四川西南航空職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)四川西南航空職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過(guò)程中的哪個(gè)參數(shù)？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液2、對(duì)于一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定3、某機(jī)械零件的材料為灰鑄鐵，需要進(jìn)行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造4、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動(dòng)效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m5、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對(duì)軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是7、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm8、對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min9、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火10、對(duì)于一個(gè)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常先按哪種強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)？（）A.齒面接觸疲勞強(qiáng)度B.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度C.齒面膠合強(qiáng)度D.齒面磨損強(qiáng)度11、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動(dòng)，若要提高帶的傳動(dòng)能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是12、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9113、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳強(qiáng)化D.氮化強(qiáng)化14、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快15、在金屬切削加工中，刀具的前角對(duì)切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對(duì)切削力和切削溫度無(wú)明顯影響16、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對(duì)于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承18、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的滾動(dòng)軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度不超過(guò)100℃，要求有較高的旋轉(zhuǎn)精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承20、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請(qǐng)問(wèn)馬達(dá)的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容，并說(shuō)明如何進(jìn)行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析。2、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的定位基準(zhǔn)，并說(shuō)明粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇原則。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行滑動(dòng)軸承油膜壓力的計(jì)算？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某壓力鑄造模具在生產(chǎn)過(guò)程中，模具溫度分布不均勻。請(qǐng)從模具的冷卻水道設(shè)計(jì)、壓鑄工藝參數(shù)、模具材料的導(dǎo)熱性等方面分析原因，并提出優(yōu)化模具溫度分布的措施。2、（本題5分）機(jī)械工程中的創(chuàng)新設(shè)計(jì)對(duì)于提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要。請(qǐng)分析創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方法和途徑，并舉例說(shuō)明一個(gè)成功的創(chuàng)新設(shè)計(jì)案例。3、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的維護(hù)管理，分析維護(hù)策略的制定（如預(yù)防性維護(hù)、預(yù)測(cè)性維護(hù)、事后維護(hù)）、維護(hù)計(jì)劃的安排、維護(hù)人員的培訓(xùn)和管理，并建立有效的維護(hù)管理體系。4、（本題5分）軸是機(jī)械中承受扭矩和彎矩的重要零件。請(qǐng)對(duì)不同類型的軸（如傳動(dòng)軸、心軸、轉(zhuǎn)軸）進(jìn)行分析，包括其受力特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求以及材料選擇的原則，并舉例說(shuō)明其在具體機(jī)械中的應(yīng)用。5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的綠色設(shè)計(jì)理