《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課件-項(xiàng)目1 任務(wù)3 ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹_第1頁(yè)
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ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹利用標(biāo)準(zhǔn)I/O板進(jìn)行通信是ABB工業(yè)機(jī)器人最常見(jiàn)的通信方式DSQC652是ABB機(jī)器人最常用的標(biāo)準(zhǔn)I/O板之一。

圖中的X1和X2是數(shù)字量輸出端子，X3和X4是數(shù)字量輸入端子。每個(gè)接線端子有10個(gè)接線柱，對(duì)于信號(hào)輸出X1和X2而言，1~8號(hào)為輸出通道，9號(hào)接為0V，10號(hào)接為24V+;對(duì)于信號(hào)輸入X3和X4而言，1~8號(hào)為輸入通道，9號(hào)為接0V，10號(hào)未使用。DSQC652實(shí)物外觀ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹指示燈ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹指示燈指示燈ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹DEVICENET接口ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板介紹DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板

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