施耐德PLC檢維修手冊

施耐德可編程控制器檢維修規(guī)程1主題內(nèi)容及適用范圍本規(guī)程規(guī)定了施耐德公司可編程序控制器運行狀態(tài)維護檢修的具體要求。本規(guī)程適用于施耐德premium可編程序控制器的運行維護檢修。2引用標準JHBM104.014吉林石化公司自動化儀表管理辦法施耐德公司premium可編程序控制器的相關(guān)技術(shù)資料3編制本規(guī)程目的為了加強premium可編程序控制器的巡檢、運行、維護、檢修管理，為專業(yè)人員提供工作指南，增強工作可靠性、針對性，特制定本規(guī)程。4概述4.1系統(tǒng)概述premium可編程控制器采用模塊化設計，不同模塊可靈活組合。一個系統(tǒng)可包括：·電源模件（PS）：將premium連接到120/230VAC或24VDC電源上?！ぶ醒胩幚韱卧–PU）：有多種CPU可供用戶選擇?！?shù)字量輸入和輸出（DI/DO）和模擬量輸入和輸出（AI/AO）的信號模件（SM）?！ねㄓ嵦幚砥鳎–P）：實現(xiàn)總線連接和點到點連接?！すδ苣＜‵M）：專門用于計數(shù)、定位、凸輪等控制任務。4.2環(huán)境技術(shù)標準4.2.1對系統(tǒng)供電要求·標稱電壓：120/240VAC；允許范圍：90～140VAC/190～264VAC?！朔Q頻率：50/60Hz；允許范圍：47～63Hz。4.2.2對接地要求·主參考地接地電阻：＜0.1Ω/30A/2min?！ぶ鲄⒖冀拥匾髥吸c接地：各個接地棒之間的距離要求大于3m；接地線徑要求大于5.2mm。4.2.3環(huán)境條件4.2.3.1施耐德4.2.3.2施耐德4.2.3表1施耐德系統(tǒng)模板對脈沖狀干擾的EMC響應序號脈沖狀干擾試驗電壓相當于嚴重性等級1按IEC1000-4-2的靜電放電對空氣放電：±8kv接觸放電：±6kv32脈沖串（IEC1000-4-4的快速瞬時干擾）2kv（電源線）1kv（信號線）33按IEC1000-4-5的高能信號脈沖（浪涌）AC/DC電源2KVWM/1KVWMSMAC離散量輸入/輸出2KVWM/1KVWMSMDC離散量輸入/輸出2KVWM/0.5KVWMSM屏蔽電纜1KVCM3表2施耐德系統(tǒng)模板對正弦干擾的響應序號正弦干擾試驗電壓相當于嚴重性等級1按ENV50082-3的高頻干擾（電磁場）10V/m，有在80MHz～2GHZ范圍的調(diào)節(jié)幅值80%/1KHZ32按ENV50082-2試驗電壓10V，有在0.15～80MHz范圍的80%調(diào)節(jié)幅值/1KHZ3表3運行環(huán)境的氣候條件序號內(nèi)容允許范圍備注1溫度0～602溫度變化最大10℃3相對濕度最大95%，10℃無凝結(jié)5日常維護與檢查5.1日常維護日常維護項目是每天巡檢必須檢查的內(nèi)容。其內(nèi)容如下：5.1.1系統(tǒng)安置場所的溫度和濕度等運行環(huán)境條件是否在規(guī)定的技術(shù)指標范圍內(nèi)，即溫度控制在18℃—55℃5.1.2檢查報警記錄是否有系統(tǒng)報警，如發(fā)現(xiàn)有系統(tǒng)報警，要及時做相應處理。5.1.35.1.45.1.4.1a.檢查畫面調(diào)用是否正常。b.數(shù)據(jù)顯示是否正常。c.歷史記錄定期清理，一般為半年一次。d.檢查軟驅(qū)、光驅(qū)工作是否正常。e.檢查主機的前板風扇、電源風扇運轉(zhuǎn)是否正常，在粉塵較多的環(huán)境下運行的主機要有風扇備件。7在線診斷與測試CPU的狀態(tài)顯示LED指示燈接通閃爍斷開RUN（運行）（綠色）運行正常，程序正在執(zhí)行。PLC處于停機狀態(tài)或軟件錯誤PLC未進行配置，應用程序丟失、無效或者不兼容ERR(錯誤)（紅色）處理器錯誤或者系統(tǒng)錯誤PLC未進行配置，應用程序丟失、無效或者不兼容PLC處于停機狀態(tài)或軟件錯誤存儲卡錯誤XBUS錯誤正常狀態(tài)I/O(輸入/輸出)（紅色）從一個模塊、一個通道輸出的輸入/輸出錯誤，或一個配置錯誤XBUS錯誤正常狀態(tài)TER(黃色)終端接口開啟接口關(guān)閉FIR(黃色)FIPIO總線接口開啟接口關(guān)閉7.1在線診斷測試方法及步驟為了檢查正確操作過程，UNITYPRO提供兩種類型診斷：a．系統(tǒng)診斷：由系統(tǒng)自動執(zhí)行，當PLC檢測到一個系統(tǒng)錯誤，信息將被發(fā)送到診斷查看器。如果在項目設置中選了一個“系統(tǒng)診斷”復選框，診斷查看器就會顯示一個錯誤消息。b．項目診斷：利用EFB和SFC中集成的診斷在診斷查看器產(chǎn)生的報警。7.1.1在線診斷的方法7.1.1.1．系統(tǒng)診斷步驟操作1選擇Tools→ProjectSettings（結(jié)果：項目設置配置窗口顯示。）2在Build選項卡的Diagnostics區(qū)域中，選中Systemdiagnostics復選框。3通過OK確認。4編譯您的項目。5將您的項目傳送到PLC。6通過選擇以下命令打開診斷查看器：Tools→DiagnosticViewer。結(jié)果：系統(tǒng)診斷現(xiàn)已可以操作，每個系統(tǒng)報警都出現(xiàn)在查看器中。7.1.1.2．項目診斷步驟操作1）EFB或DFB的項目時應采用的步驟操作1選擇Tools→ProjectSettings（結(jié)果：項目設置配置窗口顯示。）2在Build選項卡的Diagnostics區(qū)域中，選中Applicationdiagnostics復選框。3在查看器中選擇消息的語言。4選擇Applicationlevel(報警原因搜索層次)。5通過OK確認。6在您的應用程序中集成診斷EFB或DFB。注意：查看器中顯示的消息將是與您的診斷EFB或DFB實例相關(guān)聯(lián)的注釋。7編譯您的項目。8將您的項目傳送到PLC。9通過選擇以下命令打開診斷查看器：Tools→DiagnosticViewer。結(jié)果：系統(tǒng)診斷現(xiàn)已運行，由您的EFB或DFB產(chǎn)生的每個報警已出現(xiàn)在查看器中。2）SFC診斷時應采用的操作過程。步驟操作1選擇Tools→ProjectSettings（結(jié)果：項目設置配置窗口顯示。）2在Build選項卡的Diagnostics區(qū)域中，選中Applicationdiagnostics復選框。3通過OK確認。4編譯您的項目。5將您的項目傳送到PLC。6通過選擇以下命令打開診斷查看器：Tools→DiagnosticViewer。結(jié)果：SFC診斷現(xiàn)已運行，與SFC相關(guān)的每個報警均出現(xiàn)在查看器中7.1..1.3被監(jiān)測的系統(tǒng)報警列表下表匯總了由系統(tǒng)診斷服務自動監(jiān)測的系統(tǒng)信息。系統(tǒng)對象關(guān)于報警的簡短說明%S10輸入/輸出錯誤%S11看門狗溢出!%S15字符串故障%S18溢出或算術(shù)錯誤%S19任務周期超出%S20索引溢出!%S39事件處理飽和%S51實時時鐘的時間損失%S67PCMCIA應用程序存儲卡電池的狀態(tài)%S68處理器電池的狀態(tài)%S76診斷緩沖區(qū)已配置%S77診斷緩沖區(qū)滿%S118一般FipioI/O故障%S119一般機架內(nèi)I/O故障%SW0主任務掃描周期%SW1快速任務掃描周期%SW2輔助任務0掃描的周期。%SW3輔助任務1掃描的周期。%SW4輔助任務2掃描的周期。%SW4輔助任務3掃描的周期。%SW11看門狗定時%SW17浮點運算的錯誤狀態(tài)%SW76診斷功能：保存%SW77診斷功能：取消登記%SW78診斷功能：錯誤數(shù)%SW125阻塞故障類型%SW146Fipio總線仲裁功能顯示%SW153Fipio通道管理器故障列表%SW154Fipio通道管理器故障列7.1.a.檢查在線程序系統(tǒng)未來狀況。b.檢查各模件的運行狀況。c.檢查通訊網(wǎng)絡的狀況。7.2故障處理7.2.1電池故障：CPU上均處在監(jiān)視狀態(tài)，備用電池故障燈亮?？赡茉颍弘姵匚囱b；電池電壓低（電量不足）。處理方法：更換電池。更換電池步驟：

1、打開電池的進口蓋。

2、將有失效電池從電池插槽中拆下來。

3、將新電池放置到插槽中。

4、關(guān)閉并鎖緊進口蓋。在更換電池時，如果發(fā)生電源中斷，則由于RAM存儲器自身具有離線單獨保存功能，因此，處理器可確保對RAM存儲器進行保存。7.2.2PS可能原因：a.接受的電壓超限。b.短路。c.輸出電壓不穩(wěn)定。d.模板損壞。處理方法：根據(jù)上述可能原因排查，如須更換電源模板，先關(guān)閉故障模板的電源開關(guān)、更換卡件，再恢復供電。7.2.3PLC當CPU狀態(tài)仍為STOP時，中斷事件（過程或診斷中斷）將由分布式I/O確認，當CPU狀態(tài)隨后返回到RUN時，OB不再獲取此中斷。并需要時輸入到診斷查看器中（僅限診斷中斷）。a.PLC處在STOP狀態(tài)、紅燈亮可能原因：相當數(shù)量的卡件掉電，CPU運行時間長期被硬件中斷占用和，超出CPU中設定的WatchDog時間。處理方法：調(diào)整CPU中的時間。b.PLC處在STOP狀態(tài)，所有燈在閃爍可能原因：有通訊卡件的接口松動。處理方法：檢查卡件接口重新啟動CPU，如不行，清內(nèi)存并重新下載硬件、軟件并重新啟動CPU。7.2.4PLC7.2.4.1同步模塊故障燈亮，REDF燈亮，S7-400H系統(tǒng)處在單機運行狀態(tài)。可能原因：a.未安裝同步模塊。b.用于連接的同步模塊的光纜未接或斷線。c.光纜連接有問題，如沒有將同步模塊的上口連上口，下口連下口。d.同步模塊的前蓋板沒有緊固，同步模塊未工作。e.premium系統(tǒng)中的一子系統(tǒng)故障或掉電。處理方法：殷實上述可能原因進行排查，如須更換同步模塊，按以下步驟：a.先去除同步模塊上光纜。b.將CPU切至RUN。c.從CPU上拔出同步模塊。d.再插入新的同步模塊。e.再啟動CPU。f.若在第e步中CPU處在STOP狀態(tài)，則拔除master上的同步模塊。g.將新的同步模塊插入CPU。h.啟CPU。7.2.5模塊故障模塊故障報警，CPU上內(nèi)部故障燈亮，模塊所在的系統(tǒng)故障燈亮。模塊的故障燈亮?？赡茉颍耗K損壞、掉電或檢測到故障。處理方法：更換模塊（帶電拔出模塊，去除連線，更換新的模塊）。更換步驟：a.切斷框架電源.b.切斷I/O系統(tǒng)的電源。c.拆下I/O模塊上的接線。d.視模塊的類型，拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆式接線插座，并將每根線貼上標簽與對應標記。e.向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。f.垂直向上拔出I/O模塊。g.插入擬換裝的I/O模塊。h.將I/O模塊的緊固扣鎖進卡口。i按記錄標簽與對應標記連接I/O模塊的接線。g.接通框架電源和I/O模塊系統(tǒng)的電源。k.調(diào)試I/O模塊，確認其功能正常。7.2.7UnityPro及通訊故障7.2.7.1在UnityPro處于運行狀態(tài)時，出現(xiàn)提示，告知無授權(quán)?？赡茉颍河惺跈?quán)未安裝處理方法：安裝授權(quán)。7.2.7.2UnityPro無法取到數(shù)據(jù)可能原因：a.通訊中斷。b.控制器損壞。處理方法：檢測網(wǎng)路狀況，檢測控制器STEP2000。c.UnityPro運行出錯。7.2.7.3UnityPro無法打開項目文件。可能原因：a.項目文件受損。b.數(shù)據(jù)庫受損。c.硬盤容量太小。處理方法：a.用備份文件恢復。b.檢查硬盤容量，刪除臨時文件。c.勿擅自對硬盤進行格式化、磁盤優(yōu)化或磁盤整理工作，否則可能造成授權(quán)丟失。7.2.7.4網(wǎng)絡通訊中斷?？赡茉颍篴.PLC上的CP切至STOP模式。b.PROFIBUS電纜斷線。c.PROFIBUS電纜斷線連接頭的終端電阻被接上。d.相關(guān)OLM掉電。e.光纜斷線。處理方法：按上述可能原因進行排查，并做相應處理。7.2.8狀態(tài)量信號與現(xiàn)場不符可能原因：a.掉線。b.相關(guān)保險絲熔斷。處理方法：a.更換保險絲。b.檢查線路的絕緣性。7.2.9DO隔離繼電器不動作可能原因：a.DO模件無輸出，模件通道壞或模件電源不正常。b.繼電器公用線電壓不能或掉線。c.繼電器壞。處理方法：按上述可能原因排查，并做相應處理。8系統(tǒng)投運與停運8.1系統(tǒng)投運步驟8.1.1檢修后，確認系統(tǒng)的所有連接準確無誤后，對相關(guān)模塊進行上電，直到卡件指示燈顯示正常。8.1.2大修后投運系統(tǒng)啟動步驟如下：a.供電·開啟電源裝置（包括投UPS、STOP電源開關(guān)）?！ず仙峡刂评^電器電源的空氣開關(guān)?！ず仙纤蠨C回路的空氣開關(guān)。·合上所有PLC的PS電源開關(guān)。b.當PLC自檢完畢后，premium應處于以下狀態(tài)：·DC供電正常：綠燈?！溆秒姵仉妷赫＃壕G燈?！に械腜LC均處在STOP模式：黃燈?！PU未在同步模式：RED燈為紅燈。c.啟動PLC·將PCU開關(guān)從STOP切至RUN模式?！PU的RUN指示燈為綠燈，表示啟動成功。d.建立通訊e.啟動操作員站或工程師站·接通PC機電源，開機進入WindowsXP，進入數(shù)據(jù)服務器，與PLC建立通訊。至此整個系統(tǒng)開始運行。8.2系統(tǒng)停運步驟當確認控制系統(tǒng)已具備檢修的條件，工藝操作人員同意將PLC系統(tǒng)操作權(quán)全部交出后，按照正確方法退出監(jiān)控程序，退出操作系統(tǒng)，并關(guān)機。然后先關(guān)閉分電源開關(guān)，先關(guān)閉總電源開關(guān)。9檢修9.1檢修準備9.1.1主要項目a.徹底清潔室內(nèi)衛(wèi)生，清潔插件板和機柜，清潔主機箱。b.接地檢查，接地電阻符合設計規(guī)定接地要求。c.系統(tǒng)電源檢查。d.網(wǎng)絡檢查。e.各模件檢查。f.各I/O點接線正確，模擬量、數(shù)字量輸入/輸出正確。g.控制邏輯正確。9.1.2大修前的準備工作a.對系統(tǒng)進行在線檢查。b.檢查統(tǒng)計缺陷。c.備份系統(tǒng)文件，包括UnityPro的項目文件、UnityPro的組態(tài)文件（畫面、數(shù)據(jù)庫等），具體方法見9.2.5d.制定大檢修計劃任務書、PLC系統(tǒng)檢修記錄。e.準備系統(tǒng)資料、接線圖紙、材料、備件等。9.2檢修工藝與方法9.2.1清潔工作系統(tǒng)全部停電后，認真做好機房、控制室內(nèi)的系統(tǒng)部件的清潔工作，主要完成下列項目：a.清除工控機及模件上的灰塵及接插頭部分的灰塵。b.小心打開前蓋及外殼，仔細清除灰塵。c.清除機箱內(nèi)部的灰塵及表面污跡。d.清除操作臺的灰塵及污跡。e.清除打印機、鍵盤、顯示器上的灰塵和污跡。f.清除端子排積灰。特別強調(diào)：在打掃時，要防止雜物進入通風口，應采用吸塵器進行打掃。對積塵的插卡可以根