浙大研究生面試題目及答案

浙大研究生面試題目及答案1.PID中P，I，D分別什么意思，控制作用什么？答：分別表示比例，積分，微分。比例作用：對偏差信號進(jìn)行放大形成控制信號，比例作用越大，穩(wěn)態(tài)偏差越小，響應(yīng)速度也越快，但是穩(wěn)定性會降低積分作用：對偏差信號進(jìn)行積累產(chǎn)生控制信號，因而穩(wěn)定的系統(tǒng)最終偏差一定為零。但是會減小相角域度，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。微分作用：反應(yīng)偏差信號的變化率，具有預(yù)測性，因而能加快響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是對噪聲過于敏感，抗干擾能力差。2.分程控制定義舉例答：一個調(diào)節(jié)器去控制一個以上的閥，并按照控制信號的不同區(qū)間去操作不同的閥門。分程控制中，閥的開閉分為異向和同向兩種，同向可以滿足增大可調(diào)比的要求，而異向則是滿足特殊要求。舉例：蒸汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，鍋爐產(chǎn)生10MPa的蒸汽壓力，生產(chǎn)需要4MPa的平穩(wěn)蒸汽壓力，如果直接選擇比較大的口徑閥門，閥門容易產(chǎn)生畸變，因而用兩個孔徑較小的閥門同向分程控制。3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成答：主要由工控機(jī)和生產(chǎn)過程兩部分組成。工控機(jī)主要由：人機(jī)接口，主機(jī)板，內(nèi)外部總線，磁盤系統(tǒng)，通信接口（USB，RS-232C）；生產(chǎn)過程：執(zhí)行機(jī)構(gòu)，測量變送裝置，被控對象。4.設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)要考慮那些問題答：1.了解被控對象特性2.選擇被調(diào)節(jié)量3.選擇調(diào)節(jié)量4.確定衡量標(biāo)準(zhǔn)5.確定控制規(guī)律6.選擇調(diào)節(jié)閥5.簡單說說選擇控制系統(tǒng)，并與單回路比較答：選擇控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中一般起保護(hù)作用。選擇控制系統(tǒng)中一般有兩個變量，一個是技術(shù)指標(biāo)變量，這是用來形容生產(chǎn)質(zhì)量的；另外一個是限值變量，當(dāng)生產(chǎn)過程中，限值變量在一定的范圍內(nèi)，生產(chǎn)過程安全，當(dāng)限制變量超過這個過程就有發(fā)生事故的危險，選擇控制系統(tǒng)就會有相應(yīng)的措施解決問題。一般分為開關(guān)選擇控制系統(tǒng)和連續(xù)選擇控制系統(tǒng)。正常情況下與單回路沒有很大區(qū)別，當(dāng)限值變量超過臨界值就不同了。6.0～20mA的一般能否改成兩線制答：不能，兩線制，即電源線和信號的輸出線合并起來，不僅節(jié)省電纜，而且布線方便，且大大有利于生產(chǎn)安全，因?yàn)闇p少一個通往危險現(xiàn)場的導(dǎo)線，就減少了一個竄進(jìn)危險火花的門戶。而兩線制的基礎(chǔ)是活零點(diǎn)，所以工業(yè)上一般用4—20mA實(shí)現(xiàn)兩線制。7.系統(tǒng)建模有那些方法答：系統(tǒng)模型是對系統(tǒng)某一屬性的本質(zhì)性描述，建模一般先對現(xiàn)實(shí)模型進(jìn)行抽象，然后進(jìn)行系統(tǒng)分析建模，最后與原系統(tǒng)比較校驗(yàn)。主要的建模方法有：推理法，利用自然科學(xué)的各種定律定理以及社會科學(xué)的各種規(guī)律，經(jīng)過一定的分析推理可以得到系統(tǒng)模型。實(shí)驗(yàn)法和統(tǒng)計(jì)分析法：對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，或者查閱資料，以獲得系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)，然后運(yùn)用傳遞函數(shù)的方法或者回歸分析，時序分析等方法獲得系統(tǒng)模型類似法：利用相似系統(tǒng)的相似性建立原系統(tǒng)的模型。8.你對嵌入式系統(tǒng)有什么了解？答：定義：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。組成：分為硬件和軟件。其中硬件，微處理器，存儲器，外圍設(shè)備，通信接口等。軟件，操作系統(tǒng)，應(yīng)用軟件，而且嵌入式系統(tǒng)的軟件一般是固化在存儲器或者單片機(jī)中。9.控制原理的核心是？答：通過對系統(tǒng)進(jìn)行分析和校正，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)準(zhǔn)快的要求1控制閥有哪幾種特性？答：1.流量系數(shù)（KV或者CV），閥門的流通能力，閥全開時的額定流量系數(shù)2.可調(diào)比，能控制的最大流量和最小流量之比。3.調(diào)節(jié)品質(zhì)，流體流過調(diào)節(jié)閥的相對流量和相對行程的函數(shù)關(guān)系。4.泄漏量，當(dāng)閥體在規(guī)定的推力下處于全關(guān)位置時，在規(guī)定的壓差和溫度下測得的流量。5.正反作用。2.控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定方法答：主要有四種1.勞斯判據(jù)，通過第一列符號的變換次數(shù)判定在s右半平面根的個數(shù)2.奈奎斯特判據(jù)，Z=N+P，N是開環(huán)右半平面極點(diǎn)數(shù)，P是頻率特性曲線順市針繞（-1,0）的次數(shù)，Z=0，穩(wěn)定3.伯德圖，利用相角域度和幅值裕度4.利用根軌跡3.執(zhí)行器的兩個機(jī)構(gòu)的選擇答：執(zhí)行器主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)兩部分組成，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將控制信號轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置，而控制機(jī)構(gòu)是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為通過閥的流量的裝置。裝置的選擇與工藝介質(zhì)和工作環(huán)境有關(guān)。4.說說dcs和fcs的異同答：DCS，disrtibutedcontrolsystem，集散控制系統(tǒng)。不同廠家采用不同的技術(shù)形式，形成一種封閉的系統(tǒng)，因而開放性不夠。輸入輸出信號采用的是，4—20mA的模擬信號，因而是常規(guī)儀表，控制運(yùn)算功能已經(jīng)由上位機(jī)轉(zhuǎn)移到下位機(jī)的控制器中了，上位機(jī)專用于監(jiān)視管理功能，是管理與控制相分離。FCS，fieldbuscontrolsystem，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。理論上，F(xiàn)CS只采用一種通信協(xié)議和結(jié)構(gòu)，這樣可以增大開放新，可以使用不同廠家的組件進(jìn)行系統(tǒng)配置，實(shí)現(xiàn)即插即用。輸入輸出信號，采用數(shù)字信號，提高了傳輸信號的可靠性，增大了傳輸量，減少了I/O裝置，從而降低成本，不僅如此，F(xiàn)CS可以實(shí)現(xiàn)徹底的功能分散。在DCS向FCS過渡的階段，美國開發(fā)了HERT協(xié)議，在使用4—20mA的模擬信號時，疊加了FCK數(shù)字信號。因而模擬和數(shù)字可以同時進(jìn)行。5.說說你知道的先進(jìn)控制有哪些答：自適應(yīng)控制：隨著外界環(huán)境的變化，干擾的變化，系統(tǒng)會逐漸自動調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)按照一定的控制規(guī)律運(yùn)行。魯棒控制：魯棒性，即不變性。設(shè)計(jì)一個固定的控制器，即使外界環(huán)境發(fā)生改變，干擾發(fā)生改變，但是控制器依舊可以維持系統(tǒng)某些參數(shù)的不變性，或者在允許的范圍內(nèi)發(fā)生改變。神經(jīng)元控制：具有學(xué)習(xí)能力，對環(huán)境的變化具有自適應(yīng)行，基本上不依賴與模型的一類控制。主要解決非線性問題。非線性控制：輸入輸出不滿足線性關(guān)系的一種控制模糊控制：基于模糊數(shù)學(xué)的一種智能控制6.CSMA/CD的原理答：帶沖突檢測的載波偵聽的多路訪問協(xié)議，主要工作原理是，先聽后發(fā)，邊聽邊發(fā)，沖突停發(fā)，隨機(jī)重發(fā)7.工控和辦公自動化的區(qū)別8.以太網(wǎng)的核心答：csma/cd9.穩(wěn)定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）答：幅值裕度：相角穿越頻率時，幅值特性的倒數(shù)。相位裕度：幅值穿越頻率時，相頻特性與-180°的差值1.工業(yè)控制系統(tǒng)中有那些通信形式答：4-20mA的模擬通信支持HART協(xié)議的模擬和數(shù)字混合通信數(shù)字通信的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)2.DSP專用芯片和一般MCU性能之比較答：DSP，digitalsignalprocessing數(shù)字信號處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，DSP的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分離的哈佛結(jié)構(gòu)，同時具有專用的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作。比較：1.對密集指令運(yùn)算的支持，DSP由于有專用的硬件乘法器以及累加寄存器，支持密集指令的運(yùn)算。2.存儲器的結(jié)構(gòu)不同，DSP一般采用指令和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，而MCU一般采用馮·諾依曼結(jié)構(gòu)。哈佛結(jié)構(gòu)處理速度比較快，但是指令集比較多。同時DSP幾乎不具備數(shù)據(jù)高速緩存的能力。這是因?yàn)镈SP的典型數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)流，也就是說，DSP處理器對每個數(shù)據(jù)樣本做了計(jì)算后，就丟棄，幾乎不再重復(fù)使用。3.零開銷循環(huán)，如果了解到DSP算法的一個共同的特點(diǎn)，即大多數(shù)的處理時間是花在執(zhí)行較小的循環(huán)上，也就容易理解，為什么大多數(shù)的DSP都有專門的硬件，用于零開銷循環(huán)。所謂零開銷循環(huán)是指處理器在執(zhí)行循環(huán)時，不用花時間去檢查循環(huán)計(jì)數(shù)器的值、條件轉(zhuǎn)移到循環(huán)的頂部、將循環(huán)計(jì)數(shù)器減1。與此相反，MCU的循環(huán)使用軟件來實(shí)現(xiàn)。某些高性能的GPP使用轉(zhuǎn)移預(yù)報硬件，幾乎達(dá)到與硬件支持的零開銷循環(huán)同樣的效果4.定點(diǎn)計(jì)算，大多數(shù)DSP使用定點(diǎn)計(jì)算，而不是使用浮點(diǎn)。雖然DSP的應(yīng)用必須十分注意數(shù)字的精確，用浮點(diǎn)來做應(yīng)該容易的多，但是對DSP來說，廉價也是非常重要的。定點(diǎn)機(jī)器比起相應(yīng)的浮點(diǎn)機(jī)器來要便宜（而且更快）。為了不使用浮點(diǎn)機(jī)器而又保證數(shù)字的準(zhǔn)確，DSP處理器在指令集和硬件方面都支持飽和計(jì)算、舍入和移位。3.方塊圖和信號流程圖的比較，流程圖不能用在什么場合答：信號流圖是一種表示一組線性代數(shù)方程的圖示方法。像方塊圖一樣，它也是一種描述系統(tǒng)內(nèi)部信號傳遞關(guān)系的數(shù)學(xué)圖示模型。信號流圖比方塊圖更簡便明了，不用進(jìn)行簡化，就可以用梅森增益公式求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，但是它與方塊圖不同，只能用于描述線性系統(tǒng)。4.空調(diào)系統(tǒng),飲水機(jī)水溫控制，馬桶控制是怎樣的一個控制系統(tǒng),答：控制系統(tǒng)主要由：控制器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，被控對象，測量變送裝置。其中控制器由校正裝置和放大元件組成。同時得區(qū)分輸入量和被控量。空調(diào)系統(tǒng)：閉環(huán)控制，測量變送裝置是傳感器，負(fù)責(zé)對室內(nèi)溫度進(jìn)行測量反饋；空調(diào)內(nèi)部的控制部件是控制器；執(zhí)行機(jī)構(gòu)是制冷制熱的電機(jī)；被控對象是室內(nèi)溫度。輸入量是設(shè)定的溫度，輸出量是室內(nèi)的溫度。飲水機(jī)：閉環(huán)控制，類似于空調(diào)馬桶抽水控制：閉環(huán)控制，浮球是測量變送裝置；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)水閥；控制器，抽水裝置；被控對象，馬桶里的水。輸入量，設(shè)定的水位高度；輸出量，實(shí)際的水位高度。5.你最喜歡哪一門課，為什么？6.TCP和UDP的區(qū)別TCP，transmissioncontrolprotocol傳輸控制協(xié)議，為有連接服務(wù)，握手過程會消耗資源，是一種可靠的鏈接，不會丟失數(shù)據(jù)，適合大數(shù)據(jù)交換。UDP，userdatagramprotocol,用戶數(shù)據(jù)協(xié)議，為無連接服務(wù)，速度快，容易丟失數(shù)據(jù)，適合突發(fā)性數(shù)據(jù)傳輸。7.PID參數(shù)是怎么整定的？答：主要有，臨界比例度法，初始不接入積分作用和微分作用，設(shè)定比例度較大，逐漸減小比例度，當(dāng)出現(xiàn)臨界振蕩時，記錄此時的比例度，查表，獲得積分時間和微分時間。響應(yīng)曲線法，一般對系統(tǒng)可以近似化為一階系統(tǒng)加純時延采用，通過測定響應(yīng)曲線，求得，放大倍數(shù)，時間常數(shù)，純時延系數(shù)。試湊法，遵循先比例度，再積分時間，最后微分時間的準(zhǔn)則。8.介紹一下均勻控制答：允許表征供求矛盾的兩個變量在一定范圍內(nèi)變化不至于過于激烈，均勻控制一般采用較大的比例度，可以加入弱積分作用，不采用微分作用。1.狀態(tài)反饋是什么，在工程中有什么應(yīng)用？答：所謂狀態(tài)反饋，就是將系統(tǒng)的狀態(tài)變量乘以相應(yīng)的反饋系數(shù)，饋送到系統(tǒng)的輸入端與參考輸入相比較，將結(jié)果作為受控系統(tǒng)的輸入。設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器。2.以太網(wǎng)和英特網(wǎng)有什么區(qū)別？答：以太網(wǎng)是當(dāng)今局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)定義了局域網(wǎng)中采用的電纜類型和信號處理方法，以太網(wǎng)在互連設(shè)備之間以10-100MBPS的速率傳送信息包，雙絞線電纜10BASET以太網(wǎng)由于其低成本，高可靠性以及10Mbps的速率而成為應(yīng)用最為廣泛的的以太網(wǎng)技術(shù)。而因特網(wǎng)是一個網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)，他以TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將各種不同類型，不同規(guī)模，位于不同地理位置的物理網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接成一個整體，他是一個國際性的通信網(wǎng)絡(luò)集合體，融合了現(xiàn)代通信技術(shù)和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，集各個部門，領(lǐng)域的各種信息資源為一體，從而構(gòu)成網(wǎng)上用戶共享的信息資源網(wǎng)絡(luò)。3.C51里面地址線和數(shù)據(jù)線是同一組線，這個矛盾是怎么解決的，4.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的控制規(guī)律，同時計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可以實(shí)時控制多個系統(tǒng)，產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。5.串級系統(tǒng)的主、副控制器的參數(shù)如何整定？答：1.先斷開主回路，按單回路方式整定副調(diào)節(jié)器的的參數(shù)。2.再閉合副回路，按照單回路整定方式整定主回路的參數(shù)。6.TCP/IP答：TCP/IP，transmissioncontrolprotocol/internetproto