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6位移的測(cè)量本章主要知識(shí)點(diǎn)位移與路程滑線電位器電感式位移傳感器光柵式位移傳感器編碼器26.1位移與路程位移路程3位移路程區(qū)別是一條有向線段,表示質(zhì)點(diǎn)的位置變化表示物體軌跡運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度(1)是矢量,有大小和方向;(2)由起始位置到末位置的方向?yàn)槲灰频姆较颍?3)矢量線段的長(zhǎng)為位移的大?。?4)遵守。(1)是,只有大小,沒(méi)有方向;(2)物體運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)短,即為路程的大??;(3)遵從算術(shù)計(jì)算。聯(lián)系(1)都是長(zhǎng)度單位,國(guó)際單位都是米;(2)都是描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的物理量;(3)數(shù)值上,同一運(yùn)動(dòng)過(guò)程,路程不小于位移;在單向直線運(yùn)動(dòng)中,路程等于位移。6.1位移與路程位移測(cè)量方法4類型測(cè)量范圍精確度性能特點(diǎn)滑線電阻式線位移1~300mm±0.1%結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、輸出大、性能穩(wěn)定角位移0°~360°±0.1%分辨率低,輸出信號(hào)噪聲大,不宜用于高頻動(dòng)態(tài)測(cè)量電阻應(yīng)變片式直線型±250μm±2%結(jié)構(gòu)牢固、性能穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)性能好擺角型±12°電感式差動(dòng)變壓器型0.08~300mm±3%分辨率好,輸出大,但動(dòng)態(tài)特性不佳電渦流型0~5mm±3%非接觸式,使用方便,靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能好變氣隙型±0.2mm

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠,僅用于小位移測(cè)量電容式變面積型1μm~100mm±0.005%結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能好、易受溫度、濕度等因素的影響變間隙型0.01~200μm±0.1%分辨率好,但線性范圍小霍爾式

±1.5mm±0.5%結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能好、溫度穩(wěn)定性差光柵式長(zhǎng)光柵1mm~1m3μm/1m數(shù)字式,測(cè)量精度高,適合大位移動(dòng)靜態(tài)測(cè)量圓光柵0°-360°±0.5°編碼器接觸型0°-360°10-6rad分辨率好,可靠性高光電型6.2滑線電位器滑線電位器測(cè)量原理5考慮負(fù)載時(shí):不考慮負(fù)載時(shí):例題:

已知滑線電位器的輸入范圍為0~100mm,它的輸入電壓為10V,阻值為2KΩ。電位器的負(fù)載為2KΩ,求其在測(cè)量25mm時(shí)的非線性誤差和線性度。解:負(fù)載開(kāi)路時(shí):考慮負(fù)載時(shí):非線性誤差為:2.5-2.11=0.39V線性度為:6.3電感式位移傳感器差分變壓器76.3電感式位移傳感器差分變壓器86.4電感式位移傳感器電渦流型96.4光柵式位移傳感器106.4光柵式位移傳感器莫爾條紋116.5編碼器編碼器結(jié)構(gòu)12光電接收

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