《工業(yè)機器人操作與編程》課件-項目1 任務2 ABB示教器介紹

ABB示教器介紹ABB示教器示教器是進行機器人手動編程、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控的重要手持裝置，是控制工業(yè)機器人非常重要的核心部件。ABB示教器①為急停開關；ABB示教器①為急停開關；②為可編程按鍵；ABB示教器①為急停開關；②為可編程按鍵；③為操縱手柄；ABB示教器①為急停開關；②為可編程按鍵；③為操縱手柄；④為手動運行快捷按鍵；ABB示教器①為急停開關；②為可編程按鍵；③為操縱手柄；④為手動運行快捷按鍵；⑤為程序運行控制按鍵；ABB示教器①為急停開關；②為可編程按鍵；③為操縱手柄；④為手動運行快捷按鍵；⑤為程序運行控制按鍵；⑥觸摸屏。ABB示教器背面和側(cè)面ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關；②為安全綁帶；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關；②為安全綁帶；③為觸摸屏用筆；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關；②為安全綁帶；③為觸摸屏用筆；④為示教器復位按鈕；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關；②為安全綁帶；③為觸摸屏用筆；④為示教器復位按鈕；⑤為連接電纜；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關；②為安全綁帶；③為觸摸屏用筆；④為示教器復位按鈕；⑤為連接電纜；⑥為USB接口。ABB示教器ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機器人各個功能主菜單界面。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機器人各個功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機器人與操作員交互界面,顯示當前狀態(tài)信息。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機器人各個功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機器人與操作員交互界面,顯示當前狀態(tài)信息。3為關閉按鈕，其作用是關閉當前窗口按鈕。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機器人各個功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機器人與操作員交互界面,顯示當前狀態(tài)信息。3為關閉按鈕，其作用是關閉當前窗口按鈕。4為快速設置菜單，其功能為快速設置機器人功能界面,如速度、運行模式、增量等。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機器人各個功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機器人與操作員交互界面,顯示當前狀態(tài)信息。3為關閉按鈕，其作用是關閉當前窗口按鈕。4為快速設置菜單，其功能為快速設置機器人功能界面,如速度、運行模式、增量等。5是狀態(tài)欄，其作用是顯示機器人當前狀態(tài)，如工作模式、電機狀態(tài)、報警信息等。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機器人各個功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機器人與操作員交互界面,顯示當前狀態(tài)信息。3為關閉按鈕，其作用是關閉當前窗口按鈕。4為快速設置菜單，其功能為快速設置機器人功能界面,如速度、運行模式、增量等。5是狀態(tài)欄，其作用是顯示機器人當前狀態(tài)，如工作模式、電機狀態(tài)、報警信息等。6為任務欄，其作用是當前打開界面的任務列表,最多支持打開6個界面。ABB示教器1.用于對編寫的程序中的點做一定的補償。ABB示教器1.用于對編寫的程序中的點做一定的補償。2.用于查看并操作I/O信號。ABB示教器1.用于對編寫的程序中的點做一定的補償。2.用于查看并操作I/O信號。3.用于查看并配置手動操作屬性。ABB示教器1.用于對編寫的程序中的點做一定的補償。2.用于查看并操作I/O信號。3.用于查看并配置手動操作屬性。4.用于自動運行時顯示程序畫面。ABB示教器1.用于對編寫的程序中的點做一定的補償。2.用于查看并操作I/O信號。3.用于查看并配置手動操作屬性。4.用于自動運行時顯示程序畫面。5.用于對機器人進行編程調(diào)試。ABB示教器1.用于對編寫的程序中的點做一定的補償。2.用于查看并操作I/O信號。3.用于查看并配置手動操作屬性。4.用于自動運行時顯示程序畫面。5.用于對機器人進行編程調(diào)試。6.用于查看并配置變量數(shù)據(jù)。ABB示教器1.用于對編寫的程序中的點做一定的補償。2.用于查看并操作I/O信號。3.用于查看并配置手動操作屬性。4.用于自動運行時顯示程序畫面。5.用于對機器人進行編程調(diào)試。6.用于查看并配置變量數(shù)據(jù)。7.用于對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行備份和恢復。ABB示教器8.用于對機器人機械零點進行校準。ABB示教器8.用于對機器人機械零點進行校準。9.用于對系統(tǒng)參數(shù)進行配置。ABB示教器8.用于對機器人機械零點進行校準。9.用于對系統(tǒng)參數(shù)進行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。ABB示教器8.用于對機器人機械零點進行校準。9.用于對系統(tǒng)參數(shù)進行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。11.用于對系統(tǒng)資源、備份文件等進行管理。ABB示教器8.用于對機器人機械零點進行校準。9.用于對系統(tǒng)參數(shù)進行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。11.用于對系統(tǒng)資源、備份文件等進行管理。12.用于查看系統(tǒng)控制器屬性以及硬件和軟

件信息。ABB示教器8.用于對機器人機械零點進行校準。9.用于對系統(tǒng)參數(shù)進行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。11.用于對系統(tǒng)資源、備份文件等進行管理。12.用于查看系統(tǒng)控制器屬性以及硬件和軟

件信息。13.用于退出當前用戶權(quán)限。ABB示教器8.用于對機器人機械零點進行校準。9.用于對系統(tǒng)參數(shù)進行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。11.用于對系統(tǒng)資源、備份文件等進行管理。12.用于查看系統(tǒng)控制器屬性以及硬件和軟

件信息。13.用于退出當前用戶權(quán)限。14.重新啟動示教器。ABB示教器ABB示教器按下第一檔電機開啟狀態(tài)機器人將處于電動機開啟狀態(tài)ABB示教器第二檔按下去，機器人就應該處于防護裝置停止狀態(tài)，與不按使能按鍵一樣。ABB示教器因為使能器按鈕式工業(yè)機器人為保