控制電機期末試卷與參考答案-復(fù)習(xí)重點

(在每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填在題干的1.按照勵磁方式劃分，直流測速發(fā)電機有幾種勵磁方式四2.在其它因素一定的情況下，直流測速發(fā)電機的負(fù)載電阻RL增大，則其輸出電壓Ua定則判定；通電導(dǎo)體在磁場中運動，運動方向由導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢的方向由 A.左手，左手B.右手，右手C.右手，左手4.以下哪個選項不能改變電動機的轉(zhuǎn)向是()..A.改變磁通方向B.同時改變磁通方向和電樞電壓方向C.改變勵磁電流方向D.改變電樞電壓方向6.增大電機端電壓Ua時，電機的轉(zhuǎn)速將（填增大或減?。辉龃箅姌谢芈返恼{(diào)節(jié)電阻Rtf時，電機A.增大、減小B.增大、增大C.減小、增大D.減小、7.已知交流伺服電動機的極數(shù)對數(shù)為3，使用頻率為50Hz的交流電壓A.3000r/minB.1800r/minC.1500r/minD.1000r/minA.轉(zhuǎn)矩和電壓B.轉(zhuǎn)速和電流C.轉(zhuǎn)速與電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩9.交流伺服電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就下降，轉(zhuǎn)差率S()A.減小B.增大C.不變D.無法確定10.對幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，可以用分解法分解為()。A.兩個正向圓形磁B.無法確定場C.一個正向圓形磁場和一個反向圓形D.兩個反向圓形磁場1.變壓器變比K=_________=________=________。2.直流電動機的電壓平衡方程式是____________。3.在直流電機運轉(zhuǎn)過程中，突然將勵磁回路斷開，當(dāng)電機帶負(fù)載時會發(fā)生______狀態(tài)；當(dāng)電機空載時又會__________P對磁極時，若電源頻率為f，則旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為5.變壓器的作用是變______，變__電流____。7.勵磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差_____度，幅值彼此_____，這樣的兩個電8.直流電動機的轉(zhuǎn)矩公式為________。9.交流伺服電動機又稱______異步伺服電動機，所謂異步，就是指電機轉(zhuǎn)速與______有差異。10.交流伺服電動機的有效信號系數(shù)表達(dá)式是________。對的打“√發(fā)電機運行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；而在電動機運行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)”,錯的打2.要改變電動機的轉(zhuǎn)向，必須單獨改變電樞電流的方向或單獨改變勵磁電4.轉(zhuǎn)差率是分析交流伺服電動機運行性能的一個重要參數(shù)，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速越快時，則對應(yīng)1.直流伺服電動機在不帶負(fù)載時，其調(diào)節(jié)特性有無死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性1.設(shè)一臺直流電動機原來運行情況為：電機端電壓Ua=220V2.已知一臺交流伺服電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明空載轉(zhuǎn)速是1.I2/I1、W1/W2、U1/U22.Ua=Ea+IaRa3.堵轉(zhuǎn)、飛車4.60f/P三、判斷題(本大題有死區(qū)。由關(guān)系式UaoT0RaCeIaoRaCeIaoRa，可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞電流,所起動瞬間轉(zhuǎn)速n=0，電動勢I會達(dá)到十幾倍甚至幾十倍的額定電流，造成電機無法換向，同時也會過熱，因此不能直接起動。有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。4.（1）轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號的控制，調(diào)速范圍要大；（2）整個運行范圍內(nèi)的特性應(yīng)具有線性關(guān)系，保證運行的穩(wěn)定性；（3）當(dāng)控制信號消除時，伺服電動機應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，也就是無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；（5）機電時間常數(shù)要小，始動電壓要低，反應(yīng)應(yīng)快速靈敏。5.因為電動機軸上總帶有機械負(fù)載，即使在空載下，電機本身也會存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克服機械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須要低于TCTIa若電壓降低到一半后的感應(yīng)電勢、轉(zhuǎn)速、電流用由由'表示，則U'Ea'Ua'Uaa'RaaRa,即轉(zhuǎn)速降低到原來的0.4545%。2.解：空載情況下，ns=n=1000r/min由ns=60f/p得p=60f/ns=60×50/1000=3在理想情況下，空載轉(zhuǎn)差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0在非理想情況下，由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns=1/62008-2009學(xué)年第二學(xué)期《控制電機》（02614）期末試卷1.直流電機是直流發(fā)電機和直流電動的總稱。直流電機由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子的主要作用3.直流電動機直接起動時起動電流過大，帶來的不良后果4．拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運行的并勵直流電動機，若減弱磁通，電樞電流將。應(yīng)使W2=匝，W=36．為改變他勵直流電動機的轉(zhuǎn)向，可以改變。7.當(dāng)他勵直流電動機電樞串電阻之后，機械特性將變。8直流電動機可以運行在電動機狀狀態(tài)，其中電動機狀態(tài)對應(yīng)的電9.有一臺四極交流伺服電動機，電源頻率為50Hz，其同步速為r/min。.當(dāng)交流伺服電動機有效信號系數(shù)不磁場，它可用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)11．交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子有兩種形式，即12.從機械特性上看，第_______象限為電動機的正向電動狀態(tài)，第_______象限為電機的反向13.正在運行的三相異步電動機突然一相斷路，電動機_______立即停下來。（會或不會）14.直流發(fā)電機線圈中的感應(yīng)電勢是___________的。（交變還是直流）1.一臺1500r/min、四極直流電動機中，定子勵磁繞組電流是頻率為A：交流，50Hz，直流，0Hz；B：交流，100Hz，直流，0Hz；C：直流，0Hz，交流，100Hz；D：直流，0Hz，交流，50Hz2.直流電動機起動時，應(yīng)該保證()。A：勵磁回路電阻最大；B：勵磁回路電阻最?。籆：空載；D：滿載。3.直流發(fā)電機的工作是基于()A.牛頓定律B.歐姆定律D.基爾霍夫定C.電磁感應(yīng)定律律4.在反接制動時，直流電動機電樞電流要比電動機狀態(tài)時()A.小很多B.大很多C.不變D.上下波動5.為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，動機一般做()直流力矩電A.細(xì)長圓管狀B.細(xì)長圓柱形C.圓盤狀D.細(xì)長圓臺形6.當(dāng)兩相對稱交流電流通入兩相對稱繞組時，在交流伺服電動機內(nèi)會產(chǎn)生）(A.橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場B.脈振磁場C.圓形旋轉(zhuǎn)磁場D.等幅脈振磁場7．三相異步電動機在電動機運行狀態(tài)時，其轉(zhuǎn)差率范圍是()B.s=0D.s>1B.s=0D.s>1C.0<s<1A．相同、相同B.相反、相反C.相同、相反D.相反、相同9.某五相步進(jìn)電機在脈沖電源頻率為2400Hz時，轉(zhuǎn)速為1200rpm，則可知此時步進(jìn)電機的步距角為(（A）步距角（B）通電頻率（C）脈沖當(dāng)量（D）脈沖數(shù)量1.正常運行的他勵直流電動機，如果勵磁繞組突然斷線，會有什么情況發(fā)生？為什52.寫出交流伺服電動機的工作原理6分）3.一般的他勵直流電動機為什么不能直接起動？有哪些起動方法？采用什么起動方法比場的轉(zhuǎn)速，啟動前和啟動后定子與轉(zhuǎn)子上感應(yīng)電動勢的頻62.某他勵直流電動機的額定數(shù)Ra=0.03，UN=220V，IN=270A，nN=1150r/min，請畫出固有機據(jù)為7械特性。（提示聯(lián)系機械特性直線圖，只要求得空載轉(zhuǎn)速，再求得額定轉(zhuǎn)矩，又，已知額定轉(zhuǎn)速就可求已知機械特性直線的曲率）（6分）（3）設(shè)單相通電時距角特性為正弦形，幅值為3，求三相同時通電時最大轉(zhuǎn)矩Tjmax(ABC)控制電機期末試卷答案及評分標(biāo)準(zhǔn)1.建立主磁場；產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。2.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；調(diào)壓調(diào)速；弱磁調(diào)速3.換向時產(chǎn)生很大的火花；造成電網(wǎng)電壓的波動。7.軟三簡答題1.答：空載或輕載，飛車（轉(zhuǎn)速過高）。由于磁場非常小，反電動勢與電樞電壓接近，根據(jù)轉(zhuǎn)速過高2分）大負(fù)載，電流過大，根據(jù)T=CTIa，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，轉(zhuǎn)矩值較大，所以當(dāng)磁通非常小時，n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作當(dāng)向定子繞組中通過入對稱的二相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。（2n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作由于旋轉(zhuǎn)磁場以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（感應(yīng)電動勢的方向用右手定則判定）。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動勢方向基本一致的感生電流。(2轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋23.答：起動時，感應(yīng)電動勢為0，直接起動時起動電流很大（2分）?？梢圆捎秒姌写娮杵饎雍徒礢=(n0-n1)/n0=(1500-1300)/1500=0.133（1分）啟動后轉(zhuǎn)子f=sf=0.13350=6.65括橫縱坐標(biāo)、關(guān)鍵點數(shù)值、曲線，各占N0.1826(Vmin/r)NUNEQ\*jc3\*hps47\o\al(\s\up0(C),e)NIN9.550.1826270470.8(Nm)en(r/min)b=N==66.67(r/min)3Tjmax(ABC)5Tjmax一、單項選擇題(在每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填1.下列哪一項是變壓器變..A.I2/I1B.W1/W2C.W22.一他勵直流電機拖動一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載穩(wěn)定運行，電樞電壓不變，若因機械故障使得負(fù)載轉(zhuǎn)矩稍有增大，則(D)A.穩(wěn)定狀態(tài)破壞，電機不能再繼續(xù)穩(wěn)定運行B.電機速率下降，短時間調(diào)整后又恢復(fù)原來的速度穩(wěn)定運行C.電機轉(zhuǎn)矩增大，進(jìn)而迫使速度不會降低，所以運行不受影響D.電機速度下降，轉(zhuǎn)矩增大，在新的平衡點穩(wěn)定運行3.導(dǎo)體在磁場中作切割磁力線運動，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢的方向由定則判定；通手，左手B.右手，右手C.左手，左手D.左手，右手4.以下哪個選項不能改變電動機的轉(zhuǎn)向是(B)..A.改變磁通方向B.同時改變磁通方向和電樞C.改變勵磁電流方向D.改變電樞電壓方向5.直流電動機中，電動勢的方向與電樞電流方向，直流發(fā)電機中，電動勢的方向與A.相反，相同B.相同，相反C.相同，相同D.相反，相反6.以下哪些因素不致使直流電動機的機械特性硬度變化(B)...轉(zhuǎn)速為(B)A.轉(zhuǎn)速與電壓B.轉(zhuǎn)速和電流C.轉(zhuǎn)矩和電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩9.自整角機按力矩式運行時，其力矩式發(fā)送機的國內(nèi)代號是(B)A.ZLJB.ZLFC.ZCFD.ZKC10.對幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，可以用分解法分解為(D)。A.兩個正向圓形磁場B.無法確定C.兩個反向圓形磁場D.一個正向圓形磁場和一個反向圓形磁場二、填空按照勵磁方式劃分，直流測速發(fā)電機1.有__永磁式__和_電磁式__兩種型式。當(dāng)電機空載時又會出現(xiàn)__飛車____現(xiàn)象。4.影響電動機的機械特性的因素主要是__電樞電壓Ua______、_點數(shù)電阻Ra_______和放大器5.增大電機端電壓Ua時，電機的轉(zhuǎn)速將__增大____（填增大或減?。?；增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻Rtf時，電機的轉(zhuǎn)速將__減小____。7.勵磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差__90___度，幅值彼此_相等____，這8.轉(zhuǎn)差與同步速的比值稱為__轉(zhuǎn)差率______。9.伺服電動機的運行穩(wěn)定性用阻尼系數(shù)（或D）表示，D值越大，表示電機的穩(wěn)定性越_好。5.10.交流伺服電動機的有效信號系數(shù)表達(dá)式是ae=Uk/Ukn。1.直流伺服電動機在不帶負(fù)載時，其調(diào)節(jié)特性有無死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大,可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞RUaoUao動，由于Ra很小，Ist會達(dá)到十幾倍甚至幾十倍的額定電流，造成電機無法換向，同時也當(dāng)勵磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時，要求兩相電壓相位相差90（1）啟動時電磁轉(zhuǎn)矩要大，以利于克服啟動時的阻轉(zhuǎn)矩；（2）啟動時電樞電流不要太（3）要求電動機有較小的轉(zhuǎn)動慣量和在加速過程中保持足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩以利于因為電動機軸上總帶有機械負(fù)載，即使在空載下，電機本身也會存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克服機械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須壓n=1500r/min。如果電源電壓降低一半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，試計算轉(zhuǎn)速將降低到原來解：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時，電磁轉(zhuǎn)矩TCTIa不變，又由若電壓降低到一半后的感應(yīng)電勢、轉(zhuǎn)速、電流用轉(zhuǎn)速對原來的轉(zhuǎn)速之比n'Ea'/CeEa'Ua'Ia'Ra已知一臺交流伺服電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明空載轉(zhuǎn)速解：空載情況下，ns=n=1000r/min得p=60f/ns=60×50/1000=3',即轉(zhuǎn)速降低到原來的45%。在理想情況下，空載轉(zhuǎn)差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0在非理想情況下，由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns=1/63.一臺他勵直流電動機，PN=40KW，UN=220V，IN串電阻直接起動，則起動電流為額定電流的幾倍？若將起動電流限制為路應(yīng)串入的電阻大小。（保留兩位有效數(shù)字）解1）IstUNRa2200.0673283.6A15.82INpNNa境界，就是孤獨。受EQ\*jc3\*hps47\o\al(\s\up2(一),如)EQ\*jc3\*hps47\o\al(\s\up2(一),淌)人的宿醉。面對這喧囂塵世，安靜下來的時光，才是最回頭看看曾經(jīng)走過的路