《機電一體化技術》課件-1.3 機電一體化技術的特征與發(fā)展趨勢

第1章緒論機電一體化技術1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展趨勢1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展2（1）系統(tǒng)的綜合性和高可靠性1、主要特征具體表現(xiàn)為故障率低、壽命長、安全性高高可靠性：機電一體化技術是各領域技術的集成，相互取長補短進而形成一個完整系統(tǒng)，達到“1+1>2”的效果。綜合性：1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展3（1）系統(tǒng)的綜合性和高可靠性1、主要特征故障率低：自動化裝置比例增加，運行穩(wěn)定性改善，故障率進一步降低壽命長：通過微電子技術的融入，可以實時監(jiān)測系統(tǒng)壽命。安全性高：在威脅狀況時會及時發(fā)出警報并停機；

具備程序互鎖，避免人員誤操作；

在特殊情況下可以通過遙控控制1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展4（2）控制智能化1、主要特征系統(tǒng)通過微機進行控制，通過設計相應算法，實現(xiàn)自主運動、自動檢測等功能，并根需要實現(xiàn)深度學習等自適應、自動調節(jié)功能以隨時應對環(huán)境與任務的變化（3）結構緊湊化與輕量化機電一體化系統(tǒng)從整體出發(fā)，充分利用新技術、新方法的優(yōu)勢設計產品結構，在達到結構緊湊化與輕量化的同時，不降低機械的靜剛度與動剛度1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展5（4）剛柔耦合1、主要特征機電一體化系統(tǒng)具有剛性、柔性并存的特點，包括：1.對于不同的用戶需求具有可調整性與自適應性；2.系統(tǒng)運行時對外界條件變化具有強抗干擾能力與適應能力（5）運行的高速度和高精度機電一體化系統(tǒng)通過結合電子技術、精密機械技術等先進技術，采用精密硬件，保證了系統(tǒng)的整體精度，提高機構運行速度。1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展6（1）智能化2、發(fā)展趨勢隨著人工智能的發(fā)展，機電一體化技術的智能化程度越來越高，但目前的系統(tǒng)還不具備人的思維，類人思維的機電一體化系統(tǒng)將是智能化發(fā)展的重要方向。無人駕駛汽車自動導航移動機器人情感陪護機器人1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展7（2）微型化2、發(fā)展趨勢機電一體化系統(tǒng)朝著小型化甚至微型化方向發(fā)展，逐漸形成微機電系統(tǒng)(MEMS)，具有輕巧便攜、低功耗、運動靈活等特點。仿蜻蜓機器人毫米級機器人1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展8（3）模塊化2、發(fā)展趨勢模塊化可以減少產品的開發(fā)和生產成本，提高機電一體化系統(tǒng)各個模塊的通用程度，有助于降低其設計開發(fā)周期、維修難度、裝配難度等。（4）綠色化綠色化是機電一體化技術的可持續(xù)發(fā)展模式，高性能、可拆卸、可維護、低能耗、可回收、無（低）污染等是其重要的特征，在設計階段就需要將其納入考慮之中。1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展9（5）網絡化2、發(fā)展趨勢網絡化是指將不同地點的計算機以及各類電子終端設備來連接起來，衍生而來的新技術使得機電一體系統(tǒng)在體系結構、控制方法以及人機協(xié)作方法等方面有了新的變化。遠程監(jiān)控遠程控制1.3機電一體化技術的特征與發(fā)展10（5）人性化2、發(fā)展趨勢機電一體化系統(tǒng)