)(jīgòu)鏟斗自動(dòng)回中機(jī)構(gòu)(jīgòu)如圖12—13所示。它由圓筒l、搖桿2、連桿3和滾輪6等組成。

精品文檔空心圓筒1中部表面開有對(duì)稱形狀的缺口，缺口形狀是兩條相反的螺旋面，缺口展開為一個(gè)三角形，其頂部槽口寬度剛可容納滾輪6，圓筒的軸用軸承安在回轉(zhuǎn)臺(tái)5上，通過(guò)搖桿2、連桿3與斗臂相連。固定在車盤上的一根短軸穿過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)的弧形長(zhǎng)孔，不妨礙回轉(zhuǎn)臺(tái)的搖動(dòng)，軸端裝有一小滾輪6，它正好處于(chǔyú)能接觸圓筒下側(cè)的缺口邊的位置。在鏟斗落到最低位置時(shí)，缺口最寬處正好在下側(cè)，故回轉(zhuǎn)臺(tái)可以向左側(cè)或右側(cè)擺動(dòng)30°。精品文檔隨著鏟斗的提升使圓筒按箭頭順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，缺口的較窄處逐漸轉(zhuǎn)到下側(cè)，由于圓筒缺口邊和滾輪6相互擠壓，產(chǎn)生滾輪對(duì)圓筒的推力P，也就迫使整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)繞回轉(zhuǎn)臺(tái)中心鈾8向中央位置擺動(dòng)。當(dāng)鏟斗提升到達(dá)(dàodá)卸載位置時(shí)，缺口的最窄處正好轉(zhuǎn)到下側(cè)，其寬度正好客納下滾輪，這時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)正好把鏟斗帶回到對(duì)準(zhǔn)礦車的位置。當(dāng)鏟斗下落時(shí)，斗臂使圓筒按箭頭反向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪所在的缺口下側(cè)逐漸變寬。故又可用人工使回轉(zhuǎn)臺(tái)向左、右擺動(dòng)?；剞D(zhuǎn)臺(tái)與車盤之間安裝有無(wú)座圈推力滾珠軸承(圖中末表示，滾珠直徑19.05mm，共136個(gè)，故人工轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)不費(fèi)大力。精品文檔 3、行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)是一個(gè)(yīɡè)獨(dú)立的部件，由一臺(tái)13kw單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)經(jīng)雙面三級(jí)減速器傳動(dòng)車輪沿軌道前進(jìn)和后退，其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖12-14所示。四個(gè)車輪均為主動(dòng)輪，機(jī)器兩側(cè)還掛由配重鐵塊，目的是使機(jī)器粘著重力等于機(jī)器重力，以加大機(jī)器的牽引力，增大鏟斗鏟入巖堆的深度，提高生產(chǎn)率。機(jī)器的前進(jìn)、后退，用按鈕操縱行走電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。精品文檔精品文檔二

耙式裝載機(jī)一、概述耙式裝載機(jī)簡(jiǎn)稱耙裝機(jī)，我國(guó)從1963年開始在煤礦中推廣使用，目前巳普及各礦區(qū)。占裝載機(jī)使用的80％左右，已成為我國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)的主要裝巖設(shè)備。耙斗裝載機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)使用范圍廣，目前大量使用于30°以內(nèi)的斜井(xiéjǐnɡ)上下山和平巷，也可用于巷道的交叉處，既可用于10㎡左右的大斷面掘進(jìn)裝載，也可用于4㎡左右的小斷面裝載。既能裝巖，又可裝煤或半煤巖；

精品文檔2)裝巖效果好。耙斗鏟入巖堆主要靠耙斗的自重。因耙斗鏟入巖堆及耙運(yùn)巖石都是沿巖堆表面層進(jìn)行，所以裝載同量的巖石，巖石對(duì)耙斗的阻力小，且阻力變化亦較小，耗能少，裝巖效果好，適于快速掘進(jìn)；3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，易維護(hù)，成本低； 4）操作簡(jiǎn)單方便，勞動(dòng)量小。 耙斗裝載機(jī)的缺點(diǎn)是： 1)用于大于30°的斜巷時(shí)，裝巖效果迅速降低； 2)目前尚無(wú)自行機(jī)構(gòu)，依靠其它動(dòng)力(dònglì)牽引移動(dòng)，調(diào)動(dòng)不夠靈活；3)鋼絲繩牽引，磨損嚴(yán)重，經(jīng)常需更換鋼絲繩。精品文檔二、耙斗裝載機(jī)的組成與裝載方法國(guó)產(chǎn)煤礦耙斗裝載機(jī)的組成部分基本相同，它們的主要區(qū)別是牽引絞車的結(jié)構(gòu)型式不同(bùtónɡ)。耙斗裝載機(jī)是用牽引絞車拖動(dòng)一個(gè)耙斗來(lái)耙取巖石裝入礦車的機(jī)械。它的主要組成部分如圖12—1所示。精品文檔

圖12-1耙斗裝載機(jī) 1--耙斗；2--簸箕口；3--連接槽；4--中間槽；5--卸載槽；6--緩沖器返；7--升降裝置；8--臺(tái)車；9--絞車(jiǎochē)；10--卡軌器；11--尾輪；12--工作鋼絲繩；13--返回鋼絲繩精品文檔耙斗裝載機(jī)主要由耙斗、絞車(jiǎochē)、臺(tái)車和機(jī)槽等組成．在耙斗1的前端連接有一工作鋼絲繩12，后端連接有一返回鋼絲繩13。這兩根鋼絲繩各繞過(guò)一些導(dǎo)向滑輪后分別固定到絞車(jiǎochē)9的工作卷筒和回程卷筒上。絞車(jiǎochē)9安裝在臺(tái)車8上。臺(tái)車是耙裝機(jī)的機(jī)架，裝有車輪，移動(dòng)耙裝機(jī)時(shí)，用人力推動(dòng)或用絞車(jiǎochē)牽引，工作時(shí)利用卡軌器10將臺(tái)車固定在軌道上。在臺(tái)車9的頂上裝有機(jī)槽，由簸箕口2、連接槽3、中間槽4和卸載槽5組成，中間槽與水平成25～30°的傾角。耙斗工作時(shí)，工作卷筒纏繩，回程卷簡(jiǎn)放繩，耙斗從工作面耙取巖碴，沿溜槽的簸箕口、連接槽和中間槽運(yùn)到卸載槽，巖碴靠自重從卸載槽底板上的卸料口落入停在卸載槽下面的礦車中。然后回程卷筒纏繩，工作卷筒放繩，使耙斗返回工作面，再進(jìn)行第二次裝載。如此循環(huán)往復(fù)，直至裝滿一個(gè)礦車。卸料口比耙斗窄，所以巖碴可以卸出，耙斗卻不會(huì)從卸料口落下。精品文檔

圖12-2耙斗裝載機(jī)滑輪組與鋼絲繩布置圖1--尾輪；2--返回(fǎnhuí)鋼絲繩；3--上夾輪；4--下夾輪；5--托輪；6--耙斗；7--工作鋼絲繩；8--回程卷筒；9--工作卷筒精品文檔 顛箕口為進(jìn)料口，由升降裝置7調(diào)高和放下，其兩側(cè)的擋板引導(dǎo)耙斗進(jìn)入機(jī)槽，又可擋住巖碴使其不能向兩側(cè)散出。擋板用銷子與簸箕口聯(lián)接，以便拆裝。簸箕口與連接糟用鉤環(huán)連接，以便簸箕口靠自重貼著底板。連接槽、中間糟和卸載槽用螺釘(luódīng)連接，以保證機(jī)槽的剛度。 滑輪組安裝在卸載槽的尾部，鋼絲繩從卷筒引出后，繞過(guò)滑輪組，再分別與耙斗的前端和后端連接，以便往返牽引耙斗。P-30B型耙斗裝載機(jī)的滑輪組與鋼絲繩布置如圖12-2所示。緩沖器即緩沖彈簧，耙斗卸載時(shí)可能與它碰撞而起緩沖作用。耙斗與機(jī)槽之間的間隙，每邊一般不超過(guò)50mm，以防巖碴卡入。精品文檔尾輪是通過(guò)固定在工作面炮眼內(nèi)的固定楔進(jìn)行懸掛的。懸掛位置應(yīng)比巖碴堆高0.8～1.0m,并離開巷道兩幫0.5～0.7m，使耙斗耙裝比較方便。固定楔應(yīng)根據(jù)巖層性質(zhì)選用：在堅(jiān)硬巖層中使用的固定楔如圖12-3a所示，它由楔體、緊楔和掛環(huán)組成。楔體和緊楔都有斜面，能夠自鎖；在軟巖層中使用的固定楔如圖12-3b所示，它由楔體、鋼絲繩和鋼套組成。鋼絲繩繩尾穿在鋼套內(nèi)，并用鉛封熔在一起，鋼套內(nèi)孔有錐度(zhuīdù)，以便固定牢固。鋼套外圈也有錐度(zhuīdù)，起楔緊作用。這樣便可以由孔底較堅(jiān)固的巖體將尾輪固定住。精品文檔

圖12-3固定(gùdìng)楔1--楔體；2--緊楔；3--掛環(huán)；4--鋼套；5--鋼絲繩精品文檔三、耙斗耙斗是耙斗裝載機(jī)的裝載機(jī)構(gòu)。國(guó)產(chǎn)耙斗多采用如圖12—7所示的結(jié)構(gòu)(jiégòu)型式。它由拉板2、側(cè)板3、尼幫4和筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結(jié)構(gòu)(jiégòu)。兩塊耙齒6各用六個(gè)鉚釘固定在尾幫下，耙齒以平齒為好，它不會(huì)夾住巖碴而防礙耙裝，耙齒用耐磨的高錳鋼ZGMnl3鑄造，磨損后可堆焊硬質(zhì)臺(tái)金修補(bǔ)或拆換。耙齒內(nèi)側(cè)面與水平面夾角稱為耙角。圖中的耙角為55°，耙斗合理的耙角一般根據(jù)巷道的傾角來(lái)選取，見(jiàn)表12-3。精品文檔 耙斗體的形狀有耙式和箱式兩種，如圖12—8所示。 圖12—8a為耙式耙斗,其特點(diǎn)是側(cè)板小，適于耙裝塊度大而堅(jiān)硬的巖石。圖12-8b為箱式耙斗，其特點(diǎn)是側(cè)板的高度(gāodù)較大，適于耙裝松散和塊度小的軟巖。精品文檔四、耙斗裝載機(jī)的基本參數(shù)1、生產(chǎn)率耙斗裝載機(jī)的生產(chǎn)能力與耙運(yùn)距離、耙斗工作與返回行程(xíngchéng)的速度、耙斗改變行程(xíngchéng)歷所需時(shí)間、耙斗裝滿巖碴程度和巖石松散容重等因素有關(guān)。1)耙斗往返耙運(yùn)一次巖石所需的循環(huán)時(shí)間

----耙斗運(yùn)行距離，m； ----耙斗工作行程(xíngchéng)速度，m/s； ----耙斗返回行程(xíngchéng)速度，m/s；----耙斗在兩次改變行程(xíngchéng)時(shí)的間隙。精品文檔 2)每小時(shí)裝載次數(shù)次/h

3）耙斗裝載機(jī)的小時(shí)生產(chǎn)率Q

，t/h 式中----耙斗容積，m; ----耙斗裝滿系數(shù)(xìshù)；----巖石的松散容重；精品文檔2、耙斗的容積從上式可以看出，耙斗裝載機(jī)的生產(chǎn)能力，不僅與每小時(shí)的耙裝次數(shù)i有關(guān)，而且與耙斗的容積V有關(guān)。如果設(shè)計(jì)A或選擇的耙斗客積過(guò)大，生產(chǎn)率過(guò)高，則增加了制造成本。反之(fǎnzhī)，耙斗容積過(guò)小，則不能完成裝運(yùn)任務(wù)。因此可以根據(jù)裝載量的任務(wù)大小，反過(guò)來(lái)計(jì)算耙斗所需的客積。精品文檔 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，取稍大的標(biāo)準(zhǔn)耙斗容積。耙斗的容積，除與幾何尺寸有關(guān)外，還和耙斗的結(jié)構(gòu)型式、耙角等因素有關(guān)。目前只能按經(jīng)驗(yàn)公式確定。 對(duì)耙式耙斗：

式中----耙斗高度，m； ----耙斗寬度(kuāndù)，m；----巖石的自然安息角；----耙斗的耙角。精品文檔對(duì)箱式耙斗：

式中----耙斗的長(zhǎng)度。所選或設(shè)計(jì)的耙斗容積，應(yīng)大于為了滿足裝載任務(wù)要求而計(jì)算出來(lái)所需的耙斗容積。3、耙斗運(yùn)行時(shí)所需的牽引力1)牽引阻力(zǔlì)耙斗做往復(fù)耙裝運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需的牽引力，必如克服耙斗在運(yùn)動(dòng)中的的牽引阻力(zǔlì)。牽引阻力(zǔlì)有：(1)耙斗內(nèi)巖石移動(dòng)的阻力(zǔlì)(2)耙斗本身的移動(dòng)阻力(zǔlì)精品文檔(3)耙斗耙取巖石時(shí)的阻力(4)鋼絲繩在底板上的摩擦阻力(5)鋼絲繩繞過(guò)導(dǎo)向滑輪時(shí)的運(yùn)動(dòng)阻力上面幾項(xiàng)工作阻刀，可分別按下列(xiàliè)公式計(jì)算。 ----耙斗內(nèi)巖石的重力， ----巖石對(duì)巷道底板的摩擦系數(shù)----巷道傾角

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式中----耙斗的自重，；