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T/CI330—2024主動激光衛(wèi)星淺水水下地形提取技術規(guī)范Technicalspecificationforshallowwaterbathymetryusingactivelasersatellites中國國際科技促進會發(fā)布I 2 2 2 3 37.2數(shù)據(jù)處理 3 4 48.2折射校正 48.3潮汐校正 5 6 69.2精度要求 6 6 6 6 7本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導中心、浙江省水利河口研究院(浙江省海洋規(guī)劃設計研究院)、中國四維測繪技術有限12規(guī)范性引用文件3.1潮汐校正oceantidecorre3.2水體其固有光學參數(shù)的變化主要由浮游植物及其附屬物的變化決定3.3地球物理校正geophysicalcorrec校正激光傳輸過程中大氣、地球固體潮、極潮等引起3.43.53.623.73.83.9水下地形提取underwatertopographyextra3.10折射校正refractioncor3.114符號與縮略語MRE:平均相對誤差(MeanRelativeErr5.3深度基準面應采用理論最低潮面,在遠離大陸的島、礁,其深度基準面可采用當?shù)仄骄F矫妗?.6成果的生產、分發(fā)和使用應符合保密的相關規(guī)定。3主動激光衛(wèi)星DBSCAN算法海底點云/實測水深數(shù)據(jù)/ 水深提取DBSCAN算法海底點云/實測水深數(shù)據(jù)/ 水深提取光子高度直方圖海面點云地球物理校正折射校正潮汐校正精度評價精度評價水下地形測深產品7.1數(shù)據(jù)下載與篩選選擇覆蓋測量區(qū)域的主動激光衛(wèi)星二級產品選擇二級產品中數(shù)據(jù)完整、地表特征清晰的7.2數(shù)據(jù)處理y=Ae-(x-μ)2/2σ2···································································(1)E——誤差平方和;i——第i個光子高度直方圖值;4yi——第i個高斯函數(shù)擬合值。選取海面以下光子點云,采用DBSCAN算法,計算一個光子點到第i個光子點之間的歐氏距離di,采用下列公式:di=√(x0?xi)2+(y0?yi)2·························································(3)x0——當前光子點沿軌距離;y0——當前光子點高度;設定半徑R與半徑內包含最小光子點數(shù)Minpts,統(tǒng)計di小于R的光子數(shù)Npts,Npts大于Minpts的光選取距第i個海底點最鄰近海面光子點,計算二者高度差值作為剖面水深。剖面水深計算采用下列Dins,i=Hbot,i?Hsur································································(4)Dins,i——第i個海底光子點對應的瞬時水深;Hsur——海面光子點高度。8.1地球物理校正讀取二級產品中地球物理校正變量geop?ys_corr,將點云高度加地球物理校正變量即可完成地球8.2折射校正將經過地球物理校正后的瞬時剖面水深消除因水氣折射率不同導致的距離誤差,折射校正模型見5{aS?sinθ2·····························································(5)P2=S2+R2?2SRcosφ (6) (7) (9) (10)Dcor=Dins?ΔZ (11)ΔZ——水深折射校正項;8.3潮汐校正根據(jù)潮汐模型如GOT4.10模型計算得到長周期潮汐變量tide_equilibrium和短周期潮汐變量tide_ocean,將折射校正后的瞬時水深轉換至當?shù)仄骄F矫婊鶞氏碌乃?。潮汐校正采用下列公式:Dmms=Dcor?tide_equilibrium?tide_ocean········································(12)Dmms——當?shù)仄骄F矫婊鶞氏碌乃睿?Dcor——瞬時水深;tide_equilibrium——長周期潮汐;tide_ocean——短周期潮汐。9精度評價利用船載聲吶或機載Lidar等實測水深數(shù)據(jù),對經過處理與校正的主動激光衛(wèi)星點云測深數(shù)據(jù)進行精度評價。定量評價指標使用RMSE和MRE。精度評
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