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文檔簡(jiǎn)介
第一章靜力學(xué)基本概念與物體的受力分析
下列習(xí)題中,未畫(huà)出重力的各物體的自重不計(jì),所有接觸面均為光滑接觸。
1.1試畫(huà)出下列各物體(不包括銷(xiāo)釘與支座)的受力圖。
解:如圖
FA
0)
L2畫(huà)出下列各物體系統(tǒng)中各物體(不包括銷(xiāo)釘與支座)以及物體系統(tǒng)整體受力圖。
解:如圖
FAY
⑴
1.3錢(qián)鏈支架由兩根桿AB、CD和滑輪、繩索等組成,如題1.3圖所示。在定滑輪上吊有重為W的物體H。
試分別畫(huà)出定滑輪、桿CD、桿AB和整個(gè)支架的受力圖。
解:如圖
1.4題1.4圖示齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),。1為主動(dòng)輪,旋轉(zhuǎn)
方向如圖所示。試分別畫(huà)出兩齒輪的受力匿。
解:
第二章匯交力系
在剛體的點(diǎn)作用有四個(gè)平面匯交力。其中方向如題圖所
2.14&=2kN,E=3kN,G=lkN,F4=2.5kN,2.1
示。用解析法求該力系的合成結(jié)果。
解
I
2.2題2.2圖所示固定環(huán)受三條繩的作用,
解:2.2圖示可簡(jiǎn)化為如右圖所示
1-■
I
力系如題2.3圖所示。已知:Fi=100N,
求力系的合力。
解:2.3圖示可簡(jiǎn)化為如右圖所示
Fi
I
_______E3_
2.4球重為W=100N,懸掛于繩上,并與光滑墻相接觸,如題2.4
圖所示。已知二,試求繩所受的拉力及墻所受的壓力。
解.:2.4圖示可簡(jiǎn)化為如右圖所示
F推
0
凹?jí)λ艿膲毫=57.74N
2.5均質(zhì)桿48重為W、長(zhǎng)為/,兩端置于相互垂直的兩光滑斜面上,如題2.5圖所示。己知一斜面與水
平成角叫,求平衡時(shí)桿與水平所成的角,及距離04
解:取AB桿為研究對(duì)象,受力如圖所示
由于桿件再三力作用下保持平衡,故三力應(yīng)匯交于C點(diǎn)。
AB桿為均質(zhì)桿,重力作用在桿的中點(diǎn),則W作用
線(xiàn)為矩形ACB0的對(duì)角線(xiàn)。由幾何關(guān)系得
所以[X]
又因?yàn)槟?/p>
所以I―1
2.6一重物重為20kN,用不可伸長(zhǎng)的柔索48及8c
于題2.5圖所示的平衡位置。設(shè)柔索的重量不計(jì),
二J,8c水平,求柔索48及BC的張力,
解:圖示力系可簡(jiǎn)化如右圖所示
2.7壓路機(jī)的碾子重W=20kN,半徑r=40cm,若用?通過(guò)其中心的水平力F拉碾子越過(guò)高h(yuǎn)=8cm的石坎,
問(wèn)F應(yīng)多大?若要使F值為最小,力F與水平線(xiàn)的夾角.應(yīng)為多大,此時(shí)F值為多少?
解:(1)如圖解三角形0AC
解得:NI
(2)力F與水平線(xiàn)的夾角為凹
IXI
由回可得.=回NI
2.8水平梁48及支座如題圖2.8所示,在梁的中點(diǎn)。作用傾斜囚的力F=20kN。不計(jì)梁的自重和摩擦,
試求圖示兩種情況下支座4和B的約束力。
解:受力分析
(b)■
日(拉)
2.10如圖2.10,均質(zhì)桿48重為Wi、長(zhǎng)為/,在8端用跨過(guò)定滑輪的繩索吊起,
繩索的末端掛有重為電的重物,設(shè)4c兩點(diǎn)在同一鉛垂線(xiàn)上,且AC=ABo求桿平
衡時(shí)角g的值。
解:過(guò)A點(diǎn)做BC的垂線(xiàn)AD日
I■田
2.11題圖2.11所示一管道支架,由桿48與CD
組成,管道通過(guò)拉桿懸掛在水平桿48的B瑞,
每個(gè)支架負(fù)擔(dān)的管道重為2kN,不計(jì)桿重。求
桿co眇受的力和支座公處的約束力。
解:受力分析如圖
其中,負(fù)號(hào)代表假設(shè)的方向與實(shí)際方向相反
2.12簡(jiǎn)易起重機(jī)用鋼絲繩吊起重量W=2kN的重物,如題圖2.12所示。不計(jì)桿件自重、摩擦及滑輪大小,
4、8、C三處簡(jiǎn)化為錢(qián)鏈連接,試求桿48和4?所受的力。
解:
0
其中,負(fù)號(hào)代表假設(shè)的方向與實(shí)際方向相反
2.13四根繩索AC、CB、CE、E0連接如題圖2.13所示,其中8、D兩端固定在支
架上,A端系在重物上,人在E點(diǎn)向下施力F,若F=400N,Mlo求所能吊起的重量W。
解:分別取E、C點(diǎn)為研究對(duì)象
Ix|[x|
2.14餃按四連桿機(jī)構(gòu)CABD的CD邊固定,如題圖2.14所
示,在餃鏈A上作用一力以,在餃鏈8上作用一力桿
重不計(jì),當(dāng)中桿在圖示平衡位置時(shí),求力及與凡的關(guān)系。
解:餃鏈A受力如圖(b)
S3Ix■
餃鏈8受力如圖(c)目
由此兩式解得;回
2.15如題2.15圖所示是一增力機(jī)構(gòu)的示意圖。48、C均為較鏈聯(lián)接,在校接
點(diǎn)B上作用外力F=3000N,通過(guò)桿4B、BC使滑塊C向右壓緊工件。已知壓
緊時(shí)山,如不計(jì)各桿件的自重及接觸處的摩擦,求桿48、8c所受
的力和工件所受的壓力。
解:目
工件所受的壓力為【一?
2.16正方形勻質(zhì)平板的重量為18kN,其重心在G點(diǎn)。平
由三根繩子懸掛于48、C三點(diǎn)并保持水平。試求各繩所
的拉力。
解:
第三章力偶系
3.1如圖3.1A、8、C、D均為滑輪,繞過(guò)8、。兩輪的繩子兩端的拉力為400N,繞過(guò)4、C兩輪的繩子
兩端的拉力F為300N,日30°。求這兩力偶的合力偶的大小和轉(zhuǎn)向?;喆笮『雎圆挥?jì)。
解:兩力偶的矩分別為
合力偶矩為?■(逆時(shí)針轉(zhuǎn)向)
3.2已知粱A8上作用一力偶,力偶矩為M,粱長(zhǎng)為L(zhǎng),粱重不計(jì)。求
在圖3.2中風(fēng)仇。三種情況下,支座4和8的約束力。
解:AB梁受力如個(gè)圖所示,
由目,對(duì)圖(a)(b)有
1T
得
對(duì)圖(C)有【X1
得IxI
3.3齒輪箱的兩個(gè)軸上作用的力偶如圖所示,它們的力偶矩的大小分別為Mi=500N?m,M2=125N?m。
求兩螺栓處的鉛垂約束力。圖中長(zhǎng)度單位為cm。
解:■—■
r^i
力的方向與假設(shè)方向相反
3.4汽錘在鍛打工件時(shí),由于工件偏置使錘頭受力
而發(fā)生偏斜,它將在導(dǎo)軌以和8E上產(chǎn)生很大的壓
而加速導(dǎo)軌的磨損并影響鍛件的精度。已知鍛打力
F=1000kN,偏心距e=20mm,試求鍛錘給兩側(cè)導(dǎo)軌
力。
解:錘頭受力如圖,這是個(gè)力偶系的平衡問(wèn)題,
由
解得
KN
3.5四連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡,已知
0/4=60m,8c=40cm,作用在BC上力偶的力偶矩大小A4i=lN-m,試求作用在OA上力偶的力偶矩大
小Mi和48所受的力28。各桿重量不計(jì)。
解:CA和OB分別受力如圖
由r^i
I■
解得日(拉)
r^i
3.6齒輪箱三根軸上分別作用有力偶,它們的轉(zhuǎn)向如圖
力偶矩的大小為0=36kN?m,□=6kN?m,
S=6kN?m,試求合力偶矩。
3.7日和回圓盤(pán)與水平軸4B固連,日盤(pán)垂直z軸,回盤(pán)垂直x軸,盤(pán)面上分別作用力偶皿,閆
如圖所示。如兩盤(pán)半徑為r=20cm,國(guó)N,臼N,>48=80cm,不計(jì)構(gòu)件自重,試計(jì)算軸承4和8處
的約束力。
解:取整體為研究對(duì)象,由于構(gòu)件自重不計(jì),主動(dòng)力為
兩力偶,由力偶只能由力偶來(lái)平衡的性質(zhì),軸承A,B
處的約束力也應(yīng)該形成力偶。設(shè)A,B處的約束力為
,方向如圖,由力偶系的平衡方程,有
解得
第四章平面任意力系
4.1重W,半徑為「的均勻圓球,用長(zhǎng)為L(zhǎng)的軟繩A8及半徑為R的固定光滑圓柱面支持如圖,4與圓柱
面的距離為以求繩子的拉力日及固定面交圓球的作用力ao
解:軟繩AB的延長(zhǎng)線(xiàn)必過(guò)球的中心,力日在兩個(gè)圓球圓心線(xiàn)
連線(xiàn)上日和日的關(guān)系如圖所示:AB于y軸夾角為回
對(duì)小球的球心。進(jìn)行受力分析:
日目
4.2吊橋48長(zhǎng)L,重回,重心在中心。4端由較鏈支于地面,8端由繩
拉住,繩繞過(guò)小滑輪C掛重物,重量回己知。重力作用線(xiàn)沿鉛垂線(xiàn)AC,
AC=AB.問(wèn)吊橋與鉛垂線(xiàn)的交角9為多大方能平衡,并求此時(shí)被鏈4對(duì)
吊橋的約束力日。
解:對(duì)AB桿件進(jìn)行受力分析:
解得:
對(duì)整體進(jìn)行受力分析,由:
日
4.3試求圖示各梁支座的約束力。設(shè)力的單位為kN,力偶矩的單位為kN-m,長(zhǎng)度單位為m,分布載荷集
度為kN/m。(提示:計(jì)算非均布載荷的投影和與力矩和時(shí)需應(yīng)用積分。)
解:
(?)GO
q=2ITlTnTmrm^
B
(a)受力如圖所示
(b)受力如圖所示
受力如圖所示
(d)受力如圖所示
4.4露天廠(chǎng)房立柱的底部是杯形基礎(chǔ)。立柱底部用混凝土砂漿與杯形基礎(chǔ)固連在一起。已知吊車(chē)梁傳來(lái)的
鉛垂載荷為F=60kN,風(fēng)壓集度q=2kN/m,又立柱自重G=40kN,長(zhǎng)度。=0.5m,h=10m,試求立.柱底部
的約束力。
解:立柱底部A處的受力如圖所示,取截面A以上的立柱為研究對(duì)象
=4.5圖示三較拱在左半部分受到均布力q作用,4B,C三點(diǎn)都是較鏈。
已知每個(gè)半拱重回kN,[KImSm,q=10kN/m求支座A,8的約束力。
解:設(shè)A,B處的受力如圖所示,
整體分析,由:
[-1
取BC部分為研究對(duì)象
■
再以整體為研究對(duì)象
4.6圖示汽車(chē)臺(tái)秤簡(jiǎn)圖,BCF為整體臺(tái)面,杠桿48可繞軸。轉(zhuǎn)動(dòng),B,C,。均為較鏈,杠桿處于水平位
置。求平衡時(shí)祛碼重回與汽車(chē)重回的關(guān)系。
4.7圖示構(gòu)架中,物體重W=1200N,由細(xì)繩跨過(guò)滑輪£而水平系于墻上,尺寸如圖,求支承4和8處的
約束力及桿8c的內(nèi)力g。
解:(1)取系統(tǒng)整體為研究對(duì)象,畫(huà)出受力如圖所示。
顯然,目,
列平衡方程:r^1kN
日
日
(2)為了求得BC桿受力,以408桿為研究對(duì)象.畫(huà)出受力圖所示c
列平衡方程
解得日kN解得負(fù)值,說(shuō)明二力桿8c桿受壓。
4.8活動(dòng)梯子置于光滑水平面
上,并在鉛垂面內(nèi),梯子兩部分
AC和A8各重為Q,置心在中點(diǎn),
彼次用較鏈4和繩子連接。
一人重為P立于F處,試求繩子
DE的拉力和8,C兩點(diǎn)的約束力。
解:先研究整體如(a)圖所不
再研究AB部分,受力如(b)圖所示
解得
4.9剛架ACB和剛架CD網(wǎng)通過(guò)較鏈C連接。并與地面通過(guò)錢(qián)鏈.4B,
3
。連接.如圖所示,載荷如圖。試求剛架的支座約束力(尺寸單位為m,
力的單位為kN.載荷集度單位為kN/m)。
解:(a)顯然D處受力為0對(duì)ACB進(jìn)行受力分析,
受力如圖所示:堆4
[-1
[-1
r^i
(b)
取CD為研究對(duì)象
取整體為研究對(duì)象
[-1
4.10由AC和CD構(gòu)成的組合梁通過(guò)較鏈
C連接,其支座和載荷如圖所示。已知ion
日kN/m,力偶矩1kN-m,不
計(jì)梁重。求支座A、8、。和錢(qián)鏈C處所
受的約束力。
解:先研究CD梁,如右圖所示
解得
再研究ABC梁,如圖(b)
4.12三角形平板A點(diǎn)較鏈支座,銷(xiāo)釘C固結(jié)在桿DE上,并與滑道光滑接觸。己知NI,各桿件
重量略去不計(jì),試求錢(qián)鏈支座A和D的約束反力。
4.13兩物塊4和8重疊地放在粗糙水平面上,物塊4的頂上作用一斜力F,已知4重100N,8重200N:
A與8之間及物塊8與粗糙水平面間的摩擦因數(shù)均為六0.2。問(wèn)當(dāng)F=60N,是物塊A相對(duì)物塊8滑動(dòng)呢?
還是物塊48—起相對(duì)地面滑動(dòng)?
解:A與B一起作為研究對(duì)象,則與地面摩擦力為三]
A與B之間的摩擦力為
F力在水平與豎直方向分解
I一■I■
由于所以是A與B相對(duì)滑動(dòng)
4.14物塊5,8分別重日kN,1kN,A,6以及4與地面間的摩擦因數(shù)均為力=0.2,A,笈通
過(guò)滑輪C用一繩連接,滑輪處摩擦不計(jì)。今在物塊力上作用一水平力F,求能拉動(dòng)物塊力時(shí)該力的最小值。
解:A與B之間的摩擦力為:r一口
A與地面之間的摩擦力為:??
4.15重量為目的輪子放在水平面上,并與垂直墻壁接觸。已知接觸面的摩擦因數(shù)為日,求使輪子開(kāi)始轉(zhuǎn)
動(dòng)所需的力偶矩a?
解:口
4.16均質(zhì)梯長(zhǎng)為13,重為1N,今有一人重歸N,試問(wèn)此人若要爬到梯頂,而梯子不致滑倒,B
處的靜摩擦因數(shù)□至少應(yīng)為多大?己知目,叵]。
4.17磚夾的寬度250mm,桿件4G8和GCED在點(diǎn)G較接。磚重為W,提磚的合力F作用在磚夾的對(duì)稱(chēng)中
心線(xiàn)上,尺寸如圖所示。如磚夾與磚之間的靜摩擦因數(shù)人=0.5,問(wèn)d應(yīng)為多大才能將磚夾起(d是點(diǎn)G到
磚塊上所受正壓力作用線(xiàn)的距離)。
設(shè)提起磚時(shí)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),則由右圖可知日
接著取磚為研究對(duì)象(圖(b)),由三)
可得目再由■—■
得1x1
最后研究曲桿AGB,如圖(c),
由解出EEI
磚不下滑滿(mǎn)足條件[X]由此兩式可得
4.18一直角尖劈,兩側(cè)面與物體間的摩擦角均為日,不計(jì)尖劈自重,欲使尖劈打入物體后不致滑出,頂
角a應(yīng)為多大?
4.19桁架的載荷和尺寸如圖所示。求桿8片,C。和G。的受力。
以整體為研究對(duì)象
I
如圖所示截取左部分
I—■
4.20判斷圖示平面桁架的零力桿(桿件內(nèi)力為零)。
解:(a)1,2
(b)1,2,5,11,13
(c:i2,3,6,7,11
4.21利用截面法求出圖中桿1、4、8的內(nèi)力。
解:以G點(diǎn)為研究對(duì)象1X|
1x1日
以右部分為研究對(duì)象,受力如圖所示
4.22利用截面法求出桿4、5、6的內(nèi)力。
解:
IlOkN
整體分析
線(xiàn)截取整體之右部分為研究對(duì)象,受力如圖所示,設(shè)5桿與GH桿夾角為
第五章空間任意力系
5.1托架4套在轉(zhuǎn)軸z上,在點(diǎn)C作用一力F=2000N。圖中點(diǎn)C在Oxy平面內(nèi),尺寸如圖所示,試求力
F對(duì)x,y,z軸之矩。
解:I■■nV■
?■
I__—__■
5.2正方體的邊長(zhǎng)為。,在其頂角4和8處分別作用著力Fi和Fz,如圖所示。求此兩力在軸x,y,z上的
投影和對(duì)軸x,y,z的矩。
解:■=u■|■
[-1
5.3如圖所示正方體的表面4BFE內(nèi)作用一力偶,其矩M=50kN-m,轉(zhuǎn)向如圖。又沿G4、8H作用兩力F、
尸,F(xiàn)=F'=50skN,O=lmo試求該力系向C點(diǎn)的簡(jiǎn)化結(jié)果。
解:兩力F、產(chǎn)能形成力矩0,■一■
IX■,目,IX|,
5.4如圖所示,置于水平面上的網(wǎng)格,每格邊長(zhǎng)。=1m,力系如圖所示,選。點(diǎn)為簡(jiǎn)化中心,坐標(biāo)如圖所
示。已知:Fi=5N,F2=4N,F3=3N:/Wi=4N-m,M2=2N-m,求力系向。點(diǎn)簡(jiǎn)化所得的主矢目和主矩
M()c
解:I口u■
方向?yàn)閆軸正方向
?■
IX|,IX|,國(guó)
5.5如圖所示圓柱重W=10kN,用電機(jī)鏈條傳動(dòng)而勻速提升。鏈條兩邊都和水平方向成30。角。已知鼓輪
半徑回10cm,鏈輪半徑020cm,鏈條主動(dòng)邊(緊邊)的拉力幾大小是從動(dòng)邊(松邊)拉力72大小的
兩倍。若不計(jì)其余物體重量,求向心軸承4和8的約束力和鏈的拉力大?。▓D中長(zhǎng)度單位cm)。
解:
I
5.6如圖所示均質(zhì)矩形板48co重為W=200N,用球較鏈4和蝶形較鏈B固定在墻上,并用繩索CE維持
在水平位置.。試求繩索所受張力及支座48處的約束力。
解:取長(zhǎng)方形板ABCD為研究對(duì)象,受力如圖所示重力W作用于板的型心上。選坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,設(shè)AD長(zhǎng)為
2a,AB長(zhǎng)為2b,列出平衡方程并求解
2〃,(尸)=0,/sin30°?2a+Wa=0
FT=IT=200N
2M(戶(hù))=0,FBt?2b-Wb+F,sin300=0
臼
=0,尸+%,-IT+FTsin30°=0
(),
2”*/=0,-F<n???2/=0Fnr>T=0
*-ISON
、以=
=0,F4.+1-FTCOS30°sin30°=086.6N
,,八,,,,“、。n、。八5.7如圖所示,水平軸
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